CN206453738U - 一种利洁全自动一体扫地机器人 - Google Patents

一种利洁全自动一体扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN206453738U
CN206453738U CN201621178189.4U CN201621178189U CN206453738U CN 206453738 U CN206453738 U CN 206453738U CN 201621178189 U CN201621178189 U CN 201621178189U CN 206453738 U CN206453738 U CN 206453738U
Authority
CN
China
Prior art keywords
harvesting
collecting box
material collecting
sweeping robot
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621178189.4U
Other languages
English (en)
Inventor
贺洪利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201621178189.4U priority Critical patent/CN206453738U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206453738U publication Critical patent/CN206453738U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种利洁全自动一体扫地机器人,涉及地面清洁装置领域,包括箱体,设置在箱体内部的齿轮,配合使用的传送带,安装在传送带上的清扫装置,水箱,水管,安装在箱体底部的主动轮和从动轮,齿轮驱动装置和主动轮驱动装置;还包括废渣集料箱A,废水集料箱,设置在废渣集料箱A和清扫装置之间的废水挤压装置,废水挤压装置与废水集料箱之间设有导流机构;废渣集料箱A的集料口与清扫装置接触;箱体外部还设有红外感应器。本实用新型解决了现有扫地机器人不适用于工厂、农村地面,且成本高的问题。

Description

一种利洁全自动一体扫地机器人
技术领域
本发明涉及底面清洁装置领域,尤其涉及一种利洁全自动一体扫地机器人。
背景技术
扫地机器人在当今已经屡见不鲜,而现有的扫地机器人都是针对城市家庭,城市家庭地面较为平整、干净,所以需要的仅仅是一些小巧的扫地机器人,虽然地面清扫得更为干净,但是清扫的垃圾量并不多,只能清扫一些轻小的垃圾。而对于一些工厂或者乡村,地面经常凹凸不平,且地面较脏,扫地机器人需要清扫的垃圾比较多,人工打扫起来也很麻烦,目前市面上小巧的扫地机器人并不适用,并且,如果使用高端的扫地机器人,价格很昂贵,对于普通家庭并不实用。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型公开一种利洁全自动一体扫地机器人,能够在清扫更多的垃圾,并且结构简单,操作简单,经济实惠。
本实用新型的技术方案如下:
一种利洁全自动一体扫地机器人,包括箱体,设置在箱体内部的齿轮,配合使用的传送带,安装在传送带上的清扫装置,水箱,水管,安装在箱体底部的主动轮和从动轮,齿轮驱动装置和主动轮驱动装置;还包括废渣集料箱A,废水集料箱,设置在废渣集料箱A和清扫装置之间的废水挤压装置,废水挤压装置与废水集料箱之间设有导流机构;废渣集料箱A的集料口与清扫装置接触;箱体外部还设有红外感应器。
优选地,所述清扫装置为间隔排列的扫帚和吸水海绵,且与传送带之间可自由拆卸;
进一步地,所述水管上安装有阀门,可以控制水流,阀门为手动阀门或电控阀门。
进一步地,所述齿轮驱动装置包括驱动电机A和电机支撑板,所述主动轮驱动装置包括驱动电机B、电机支撑板和防水挡板。
优选地,所述废水集料箱设置在箱体外部的支撑架上。
进一步地,所述废渣集料箱A的进料口上设有为梳齿结构。
进一步地,在箱体内部的废渣集料箱A的下方还设置有废渣集料箱B。
进一步地,所述水箱、废渣集料箱A、废渣集料箱B和废水集料箱均可从箱体中取下。
进一步地,所述导流机构可以通过螺丝钉调整角度。
优选地,所述主动轮为万向轮。
使用前,在水箱中盛装清水后,用阀门调节好水流的大小,启动驱动电机A和驱动电机B,齿轮转动,带动传送带以及清扫装置转动,同时主动轮和从动轮在地面滚动,水箱中的水通过水管流到地面,机器人开始对地面进行清扫;随着机器人向前移动,地面清扫的废料粘连在清扫装置上,一部分在直接进入废渣集料箱B,另一部分在废渣集料箱A的进料口上的梳齿结构的作用下进入废渣集料箱B;在废水挤压装置的作用下,清扫装置中的废水通过导流机构进入废水集料箱;清扫装置可从传送带上取下进行清洗,水箱、废渣集料箱A、废渣集料箱B和废水集料箱均可从箱体中取下;箱体外部还安装有红外感应模块,可以对环境进行识别,从而是机器人实现自动控制方向。
采用上述方案后,本实用新型取得的有益效果为:
(1)清扫装置包括间隔排列的扫帚和吸水海绵,扫地更加干净。
(2)箱体内设有水管和水箱,在水流的作用下,清洗更加干净。
(3)水流可以通过阀门调节开关和水流大小,更好的和实际环境配合。
(4)驱动电机A上设有防水的挡板,防止电机沾水。
(5)废渣集料箱A的进料口设有梳齿结构,方便将清扫装置上的残渣刮入废渣集料子A。
(6)设有两个废渣集料箱,能集装更多垃圾。
(7)箱体外还设有红外感应器,可以自动探测底面环境,控制方向。
(8)结构简单,操作简单,成本低,适用范围广,可大规模生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构图;
图中标记:1-箱体,2-齿轮,21-齿轮驱动装置,211-驱动电机A,212-电机支撑板,3-传送带,4-清扫装置,41-扫帚,42-吸水海绵,5-水箱,51-水管,511-阀门,6-主动轮,61-主动轮驱动装置,611-驱动电机B,612-防水挡板,7-从动轮,8-废渣集料箱A,81-废水集料箱,811-支撑架,82-废水挤压装置,83-导流机构,831-螺丝钉,84-梳齿结构,85-废渣集料箱B,9-红外感应器。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,除了互相排斥的特征和以外,均可以以任何方式组合。下面结合附图通过实施例对本实用新型做进一步说明,本实用新型的实施例包括但不限于以下实施例。
实施例1
如图1所示,一种利洁全自动一体扫地机器人,包括箱体1,设置在箱体内部的齿轮2,与齿轮2配合使用的传送带3,安装在传送带3上的清扫装置4,水箱5,水管51,安装在箱体底部的主动轮6和从动轮7,齿轮驱动装置21和主动轮驱动装置61;还包括废渣集料箱A8,废水集料箱81,设置在废渣集料箱A8和清扫装置4之间的废水挤压装置82,废水挤压装置82与废水集料箱81之间设有导流机构83;废渣集料箱A8的集料口与清扫装置4接触;箱体1外部还设有红外感应器9。
清扫装置4为间隔排列的扫帚41和吸水海绵42,且与传送带3之间可自由拆卸;水管51上安装有阀门511,可以控制水流,阀门511为手动阀门。
齿轮驱动装置21包括驱动电机A211和电机支撑板212,所述主动轮驱动装置61包括驱动电机B611、电机支撑板212和防水挡板612。
废水集料箱81设置在箱体1外部的支撑架811上。
废渣集料箱A8的进料口上设有为梳齿结构84。
在箱体1内部的废渣集料箱A8的下方还设置有废渣集料箱B85。
水箱5、废渣集料箱A8、废渣集料箱B85和废水集料箱81均可从箱体1中取下。
导流机构83通过螺丝钉831调整角度。
主动轮6为万向轮。
实施例2
在实施例1的基础上,水管51的出水端的宽度设置为与清扫装置相同的宽度,并且出水口的结构设置为花洒结构。
实施例3
在实施例2的基础上,水箱5、水箱51以及阀门511在箱体中可以任意调整位置。
实施例4
在实施例3的基础上,箱体1外部设置把手,可以通过把手人工控制扫地机器人的行走方向。
实施例5
在实施例4的基础上,废水挤压装置82设有海绵套,海绵套的吸水性好,放置废水滴入箱体内,海绵套吸水饱满后再通过导流机构83流入废水集料箱81,且海绵套可拆卸更换。

Claims (10)

1.一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,包括箱体(1),设置在箱体内部的齿轮(2),与齿轮(2)配合使用的传送带(3),安装在传送带(3)上的清扫装置(4),水箱(5),水管(51),安装在箱体底部的主动轮(6)和从动轮(7),齿轮驱动装置(21)和主动轮驱动装置(61);
还包括废渣集料箱A(8),废水集料箱(81),设置在废渣集料箱A(8)和清扫装置(4)之间的废水挤压装置(82),所述废水挤压装置(82)与废水集料箱(81)之间设有导流机构(83);
所述废渣集料箱A(8)的集料口与清扫装置(4)接触;
所述箱体(1)外部还设有红外感应器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述清扫装置(4)为间隔排列的扫帚(41)和吸水海绵(42),且与传送带(3)之间可自由拆卸。
3.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述水管(51)上安装有阀门(511),可以控制水流,阀门(511)为手动阀门或电控阀门。
4.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述齿轮驱动装置(21)包括驱动电机A(211)和电机支撑板(212),所述主动轮驱动装置(61)包括驱动电机B(611)、电机支撑板(212)和防水挡板(612)。
5.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述废水集料箱(81)设置在箱体(1)外部的支撑架(811)上。
6.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述废渣集料箱A(8)的进料口上设有为梳齿结构(84)。
7.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,在箱体(1)内部的废渣集料箱A(8)的下方还设置有废渣集料箱B(85)。
8.根据权利要求1或权利要求7所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述水箱(5)、废渣集料箱A(8)、废渣集料箱B(85)和废水集料箱(81)均可从箱体(1)中取下。
9.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述导流机构(83)通过螺丝钉(831)调整角度。
10.根据权利要求1所述的一种利洁全自动一体扫地机器人,其特征在于,所述主动轮(6)为万向轮。
CN201621178189.4U 2016-10-27 2016-10-27 一种利洁全自动一体扫地机器人 Expired - Fee Related CN206453738U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621178189.4U CN206453738U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种利洁全自动一体扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621178189.4U CN206453738U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种利洁全自动一体扫地机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206453738U true CN206453738U (zh) 2017-09-01

Family

ID=59692928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621178189.4U Expired - Fee Related CN206453738U (zh) 2016-10-27 2016-10-27 一种利洁全自动一体扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206453738U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109482524A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 福特汽车公司 用于激光钎焊应用的金属板自动清洁系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109482524A (zh) * 2017-09-12 2019-03-19 福特汽车公司 用于激光钎焊应用的金属板自动清洁系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112006618B (zh) 一种清洁机器人的清洗站
AU2019283866A1 (en) Automated floor cleaning apparatus
CN106821152A (zh) 智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人
CN106419760A (zh) 一种拖地组件及其智能清洁机器人
CN109907704A (zh) 一种手持式拖扫结构
CN110477821B (zh) 一种拖地机器人
CN111973091B (zh) 一种智能扫拖机器人的集成站
CN110374353B (zh) 一种用于屋顶防漏的修补机器人
CN107007214A (zh) 一种扫吸拖一体机
CN213371766U (zh) 一种智能扫地机器人
CN201987467U (zh) 可自动扫地的蒸汽清洁机
CN206453738U (zh) 一种利洁全自动一体扫地机器人
WO2021046890A1 (zh) 一种具有清扫清洁功能的家居机器人
CN208701576U (zh) 一种建筑工地用清扫装置
CN106238367A (zh) 片材除尘机构
CN108660981A (zh) 一种道路桥梁清洗装置
CN117385716A (zh) 一种道路施工的标线设备
CN201339173Y (zh) 电动扫地机
CN208121656U (zh) 一种手推式电动扫地机
CN207700122U (zh) 多功能清理机
CN205530056U (zh) 一种新型多功能扫地机
CN207590615U (zh) 一种扫吸拖一体机
CN109281270B (zh) 一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置
CN210523227U (zh) 一种用于交通锥的清洗装置
CN203914789U (zh) 一种新型清洁机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170901