CN215016821U - 一种具有消毒功能的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有消毒功能的智能扫地机器人，包括壳体，水箱，集灰组件和安装盘，所述壳体内部的底部一侧安装有水箱，所述水箱的一侧设有注水口，所述水箱的底部一侧安装有消毒电机，所述消毒电机的输出端延伸出壳体的底部安装有清理轮，所述壳体的内部远离抽气泵的一侧安装有锂电池，所述壳体的内部安装有集灰组件，所述集灰组件内安装有硅胶盘。本实用新型通过在壳体的内部安装有水箱，能够利用水箱存储一定量的清水或者消毒液，进而可以利用水箱内部的存储的液体对地面进行喷洒，以便于利用消毒水对地面进行杀菌消毒，进而可以在装置清扫的同时模拟拖把拖地的效果，增强了装置对于地面的清扫效果。

Description

一种具有消毒功能的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有消毒功能的智能扫地机器人。

背景技术

随着科技的进步，智能家居设备已经逐渐进入人们的家庭，利用科技为人们带来了各方面的便利，其中，智能扫地机器人为人们家庭中的地面清洁提供了非常大的便利，利用智能扫地机器人可以减少人工扫地带来的疲劳感，并且智能扫地机器人能够持续性工作，随时保持地面的干净整洁，因此，为了使扫地机器人的功能更加丰富，我们提出一种具有消毒功能的智能扫地机器人。

现有的智能扫地机器人存在的缺陷是：

1、现有的智能扫地机器人功能性单一，只能够对地面的灰尘和颗粒物进行收集清扫，无法对清扫后的地面进行消毒杀菌，进而降低了装置对于地面的清理效果；

2、现有的智能扫地机器人在对地面的灰尘和垃圾进行清扫时，收集灰尘的储灰槽内部由于灰尘与潮湿的物品接触，会使得带有水分的灰尘粘连在储灰槽的内部，不便于对灰尘进行清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有消毒功能的智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有消毒功能的智能扫地机器人，包括壳体，水箱，集灰组件和安装盘，所述壳体的底部一侧安装有铲料斗，所述壳体内部的底部两侧安装有延伸出壳体的滚珠，所述壳体内部的顶部一侧安装有抽气泵，所述壳体的内部两侧安装有驱动轮，所述驱动轮的一侧安装有齿轮盘，所述齿轮盘的顶部安装有电动机，所述壳体内部的底部一侧安装有水箱，所述水箱的一侧设有注水口，所述水箱的底部一侧安装有消毒电机，所述消毒电机的输出端延伸出壳体的底部安装有清理轮，所述壳体的内部远离抽气泵的一侧安装有锂电池，所述壳体的内部安装有集灰组件，所述集灰组件内安装有硅胶盘，所述硅胶盘的顶部安装有限位盘，所述限位盘的两侧安装有限位杆，所述限位杆的底部安装有线性马达，所述壳体的顶部安装有安装盘，所述安装盘的顶部安装有顶罩。

优选的，所述壳体内部的底部一侧安装有清扫电机，且清扫电机的输出端延伸出壳体的底部安装有扫灰条。

优选的，所述消毒电机的一侧安装有微型水泵，且微型水泵的输出端延伸至壳体的底部安装有喷头。

优选的，所述锂电池的一侧安装有延伸出壳体一侧的触点，且锂电池的一侧安装有电源箱。

优选的，所述硅胶盘的底部一侧设有入料口，且硅胶盘的内部两侧设有通风孔。

优选的，所述顶罩的内部中央位置处安装有控制箱，且控制箱的外侧安装有四组广角摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在壳体的内部安装有水箱，能够利用水箱存储一定量的清水或者消毒液，进而可以利用水箱内部的存储的液体对地面进行喷洒，以便于利用消毒水对地面进行杀菌消毒，进而可以在装置清扫的同时模拟拖把拖地的效果，增强了装置对于地面的清扫效果。

2、本实用新型通过在限位盘的两侧安装有限位杆，可以利用线性马达通电发生震动带动限位杆发生震动，进而可以使硅胶盘受到震动，以便于利用硅胶盘的小幅度震动对内部存储的灰尘进行震荡，进而可以防止灰尘粘连在硅胶盘的内壁上，以便于对灰尘进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的正面内部结构示意图；

图2为本实用新型的正面外部结构示意图；

图3为本实用新型的俯视外部结构示意图；

图4为本实用新型的集灰组件局部结构示意图。

图中：1、壳体；101、抽气泵；102、滚珠；103、齿轮盘；104、驱动轮；105、电动机；106、铲料斗；107、扫灰条；108、清扫电机；2、水箱；201、注水口；202、消毒电机；203、清理轮；204、喷头；205、微型水泵；3、锂电池；301、触点；302、电源箱；4、集灰组件；401、硅胶盘；402、线性马达；403、限位盘；404、入料口；405、限位杆；5、安装盘；501、顶罩；502、控制箱；503、广角摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有消毒功能的智能扫地机器人，包括壳体1，水箱2，集灰组件4和安装盘5，壳体1的底部一侧安装有铲料斗106，壳体1可以为内部的组件提供安装的位置，铲料斗106可以将地面的垃圾和灰尘铲起送入壳体1的内部进行收集，壳体1内部的底部两侧安装有延伸出壳体1的滚珠102，滚珠102可以转动，并且可以对壳体1的底部两侧进行支撑，进而可以便于保证装置运行的稳定性，壳体1内部的顶部一侧安装有抽气泵101，抽气泵101可采用C09型，抽气泵101通电后可以对硅胶盘401的安装位置处进行抽气，进而可以将硅胶盘401内部的空气抽出，使得硅胶盘401的内部形成负压，进而可以利用硅胶盘401内部的负压环境将铲料斗106铲入壳体1内部的灰尘和垃圾吸入硅胶盘401的内部，壳体1的内部两侧安装有驱动轮104，驱动轮104可以通过电动机105通电转动带动进行转动，进而可以驱动装置进行移动和转向，驱动轮104的一侧安装有齿轮盘103，齿轮盘103可以通过电动机105通电转动带动进行转动，进而可以带动驱动轮104进行转动，齿轮盘103的顶部安装有电动机105，电动机105可采用YE3-50KW型，电动机105通电后可以转动，进而可以驱动齿轮盘103进行转动，壳体1内部的底部一侧安装有水箱2，水箱2可以存储一定量的消毒液，以便于为装置提供消毒使用的消毒液，水箱2的一侧设有注水口201，注水口201可以便于对水箱2的内部注入消毒液，进而对装置的内部进行消毒液的补充，水箱2的底部一侧安装有消毒电机202，消毒电机202可采用YE3-20KW型，消毒电机202通电后可以转动，进而可以带动清理轮203进行转动，消毒电机202的输出端延伸出壳体1的底部安装有清理轮203，清理轮203可以通过消毒电机202通电转动带动进行高速旋转，进而可以对地面接触，进而与消毒液配合对地面进行清洗消毒，壳体1的内部远离抽气泵101的一侧安装有锂电池3，锂电池3可以存储电量，以便于为装置提供用电，壳体1的内部安装有集灰组件4，集灰组件4可以对装置收集的灰尘进行存储，以便于对灰尘进行集中清理，集灰组件4内安装有硅胶盘401，硅胶盘401可以对灰尘进行存储，以便于将硅胶盘401从装置的内部拆卸进行清理，硅胶盘401的顶部安装有限位盘403，限位盘403可以对硅胶盘401进行限位固定，进而可以保证硅胶盘401安装的稳定性，限位盘403的两侧安装有限位杆405，限位杆405可以对限位盘403进行限位固定，进而可以保证限位盘403的稳定性，限位杆405的底部安装有线性马达402，线性马达402可采用LINMOT型，线性马达402通电后可以发生震动，进而可以推动限位杆405进行垂直方向的往复移动，使得限位盘403可以随着限位杆405进行垂直方向的震动，壳体1的顶部安装有安装盘5，安装盘5可以为顶部的组件提供安装的位置，安装盘5的顶部安装有顶罩501，顶罩501可以为内部的组件提供安装的位置。

进一步，壳体1内部的底部一侧安装有清扫电机108，清扫电机108可采用YE3-20KW型，清扫电机108通电后可以转动，进而可以带动扫灰条107进行转动，且清扫电机108的输出端延伸出壳体1的底部安装有扫灰条107，扫灰条107可以将装置底部的灰尘扫入铲料斗106的内部，以便于扩大装置的清扫面积。

进一步，消毒电机202的一侧安装有微型水泵205，微型水泵205可采用DC30A型，微型水泵205通电后可以将水箱2内部的消毒液抽出，进而使消毒液从喷头204喷出，且微型水泵205的输出端延伸至壳体1的底部安装有喷头204，喷头204可以使消毒液呈雾状喷出，以便于对地面进行消毒液的喷洒。

进一步，锂电池3的一侧安装有延伸出壳体1一侧的触点301，触点301可以使装置与外接电源电性连接，进而可以为锂电池3进行充电，且锂电池3的一侧安装有电源箱302，电源箱302可以对锂电池3释放的电流进行控制，进而控制装置整体的电路开关。

进一步，硅胶盘401的底部一侧设有入料口404，入料口404可以使灰尘和垃圾进入硅胶盘401的内部，且硅胶盘401的内部两侧设有通风孔。

进一步，顶罩501的内部中央位置处安装有控制箱502，控制箱502可以控制广角摄像头503进行影像数据采集，进而判断装置运行的同时周围是否存在障碍物，以便于使装置规避障碍物进行工作，且控制箱502的外侧安装有四组广角摄像头503，广角摄像头503可以使装置在运行的过程中对装置的四周进行360度的全方位检测，进而可以智能的判断装置的周围是否存在障碍物，使得装置可以在遇到障碍物时对障碍物进行规避，以便于使装置自动切换清扫位置。

工作原理：利用锂电池3对装置提供用电，使得电动机105通电转动驱动齿轮盘103转动，使得驱动轮104转动带动装置整体进行移动，同时利用清扫电机108通电转动带动扫灰条107转动，可以使扫灰条107将装置行进路线上的杂物清扫至铲料斗106的内部，利用抽气泵101通电后对硅胶盘401的安装环境抽气，使得硅胶盘401的内部形成负压，进而可以将铲料斗106内部的杂物吸入硅胶盘401中进行存储，利用微型水泵205通电后将水箱2内部的消毒液抽出，利用喷头204将消毒液喷出，同时利用消毒电机202通电转动带动清理轮203进行转动，进而使清理轮203沾上消毒液对地面进行擦洗，可以增强装置的清理效果，利用线性马达402通电发生震动，使得限位杆405带动硅胶盘401进行转动，可以使得硅胶盘401内部的灰尘和杂物震动保持松散，防止硅胶盘401内部的灰尘堆积难以清理，进而增加了装置的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有消毒功能的智能扫地机器人，包括壳体(1)，水箱(2)，集灰组件(4)和安装盘(5)，其特征在于：所述壳体(1)的底部一侧安装有铲料斗(106)，所述壳体(1)内部的底部两侧安装有延伸出壳体(1)的滚珠(102)，所述壳体(1)内部的顶部一侧安装有抽气泵(101)，所述壳体(1)的内部两侧安装有驱动轮(104)，所述驱动轮(104)的一侧安装有齿轮盘(103)，所述齿轮盘(103)的顶部安装有电动机(105)，所述壳体(1)内部的底部一侧安装有水箱(2)，所述水箱(2)的一侧设有注水口(201)，所述水箱(2)的底部一侧安装有消毒电机(202)，所述消毒电机(202)的输出端延伸出壳体(1)的底部安装有清理轮(203)，所述壳体(1)的内部远离抽气泵(101)的一侧安装有锂电池(3)，所述壳体(1)的内部安装有集灰组件(4)，所述集灰组件(4)内安装有硅胶盘(401)，所述硅胶盘(401)的顶部安装有限位盘(403)，所述限位盘(403)的两侧安装有限位杆(405)，所述限位杆(405)的底部安装有线性马达(402)，所述壳体(1)的顶部安装有安装盘(5)，所述安装盘(5)的顶部安装有顶罩(501)。

2.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)内部的底部一侧安装有清扫电机(108)，且清扫电机(108)的输出端延伸出壳体(1)的底部安装有扫灰条(107)。

3.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述消毒电机(202)的一侧安装有微型水泵(205)，且微型水泵(205)的输出端延伸至壳体(1)的底部安装有喷头(204)。

4.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述锂电池(3)的一侧安装有延伸出壳体(1)一侧的触点(301)，且锂电池(3)的一侧安装有电源箱(302)。

5.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述硅胶盘(401)的底部一侧设有入料口(404)，且硅胶盘(401)的内部两侧设有通风孔。

6.根据权利要求1所述的一种具有消毒功能的智能扫地机器人，其特征在于：所述顶罩(501)的内部中央位置处安装有控制箱(502)，且控制箱(502)的外侧安装有四组广角摄像头(503)。

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