CN213129338U - 一种工业车间吸尘机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业车间吸尘机器人，包括底箱，底箱的底部内侧活动连接有前驱轮，底箱的内部分别固定连接有探测器、锂电池、集尘盒和驱动电机，集尘盒的顶部固定连接有第二电机，第二电机的一端旋转架，旋转架的外侧固定连接有集尘叶，驱动电机的驱动端转动连接有电机轴，电机轴的外侧转动连接有后驱轮，底箱的顶部固定连接有吸尘箱，吸尘箱的外侧分别固定连接有吸管和转换座，转换座的底部固定连接有旋转电机，通过设置的转换座、旋转电机、旋转板和吸尘管，提高了吸尘机器人吸尘范围，使得工业车间内的灰尘能快速收集完，通过设置的集尘叶和吸管，使得吸尘机器人，在清理地面的垃圾时清理的更加快速干净。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸尘机器人技术领域，具体为一种工业车间吸尘机器人。
背景技术
吸尘机器人是一种智能的清洁工具，具有防缠绕、防跌落、定时清扫、自动回去充电、可以记住房间的布局以提高清扫效率等智能特性，吸尘机器人又称扫地机器人具有真空吸力可以吸取灰尘和微粒，灰尘是人类健康的大敌，所以人们特别讨厌它，灰尘带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病。吸尘机器人的主要用途也是打扫房间的灰尘和污物，特别是墙角和床底等不易打扫的区域，吸尘机器人都可以打扫的干净。
但现有的吸尘机器人，在使用时只能单独面向一个范围进行吸尘，导致吸尘范围小，在吸尘机器人对地面的垃圾进行清扫时清扫不干净的问题，为此我们提出一种工业车间吸尘机器人。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业车间吸尘机器人，以解决上述背景技术中提出吸尘范围小和清扫不干净的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业车间吸尘机器人，包括底箱，底箱的底部内侧活动连接有前驱轮，底箱的内部分别固定连接有探测器、锂电池、集尘盒和驱动电机，集尘盒的顶部固定连接有第二电机，第二电机的一端旋转架，旋转架的外侧固定连接有集尘叶，驱动电机的驱动端转动连接有电机轴，电机轴的外侧转动连接有后驱轮，底箱的顶部固定连接有吸尘箱，吸尘箱的外侧分别固定连接有吸管和转换座，转换座的底部固定连接有旋转电机，转换座的顶部活动连接有吸尘管，吸尘管的底端固定连接有旋转板，吸尘管的顶端固定连接有吸尘罩，吸尘箱的顶部固定连接有吸尘盖，吸尘盖的顶部固定连接有握把，吸尘盖固定连接有风机主体。
进一步优选的，集尘叶设置有六个，六个集尘叶分别呈等距排列，集尘叶与旋转架固定连接。
进一步优选的，底箱包括底箱内部的驱动电机和驱动电机一端的电机轴以及与电机轴相连的后驱轮，后驱轮与电机轴转动连接。
进一步优选的，吸尘箱的外形呈“圆筒形”，吸尘箱的内部镂空，吸尘箱与底箱固定连接。
进一步优选的，吸尘管垂直竖立在转换座的顶部，转换座与吸尘管活动连接。
进一步优选的，吸尘罩从左至右逐渐变小，吸尘罩的外表面光滑，吸尘罩与吸尘管固定连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种工业车间吸尘机器人，具备以下有益效果：
(1)、该种工业车间吸尘机器人，通过设置的转换座、旋转电机、旋转板和吸尘管，在使用吸尘机器人时，工作人员启动吸尘机器人，这时风机主体开始运行产生吸力，这时吸力就会传递到转换座上通过吸尘罩吸入灰尘，在吸尘罩吸入灰尘时，旋转电机就会开始运转，吸尘管通过旋转板就会三百六十度运转起来，使吸尘罩对周围环境内的灰尘吸收起来，这样以来提高了吸尘机器人吸尘范围，使得工业车间内的灰尘能快速收集完。
(2)、该种工业车间吸尘机器人，通过设置的集尘叶和吸管，在吸尘机器人清理地面垃圾时，吸力传递到吸管内后，就会吸入地面上的垃圾和灰尘，而后第二电机就会带动旋转架转动，这时旋转架外侧的集尘叶也会转动起来，在集尘叶转动时，由于集尘叶呈一定弧度，而集尘叶集合的垃圾就会向内靠拢，由吸力吸收到吸尘箱内，这样以来使得吸尘机器人，在清理地面的垃圾时清理的更加快速干净。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的整体结构剖视图；
图3是本实用新型旋转架的剖视图。
图中：1、前驱轮；2、底箱；201、驱动电机；202、第二电机；203、集尘盒；204、旋转架；205、探测器；206、锂电池；3、吸尘箱；4、吸尘盖；401、风机主体；5、握把；6、吸尘罩；7、吸尘管；701、旋转板；8、转换座；9、旋转电机；10、吸管；11、后驱轮；12、电机轴；13、集尘叶。
本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：
驱动电机：VGF160；
旋转电机：SXDJ。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业车间吸尘机器人，包括底箱2，底箱2的底部内侧活动连接有前驱轮1，底箱2的内部分别固定连接有探测器205、锂电池206、集尘盒203和驱动电机201，集尘盒203的顶部固定连接有第二电机202，第二电机202的一端旋转架204，旋转架204的外侧固定连接有集尘叶13，驱动电机201的驱动端转动连接有电机轴12，电机轴12的外侧转动连接有后驱轮11，底箱2的顶部固定连接有吸尘箱3，吸尘箱3的外侧分别固定连接有吸管10和转换座8，转换座8的底部固定连接有旋转电机9，转换座8的顶部活动连接有吸尘管7，吸尘管7的底端固定连接有旋转板701，吸尘管7的顶端固定连接有吸尘罩6，吸尘箱3的顶部固定连接有吸尘盖4，吸尘盖4的顶部固定连接有握把5，吸尘盖4固定连接有风机主体401。
实施例中，具体的，集尘叶13设置有六个，六个集尘叶13分别呈等距排列，集尘叶13与旋转架204固定连接，通过集尘叶13可以更好的清理垃圾。
实施例中，具体的，底箱2包括底箱2内部的驱动电机201和驱动电机201一端的电机轴12以及与电机轴12相连的后驱轮11，后驱轮11与电机轴12转动连接，通过驱动电机201带动后驱轮11转动使得装置可以更好的移动起来。
实施例中，具体的，吸尘箱3的外形呈“圆筒形”，吸尘箱3的内部镂空，吸尘箱3与底箱2固定连接，通过吸尘箱3可以更好的把灰尘收集起来，并存储起来。
实施例中，具体的，吸尘管7垂直竖立在转换座8的顶部，转换座8与吸尘管7活动连接，通过吸尘管7可以更好的把灰尘运输到吸尘箱3内。
实施例中，具体的，吸尘罩6从左至右逐渐变小，吸尘罩6的外表面光滑，吸尘罩6与吸尘管7固定连接，吸尘罩6从左至右逐渐变小，可以对更大范围内的灰尘进行吸收。
工作原理：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，在使用吸尘机器人时，工作人员启动吸尘机器人，这时风机主体401开始运行产生吸力，这时吸力就会传递到转换座8上通过吸尘罩6吸入灰尘，在吸尘罩6吸入灰尘时，旋转电机9就会开始运转，吸尘管7通过旋转板701就会三百六十度运转起来，使吸尘罩6对周围环境内的灰尘吸收起来，并进入到吸尘箱3内存储起来，在吸尘机器人清理地面垃圾时，吸力传递到吸管10内后，就会吸入地面上的垃圾和灰尘，而后第二电机202就会带动旋转架204转动，这时旋转架204外侧的集尘叶13也会转动起来，在集尘叶13转动时，由于集尘叶13呈一定弧度，而集尘叶13集合的垃圾就会向内靠拢，由吸力吸收到吸尘箱3内，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种工业车间吸尘机器人，包括底箱(2)，其特征在于：所述底箱(2)的底部内侧活动连接有前驱轮(1)，所述底箱(2)的内部分别固定连接有探测器(205)、锂电池(206)、集尘盒(203)和驱动电机(201)，所述集尘盒(203)的顶部固定连接有第二电机(202)，所述第二电机(202)的一端旋转架(204)，所述旋转架(204)的外侧固定连接有集尘叶(13)，所述驱动电机(201)的驱动端转动连接有电机轴(12)，所述电机轴(12)的外侧转动连接有后驱轮(11)，所述底箱(2)的顶部固定连接有吸尘箱(3)，所述吸尘箱(3)的外侧分别固定连接有吸管(10)和转换座(8)，所述转换座(8)的底部固定连接有旋转电机(9)，所述转换座(8)的顶部活动连接有吸尘管(7)，所述吸尘管(7)的底端固定连接有旋转板(701)，所述吸尘管(7)的顶端固定连接有吸尘罩(6)，所述吸尘箱(3)的顶部固定连接有吸尘盖(4)，所述吸尘盖(4)的顶部固定连接有握把(5)，所述吸尘盖(4)固定连接有风机主体(401)。
2.根据权利要求1所述的一种工业车间吸尘机器人，其特征在于：所述集尘叶(13)设置有六个，六个所述集尘叶(13)分别呈等距排列，所述集尘叶(13)与旋转架(204)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业车间吸尘机器人，其特征在于：所述底箱(2)包括底箱(2)内部的驱动电机(201)和驱动电机(201)一端的电机轴(12)以及与电机轴(12)相连的后驱轮(11)，所述后驱轮(11)与电机轴(12)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业车间吸尘机器人，其特征在于：所述吸尘箱(3)的外形呈“圆筒形”，所述吸尘箱(3)的内部镂空，所述吸尘箱(3)与底箱(2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业车间吸尘机器人，其特征在于：所述吸尘管(7)垂直竖立在转换座(8)的顶部，所述转换座(8)与吸尘管(7)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业车间吸尘机器人，其特征在于：所述吸尘罩(6)从左至右逐渐变小，所述吸尘罩(6)的外表面光滑，所述吸尘罩(6)与吸尘管(7)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021039225.5U CN213129338U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种工业车间吸尘机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021039225.5U CN213129338U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种工业车间吸尘机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213129338U true CN213129338U (zh) | 2021-05-07 |
Family
ID=75724655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021039225.5U Active CN213129338U (zh) | 2020-06-06 | 2020-06-06 | 一种工业车间吸尘机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213129338U (zh) |
-
2020
- 2020-06-06 CN CN202021039225.5U patent/CN213129338U/zh active Active
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