CN206453738U - 一种利洁全自动一体扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种利洁全自动一体扫地机器人,涉及地面清洁装置领域,包括箱体,设置在箱体内部的齿轮,配合使用的传送带,安装在传送带上的清扫装置,水箱,水管,安装在箱体底部的主动轮和从动轮,齿轮驱动装置和主动轮驱动装置;还包括废渣集料箱A,废水集料箱,设置在废渣集料箱A和清扫装置之间的废水挤压装置,废水挤压装置与废水集料箱之间设有导流机构;废渣集料箱A的集料口与清扫装置接触;箱体外部还设有红外感应器。本实用新型解决了现有扫地机器人不适用于工厂、农村地面,且成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及底面清洁装置领域,尤其涉及一种利洁全自动一体扫地机器人。
背景技术
扫地机器人在当今已经屡见不鲜,而现有的扫地机器人都是针对城市家庭,城市家庭地面较为平整、干净,所以需要的仅仅是一些小巧的扫地机器人,虽然地面清扫得更为干净,但是清扫的垃圾量并不多,只能清扫一些轻小的垃圾。而对于一些工厂或者乡村,地面经常凹凸不平,且地面较脏,扫地机器人需要清扫的垃圾比较多,人工打扫起来也很麻烦,目前市面上小巧的扫地机器人并不适用,并且,如果使用高端的扫地机器人,价格很昂贵,对于普通家庭并不实用。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型公开一种利洁全自动一体扫地机器人,能够在清扫更多的垃圾,并且结构简单,操作简单,经济实惠。
本实用新型的技术方案如下:
一种利洁全自动一体扫地机器人,包括箱体,设置在箱体内部的齿轮,配合使用的传送带,安装在传送带上的清扫装置,水箱,水管,安装在箱体底部的主动轮和从动轮,齿轮驱动装置和主动轮驱动装置;还包括废渣集料箱A,废水集料箱,设置在废渣集料箱A和清扫装置之间的废水挤压装置,废水挤压装置与废水集料箱之间设有导流机构;废渣集料箱A的集料口与清扫装置接触;箱体外部还设有红外感应器。
优选地,所述清扫装置为间隔排列的扫帚和吸水海绵,且与传送带之间可自由拆卸;
进一步地,所述水管上安装有阀门,可以控制水流,阀门为手动阀门或电控阀门。
进一步地,所述齿轮驱动装置包括驱动电机A和电机支撑板,所述主动轮驱动装置包括驱动电机B、电机支撑板和防水挡板。
优选地,所述废水集料箱设置在箱体外部的支撑架上。
进一步地,所述废渣集料箱A的进料口上设有为梳齿结构。
进一步地,在箱体内部的废渣集料箱A的下方还设置有废渣集料箱B。
进一步地,所述水箱、废渣集料箱A、废渣集料箱B和废水集料箱均可从箱体中取下。
进一步地,所述导流机构可以通过螺丝钉调整角度。
优选地,所述主动轮为万向轮。
使用前,在水箱中盛装清水后,用阀门调节好水流的大小,启动驱动电机A和驱动电机B,齿轮转动,带动传送带以及清扫装置转动,同时主动轮和从动轮在地面滚动,水箱中的水通过水管流到地面,机器人开始对地面进行清扫;随着机器人向前移动,地面清扫的废料粘连在清扫装置上,一部分在直接进入废渣集料箱B,另一部分在废渣集料箱A的进料口上的梳齿结构的作用下进入废渣集料箱B;在废水挤压装置的作用下,清扫装置中的废水通过导流机构进入废水集料箱;清扫装置可从传送带上取下进行清洗,水箱、废渣集料箱A、废渣集料箱B和废水集料箱均可从箱体中取下;箱体外部还安装有红外感应模块,可以对环境进行识别,从而是机器人实现自动控制方向。
采用上述方案后,本实用新型取得的有益效果为:
(1)清扫装置包括间隔排列的扫帚和吸水海绵,扫地更加干净。
(2)箱体内设有水管和水箱,在水流的作用下,清洗更加干净。
(3)水流可以通过阀门调节开关和水流大小,更好的和实际环境配合。
(4)驱动电机A上设有防水的挡板,防止电机沾水。
(5)废渣集料箱A的进料口设有梳齿结构,方便将清扫装置上的残渣刮入废渣集料子A。
(6)设有两个废渣集料箱,能集装更多垃圾。
(7)箱体外还设有红外感应器,可以自动探测底面环境,控制方向。
(8)结构简单,操作简单,成本低,适用范围广,可大规模生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构图;
图中标记:1-箱体,2-齿轮,21-齿轮驱动装置,211-驱动电机A,212-电机支撑板,3-传送带,4-清扫装置,41-扫帚,42-吸水海绵,5-水箱,51-水管,511-阀门,6-主动轮,61-主动轮驱动装置,611-驱动电机B,612-防水挡板,7-从动轮,8-废渣集料箱A,81-废水集料箱,811-支撑架,82-废水挤压装置,83-导流机构,831-螺丝钉,84-梳齿结构,85-废渣集料箱B,9-红外感应器。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,除了互相排斥的特征和以外,均可以以任何方式组合。下面结合附图通过实施例对本实用新型做进一步说明,本实用新型的实施例包括但不限于以下实施例。
实施例1
如图1所示,一种利洁全自动一体扫地机器人,包括箱体1,设置在箱体内部的齿轮2,与齿轮2配合使用的传送带3,安装在传送带3上的清扫装置4,水箱5,水管51,安装在箱体底部的主动轮6和从动轮7,齿轮驱动装置21和主动轮驱动装置61;还包括废渣集料箱A8,废水集料箱81,设置在废渣集料箱A8和清扫装置4之间的废水挤压装置82,废水挤压装置82与废水集料箱81之间设有导流机构83;废渣集料箱A8的集料口与清扫装置4接触;箱体1外部还设有红外感应器9。
清扫装置4为间隔排列的扫帚41和吸水海绵42,且与传送带3之间可自由拆卸;水管51上安装有阀门511,可以控制水流,阀门511为手动阀门。
齿轮驱动装置21包括驱动电机A211和电机支撑板212,所述主动轮驱动装置61包括驱动电机B611、电机支撑板212和防水挡板612。
废水集料箱81设置在箱体1外部的支撑架811上。
废渣集料箱A8的进料口上设有为梳齿结构84。
在箱体1内部的废渣集料箱A8的下方还设置有废渣集料箱B85。
水箱5、废渣集料箱A8、废渣集料箱B85和废水集料箱81均可从箱体1中取下。
导流机构83通过螺丝钉831调整角度。
主动轮6为万向轮。
实施例2
在实施例1的基础上,水管51的出水端的宽度设置为与清扫装置相同的宽度,并且出水口的结构设置为花洒结构。
实施例3
在实施例2的基础上,水箱5、水箱51以及阀门511在箱体中可以任意调整位置。
实施例4
在实施例3的基础上,箱体1外部设置把手,可以通过把手人工控制扫地机器人的行走方向。
实施例5
在实施例4的基础上,废水挤压装置82设有海绵套,海绵套的吸水性好,放置废水滴入箱体内,海绵套吸水饱满后再通过导流机构83流入废水集料箱81,且海绵套可拆卸更换。
Claims (10)
1.一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,包括箱体(1),设置在箱体内部的齿轮(2),与齿轮(2)配合使用的传送带(3),安装在传送带(3)上的清扫装置(4),水箱(5),水管(51),安装在箱体底部的主动轮(6)和从动轮(7),齿轮驱动装置(21)和主动轮驱动装置(61);
还包括废渣集料箱A(8),废水集料箱(81),设置在废渣集料箱A(8)和清扫装置(4)之间的废水挤压装置(82),所述废水挤压装置(82)与废水集料箱(81)之间设有导流机构(83);
所述废渣集料箱A(8)的集料口与清扫装置(4)接触;
所述箱体(1)外部还设有红外感应器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述清扫装置(4)为间隔排列的扫帚(41)和吸水海绵(42),且与传送带(3)之间可自由拆卸。
3.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述水管(51)上安装有阀门(511),可以控制水流,阀门(511)为手动阀门或电控阀门。
4.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述齿轮驱动装置(21)包括驱动电机A(211)和电机支撑板(212),所述主动轮驱动装置(61)包括驱动电机B(611)、电机支撑板(212)和防水挡板(612)。
5.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述废水集料箱(81)设置在箱体(1)外部的支撑架(811)上。
6.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述废渣集料箱A(8)的进料口上设有为梳齿结构(84)。
7.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,在箱体(1)内部的废渣集料箱A(8)的下方还设置有废渣集料箱B(85)。
8.根据权利要求1或权利要求7所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述水箱(5)、废渣集料箱A(8)、废渣集料箱B(85)和废水集料箱(81)均可从箱体(1)中取下。
9.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述导流机构(83)通过螺丝钉(831)调整角度。
10.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述主动轮(6)为万向轮。
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CN109482524A (zh) * | 2017-09-12 | 2019-03-19 | 福特汽车公司 | 用于激光钎焊应用的金属板自动清洁系统 |
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- 2016-10-27 CN CN201621178189.4U patent/CN206453738U/zh not_active Expired - Fee Related
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