CN109288450A - 智能自移动设备及其尘盒组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供智能自移动设备及其尘盒组件，该尘盒组件包括壳体和清洁组件，壳体内形成有一容纳腔，且壳体上开设有尘盒入口，尘盒入口与容纳腔连通，以使得垃圾能经尘盒入口进入容纳腔内；清洁组件设置于容纳腔内，其中清洁组件包括驱动机构和清洁机构，驱动机构用于驱动清洁机构，以使得清洁机构对尘盒入口进行清洁。通过上述方式，本发明能够提高清洁效率。

Description

智能自移动设备及其尘盒组件

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种尘盒组件及智能自移动设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各种智能家居用电器层出不穷，其中，智能扫地机器人是比较火热的一种。智能扫地机器人，可以根据智能设置，自动在规定时间内完成地板清扫工作，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，完成清扫、吸尘和擦地工作，便捷灵活。

但是扫地机器人在吸纳杂物和清扫吸尘的工作过程中，经常会出现毛发等杂物堵塞尘盒口的现象，导致尘盒还没有装满却不能继续吸入更多的垃圾杂物，导致尘盒工作容量降低，降低了清洁效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种尘盒组件及一种智能自移动设备，以解决现有技术中杂物堵塞尘盒口导致尘盒工作容量减少，降低清洁效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能自移动设备的尘盒组件，该尘盒组件包括壳体和清洁组件，壳体内形成有一容纳腔，且壳体上开设有尘盒入口，尘盒入口与容纳腔连通，以使得垃圾能经尘盒入口进入容纳腔内；清洁组件设置于所述容纳腔内，其中清洁组件包括驱动机构和清洁机构，驱动机构用于驱动清洁机构，以使得清洁机构对尘盒入口进行清洁。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种智能自移动设备，该智能自移动设备包括上述本发明提供的尘盒组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明通过在壳体内形成的容纳腔内设置有清洁组件，通过清洁组件的驱动机构驱动清洁机构，使得清洁机构对尘盒入口进行清洁，如此可以有效清理容纳腔内的尘盒入口上的杂物，防止杂物堵塞尘盒入口，保证尘盒工作容量，提高清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是根据本发明一实施例的尘盒组件的分解结构示意图；

图2是图1所示的尘盒组件的俯视结构示意图；

图3是图1所示的清洁组件的结构示意图；

图4是图1所示的齿轮箱的分解结构示意图；

图5是图1所示的清洁组件的工作流程图；

图6是根据本发明一实施例的智能自移动设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1和图2，本发明尘盒组件实施例提供的尘盒组件100包括壳体110和清洁组件120。

在本实施例中，壳体110形成有一容纳腔130，且壳体110上开设有尘盒入口113，尘盒入口113与容纳腔130连通，以使得垃圾能经过尘盒入口113进入容纳腔130内。

例如，当智能自移动设备启动清洁模式时，地面灰尘或杂物等经过清扫并在吸附作用下经过壳体110上的尘盒入口113进入到容纳腔130内，容纳腔130例如用于暂时收纳杂物垃圾。

可选地，尘盒入口113的形状例如可以呈方形、圆形、椭圆形或者其他规则、不规则的形状等，在本实施例中不做限制。同时，尘盒入口113可以设计为尺寸可调节型入口，或者可以根据实际情况进行设计。

在本实施例中，清洁组件120包括驱动机构102和清洁机构101，驱动机构102用于驱动清洁机构101，以使得清洁机构101对尘盒入口113进行清洁。清洁组件120可拆卸地设置于容置腔130内，当然也可以是不可拆卸的。

为了避免容置腔130内的垃圾堵塞尘盒入口113，本实施例通过在容置腔130内设置清洁组件120，清洁组件120中的驱动机构102对清洁机构101进行驱动，清洁机构101用于对尘盒入口113进行清洁，例如对尘盒入口113朝向容置腔130的一侧进行清理。具体地，清洁组件120对如图1所示的壳体110一侧壁1121上的尘盒入口113进行清洁，以将堵塞在尘盒入口113的杂物进行清理使杂物不附着于尘盒入口113附近，从而避免杂物堵塞在尘盒入口113，进一步能够对垃圾进行压缩，从而提高清洁效率。

可选地，壳体110包括第一壳体111和第二壳体112，第一壳体111盖设于第二壳体112上以容纳腔130，所述清洁机构101设置于第一壳体111和/或第二壳体112上，具体可以根据需要进行设计。在本实施例中，尘盒入口113可以形成在第一壳体111的一侧壁上，也可以形成在所述第二壳体112一侧壁1121上，当然还可以形成在第一壳体111和第二壳体112的连接处，也即尘盒入口113的一部分位于第一壳体111，另一部分位于第二壳体112，第一壳体111和第二壳体112组合时形成该尘盒入口。。

可选地，第一壳体111与第二壳体112以铰接方式连接，例如第一壳体111的一侧边和第二壳体112的一侧边相互铰接，从而可以实现两者相对翻转，进行闭合或者打开。在闭合时，例如以卡接方式将两者进行固定。

具体地，第二壳体112与第一壳体111相对的一侧边上部设置有两个接收部(未标注)，第一壳体111设置有与接收部(未标注)对应的铰接件(未标注)，铰接件插入接收部内，且铰接件能够相对于接收部进行转动，从而使得第一壳体111能够相对于第二壳体112进行转动，实现第一壳体111和第二壳体112的开合。第二壳体112上另一侧壁上设置有卡接部(图未示)，第一壳体111设置有对应的卡接件(图未示)，第一壳体111的卡接件与第二壳体112卡接部能够相配配合，以在第一壳体111盖合于第二壳体112上时将第一壳体111和第二壳体112进行固定。当然，卡接件和卡接部也可以设置成在按压卡接件时，卡接件和卡接部脱离，从而可以将第一壳体111和第二壳体112进行打开。

在其他实施例中，第一壳体111与第二壳体112还可以通过卡扣、螺纹连接等方式连接。

继续参阅图1，可选地，驱动机构102包括驱动电机121，清洁机构101包括转轴122和设置于转轴122上的刷杆组件123。当然，在其他实施例中，驱动机构102也可以为人力驱动，例如驱动机构102也可以是伸出第二壳体112的摇动部(图未示)，通过摇动该摇动部可以带动转轴122和刷杆组件123进行转动。

例如，刷杆组件123可以与转轴122一体设置，也可以可拆卸地设置在转轴122上。例如，刷杆组件123可以以刚接、粘合等方式安装在转轴122上。

在本实施例中，驱动电机121用于驱动转轴122旋转，以带动刷杆组件123转动，从而使得刷杆组件123对尘盒入口113进行清洁。

请参阅图2和图4，在本实施例中，转轴122可以随驱动电机121间歇运动。具体地，驱动机构102进一步包括齿轮箱124，驱动电机121通过齿轮箱124驱动转轴122旋转，齿轮箱124包括第一齿轮1241、第二齿轮1242、第三齿轮1243以及第四齿轮1244，其中第一齿轮1241与驱动电机121的输出轴转动连接，第一齿轮1241与第二齿轮1242啮合，第二齿轮1242和第三齿轮1243啮合，第三齿轮1243和第四齿轮1244啮合，第四齿轮1244与转轴122转动连接，其中第三齿轮1243为不完全齿轮。通过作为不完全齿轮的第三齿轮1243和第四齿轮1244的啮合实现转轴122的间歇运动。

在本实施例中，第三齿轮1243的无齿部分所占百分比可以是10％-50％，例如也可以是30％-40％等比例，当然可以根据实际情况进行设定和调整。

参阅图1，可选的是，清洁组件120还包括弹性复位组件125，用于在驱动电机121驱动转轴122旋转后对转轴122进行复位。

可选的是，弹性复位组件125包括扭簧，扭簧设置于齿轮箱124外侧壁上，且邻近第四齿轮1244设置，其中扭簧的一端与第四齿轮1244连接，在第三齿轮1243与第四齿轮1244啮合至无齿部分时，扭簧弹性复位，带动第四齿轮1244连同转轴122转动复位。

当驱动电机121驱动第一齿轮1241后，与第一齿轮1241啮合的第二齿轮1242随之转动，第三齿轮1243和第四齿轮1244也跟随转动。在一具体的实施例中，由于第三齿轮1243是不完全齿轮，在第三齿轮1243的无齿部分转动至与第四齿轮1244的啮合位置时，由于第三齿轮1243的无齿部分无法与第四齿轮1244进行啮合从而无法带动第四齿轮1244进行转动，因此第四齿轮1244不跟随第三齿轮1243转动。此时，弹性复位组件125的扭簧在弹性恢复力的作用下带动第四齿轮1244进行反向转动复位。当第三齿轮1243的有齿部分与第四齿轮1244重新啮合，第四齿轮1244重新随着第三齿轮1243进行转动，直至再次转至无齿部分。与第四齿轮1244连接的转轴122随之进行间歇往复转动，设置在转轴122上的刷杆组件123实现对尘盒入口113的双向清理，使得刷杆组件123能够对尘盒入口133进行更全面的清洁，清洁有效性更高。

当然，在其他实施例中，第三齿轮1243也可以为完全齿轮，第四齿轮1244可以随着驱动电机121连续转动而转动。当然，在其他实施例中，可以由驱动电机121做正反转实现转轴122的正反转，或者由驱动电机121做间歇性转动实现转轴122的间歇性转动。

在其他实施例中，还可以选用齿轮数量多于4个或者少于4个的齿轮箱124。

当然，在其他实施例中，驱动电机121还可以通过带传动或者涡轮传动等其他方式驱动转轴122转动。

如图2和图3所示，可选的是，尘盒入口113形成在第二壳体112的侧壁1121上，第二壳体1121的侧壁1121与第二壳体112的底板1122的夹角大于90°。例如尘盒入口113呈长条状或者矩形状等设置，尘盒入口113的长度方向与侧壁1121的长度方向一致。当然，在其他实施例中，尘盒入口113的长度方向和侧壁1121的长度方向也可以不一致。

参阅图1可选的是，刷杆组件123包括摆杆1231和刷毛1232，摆杆1231设置于所述转轴122上，刷毛1232沿摆杆1231的长度方向间隔布置在摆杆1231上，刷毛1232沿摆杆1231的布置长度大于或等于尘盒入口113长度。

在本实施例中，摆杆1231可以均匀设置在转轴122上，呈梳状，当然，也可以是不均匀设置。

可选的是，摆杆1231可以由软胶材料或者硬胶材料制成，或其他电的绝缘体，质量轻巧且安全。摆杆1231上可以植毛或者加软胶，增大与垃圾杂物的接触面积，更好地清理微小灰尘杂物。

可选的是，壳体110上形成有尘盒出口(图未示出)，尘盒出口可设置于尘盒入口113所在侧壁1121，尘盒出口用于排出容纳腔130内的气体及杂物。尘盒出口处设置有初级滤网(图中未示出)，灰尘杂物随着气流，从尘盒入口113进入到尘盒组件100的容纳腔130内，并经初级滤网滤过后从尘盒出口排出。经过初级滤网的过滤作用，大部分灰尘杂物会被遗留在容纳腔130内。

参阅图6，可选的是，清洁组件120进一步包括控制器11，用于控制驱动机构102的工作，在控制器11检测到驱动机构102的工作电流超过预设阈值时，所述控制器11发出处理信号，以提示清理所述容纳腔。

例如，在容置腔130内的垃圾较多或者堆满时，清洁结构101清扫尘盒入口113的阻力会变大，此时驱动机构102的工作电流会变大，当超过预设阈值时，控制器11产生处理信号，例如在壳体110外侧设置有LED灯用于对该处理信号进行反应，或者控制器11产生根据处理信号产生警报声等。

如图5所示，本发明机器人实施例提供的智能自移动设备10，该智能自移动设备10包括上述实施例中的尘盒组件100，同时，智能自移动设备10还包括底壳机构(图未示)、保险杠机构(图未示)、左右轮机构(图未示)等其他组件，在此不作详述。

可选的是，驱动电机121可以同时驱动智能自移动设备10的边扫机构(图未示)中的滚刷(图未示)和容纳腔130内的清洁机构101，当然，清洁机构101和边扫机构的滚刷也可以由不同的驱动电机来驱动。

可选的是，当驱动滚刷和尘盒入口113的清洁机构101分别由不同的驱动机构进行驱动时，尘盒组件100的清洁组件120可以在智能自移动设备10的清洁模式停止后，由驱动机构102继续驱动清洁机构101对尘盒入口113进行清洁。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种尘盒组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内形成有一容纳腔，且所述壳体上开设有尘盒入口，所述尘盒入口与所述容纳腔连通，以使得垃圾能经所述尘盒入口进入所述容纳腔内；

清洁组件，所述清洁组件设置于所述容纳腔内，所述清洁组件包括驱动机构和清洁机构，所述驱动机构用于驱动所述清洁机构，以使得所述清洁机构对所述尘盒入口进行清洁。

2.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体盖设于所述第二壳体上，所述第一壳体和所述第二壳体接触后两者之间形成所述容纳腔，所述清洁组件设置于所述第一壳体和/或所述第二壳体上，所述尘盒入口形成在所述第二壳体的一侧壁、所述第一壳体的一侧壁或者所述第一壳体和所述第二壳体连接处。

3.根据权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述清洁机构包括转轴和设置于所述转轴上的刷杆组件，所述驱动电机用于驱动所述转轴旋转，以带动所述刷杆组件转动，从而使得所述刷杆组件对所述尘盒入口进行清洁。

4.根据权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述驱动机构进一步包括齿轮箱，所述驱动电机通过所述齿轮箱驱动所述转轴旋转，所述齿轮箱包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮，其中所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮与所述转轴转动连接，其中所述第三齿轮为不完全齿轮。

5.根据权利要求4所述的尘盒组件，其特征在于，所述清洁组件进一步包括弹性复位组件，用于在所述驱动电机驱动所述转轴旋转后对所述转轴进行复位。

6.根据权利要求5所述的尘盒组件，其特征在于，所述弹性复位组件包括扭簧，所述扭簧设置于所述齿轮箱的外侧壁上，且邻近所述第四齿轮设置，其中所述扭簧的一端与所述第四齿轮连接，当所述第三齿轮的无齿部分转动至与第四齿轮的啮合位置时，在所述扭簧的弹性回复力的带动下，所述第四齿轮连同所述转轴转动复位。

7.根据权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述刷杆组件包括摆杆和刷毛，所述摆杆设置于所述转轴上，所述刷毛沿所述摆杆的长度方向间隔布置在所述摆杆上，所述刷毛在所述摆杆上的布置长度大于或等于所述尘盒入口的长度。

8.根据权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，在所述尘盒入口形成于所述第二壳体的一侧壁上时，所述尘盒入口所在的所述侧壁与所述第二壳体的底板的夹角大于90°。

9.根据权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于：所述清洁组件进一步包括控制器，用于控制驱动机构的工作，在所述控制器检测到所述驱动机构的工作电流超过预设阈值时，所述控制器发出处理信号，以提示清理所述容纳腔。

10.一种智能自移动设备，其特征在于，所述智能自移动设备包括权利要求1至9中任一项所述的尘盒组件。