CN216932967U - 一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块 - Google Patents

Abstract

一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其设置于清洁机器人上，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸。本申请所述的一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其集成于清洁机器人主机体上，消杀模块中消杀元件可以独立进行安装和拆卸，用户可以根据实际使用情况选择是否安装，可拆卸结构也便于对消杀元件进行维护维修。

Description

一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人领域，具体而言涉及一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块。

背景技术

清扫机器人目前已经是使用非常普遍的家用电器，清扫机器人通常在底部设置有滚刷和吸入口，地上的污物由吸入口吸入机器人内的集尘盒内，通常集尘盒连接有风道组件，风道组件上设置有风机，通过风机运行产生吸力，实现污物的吸入。

由于清扫机器人长期与地面污物接触，其内部风道容易滋生大量细菌，即使是具有集尘盒拆卸功能的机器人，在拆卸集尘盒进行灰尘清理时，也难以对机器内部风道内的灰尘和污物进行清理，机器内部滋生的细菌等更是无法进行处理。基于上述原因，清扫机器人在长时间使用后，其内部会持续滋生细菌，同时由于清扫机器人在运行过程中会向外部环境排风，机器内部滋生的细菌可能会跟随排出的风进入外部环境，进一步对外部环境造成污染。

一些清扫机器人内部设置有消杀元件用于对机器人风道内环境进行消杀，但是消杀元件多是安装于机器内部，不容易拆卸，难以维修维护。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其集成于清洁机器人主机体上，消杀模块中消杀元件可以独立进行安装和拆卸，用户可以根据实际使用情况选择是否安装，可拆卸结构也便于对消杀元件进行维护维修。

首先，为实现上述目的，提出一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其设置于清洁机器人上，所述清洁机器人包括主机体、主机体底部的吸入口、设置在主机体内的集尘盒，所述集尘盒通过风道元件连接风机，所述风机提供清洁机器人工作时所需的吸力，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔开口设置有可开启的盖体，所述盖体上设置有气孔，气孔连通清洁机器人外部大气。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔包括安装腔和释放腔，所述安装腔和释放腔之间设置有带有通孔的隔断，所述消杀元件设置于安装腔内，所述释放腔与风道元件联通。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内设置有接插头，所述接插头与清洁机器人内部电路连接，所述消杀元件安装入容纳腔内时，与接插头连接实现电连接。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔与风道元件通过连接管连通，所述容纳腔外侧壁和风道元件上设置有连接管座与连接管进行连接。

作为本方案的进一步改进，所述盖体上设置有单向阀，单向阀流向为气体由清洁机器人外部流入至容纳腔内。

作为本方案的进一步改进，所述盖体上设置有把手，所述清洁机器人主机体上对应把手位置设置有让位槽，所述盖体关闭时，所述把手部分嵌入让位槽内。

作为本方案的进一步改进，所述消杀元件为离子发生器。

作为本方案的进一步改进，所述清洁机器人主机体顶部设置有顶盖，所述消杀模块设置于顶盖之下，当顶盖关闭时，可以完全覆盖消杀模块。

有益效果

本实用新型所述的消杀模块结构，其内部的消杀元件可以独立进行安装和拆卸，方便进行维护维修。

消杀模块使用单向阀作为进气通道，防止清扫机器人内部气体外泄。同时，由于消杀模块所在腔体与风道元件之间设置有长径比较大的连接管，可以避免使用时，风道元件内气体回流至容纳腔内，污染消杀元件。

消杀模块中，消杀元件可以通过直接接插的放置安装入容纳腔内，安装方便，同时消杀元件与相关气体通道之间设置有一定隔断，对消杀模块起到保护作用。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是包含可拆卸消杀模块的清扫机器人示意图。

图2是包含可拆卸消杀模块的清扫机器人内部结构示意图。

图3是容纳腔结构示意图。

图4是消杀元件安装示意图。

图5是容纳腔内部结构示意图。

图6是连接管安装示意图。

图7是连接管安装示意图放大图。

图8是容纳腔剖面图。

图9是风道元件结构示意图。

附图标记为：1、主机体；2、顶盖；3、消杀模块；301、安装腔；302、释放腔；303、分隔板；304、盖体；305、单向阀；306、把手；307、让位槽；308、通气栅格；309、接插头；310、气孔；311、进气口；312、进气连接管座；313、接插座；4、滚刷；5、集尘盒；6、风道元件；601、风机连接座；602、出气连接管座； 7、连接管；8、消杀元件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于信号线本身而言，由信号线指向工作区域内部的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本实施例具体说明一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其设置于清洁机器人上。

如图1和2所示，清洁机器人包括主机体1、主机体1底部的吸入口、设置在主机体1内的集尘盒5，集尘盒5通过风道元件6连接风机，风机提供清洁机器人工作时所需的吸力。清洁机器人主机体1顶部设置有可开启的顶盖2，开启顶盖2后，可以对顶盖2下覆盖的集尘盒5、消杀模块3等进行操作。本实施例只是提供了一种清洁机器人的结构，本申请中的可拆卸消杀模块3还可以应用于其他具有内部风道的清洁机器人，并不仅限于本实施例中图示的清洁机器人。

如图3和4所示，消杀模块3包括设置在清洁机器人主机体1上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件8。本实施例中具体的消杀元件8具体为离子发生器、等离子发生器等，其可以通过消杀元件8上的发射头发射离子或者等离子等具有消杀作用的粒子，对空气进行消杀作用。

由图3和4可以看到，容纳腔包括安装腔301和释放腔302，安装腔301和释放腔302之间设置分隔板303进行隔断，分隔板303上设置有通气栅格308使安装腔301和释放腔302能够相互联通，消杀元件8设置于安装腔301内。容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件8可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸。容纳腔开口设置有可开启的盖体304，盖体304上设置有单向阀305，单向阀305流向为气体由清洁机器人外部流入至容纳腔内。盖体304上对应单向阀305位置设置有气孔310。盖体304上设置有把手306，清洁机器人主机体1上对应把手306位置设置有让位槽307，盖体304关闭时，把手306部分嵌入让位槽307内。同时，让位槽307的设置，是为了避免盖体304关闭时，把手306突出主机体1顶面太多，导致无法关闭顶盖2。具体在本实施例中，当盖体304关闭时，再关闭顶盖2时，顶盖2下部抵压盖体304，使其无法打开。让位槽307设置，还可以方便打开盖体304，由于让位槽307是下沉设计，在盖体304关闭时，让位槽307和把手306之间开口存在一定距离，便于用户伸入手指或其他工具，打开盖体304。顶盖2闭合时，只是覆盖在主机体1上，之间不设置密封装置，因此，顶盖2和主机体1之间具有缝隙可以流通气体，盖体304上的单向阀305可以起到交换气体的作用。为了保证盖体304和容纳腔之间的密封性，可以在盖体304朝向容纳腔一侧设置相应的密封圈等密封元件，盖体304与主机体1的连接可以采用铰接等形式，密封元件和铰接零件的设置为本领域较为常用的技术，此处不进行详细叙述。

如图5所示，容纳腔内设置有接插头309，接插头309与清洁机器人内部电路连接，消杀元件8安装入容纳腔内时，与接插头309连接实现电连接。释放腔302底部具有贯通的进气口311。如图6-8所示，在主机体1内部，容纳腔外侧壁设置有进气连接管座312，进气连接管座312与释放腔302上进气口311联通，容纳腔外侧壁设置有接插座313，接插座313与接插头309电性连接，通过接插座313可以与主机体1内部的电路进行连接。如图9所示，风道元件6上设置有风机连接座601和出气连接管座602。如图2所示，通过容纳腔外侧壁和风道元件6上的连接管座与连接管 7进行连接，最终实现容纳腔和风道元件6的连接。

在具体进行使用时，消杀元件8安装于安装腔301内，通过与接插头309连接实现供电。在清洁机器人运行时，消杀元件8释放具有消杀作用的粒子，风道元件6内由于风机工作产生负压，导致容纳腔内空气通过连接管 7向风道元件6内流动，具有消杀作用的粒子进入风道元件6内，对风道元件6内空气进行消杀，消杀后的空气通过风机排出主机体1外。消杀模块3使用单向阀305作为进气通道，防止清扫机器人内部气体外泄。同时，连接管 7本身为长径比较大的零件，可以避免使用时，风道元件6内气体回流至容纳腔内，污染消杀元件8。

上述消杀模块3结构，其内部的消杀元件8可以独立进行安装和拆卸，方便进行维护维修。消杀模块3中，消杀元件8可以通过直接接插的放置安装入容纳腔内，安装方便，同时消杀元件8与相关气体通道之间设置有一定隔断，对消杀模块3起到保护作用。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其设置于清洁机器人上，所述清洁机器人包括主机体、主机体底部的吸入口、设置在主机体内的集尘盒，所述集尘盒通过风道元件连接风机，所述风机提供清洁机器人工作时所需的吸力，其特征在于，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸。

2.如权利要求1所述的用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其特征在于，所述容纳腔开口设置有可开启的盖体，所述盖体上设置有气孔，气孔连通清洁机器人外部大气。

3.如权利要求2所述的用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其特征在于，所述容纳腔包括安装腔和释放腔，所述安装腔和释放腔之间设置有带有通孔的隔断，所述消杀元件设置于安装腔内，所述释放腔与风道元件联通。

4.如权利要求2或3所述的用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其特征在于，所述容纳腔内设置有接插头，所述接插头与清洁机器人内部电路连接，所述消杀元件安装入容纳腔内时，与接插头连接实现电连接。

5.如权利要求4所述的用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其特征在于，所述容纳腔与风道元件通过连接管连通，所述容纳腔外侧壁和风道元件上设置有连接管座与连接管进行连接。

6.如权利要求2-5任一所述的用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其特征在于，所述盖体上设置有单向阀，单向阀流向为气体由清洁机器人外部流入至容纳腔内。

7.如权利要求6所述的用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其特征在于，所述盖体上设置有把手，所述清洁机器人主机体上对应把手位置设置有让位槽，所述盖体关闭时，所述把手部分嵌入让位槽内。

8.如权利要求1-7任一所述的用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其特征在于，所述消杀元件为离子发生器。

9.如权利要求8所述的用于清洁机器人的可拆卸消杀模块，其特征在于，所述清洁机器人主机体顶部设置有顶盖，所述消杀模块设置于顶盖之下，当顶盖关闭时，可以完全覆盖消杀模块。

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