CN114081395B - 一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人 - Google Patents

Abstract

一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸，所述容纳腔内至少包括被分隔的两个空间，所述两个空间内的气体，可以通过独立管路分别到达风道元件内。本申请所述的一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其集成于清洁机器人主机体上，消杀模块中消杀元件可以独立进行安装和拆卸，用户可以根据实际使用情况选择是否安装，可拆卸结构也便于对消杀元件进行维护维修。

Description

一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人

技术领域

本发明涉及清扫机器人领域，具体而言涉及一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人。

背景技术

清扫机器人目前已经是使用非常普遍的家用电器，清扫机器人通常在底部设置有滚刷和吸入口，地上的污物由吸入口吸入机器人内的集尘盒内，通常集尘盒连接有风道组件，风道组件上设置有风机，通过风机运行产生吸力，实现污物的吸入。

由于清扫机器人长期与地面污物接触，其内部风道容易滋生大量细菌，即使是具有集尘盒拆卸功能的机器人，在拆卸集尘盒进行灰尘清理时，也难以对机器内部风道内的灰尘和污物进行清理，机器内部滋生的细菌等更是无法进行处理。基于上述原因，清扫机器人在长时间使用后，其内部会持续滋生细菌，同时由于清扫机器人在运行过程中会向外部环境排风，机器内部滋生的细菌可能会跟随排出的风进入外部环境，进一步对外部环境造成污染。

一些清扫机器人内部设置有消杀元件用于对机器人风道内环境进行消杀，但是消杀元件多是安装于机器内部，不容易拆卸，难以维修维护。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其集成于清洁机器人主机体上，消杀模块中消杀元件可以独立进行安装和拆卸，用户可以根据实际使用情况选择是否安装，可拆卸结构也便于对消杀元件进行维护维修。

首先，为实现上述目的，提出一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，所述消杀模块设置于清洁机器人上，所述清洁机器人包括主机体、主机体底部的吸入口、设置在主机体内的集尘盒，所述集尘盒通过风道元件连接风机，所述风机提供清洁机器人工作时所需的吸力，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸；所述容纳腔内至少包括被分隔的两个空间，所述两个空间内的气体，可以通过独立管路分别到达风道元件内。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内壁设置有分隔元件，所述消杀元件与容纳腔内分隔元件配合，将容纳腔分隔为至少两个空间。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔与风道元件通过一个连接单元进行连接。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔与风道元件通过至少2个连接单元进行连接。

作为本方案的进一步改进，所述连接单元包括至少2个独立的可供气体运输的管路。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内被分隔的空间可以通过不同的通道联通至风道元件。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔开口设置有可开启的盖体，所述盖体上设置有气孔，气孔连通清洁机器人外部大气。

作为本方案的进一步改进，所述连接单元包括连接管和连接管座，所述连接管座设置在容纳腔外侧壁和风道元件上，连接管座与连接管进行连接；所述连接管座和连接管内部被分隔为相同数量的至少两个管路，所述容纳腔内设置有分隔板，所述分隔板与所述消杀元件连接后将所述容纳腔分隔为与管路数量相同的空间，每个空间均联通一个管路。

作为本方案的进一步改进，所述连接单元包括连接管和连接管座，所述连接管座设置在容纳腔外侧壁和风道元件上，连接管座与连接管进行连接，所述容纳腔外侧壁上的连接管座数量与容纳腔内部被分隔而成的空间数量相同，且每个空间均通过一个连接管座连接风道元件。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内设置有接插头，所述接插头与清洁机器人内部电路连接，所述消杀元件安装入容纳腔内时，与接插头连接实现电连接。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔与风道元件通过连接管连通，所述容纳腔外侧壁和风道元件上设置有连接管座与连接管进行连接。

作为本方案的进一步改进，所述盖体上设置有单向阀，单向阀流向为气体由清洁机器人外部流入至容纳腔内。

作为本方案的进一步改进，所述盖体上设置有把手，所述清洁机器人主机体上对应把手位置设置有让位槽，所述盖体关闭时，所述把手部分嵌入让位槽内。

作为本方案的进一步改进，所述消杀元件为离子发生器，所述消杀元件上设置有多组发射头进行离子发射，容纳腔内被分隔的每个空间内均设置有至少一组发射头。

作为本方案的进一步改进，所述容纳腔内位于同一个空间内的发射头所发射的离子极性相同。

作为本方案的进一步改进，消杀单元在运行过程中，每间隔一时间段，改变不同极性离子的释放浓度或者释放量的差值，所述差值在正负之间进行交替。

有益效果

本发明所述的消杀模块结构，其内部的消杀元件可以独立进行安装和拆卸，方便进行维护维修。

消杀模块使用单向阀作为进气通道，防止清扫机器人内部气体外泄。同时，由于消杀模块所在腔体与风道元件之间设置有长径比较大的连接管，可以避免使用时，风道元件内气体回流至容纳腔内，污染消杀元件。

消杀模块中，消杀元件可以通过直接接插的放置安装入容纳腔内，安装方便，同时消杀元件与相关气体通道之间设置有一定隔断，对消杀模块起到保护作用。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是包含可拆卸消杀模块的清扫机器人示意图。

图2是包含可拆卸消杀模块的清扫机器人内部结构示意图。

图3是容纳腔结构示意图一。

图4是容纳腔结构示意图二。

图5是容纳腔结构示意图三。

图6是消杀元件结构示意图。

图7是连接管安装示意图。

图8是连接管安装示意图放大图。

图9是连接管座结构示意图。

图10是容纳腔剖面图。

图11是风道元件结构示意图一。

图12是风道元件结构示意图二。

图13是风道元件出风口处结构放大图。

图14是连接管结构示意图。

图15是实施例二中容纳腔结构示意图一。

图16是实施例二中容纳腔结构示意图二。

图17是实施例二中消杀元件结构示意图。

图18是实施例二中连接管座机构示意图。

图19是实施例二中风道元件结构示意图。

附图标记为：1、主机体；2、顶盖；3和3a均为消杀模块；301和301a均为容纳腔；30101、第一腔体；30102、第二腔体；302、第一分隔板；303、盖体；304、单向阀；305、把手；306、让位槽；307、让位缺口；308、接插头；309和309a均为进气连接管座；310和310a均为接插座；311、第二分隔板；312、第一进风管路；313、第二进风管路；314、连接槽；4、滚刷；5、集尘盒；6和6a均为风道元件；601和601a均为风机连接座；602和602a均为出气连接管座；603、风道腔体；604、尘盒连接口；605、第三分隔板；606、第一出风管路；607、第二出风管路；7、连接管；8和8a均为消杀元件；801和801a均为正极发射头；802和802a均为负极发射头；803、隔离板；9、定位槽；10、接插串口；11、定位凸起。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于信号线本身而言，由信号线指向工作区域内部的方向为内，反之为外；而非对本发明的装置机构的特定限定。

本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

实施例1

本实施例具体说明一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，消杀模块设置于清洁机器人主机体上。

如图1和2所示，清洁机器人包括主机体1、主机体1底部的吸入口、设置在主机体1内的集尘盒5，集尘盒5通过风道元件6连接风机，风机提供清洁机器人工作时所需的吸力。清洁机器人主机体1顶部设置有可开启的顶盖2，开启顶盖2后，可以对顶盖2下覆盖的集尘盒5、消杀模块3等进行操作。本实施例只是提供了一种清洁机器人的结构，本申请中的可拆卸消杀模块3还可以应用于其他具有内部风道的清洁机器人，并不仅限于本实施例中图示的清洁机器人。

如图3所示，消杀模块3包括设置在清洁机器人主机体1上的容纳腔301和设置在容纳腔301内的消杀元件8。本实施例中具体的消杀元件8具体为离子发生器、等离子发生器等，其可以通过消杀元件8上的发射头发射离子或者等离子等具有消杀作用的粒子，对空气进行消杀作用。

由图4和5可以看到，容纳腔301为设置在主机体1上的腔体结构，容纳腔301在主机体1表面具有开口，容纳腔301内设置有第一分隔板302，容纳,301底部还设置有接插头302。消杀元件8可以通过容纳腔301上开口进行安装和拆卸。

消杀元件8具体结构如图6所示，消杀元件8主体结构可以为金属或者塑料壳体，消杀元件8主体结构内设置有必备的电路板原件，消杀元件8表面设置有两列发射头，分别为正极发射头801和负极发射头802，两列发射头之间通过隔离板803进行分隔。在实际实用过程中，消杀元件8上的正极发射头801和负极发射头802分别发射正、负离子，对空气中微生物起到杀灭作用。

如图3所示，在实际安装时，消杀元件8放入容纳腔301内，消杀元件8上对应容纳腔301内接插头308设置有接插口进行连接，实现对消杀元件8的电路连接，完成对消杀元件8的电供应和电路控制。容纳腔301内第一分隔板302与消杀元件8上的隔离板803连接，将容纳腔301内分隔为两个空间，正极发射头801和负极发射头802分别位于两个空间内。

容纳腔301开口设置有可开启的盖体303，盖体303上设置有单向阀304，单向阀304流向为气体由清洁机器人外部流入至容纳腔301内。盖体303上对应单向阀304位置设置有气孔便于气体流通。第一分隔板302上端对应单向阀304设置有让位缺口307，用于给单向阀304让出空间，同时，单向阀304上的通气部分能同时联通第一分隔板302两侧的空间与外部环境。

为了方便盖体303的打开和关闭，可以在盖体303上设置相应的结构。如图3所示，盖体303上设置有把手305，清洁机器人主机体1上设置有让位槽306，让位槽306对应把手305位置设置。在使用时，盖体303关闭后，其上的把手305部分嵌入到让位槽306内。由于有让位槽306的存在，在盖体303关闭时，把手305可以陷入让位槽306中，避免把手305过于突出主机体1顶面，影响顶盖2的闭合。当盖体303关闭后，再关闭顶盖2，顶盖2下部抵压盖体303上的把手305，使其无法打开，也起到了对盖体303的限位作用，避免其在机器运行过程中打开。为了方便用户打开盖体303，可以增大让位槽306的深度，在盖体303关闭时，让位槽306和把手305之间开口存在一定间隙，便于用户将手指或其他工具伸入间隙中，打开盖体303。顶盖2闭合时，只是覆盖在主机体1上，之间不设置密封装置，因此，顶盖2和主机体1之间具有缝隙可以流通气体，盖体303上的单向阀304可以起到交换气体的作用。为了进一步提高顶盖2和主机体1之间的空气流动，还可以在顶盖2和主机体1之间接触部分设置部分缺口、孔洞等结构，该类技术手段为结构设计中常用手段，此处不进行详细叙述。在实际使用过程中，盖体304和容纳腔301之间具有一定密封性要求，具体可以在盖体303朝向容纳腔一侧设置相应的密封圈等密封元件，盖体303与主机体1的连接可以采用铰接等形式，密封元件和铰接零件的设置为本领域较为常用的技术，此处不进行详细叙述。

容纳腔301内设置有接插头308，接插头308与清洁机器人内部电路连接，消杀元件8安装入容纳腔内时，与接插头308连接实现电连接。如图7和8所示，在主机体1内部，容纳腔301外侧壁设置有进气连接管座309，进气连接管座309联通至容纳腔301内，进气连接管座309通过连接管7可以与主机体1内的风道元件6连接，实现容纳腔301与风道元件6的联通。

进气连接管座309的具体结构如图9和10所示，进气连接管座309位突出于容纳腔外壁设置的管状凸起，进气连接管座309中间设置有第二分隔板311，第二分隔板311与第一分隔板302为连接在一起的板状结构，进气连接管座309管内空间被第二分隔板311分隔为两个空间并分别与容纳腔内的两个空间联通。具体的如图10所示，容纳腔301被第一分隔板302分隔为第一腔体30201和第二腔体30202，进气连接管座309被第二分隔板311分隔为第一进风管路312和第二进风管路313，第一腔体30201与第一进风管路312联通，第二腔体30202与第二进风管路313联通。第二分隔板311位于进气连接管座309开口处的端部，还设置有连接槽314，所述连接槽314为贯通进气连接管座309侧壁的直槽。

容纳腔301外侧壁还设置有接插座310，接插座310与接插头308电性连接，通过接插座310可以与主机体1内部的电路进行连接。

如图11-13所示为风道元件6结构示意图，风道元件6上设置有风机连接座601和出气连接管座602。风机连接座601用于连接风机，风机提供了机器工作室，内部风道内空气流动所需的动力。风道元件6内部形成了风道腔体603结构，风道腔体603一端通过尘盒连接口604连接集尘盒5。风道元件6中风道腔体603可以是独立的腔体结构，也可以是在风道元件6与主机体1安装后与其他零部件共同组成的腔体结构。出气连接管座602的结构与进气连接管座309的结构相同，如图12和13所示，出气连接管座602内被第三分隔板605分隔为两个气路，同时，第三分隔板605一直延伸至风道腔体603内，第三分隔板605延伸至风道腔体603内部分的宽度大于出气连接管座602在风道腔体603内开口的最大宽度。

容纳腔301与风道元件6通过连接管7进行连接，连接管7结构如图14所示。连接管7为柔性管道，连接管7内部设置有隔断，将连接管7内管路分隔为两个独立的气路。

在具体进行使用时，消杀元件8安装于安装腔301内，通过与接插头308连接实现供电。连接管7两端分别连接进气连接管座309和出气连接管座602，在连接时，连接管7套接在管座上，连接管7中间隔断结构嵌入连接槽314中，连接管7外部还可以套接卡箍等帮助固定。连接管7连接完成后，容纳腔301内第一腔体30201和第二腔体30202内的气体可以分别通过独立的管路进入风道元件6中。

在清洁机器人运行时，消杀元件8释放具有消杀作用的粒子，风道元件6内由于风机工作产生负压，导致容纳腔301内空气通过连接管 7向风道元件6内流动，具有消杀作用的粒子进入风道元件6内，对风道元件6内空气进行消杀，消杀后的空气通过风机排出主机体1外。消杀模块3使用单向阀305作为进气通道，防止清扫机器人内部气体外泄。同时，连接管 7本身为长径比较大的零件，可以避免使用时，风道元件6内气体回流至容纳腔内，污染消杀元件8。

上述消杀模块3结构，其内部的消杀元件8可以独立进行安装和拆卸，方便进行维护维修。消杀模块3中，消杀元件8可以通过直接接插的放置安装入容纳腔内，安装方便，同时消杀元件8与相关气体通道之间设置有一定隔断，对消杀模块3起到保护作用。

本实施例中，消杀元件采用等离子发生器，在使用过程中，消杀元件8上发射头分别发射正离子和负离子，为了避免正、负离子在狭小的容纳腔301空间和连接管7空间内消耗，通过第一分隔板302、第二分隔板311、第三分隔板605、带有隔断的连接管7等结构，使混有正离子或者负离子的气体可以分别通过独立管路进入风道腔体内，提高整机的净化效果。第三分隔板605在设置时，突出至风道腔体603内，可以减少正、负离子气体在出口处的混合，使正、负离子能更均匀的混合如风道腔体603内的空气中，提高净化效果。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中，容纳腔301a内没有设置分隔板，如图15/16所示，容纳腔301a内一对相对的侧壁上设置有定位槽9，容纳腔301a底部设置有接插串口10。消杀元件8a如图17所示，其主体结构可以为金属或者塑料壳体，主体结构内设置有必备的电路板原件，消杀元件8a表面设置有两列发射头，分别为正极发射头801a和负极发射头802a，两列发射头在消杀元件8a主体结构相对的两个侧面上设置，同时，在消杀元件8a主体结构另一对侧面上，对应定位槽9设置有定位凸起11。在实际实用过程中，消杀元件8a上的正极发射头801a和负极发射头802a分别发射正、负离子，对空气中微生物起到杀灭作用。

如图15所示，在实际安装时，消杀元件8a放入容纳腔301a内，消杀元件8a上对应容纳腔301a内接插串口10设置有接插头进行连接，实现对消杀元件8a的电路连接，完成对消杀元件8a的电供应和电路控制。该接插串口10可以采用USB、Type-C等接口形式。安装后，定位凸起11嵌入定位槽9内，容纳腔301a内被消杀元件8a分隔为两个空间，正极发射头801a和负极发射头802a分别位于两个空间内。如图18所示，容纳腔301a外壁上设置有两个进气连接管座309a，两个进气连接管座309a分别联通容纳腔301a内正极发射头801a和负极发射头802a所处的空间。容纳腔301a外侧壁还设置有接插座310a，接插座310a与接插串口10电性连接，通过接插座310a可以与主机体1内部的电路进行连接。

如图19所示，本实施例中，风道元件6a上设置有两个出气连接管座602a，在整机组装中，两个出气连接管座602a分别通过连接管与两个进气连接管座601a连接，该实施例中，进气连接管座601a和出气连接管座602a均为只包含一个气路的普通管座。在机器运行过程中，正极发射头801a和负极发射头802a所发射出的正离子和负离子分别通过不同的连接管进入风道腔体中，使混有正离子或者负离子的气体可以分别通过独立管路进入风道腔体内，减小正、负离子在管路中的中和消耗，有助于提高风道腔体中的离子浓度，提高整机的净化效果。在风道元件6a上，两个出气连接管座602a之间的距离可以设置的较远，减少正、负离子气体在出口处的混合，使正、负离子能更均匀的混合如风道腔体内的空气中，提高净化效果。

针对上述两个实施例，作为一种改进手段，消杀单元在实际运行过程中，交替改变所释放的正、负离子浓度差，即在第一时间段内正离子释放浓度或者释放量大于负离子释放浓度或释放量，紧接着第二时间段内，负离子释放浓度或者释放量大于正离子释放浓度或释放量，交替重复上述释放方式。采用此种方法，由于每次释放的正、负离子的浓度或者释放量具有差值，可以避免正、负离子在风道腔体内完全中和消耗，使正离子或者负离子交替释放至机体外的环境中，由于机器在运行过程中是不断行走的，可以使正、负离子更加均匀的分布于整个环境中，更容易提高了外部环境的整体离子浓度，提高了外部环境空气的净化效果。

以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其设置于清洁机器人上，所述清洁机器人包括主机体、主机体底部的吸入口、设置在主机体内的集尘盒，所述集尘盒通过风道元件连接风机，所述风机提供清洁机器人工作时所需的吸力，其特征在于，所述消杀模块包括设置在清洁机器人主机体上的容纳腔和设置在容纳腔内的消杀元件，所述容纳腔与所述风道元件连通，所述容纳腔具有可以打开的开口，消杀元件可以通过容纳腔上开口进行安装和拆卸；所述容纳腔内至少包括被分隔的两个空间，所述两个空间内的气体，可以通过独立管路分别到达风道元件内；

所述容纳腔开口设置有可开启的盖体，所述盖体上设置有气孔，气孔连通清洁机器人外部大气；

所述消杀元件为离子发生器，所述消杀元件上设置有多组发射头进行离子发射，容纳腔内被分隔的每个空间内均设置有至少一组发射头；

所述容纳腔内位于同一个空间内的发射头所发射的离子极性相同。

2.如权利要求1所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔内壁设置有分隔元件，所述消杀元件与容纳腔内分隔元件配合，将容纳腔分隔为至少两个空间。

3.如权利要求2所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔与风道元件通过一个连接单元进行连接。

4.如权利要求2所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔与风道元件通过至少2个连接单元进行连接。

5.如权利要求3所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述连接单元包括至少2个独立的可供气体运输的管路。

6.如权利要求1-5任意一项所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔内被分隔的空间可以通过不同的通道联通至风道元件。

7.如权利要求3或5所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述连接单元包括连接管和连接管座，所述连接管座设置在容纳腔外侧壁和风道元件上，连接管座与连接管进行连接；所述连接管座和连接管内部被分隔为相同数量的至少两个管路，所述容纳腔内设置有分隔板，所述分隔板与所述消杀元件连接后将所述容纳腔分隔为与管路数量相同的空间，每个空间均联通一个管路。

8.如权利要求4所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述连接单元包括连接管和连接管座，所述连接管座设置在容纳腔外侧壁和风道元件上，连接管座与连接管进行连接，所述容纳腔外侧壁上的连接管座数量与容纳腔内部被分隔而成的空间数量相同，且每个空间均通过一个连接管座连接风道元件。

9.如权利要求1所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔内设置有接插头，所述接插头与清洁机器人内部电路连接，所述消杀元件安装入容纳腔内时，与接插头连接实现电连接。

10.如权利要求4所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述容纳腔与风道元件通过连接管连通，所述容纳腔外侧壁和风道元件上设置有连接管座与连接管进行连接。

11.如权利要求6所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述盖体上设置有单向阀，单向阀流向为气体由清洁机器人外部流入至容纳腔内。

12.如权利要求11所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，所述盖体上设置有把手，所述清洁机器人主机体上对应把手位置设置有让位槽，所述盖体关闭时，所述把手部分嵌入让位槽内。

13.如权利要求12所述的具有可拆卸消杀模块的清扫机器人，其特征在于，消杀单元在运行过程中，每间隔一时间段，改变不同极性离子的释放浓度或者释放量的差值，所述差值在正负之间进行交替。

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