CN105769056B - 一种自动扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扫地机，包括第一清扫机构、第二清扫机构、移动机构、电源机构，电源机构分别与第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构电连接。电源机构用以提供第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构电力，扫地机通过移动机构移动，第一清扫机构和第二清扫机构用以清扫地上不同尺寸的垃圾，第一清扫机构清扫的垃圾尺寸较第二清扫机构的大。

Description

一种自动扫地机

技术领域

本发明涉及一种自动扫地机，尤其涉及一种不同垃圾采用不同清扫方式相结合的自动扫地机。

背景技术

随着技术的发展，科技的进步以及人们生活水平的提高，人们对生活的享受欲望也增强，对自动化程度要求也越来越高，家庭中使用自动扫地机来减轻家务负担已经非常普遍。自动扫地机是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，减少人工操作，可以解放人力。

目前的清扫设备中，由于垃圾的大小尺寸不同，单一的扫垃圾或者吸取垃圾都不能很好地清除垃圾，无法满足人们对更洁净环境的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动扫地机，其采用两种不同的清扫方式来清扫不同尺寸的垃圾，具有更洁净的清扫效果。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种自动扫地机，包括第一清扫机构、第二清扫机构、移动机构、电源机构，所述电源机构分别与所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构电连接；

所述电源机构用以提供所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构电力，所述扫地机通过所述移动机构移动，所述第一清扫机构和所述第二清扫机构用以清扫地上不同尺寸的垃圾，所述第一清扫机构清扫的垃圾尺寸较所述第二清扫机构的大。

较佳的，所述第一清扫机构包括第一电机、第一清扫器、辅助通道、第一吸入口、第一吸风器和第一存储箱，所述第一电机与所述第一清扫器连接，所述第一吸风器分别与所述第一吸入口和所述第一存储箱连接；

所述第一电机带动所述第一清扫器转动，所述第一清扫器通过所述辅助通道将垃圾扫到所述第一吸入口处，所述第一吸风器将位于所述第一吸入口处的垃圾吸入到所述第一存储箱。

进一步地，所述辅助通道包括竖直挡板和底板，所述竖直挡板为圆弧状的，所述第一清扫器的清扫轨迹与所述竖直挡板的内侧形状相适配，所述竖直挡板和所述底板是一体的，所述第一清扫器通过所述辅助通道将垃圾扫入所述第一吸入口。

所述竖直挡板的内侧设有CrN涂层。

较佳的，所述第二清扫机构包括第二清扫器、第二电机、第二吸入口、第二吸风器，第二存储箱，所述第二电机与所述第二清扫器连接，所述第二吸风器分别与所述第二吸入口和所述第二存储箱连接；

所述第二电机控制所述第二清扫器转动，所述第二清扫器转动进行预清扫，所述第二吸风器通过所述第二吸入口将地上因清扫而扬起的垃圾吸入到所述第二存储箱。

进一步地，所述第二清扫器采用海绵扫头。

较佳的，所述移动机构包括第三电机、万向轮、联动轮，所述第三电机与所述联动轮连接；

所述第三电机控制所述万向轮转动，所述联动轮作为从动轮，所述扫地机通过所述万向轮和所述联动轮移动。

较佳的，所述电源机构包括充电插头、电量传感器和蓄电池，所述蓄电池分别与所述充电插头和所述电量传感器电连接，所述蓄电池分别与所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构电连接；

所述电量传感器用以显示当前蓄电池的电量，所述充电插头用以通过电源线给所述蓄电池充电，所述蓄电池向所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构提供电力。

本发明采用的技术方案带来的有益技术效果是：

将两种清扫方式结合在一起，负责不同尺寸范围的垃圾，清扫更彻底，更干净；

自动清扫，无需人工操作，使人们做家务活动更轻松；

能够有效防止塑料、发丝等垃圾缠绕在清扫器上，扫地机长时间保持良好清扫效果且扫地机的清理较为简单方便。

附图说明

图1是本发明一实施例自动扫地机的立体结构示意图；

图2(a)是本发明一实施例自动扫地机的俯视图；

图2(b)是本发明一实施例自动扫地机的仰视图；

图3是本发明一实施例第一清扫机构示意图。

图中，11-充电插头，12-电量传感器；21-第一电机，22-传动结构，23-第一清扫器，25-第一吸入口，26-第一吸风器，27-发丝存储器；31-第二电机，32-第二清扫器，33-第二吸入口，34-第二吸风器，35-粉尘存储器；41-第三电机，42-万向轮，43-联动轮；51-轴承，52-机盖，53-机壳，54-圆弧形轨道。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本发明的限定。

请综合参考图1至图3，一种自动扫地机，包括第一清扫机构、第二清扫机构、移动机构、电源机构，电源机构分别与第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构电连接；

所述电源机构用以提供所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构电力，所述扫地机通过所述移动机构移动，所述第一清扫机构和所述第二清扫机构用以清扫地上不同尺寸的垃圾，所述第一清扫机构清扫的垃圾尺寸较所述第二清扫机构的大。

参见图1，较佳的，电源机构包括充电插头11、电量传感器12和蓄电池，蓄电池分别与充电插头11和电量传感器12电连接，蓄电池分别与第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构电连接；

电量传感器12用以显示当前蓄电池的电量，充电插头11用以通过电源线给蓄电池充电，蓄电池向第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构提供电力。

参见图2，较佳的，移动机构包括第三电机41、万向轮42、联动轮43，第三电机41与联动轮43连接；

第三电机41控制万向轮42转动，联动轮43作为从动轮，扫地机通过万向轮42和联动轮43移动。

进一步地，在遇到障碍物时，第三电机41将控制万向轮42改变前进方向，转动的角度优选为45°。

参见图1和图2，较佳的，第二清扫机构包括第二电机31、第二清扫器32、第二吸入口33、第二吸风器34，第二存储箱35，第二电机31与第二清扫器32连接，第二吸风器34分别与第二吸入口33和第二存储箱35连接；

第二电机31控制第二清扫器32转动，第二清扫器32转动进行预清扫，第二吸风器34通过第二吸入口33将地上因清扫而扬起的垃圾吸入到第二存储箱35。

进一步地，第二清扫器32采用海绵扫头。

参见图3，较佳的，第一清扫机构包括第一电机21、第一清扫器23、辅助通道、第一吸入口25、第一吸风器26和第一存储箱27，第一电机21与第一清扫器23连接，第一吸风器26分别与第一吸入口25和第一存储箱27连接；

第一电机21通过传动结构22带动第一清扫器23转动，第一清扫器23通过辅助通道将垃圾扫到第一吸入口25处，第一吸风器26将位于第一吸入口25处的垃圾吸入到第一存储箱27。

辅助通道包括竖直挡板241和底板242，竖直挡板241为圆弧状的，第一清扫器23的清扫轨迹与竖直挡板241的内侧形状相适配，竖直挡板241和底板242是一体的，第一清扫器23通过辅助通道将垃圾扫入第一吸入口25。

进一步地，竖直挡板241内侧以及底板242上表面设有抗吸附性涂层，例如竖直挡板内侧设有CrN涂层，该涂层用以防止垃圾吸附在上面；底板242以及第一清扫器23的材质为柔软的塑料；第一清扫器23为平板结构，底板242与地面紧贴着。

较佳的，第一清扫机构位于扫地机的前部，第二清扫机构位于扫地机的后部。

工作过程：

自动扫地机开关启动后即进入工作状态，电源机构提供第一清扫机构、第二清扫机构和移动机构电力，自动扫地机通过移动机构的承载下移动，第一清扫机构和第二清扫机构同时工作，第一清扫机构先将较大尺寸的垃圾清扫，然后再由第二清扫机构对较小尺寸垃圾进行清扫，在遇到障碍物后，第三电机41则通过控制万向轮42顺时针转动45°改变自动扫地机的前进方向，以此躲避障碍物，继续打扫卫生，若蓄电池电量不足时会通过电量传感器12发出红色报警信号，提醒用户需要给自动扫地机充电，在清扫干净后则可以关闭自动扫地机的开关。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种自动扫地机，其特征在于：包括第一清扫机构、第二清扫机构、移动机构、电源机构，所述电源机构分别与所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构电连接；

所述电源机构用以提供所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构电力，所述扫地机通过所述移动机构移动，所述第一清扫机构和所述第二清扫机构用以清扫地上不同尺寸的垃圾，所述第一清扫机构清扫的垃圾尺寸较所述第二清扫机构的大；其中，

所述第一清扫机构包括第一电机、第一清扫器、辅助通道、第一吸入口、第一吸风器和第一存储箱，所述第一电机与所述第一清扫器连接，所述第一吸风器分别与所述第一吸入口和所述第一存储箱连接；

所述第一电机带动所述第一清扫器转动，所述第一清扫器通过所述辅助通道将垃圾扫到所述第一吸入口处，所述第一吸风器将位于所述第一吸入口处的垃圾吸入到所述第一存储箱；

所述辅助通道包括竖直挡板和底板，所述竖直挡板为圆弧状的，所述第一清扫器的清扫轨迹与所述竖直挡板的内侧形状相适配，所述竖直挡板和所述底板是一体的，所述底板与地面紧贴着；所述第一清扫器通过所述辅助通道将垃圾扫入所述第一吸入口；

所述第一清扫器为柔性的塑料平板结构。

2.根据权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述竖直挡板的内侧设有CrN涂层。

3.根据权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述第二清扫机构包括第二清扫器、第二电机、第二吸入口、第二吸风器，第二存储箱，所述第二电机与所述第二清扫器连接，所述第二吸风器分别与所述第二吸入口和所述第二存储箱连接；

所述第二电机控制所述第二清扫器转动，所述第二清扫器转动进行预清扫，所述第二吸风器通过所述第二吸入口将地上因清扫而扬起的垃圾吸入到所述第二存储箱。

4.根据权利要求3所述的自动扫地机，其特征在于：所述第二清扫器采用海绵扫头。

5.根据权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述移动机构包括第三电机、万向轮、联动轮，所述第三电机与所述联动轮连接；

所述第三电机控制所述万向轮转动，所述联动轮作为从动轮，所述扫地机通过所述万向轮和所述联动轮移动。

6.根据权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述电源机构包括充电插头、电量传感器和蓄电池，所述蓄电池分别与所述充电插头和所述电量传感器电连接，所述蓄电池分别与所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构电连接；

所述电量传感器用以显示当前蓄电池的电量，所述充电插头用以通过电源线给所述蓄电池充电，所述蓄电池向所述第一清扫机构、所述第二清扫机构和所述移动机构提供电力。