CN114052568B - 一种带有消杀模块的回收站和清扫装置 - Google Patents

一种带有消杀模块的回收站和清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114052568B
CN114052568B CN202111387306.3A CN202111387306A CN114052568B CN 114052568 B CN114052568 B CN 114052568B CN 202111387306 A CN202111387306 A CN 202111387306A CN 114052568 B CN114052568 B CN 114052568B
Authority
CN
China
Prior art keywords
recycling
killing
station
circuit board
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111387306.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114052568A (zh
Inventor
周峰
周国扬
刘楷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Sumec Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Sumec Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Sumec Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Sumec Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN202111387306.3A priority Critical patent/CN114052568B/zh
Publication of CN114052568A publication Critical patent/CN114052568A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114052568B publication Critical patent/CN114052568B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/20—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by sterilisation
    • F24F8/24—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by sterilisation using sterilising media
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/30—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying by ionisation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F8/00—Treatment, e.g. purification, of air supplied to human living or working spaces otherwise than by heating, cooling, humidifying or drying
    • F24F8/80—Self-contained air purifiers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02—Docking stations; Docking operations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Disinfection, Sterilisation Or Deodorisation Of Air (AREA)

Abstract

本发明公开了一种带有消杀模块的回收站和清扫装置，所述回收站的外壳体上设置有回收口和释放口，气流能够自所述回收口被吸入回收站内并从释放口排出，所述回收站内位于释放口处设置有消杀模块，所述消杀模块包括消杀元件，所述消杀模块包括主壳体，所述主壳体与回收站的外壳体可拆卸地连接，所述主壳体侧部设置有与回收站的外壳体连接的连接座，所述主壳体内设置有鼓风元件和所述消杀元件。本发明提供了一种独立的消杀模块，该消杀模块可以在回收站内独立安装和拆卸，不需要接入回收站内的风路系统即可独立完成扩散消杀离子的功能，大大简化了回收站气路结构。

Description

一种带有消杀模块的回收站和清扫装置
技术领域
本发明属于清扫机器人技术领域，具体来说是一种带有消杀模块的回收站和清扫装置。
背景技术
清扫机器人目前已经是使用非常普遍的家用电器，清扫机器人通常在底部设置有滚刷和吸入口，地上的污物由吸入口吸入机器人内的集尘盒内，通常集尘盒连接有风道组件，风道组件上设置有风机，通过风机运行产生吸力，实现污物的吸入。
为了进一步满足人们的需求，一些清扫机器人设置有配套的回收站，清扫机器人可将其收集的污物，统一运送至回收站中储存和进行处理。一些回收站还设置有空气消杀模块用于提升环境空气质量，但是包含空气消杀模块的回收站结构复杂，且空气消杀模块需要接入回收站自身内部的回收气路，容易导致回收站内部回收气路内藏匿的粉尘、滋生的细菌外流，反而影响周围环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有消杀模块的回收站和清扫装置，该消杀模块集成有独立的鼓风元件和消杀元件，独立于回收站内部回收气路之外设置，保证回收站的回收气路独立封闭。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种带有消杀模块的回收站，所述回收站的外壳体上设置有回收口和释放口，气流能够自所述回收口被吸入回收站内并从释放口排出，
所述回收站内位于释放口处设置有消杀模块，所述消杀模块包括消杀元件。
进一步地，所述消杀模块包括主壳体，所述主壳体与回收站的外壳体可拆卸地连接。
进一步地，所述主壳体侧部设置有与回收站的外壳体连接的连接座，所述主壳体内设置有鼓风元件和所述消杀元件。
进一步地，所述主壳体内包括安装有鼓风元件的鼓风元件安装腔和安装有消杀元件的消杀元件安装腔，所述消杀元件安装腔包围所述鼓风元件安装腔设置，所述消杀元件安装腔和鼓风元件安装腔之间设置有一分隔壁。
进一步地，所述消杀元件包括控制元件、正极电路板和负极电路板，所述正极电路板和负极电路板分别设置在鼓风元件相对侧的消杀元件安装腔内，所述正极电路板和负极电路板上分别设置有正极发射头和负极发射头，所述正极发射头和负极发射头分别穿过所述分隔壁，所述正极发射头和负极发射头上具有发射离子功能的部分均位于鼓风元件安装腔内。
进一步地，所述正极电路板、负极电路板以及鼓风元件均与控制元件电性连接，控制元件、正极电路板、负极电路板和正负极发射头上除了具有发射离子功能的其他部分均通过注胶体封装在消杀元件安装腔内。
进一步地，所述鼓风元件为风扇，所述风扇通过螺栓和螺母固定在鼓风元件安装腔内。
进一步地，所述回收站内还设置有回收风路元件、连接管、回收腔和风机，所述回收风路元件为中空壳体，所述回收风路元件在所述回收站的外壳体上设置的开口即为回收口，所述回收风路元件通过连接管与回收腔连接，所述回收腔与风机连接，所述回收风路元件在回收站底部还设置有开口，该开口可拆卸地连接有清理盖板。
一种清扫装置，所述清扫装置包括所述的回收站和清扫机器人。
进一步地，所述清扫机器人主机内设置有集尘区域，集尘区域内安装有集尘盒，集尘盒上出口处设置有风道元件，风道元件上连接有机器人内部风机，在机器人主机底板上设置有回收通道，回收通道一端开口为排出口，排出口位于集尘区域内与集尘盒联通，另一端开口为连接口，所述连接口位于主机侧壁。
本发明与现有技术相比，其显著优点在于：
(1)本发明提供一种独立的消杀模块，该消杀模块可以在回收站内独立安装和拆卸，不需要接入回收站内的风路系统即可独立完成扩散消杀离子的功能，大大简化了回收站气路结构；
(2)本发明所述的消杀模块，集成了鼓风单元和消杀模块，正/负极的结构及放置方式进行了特殊设计，将等离子消杀元件的正/负极发射头分离设计(分别设置在鼓风元件相对侧的消杀元件安装腔内)，消杀模块运行时，正/负发射头距离较远，防止释放的正负离子在释放后直接接触消灭，使正/负离子与空气能够更好的混合，有效提高了消杀效果；
(3)本发明同时通过在机器人风道元件内设置消杀模块，实现对清扫机器人内部风道内空气的消杀，清扫机器人在工作过程中，吸入的空气通过内部消杀模块进行消杀后排出，起到了对工作环境中清扫机器人外部空气的净化作用，针对机器人等离子消杀元件，正/负极的结构及放置方式进行了专门设计，将等离子消杀元件主体元件与其正/负极发射头分离设计，同时将正/负极发射头在风道内分散摆放，放置释放的正负离子在释放后直接接触消灭，使正负离子与空气能够更好的混合，提高消杀效果。
附图说明
图1是清扫机器人和回收站示意图。
图2是回收站内部示意图一。
图3是回收站内部示意图二。
图4是清扫机器人内部示意图一。
图5是清扫机器人内部示意图二。
图6是带有消杀模块的回收站示意图。
图7是消杀模块示意图一。
图8是消杀模块示意图二。
图9是消杀模块示意图三。
图10是带消杀模块的清扫机器人内部结构示意图一。
图11是带消杀模块的清扫机器人内部结构示意图二。
图12是带消杀模块的清扫机器人内部结构示意图三。
图13是带有消杀模块的风道元件示意图一。
图14是带有消杀模块的风道元件示意图二。
附图标记：1、回收站；2、清扫机器人；201、集尘区域；202、风道元件；203、回收通道；204、连接口；205、排出口；206、进风口；208、清理窗；209、出风口；210、安装座；211、主体元件；212、机器人正极发射头；213、机器人负极发射头；214、风道腔体；215、正发射极；216、负发射极；3、回收口；4、释放口；5、回收风路元件；501、回收风路；6、连接管；7、回收腔；8、风机；9、清理盖板；10、消杀模块；1001、主壳体；1002、连接座；1003、鼓风元件安装腔；1004、消杀元件安装腔；11、控制元件；12、鼓风元件；13、正极发射头；14、负极发射头；15、注胶体；16、螺栓；17、螺母；18、正极电路板；19、负极电路板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示为清扫机器人2和与其配套的回收站1，清扫机器人2可以与回收站1上的回收口3对接，清扫机器人2内收集的污物将被统一回收至回收站内进行储存，减少用户清理清扫机器人2的次数。
回收站结构如图1-3所示，回收站外壳体上设置有释放口4，为了清楚表示回收站内结构，图2-3中去掉了回收站外壳，回收站1内设置有回收风路元件5、连接管6、回收腔7和风机8，回收风路元件5为中空壳体，回收风路元件5在回收站外壳上设置有开口，该开口即为回收口3，用于与清扫机器人2连接。回收风路元件5通过连接管6与回收腔7连接，回收腔7连接风机8。回收风路元件5在回收站底部还设置有开口，该开口可拆卸的连接有清理盖板9，拆卸清理盖板9后即可对回收风路元件5内部进行清理。
如图4-5所示，清扫机器人2主机部分内通常设置有集尘区域201，集尘区域201内安装有集尘盒、水箱等零部件，集尘盒上出口处设置有风道元件202，风道元件202上连接有机器人内部风机，风机运行产生吸力，使清扫机器人2吸入口吸入的灰尘进入集尘盒内。在机器主体底板上，设置有回收通道203，回收通道203一端开口为排出口205，排出口205位于集尘区域201内与集尘盒联通，另一端开口为连接口204，连接口204位于主体侧壁，在使用时，清扫机器人2移动至回收站1处，将侧壁上的连接口204与回收站回收口3对接，回收站1内动力装置(风机8)启动，集尘盒内污物通过回收通道203进入回收站1内。具有排空站的清扫机器人2为本领域较为熟知的手段，相关的开口对接和开关的技术细节这里不详细描述。
如图6所示，回收站1内设置有消杀模块10，消杀模块10位于回收站壳体内，贴合回收站外壳上的释放口4设置。
消杀模块10结构如图7-9所示。消杀模块10包括主壳体1001，主壳体1001侧部设置有连接座1002用于与回收站1连接，主壳体1001上设置有鼓风元件安装腔1003和消杀元件安装腔1004，消杀元件安装腔1004包围鼓风元件安装腔1003设置。
鼓风元件安装腔1003内安装鼓风元件12，鼓风元件12可以是风扇，小型叶轮机等设备。本实施例中，鼓风元件12为小型风扇，鼓风元件12通过螺栓16和螺母17固定在鼓风元件安装腔1003内。
消杀元件包括控制元件11、正极电路板18和负极电路板19，正极电路板18和负极电路板19分别设置在鼓风元件12相对侧的消杀元件安装腔1004内，正极电路板18和负极电路板19上分别设置有正极发射头13和负极发射头14(消杀模块运行时，正/负极发射头距离较远，防止释放的正负离子在释放后直接接触消灭，使正/负离子与空气能够更好的混合，有效提高了消杀效果)。正极发射头13和负极发射头14分别穿过鼓风元件安装腔1003和消杀元件安装腔1004之间的分隔壁，正极发射头13和负极发射头14上具有发射离子功能的部分均位于鼓风元件安装腔1003内。
正极电路板18、负极电路板19以及鼓风元件12均与控制元件11电性连接，由控制元件11统一控制，控制元件11外接接插口与回收站内电路连接，所述控制元件11也可以是作为电源供应的元件进行使用，回收站内主控元件对消杀模块10进行控制。
消杀元件中，控制元件11、正极电路板18、负极电路板19和正负极发射头上除了具有发射离子功能的其他部分均通过注胶体15封装在消杀元件安装腔1004内。
在进行使用时，正负极发射头分别位于鼓风元件12中产生风力区域的边缘位置，鼓风元件12启动时，将正负极发射头14发射出的正/负离子通过释放口4吹入外部环境，消杀模块10的设置，可以向环境中排放具有消杀作用的离子，提升环境空气质量。
为了进一步提高消杀效果，本发明在另一个实施例中提供了一种带消杀模块的清扫机器人2，结合图10-14具体描述，在机器人1底板上，设置有回收通道203，回收通道203一端开口至集尘区域201的集尘盒内，另一端开口204至主体侧壁，风道元件202包括有进风口206和出风口209，进风口206与集尘盒出口连接，出风口209连接有机器人内部风机，进风口206和出风口209之间形成一个风道腔体214，在使用时，清扫机器人移动至回收站1处，将侧壁上的开口204与回收站回收口3对接，回收站内动力装置启动，集尘盒内污物通过回收通道203进入回收站1内。
本实施例中，具体的创新点在于风道元件202上设置有分离的主体元件211、机器人正极发射头212和机器人负极发射头213。如图13-14所示，在风道元件202外侧壁上设置有安装座210，所述安装座210为对应主体元件211、机器人正极发射头212和机器人负极发射头213设置的腔体结构，主体元件211、机器人正极发射头212和机器人负极发射头213均设置于安装座210内，并灌胶进行密封。机器人正极发射头212和机器人负极发射头213上的正发射极215和负发射极216通过设置在安装座210内的开孔伸入到风道腔体214内。同时，从图中可以看出，由于回收通道203需要在风道元件202上设置排出口205，减小了风道元件202上可以设置机器人消杀元件的空间，本发明中分体设置的机器人消杀模块，可以更好的根据空间调整主体元件211、机器人正极发射头212和机器人负极发射头213的位置，针对不同风道元件202，可以共用相同的机器人消杀模块。在回收通道203的设计上，本发明中在清扫机器人底部设置有清理窗208，清理窗208上设置有可以拆卸的盖体，拆卸盖体后可以通过清理窗208清理回收通道203。本实施例中由于增加了排出系统的相关结构，风道元件202中风道腔体更小，可供放置零件的空间更局促，因此采用分体式的等离子模块可以更合理的利用风道腔体内的空间，更加突出了本发明的结构设计的优越性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种带有消杀模块的回收站，所述回收站的外壳体上设置有回收口(3)和释放口(4)，气流能够自所述回收口(3)被吸入回收站内并从释放口(4)排出，
其特征在于，所述回收站内位于释放口(4)处设置有消杀模块(10)，所述消杀模块(10)包括消杀元件；
所述消杀模块(10)包括主壳体(1001)，所述主壳体(1001)与回收站的外壳体可拆卸地连接；
所述主壳体(1001)侧部设置有与回收站的外壳体连接的连接座(1002)，所述主壳体(1001)内设置有鼓风元件(12)和所述消杀元件；
所述主壳体(1001)内包括安装有鼓风元件(12)的鼓风元件安装腔(1003)和安装有消杀元件的消杀元件安装腔(1004)，所述消杀元件安装腔(1004)包围所述鼓风元件安装腔(1003)设置，所述消杀元件安装腔(1004)和鼓风元件安装腔(1003)之间设置有一分隔壁；
所述消杀元件包括控制元件(11)、正极电路板(18)和负极电路板(19)，所述正极电路板(18)和负极电路板(19)分别设置在鼓风元件(12)相对侧的消杀元件安装腔(1004)内，所述正极电路板(18)和负极电路板(19)上分别设置有正极发射头(13)和负极发射头(14)，所述正极发射头(13)和负极发射头(14)分别穿过所述分隔壁，所述正极发射头(13)和负极发射头(14)上具有发射离子功能的部分均位于鼓风元件安装腔(1003)内。
2.根据权利要求1所述的带有消杀模块的回收站，其特征在于，所述正极电路板(18)、负极电路板(19)以及鼓风元件(12)均与控制元件(11)电性连接，控制元件(11)、正极电路板(18)、负极电路板(19)和正负极发射头上除了具有发射离子功能的其他部分均通过注胶体(15)封装在消杀元件安装腔(1004)内。
3.根据权利要求2所述的带有消杀模块的回收站，其特征在于，所述鼓风元件(12)为风扇，所述风扇通过螺栓(16)和螺母(17)固定在鼓风元件安装腔(1003)内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的带有消杀模块的回收站，其特征在于，所述回收站内还设置有回收风路元件(5)、连接管(6)、回收腔(7)和风机(8)，所述回收风路元件(5)为中空壳体，所述回收风路元件(5)在所述回收站的外壳体上设置的开口即为回收口(3)，所述回收风路元件(5)通过连接管(6)与回收腔(7)连接，所述回收腔(7)与风机(8)连接，所述回收风路元件(5)在回收站底部还设置有开口，该开口可拆卸地连接有清理盖板(9)。
5.一种清扫装置，其特征在于，所述清扫装置包括根据权利要求1-4任一项所述的回收站和清扫机器人。
6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述清扫机器人主机内设置有集尘区域(201)，集尘区域(201)内安装有集尘盒，集尘盒上出口处设置有风道元件(202)，风道元件(202)上连接有机器人内部风机，在机器人主机底板上设置有回收通道(203)，回收通道(203)一端开口为排出口(205)，排出口(205)位于集尘区域内与集尘盒联通，另一端开口为连接口(204)，所述连接口(204)位于主机侧壁。
CN202111387306.3A 2021-11-22 2021-11-22 一种带有消杀模块的回收站和清扫装置 Active CN114052568B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111387306.3A CN114052568B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种带有消杀模块的回收站和清扫装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111387306.3A CN114052568B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种带有消杀模块的回收站和清扫装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114052568A CN114052568A (zh) 2022-02-18
CN114052568B true CN114052568B (zh) 2023-03-21

Family

ID=80279039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111387306.3A Active CN114052568B (zh) 2021-11-22 2021-11-22 一种带有消杀模块的回收站和清扫装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114052568B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203122307U (zh) * 2012-12-25 2013-08-14 辽宁添利世纪科技有限公司 等离子体收集净化的床位清扫刷
CN111436866A (zh) * 2020-04-28 2020-07-24 深圳大学 一种消毒清洁机器人及其在交通工具内的应用方法
CN111759228A (zh) * 2020-06-08 2020-10-13 江苏美的清洁电器股份有限公司 吸尘设备的集尘站及吸尘设备
CN214208244U (zh) * 2020-09-07 2021-09-17 追觅创新科技(苏州)有限公司 智能清洁系统
CN113509106A (zh) * 2021-06-16 2021-10-19 深圳华芯信息技术股份有限公司 一种基站及清洁系统
CN113616120A (zh) * 2021-09-15 2021-11-09 深圳万拓科技创新有限公司 一种集尘回收站

Also Published As

Publication number Publication date
CN114052568A (zh) 2022-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4159298B2 (ja) 電気掃除機及び機器
CN210485934U (zh) 一种电梯轿厢空气净化除菌系统装置
KR102475996B1 (ko) 플라즈마 살균모듈을 가진 로봇걸레청소기
KR20180119016A (ko) 착탈식 자외선 살균 모듈이 구비된 진공청소기
US7179425B2 (en) Cylindrical optoelectronic air cleaner
CN114052568B (zh) 一种带有消杀模块的回收站和清扫装置
JP2003038403A (ja) 充電式電気掃除機
CN113685953A (zh) 一种清扫机器人消杀模块
CN220110135U (zh) 一种消毒装置及晾衣机
WO2013047074A1 (ja) 掃除ロボット
JP2004113469A (ja) 電気掃除機
JP5160678B1 (ja) 掃除ロボット
CN212487824U (zh) 一种生猪养殖用圈舍通风设备
KR20060067780A (ko) 공기 블로우 기능이 있는 진공청소기
CN212481628U (zh) 一种用于通风管道的杀毒装置
CN208534796U (zh) 塔扇
CN212973616U (zh) 除菌器
CN205568867U (zh) 多功能消毒灭害吹风吸尘器
JP5357941B2 (ja) 掃除ロボット
CN220236786U (zh) 一种吸尘器的吸尘头
CN214105359U (zh) 一种杀菌护理器
CN217365724U (zh) 一种具有消杀模块的清洁机器人工作站
CN216204146U (zh) 一种离子净化器的混合室
CN217744274U (zh) 一种带有自清洁功能的清扫机器人消杀模块
CN216907781U (zh) 吸尘杀菌底座及其吸尘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant