CN217161984U - 一种具有消毒加湿功能的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的中部安装有清洁箱，扫地机器人本体顶端的一侧安装加湿器，扫地机器人本体底端的一侧安装有垃圾盒，扫地机器人本体底端的另一侧安装有两个感应器，扫地机器人本体上安装有位于两个感应器一侧的清洁刷，本实用新型一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，通过设置清洁刷和刷套对地面上的杂质进行清理，加湿器对清扫环境内的空气湿度的维持，扫地机器人清扫时，灭菌灯发射出灭菌光线对地面和垃圾盒内收集的垃圾进行灭菌，减少细菌、病毒的二次传播进行消毒，实现清扫、消毒和加湿一体化，提高扫地机器人的清洁效率。

Description

一种具有消毒加湿功能的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有消毒加湿功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种可以沿着清扫路线对地面进行自动清扫的智能电器，深受消费者喜爱。然而传统的扫地机器人无法在清扫地面的同时，对地面进行杀菌消毒。在天气干燥的时候，尤其是秋冬季节，人们通常需要使用加湿器对室内空气湿度进行维持。但是现有的加湿器不能移动，只能对室内的局部进行加湿，加湿范围有限，加湿效果不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的扫地机器人无法在清扫地面的同时，对地面进行杀菌消毒和现有加湿器加湿范围有限和加湿效果不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体的中部安装有清洁箱，所述扫地机器人本体顶端的一侧安装加湿器，所述扫地机器人本体底端的一侧安装有垃圾盒，所述扫地机器人本体底端的另一侧安装有两个感应器，所述扫地机器人本体上安装有位于两个感应器一侧的清洁刷，所述清洁箱包括清洁盒、灭菌灯和收集刷，所述清洁盒的内部转动连接有收集刷，所述清洁盒内壁的一侧开设有动力槽，所述收集刷远离动力槽的一端安装有灭菌灯，所述扫地机器人本体的一侧安装有碰撞传感器，工作人员将灭菌灯通电，灭菌灯发射出灭菌光线通过管状透明轴折射出来，对清扫后的垃圾盒3内收集的垃圾进行灭菌，减少细菌、病毒的二次传播灭菌，避免细菌粘附在地面，两个感应器对地面上的垃圾进行检测感应，碰撞传感器对扫地机器人本体与周围的障碍物距离进行感应，避免扫地机器人本体碰撞后发生损坏。

优选的，所述收集刷包括刷套和管状透明轴，所述管状透明轴的外侧套设有刷套，所述动力槽的内部安装有清洁电机，所述清洁电机的输出端固定安装有小齿轮，所述小齿轮啮合连接有大齿轮，所述大齿轮的啮合连接有中齿轮，所述中齿轮与管状透明轴表面固定设置的若干个卡齿啮合连接，工作人员将清洁电机通电，清洁电机启动，清洁电机带动小齿轮转动，小齿轮转动时与大齿轮接触，大齿轮转动，大齿轮转动时与中齿轮接触，中齿轮转动时与管状透明轴接触，管状透明轴带动刷套转动，对地面上的杂质进行清理，刷套清理的杂质，集中收集在垃圾盒内。

优选的，所述清洁盒的顶端与扫地机器人本体连接，所述清洁盒的底端安装有清洁盒盖，工作人员可以通过拆卸清洁盒盖，对清洁盒盖内的清洁电机、收集刷进行维护和检修。

优选的，所述加湿器的表面安装有超声波喷嘴，加湿器内的药剂通过超声波喷嘴均匀的喷出，保证环境中的湿度。

优选的，所述扫地机器人本体上安装有位于清洁箱两侧的动力轮，所述扫地机器人本体上安装有位于两个感应器之间的万向轮，万向轮与两个动力轮受到与地面的摩擦力发生转动，便于扫地机器人本体进行运动。

优选的，两个所述清洁刷均包括清洁环、若干个毛刷和若干个毛刷挡尘板，所述清洁环的侧面安装有若干个毛刷，若干个所述毛刷的一侧均安装有毛刷挡尘板，两个所述清洁环均与扫地机器人本体连接，毛刷与地面接触，毛刷受到扫地机器人本体运动时与地面的摩擦力发生转动，毛刷对地面上的粘附的灰尘进行清理，毛刷挡尘板从顶部对飞扬的灰尘进行阻挡，避免灰尘飞扬造成二次污染。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置清洁刷和刷套对地面上的杂质进行清理，加湿器对清扫环境内的空气湿度进行维持，扫地机器人清扫时，灭菌灯发射出灭菌光线对地面和垃圾盒内收集的垃圾进行灭菌，减少细菌、病毒的二次传播，进行消毒，实现清扫、消毒和加湿一体化，提高扫地机器人的清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型清洁箱的爆炸图；

图4为本实用新型加湿器与超声喷嘴的连接图；

图5为本实用新型收集刷的立体图；

图6为本实用新型清洁刷的俯视图。

图中：1、清洁箱；101、清洁盒盖；102、清洁盒；103、灭菌灯；104、收集刷；1041、刷套；1042、管状透明轴；105、中齿轮；106、大齿轮；107、小齿轮；108、清洁电机；109、动力槽；2、加湿器；3、垃圾盒；4、超声波喷嘴；5、动力轮；6、清洁刷；61、清洁环；62、毛刷；63、毛刷挡尘板；7、万向轮；8、感应器；9、碰撞传感器；10、扫地机器人本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体10，扫地机器人本体10的中部安装有清洁箱1，扫地机器人本体10顶端的一侧安装加湿器2，扫地机器人本体10底端的一侧安装有垃圾盒3，扫地机器人本体10底端的另一侧安装有两个感应器8，扫地机器人本体10上安装有位于两个感应器8一侧的清洁刷6，清洁箱1包括清洁盒102、灭菌灯103和收集刷104，清洁盒102的内部转动连接有收集刷104，清洁盒102内壁的一侧开设有动力槽109，收集刷104远离动力槽109的一端安装有灭菌灯103，扫地机器人本体10的一侧安装有碰撞传感器9，工作人员将灭菌灯103通电，灭菌灯103发射出灭菌光线通过管状透明轴1042折射出来，对清扫后的垃圾盒3内收集的垃圾进行灭菌，减少细菌、病毒的二次传播灭菌，避免细菌粘附在地面，两个感应器8对地面上的垃圾进行检测感应，碰撞传感器9对扫地机器人本体10与周围的障碍物距离进行感应，避免扫地机器人本体10碰撞后发生损坏。

收集刷104包括刷套1041和管状透明轴1042，管状透明轴1042的外侧套设有刷套1041，动力槽109的内部安装有清洁电机108，清洁电机108的输出端固定安装有小齿轮107，小齿轮107啮合连接有大齿轮106，大齿轮106的啮合连接有中齿轮105，中齿轮105与管状透明轴1042表面固定设置的若干个卡齿啮合连接，工作人员将清洁电机108通电，清洁电机108启动，清洁电机108带动小齿轮107转动，小齿轮107转动时与大齿轮106接触，大齿轮106转动，大齿轮106转动时与中齿轮105接触，中齿轮105转动中齿轮105转动时与管状透明轴1042接触，管状透明轴1042带动刷套1041转动，对地面上的杂质进行清理，刷套1041清理的杂质，集中收集在垃圾盒3内。

清洁盒102的顶端与扫地机器人本体10连接，清洁盒102的底端安装有清洁盒盖101，工作人员可以通过拆卸清洁盒盖101，对清洁盒盖101内的清洁电机108、收集刷104进行维护和检修。

加湿器2的表面安装有超声波喷嘴4，加湿器2内的水分通过超声波喷嘴4均匀的喷出，保证环境中的湿度。

扫地机器人本体10上安装有位于清洁箱1两侧的动力轮5，扫地机器人本体10上安装有位于两个感应器8之间的万向轮7，万向轮7与两个动力轮5受到与地面的摩擦力发生转动，便于扫地机器人本体10进行运动。

两个清洁刷6均包括清洁环61、若干个毛刷62和若干个毛刷挡尘板63，清洁环61的侧面安装有若干个毛刷62，若干个毛刷62的一侧均安装有毛刷挡尘板63，两个清洁环61均与扫地机器人本体10连接，毛刷62与地面接触，毛刷62受到扫地机器人本体10运动时与地面的摩擦力发生转动，毛刷62对地面上的粘附的灰尘进行清理，毛刷挡尘板63从顶部对飞扬的灰尘进行阻挡，避免灰尘飞扬造成二次污染。

本申请实施例在使用时：工作人员启动扫地机器人本体10，万向轮7与两个动力轮5受到与地面的摩擦力发生转动，扫地机器人本体10进行清扫工作，毛刷62与地面接触，毛刷62受到扫地机器人本体10运动时与地面的摩擦力发生转动，毛刷62对地面上的粘附的灰尘进行清理，毛刷挡尘板63从顶部对飞扬的灰尘进行阻挡，避免灰尘飞扬造成二次污染，工作人员将清洁电机108通电，清洁电机108启动，清洁电机108带动小齿轮107转动，小齿轮107转动时与大齿轮106接触，大齿轮106转动，大齿轮106转动时与中齿轮105接触，中齿轮105转动中齿轮105转动时与管状透明轴1042接触，管状透明轴1042带动刷套1041转动，对地面上的杂质进行清理，刷套1041清理的杂质，集中收集在垃圾盒3内，工作人员将灭菌灯103通电，灭菌灯103发射出灭菌光线通过管状透明轴1042折射出来，对清扫后垃圾盒3收集的垃圾进行灭菌和地面灭菌，减少细菌、病毒的二次传播灭菌，避免细菌粘附在地面，两个感应器8对地面上的垃圾进行检测感应，碰撞传感器9对扫地机器人本体10与周围的障碍物距离进行感应，避免扫地机器人本体10碰撞后发生损坏，工作人员将加湿器2通电，加湿器2启动，加湿器2内的水分通过超声波喷嘴4均匀的喷出，保证环境中的湿度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体（10），其特征在于：所述扫地机器人本体（10）的中部安装有清洁箱（1），所述扫地机器人本体（10）顶端的一侧安装加湿器（2），所述扫地机器人本体（10）底端的一侧安装有垃圾盒（3），所述扫地机器人本体（10）底端的另一侧安装有两个感应器（8），所述扫地机器人本体（10）上安装有位于两个感应器（8）一侧的清洁刷（6），所述清洁箱（1）包括清洁盒（102）、灭菌灯（103）和收集刷（104），所述清洁盒（102）的内部转动连接有收集刷（104），所述清洁盒（102）内壁的一侧开设有动力槽（109），所述收集刷（104）远离动力槽（109）的一端安装有灭菌灯（103），所述扫地机器人本体（10）的一侧安装有碰撞传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，其特征在于：所述收集刷（104）包括刷套（1041）和管状透明轴（1042），所述管状透明轴（1042）的外侧套设有刷套（1041），所述动力槽（109）的内部安装有清洁电机（108），所述清洁电机（108）的输出端固定安装有小齿轮（107），所述小齿轮（107）啮合连接有大齿轮（106），所述大齿轮（106）的啮合连接有中齿轮（105），所述中齿轮（105）与管状透明轴（1042）表面固定设置的若干个卡齿啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，其特征在于：所述清洁盒（102）的顶端与扫地机器人本体（10）连接，所述清洁盒（102）的底端安装有清洁盒盖（101）。

4.根据权利要求1所述的一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，其特征在于：所述加湿器（2）的表面安装有超声波喷嘴（4）。

5.根据权利要求1所述的一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人本体（10）上安装有位于清洁箱（1）两侧的动力轮（5），所述扫地机器人本体（10）上安装有位于两个感应器（8）之间的万向轮（7）。

6.根据权利要求1所述的一种具有消毒加湿功能的扫地机器人，其特征在于：两个所述清洁刷（6）均包括清洁环（61）、若干个毛刷（62）和若干个毛刷挡尘板（63），所述清洁环（61）的侧面安装有若干个毛刷（62），若干个所述毛刷（62）的一侧均安装有毛刷挡尘板（63），两个所述清洁环（61）均与扫地机器人本体（10）连接。

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