CN217744274U - 一种带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,清扫机器人包括集尘模块(3)和风道元件(4),风道元件(4)连接集尘模块(3)与风机,风道元件(4)上集成有消杀元件,消杀元件包括位于风道元件(4)腔体内的正发射极(5)、负发射极(6)和清洁元件(11),清洁元件(11)在工作过程中能够扫过正发射极(5)和负发射极(6)以实现对正负发射极的清洁,清洁元件(11)以转动的方式实现清洁,通过动力装置(12)驱动清洁元件(11)旋转。本实用新型针对清扫机器人的等离子消杀模块,增加自清洁结构,及时清理正/负极发射头上附着的灰尘,提升等离子消杀模块的寿命,使得清扫机器人的消杀功能长期有效。
Description
技术领域
本实用新型属于清扫机器人技术领域,具体来说是一种带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块。
背景技术
清扫机器人目前已经是使用非常普遍的家用电器,清扫机器人通常在底部设置有滚刷和吸入口,地上的污物由吸入口吸入机器人内的集尘盒内,通常集尘盒连接有风道组件,风道组件上设置有风机,通过风机运行产生吸力,实现污物的吸入。
由于清扫机器人长期与地面污物接触,其内部风道容易滋生大量细菌,即使是具有集尘盒拆卸功能的机器人,在拆卸集尘盒进行灰尘清理时,也难以对机器内部风道内的灰尘和污物进行清理,机器内部滋生的细菌等更是无法进行处理。我司推出一种清扫机器人消杀模块,该消杀模块将消毒元件集成于风道元件之中,消毒元件具体为等离子模块,在清扫机器人工作过程中,消毒元件在清扫机器人风道内释放具有消杀作用的离子,实现对清扫机器人内细菌等污染物的杀灭作用,同时清扫机器人工作时,从外部环境吸入气体,经过净化后再排出至外部环境中,起到净化外部空气的作用。
由于等离子模块集成于风道元件之中,正/负离子发射头容易吸附灰尘,长期运行会导致输出的正/负离子数量衰减,从而降低对病菌的消杀作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够清洁正/负离子发射头的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,所述清扫机器人包括集尘模块和风道元件,所述风道元件连接集尘模块与风机,所述风道元件上集成有消杀元件,
所述消杀元件包括位于风道元件腔体内的正发射极、负发射极和清洁元件,所述清洁元件在工作过程中能够扫过正发射极和负发射极以实现对正发射极和负发射极的清洁。
进一步地,所述风道元件外侧壁上设置有安装座,所述安装座为腔体结构,所述消杀元件还包括设置于安装座内的互相分离设置的主体元件、正极发射头和负极发射头。
进一步地,正极发射头和负极发射头上的正发射极和负发射极通过设置在安装座内的开孔伸入到风道元件的腔体内。
进一步地,所述安装座的腔体结构内灌胶密封。
进一步地,所述清洁元件以转动的方式实现对正发射极和负发射极的清洁。
进一步地,所述清洁元件为清洁杆或清洁刷。
进一步地,所述清洁元件设置于正发射极和负发射极之间。
进一步地,还包括动力装置,所述动力装置能够驱动所述清洁元件旋转。
进一步地,所述动力装置为设置于风道元件上的电机。
进一步地,还包括皮带轮、皮带和从动轮,所述从动轮与风道元件活动连接,所述从动轮的一端位于风道元件腔体内,所述动力装置的输出轴与位于风道元件腔体内的皮带轮连接,所述皮带位于皮带轮与所述从动轮的所述一端之间,所述清洁元件连接于所述从动轮的所述一端上。
本实用新型与现有技术相比,其显著优点在于:
本实用新型针对清扫机器人的等离子消杀模块,增加自清洁结构,及时清理正/负极发射头上附着的灰尘,提升等离子消杀模块的寿命,使得清扫机器人的消杀功能长期有效;通过排布电机和拨杆的位置,使得拨杆在较小的负载下进行灰尘清理,提升自清洁结构的运行效率;通过设定自清洁结构的运行方式,间歇性工作或阶段性工作,提升自清洁结构的使用寿命。
附图说明
图1是清扫机器人的整体示意图。
图2是清扫机器人机体内部示意图。
图3是现有清扫机器人风道元件内部示意图。
图4是本实用新型消杀元件位于风道元件外的示意图。
图5是本实用新型消杀元件位于风道元件内的示意图。
图6是动力装置安装示意图。
图7是本实用新型消杀元件位于风道元件内的另一实施例示意图。
图8是本实用新型消杀元件位于风道元件外的另一实施例示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
结合图1-2、4-5,一种带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,清扫机器人包括机体1和充电站2,机体1包括集尘模块3和风道元件4,所述风道元件4连接集尘模块3与风机,所述风道元件4上集成有消杀元件,集尘模块3用于储存收集灰尘,风机运行产生吸力,使清扫机器人吸入口吸入的灰尘进入集尘模块3内,
图3是现有清扫机器人风道元件内部示意图,消杀元件包括位于风道元件4腔体内的突起的正发射极5、负发射极6,消杀元件具体为等离子发生器,在清扫机器人工作过程中,消杀元件在清扫机器人风道内释放具有消杀作用的离子,实现对清扫机器人内细菌等污染物的杀灭作用,同时清扫机器人工作时,从外部环境吸入气体,经过净化后再排出至外部环境中,起到净化外部空气的作用。结合图5,本实用新型在风道元件4腔体内增设清洁元件11,所述清洁元件11在工作过程中能够扫过正发射极5和负发射极6以实现对正发射极5和负发射极6的清洁。
具体地,结合图4,所述风道元件4外侧壁上设置有安装座7,所述安装座7为腔体结构,所述消杀元件还包括设置于安装座7内的互相分离设置的主体元件8、正极发射头9和负极发射头10,主体元件8包括必要的电路板、离子发生装置等电子元件,还包括连接主机内电路的接插口等。
具体地,正极发射头9和负极发射头10上的正发射极5和负发射极6通过设置在安装座7内的开孔伸入到风道元件4的腔体内。
具体地,所述安装座7的腔体结构内灌胶密封。
优选地,所述清洁元件11以转动的方式实现对正发射极5和负发射极6的清洁,当然也可以是其它运动方式例如往复运动。
具体地,所述清洁元件11为清洁杆或清洁刷,清洁元件11转动过程中,扫过正发射极5和负发射极6,可以清洁正发射极5和负发射极6上吸附积攒的灰尘。
具体地,所述清洁元件11设置于正发射极5和负发射极6之间。
具体地,结合图6,还包括动力装置12,所述动力装置12能够驱动所述清洁元件11旋转。
具体地,所述动力装置12为设置于风道元件4上的电机。
在某些情况下,由于机体内部空间不够等因素,可能采用其他传动结构带动清洁元件11转动,结合图7-8,在另一个实施例中,还包括皮带轮13、皮带14和从动轮15,所述从动轮15与风道元件4活动连接,所述从动轮15的一端位于风道元件4腔体内,所述动力装置12的输出轴与位于风道元件4腔体内的皮带轮13连接,所述皮带14位于皮带轮13与所述从动轮15的所述一端之间,所述清洁元件11连接于所述从动轮15的所述一端上。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (10)
1.一种带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,所述清扫机器人包括集尘模块(3)和风道元件(4),所述风道元件(4)连接集尘模块(3)与风机,所述风道元件(4)上集成有消杀元件,其特征在于,
所述消杀元件包括位于风道元件(4)腔体内的正发射极(5)、负发射极(6)和清洁元件(11),所述清洁元件(11)在工作过程中能够扫过正发射极(5)和负发射极(6)以实现对正发射极(5)和负发射极(6)的清洁。
2.根据权利要求1所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,所述风道元件(4)外侧壁上设置有安装座(7),所述安装座(7)为腔体结构,所述消杀元件还包括设置于安装座(7)内的互相分离设置的主体元件(8)、正极发射头(9)和负极发射头(10)。
3.根据权利要求2所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,正极发射头(9)和负极发射头(10)上的正发射极(5)和负发射极(6)通过设置在安装座(7)内的开孔伸入到风道元件(4)的腔体内。
4.根据权利要求2所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,所述安装座(7)的腔体结构内灌胶密封。
5.根据权利要求1-4任一项所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,所述清洁元件(11)以转动的方式实现对正发射极(5)和负发射极(6)的清洁。
6.根据权利要求5所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,所述清洁元件(11)为清洁杆或清洁刷。
7.根据权利要求6所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,所述清洁元件(11)设置于正发射极(5)和负发射极(6)之间。
8.根据权利要求5所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,还包括动力装置(12),所述动力装置(12)能够驱动所述清洁元件(11)旋转。
9.根据权利要求8所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,所述动力装置(12)为设置于风道元件(4)上的电机。
10.根据权利要求8或9所述的带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块,其特征在于,还包括皮带轮(13)、皮带(14)和从动轮(15),所述从动轮(15) 与风道元件(4)活动连接,所述从动轮(15)的一端位于风道元件(4)腔体内,所述动力装置(12)的输出轴与位于风道元件(4)腔体内的皮带轮(13)连接,所述皮带(14)位于皮带轮(13)与所述从动轮(15)的所述一端之间,所述清洁元件(11)连接于所述从动轮(15)的所述一端上。
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- 2022-04-22 CN CN202220941716.1U patent/CN217744274U/zh active Active
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