CN112044894A - 一种铁柜清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铁柜领域，尤其涉及一种铁柜清洁装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种铁柜清洁装置。技术方案是：一种铁柜清洁装置，包括有第一机床板、运行控制屏、第一连接侧板、机床底板、龙门架、背板清洁机构、翻转固定机构、壁角清洁机构和风泵；第一机床板下方与第一连接侧板进行焊接。本发明实现了自动对铁柜进行上下翻转，同时配合不同的机构对铁柜内部进行快速清理，清除铁柜内部拐角等人工不便清理的位置，保证铁柜内部的洁净，减少了工人的劳动量，并且装置具有一定的自我清理能力，可减少人工维护装置的工作量，提高工作效率的效果。

Description

一种铁柜清洁装置

技术领域

本发明涉及一种铁柜领域，尤其涉及一种铁柜清洁装置。

背景技术

铁柜是实际生活中常见的一类办公用品，多用铁制或铁与其它材料结合的柜子。

目前柜子常常被应用于各种学校和工厂等宿舍，现有技术中柜子在长期使用后，由于每个铁柜的使用人员的变更，柜子内部放置的物品也在不断发生变化，在某些长假期间，铁柜处于一个开放的无人使用的状态，室内空气中的灰尘等物质会沉积在铁柜的外表面和内表面，同时在铁柜长期放置各种杂物后，由于每个使用者放置的物品各有不同，致使各种杂物碎片滞留在铁柜内部，部分碎纸片被卡在铁柜的焊接缝中，铁柜在被用来存放衣物的过程中，衣物上的棉丝等丝织品物质会积存在焊接缝中，同时部分衣物存在人的发丝，发丝直径较细，会深入铁柜的焊接缝中，进而导致了铁柜在长期使用后对其进行清洁，铁柜的外表面可进行人工手动擦拭，但是铁柜的内侧角落部分采用抹布等物件无法触及进行清洁，同时铁柜的背板拐角处也无法进行手动清洁，在宿舍等大型居住场所，铁柜数量巨大，人工清洁工作量较大，且费时长，同时铁柜焊接缝中的滞留杂物人工难以清洁，影响铁柜后续使用的个人卫生，在对铁柜进行二次喷漆修复时内部杂物会将铁柜焊接缝合拐角等部分进行遮盖，无法进行全方位覆盖喷涂的问题。

针对上述问题，我们提出了一种铁柜清洁装置。

发明内容

为了克服现有技术中柜子在长期使用后，由于每个铁柜的使用人员的变更，柜子内部放置的物品也在不断发生变化，在某些长假期间，铁柜处于一个开放的无人使用的状态，室内空气中的灰尘等物质会沉积在铁柜的外表面和内表面，同时在铁柜长期放置各种杂物后，由于每个使用者放置的物品各有不同，致使各种杂物碎片滞留在铁柜内部，部分碎纸片被卡在铁柜的焊接缝中，铁柜在被用来存放衣物的过程中，衣物上的棉丝等丝织品物质会积存在焊接缝中，同时部分衣物存在人的发丝，发丝直径较细，会深入铁柜的焊接缝中，进而导致了铁柜在长期使用后对其进行清洁，铁柜的外表面可进行人工手动擦拭，但是铁柜的内侧角落部分采用抹布等物件无法触及进行清洁，同时铁柜的背板拐角处也无法进行手动清洁，在宿舍等大型居住场所，铁柜数量巨大，人工清洁工作量较大，且费时长，同时铁柜焊接缝中的滞留杂物人工难以清洁，影响铁柜后续使用的个人卫生，在对铁柜进行二次喷漆修复时内部杂物会将铁柜焊接缝合拐角等部分进行遮盖，无法进行全方位覆盖喷涂的缺点，本发明要解决的技术问题是：提供一种铁柜清洁装置。

技术方案是：一种铁柜清洁装置，包括有第一机床板、运行控制屏、第一连接侧板、机床底板、龙门架、背板清洁机构、翻转固定机构、壁角清洁机构和风泵；第一机床板下方与第一连接侧板进行焊接；第一连接侧板与机床底板进行焊接；第一机床板上方与运行控制屏相连接；第一机床板上方与龙门架相连接；第一机床板下方与壁角清洁机构相连接；壁角清洁机构下方与机床底板相连接；第一连接侧板与风泵相连接；第一机床板上方与背板清洁机构相连接；背板清洁机构上方与翻转固定机构相连接；背板清洁机构下方与壁角清洁机构相连接；背板清洁机构与龙门架相连接；第一机床板上方与翻转固定机构相连接；翻转固定机构与龙门架相连接。

作为更进一步的优选方案，背板清洁机构包括有动力电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动圆盘、第一联动杆、控制滑杆、第一滑套架、第一连接簧杆和第一刷头；动力电机输出轴依次与第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮外环面后侧通过皮带与转动圆盘进行传动连接；转动圆盘与第一联动杆进行传动连接；第一联动杆与控制滑杆进行传动连接；控制滑杆外表面与第一滑套架进行滑动连接；控制滑杆下方与第一连接簧杆进行插接；第一连接簧杆下方与第一刷头进行插接；动力电机下方与第一机床板相连接；第一锥齿轮外表面右侧与龙门架相连接；第二锥齿轮与龙门架相连接；转动圆盘与龙门架相连接；第一滑套架与龙门架相连接；第一传动轮上方与翻转固定机构相连接；第二传动轮下方与壁角清洁机构相连接；第三传动轮下方与壁角清洁机构相连接。

作为更进一步的优选方案，翻转固定机构包括有第六传动轮、第一平齿轮、第二平齿轮、第一轴承架、第一电动推杆、第三平齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第一丝杆、第一内螺纹滑板、第一限位滑杆、第一电动转轴座、第一直线滑轨、第一夹持L形角板、第二丝杆、第二内螺纹滑板、第二电动转轴座、第二直线滑轨、第二夹持L形角板和第二限位滑杆；第六传动轮轴心与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮轴心与第一轴承架相连接；第一平齿轮上方与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第一轴承架进行插接；第二平齿轮上方与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮轴心与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮轴心与第一轴承架相连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮上方轴心与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮上方轴心与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮下方轴心与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面与第一内螺纹滑板进行滑动连接；第一内螺纹滑板内侧与第一限位滑杆进行滑动连接；第一内螺纹滑板与第一电动转轴座相连接；第一电动转轴座与第一直线滑轨相连接；第一直线滑轨与第一夹持L形角板进行滑动连接；第八传动轮下方轴心与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆外表面与第二内螺纹滑板进行滑动连接；第二内螺纹滑板内侧与第二限位滑杆进行滑动连接；第二内螺纹滑板与第二电动转轴座相连接；第二电动转轴座与第二直线滑轨相连接；第二直线滑轨与第二夹持L形角板进行滑动连接；第一轴承架与龙门架相连接；第七传动轮上方与龙门架相连接；第九传动轮上方与龙门架相连接；第二丝杆下方与第一机床板相连接；第二限位滑杆与龙门架相连接；第二限位滑杆与第一机床板相连接；第十传动轮上方与龙门架相连接；第一丝杆下方与第一机床板相连接；第一限位滑杆与龙门架相连接；第一限位滑杆与第一机床板相连接；第六传动轮下方与第一传动轮相连接。

作为更进一步的优选方案，壁角清洁机构包括有电动升降台、连接集合架、第一转轴杆、第四平齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二转轴杆、转动连接光杆、限位回弹簧、固定连接套、内插轴承套、内插柱、外齿轮、长柱刷、第一凸轮、第三转轴杆、第五平齿轮、第二凸轮、中空矩形框架、第一齿杆、第二齿杆、第六平齿轮、第四转轴杆、第十一传动轮、第一轴承板、第一伸缩转轴、第十二传动轮、第一柱齿轮、第二柱齿轮、第二电动推杆、推进套板和第十三传动轮；电动升降台上方与连接集合架相连接；连接集合架与第一转轴杆相连接；第一转轴杆一侧与第四平齿轮进行转动连接，并且第一转轴杆另一侧与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮上方轴心与第二转轴杆进行转动连接；第二转轴杆外表面与连接集合架相连接；第二转轴杆上方与转动连接光杆进行插接；转动连接光杆外表面与限位回弹簧进行套接；转动连接光杆外表面与固定连接套进行滑动连接；固定连接套内侧与内插轴承套进行转动连接；内插轴承套外表面上侧与外齿轮进行套接；内插轴承套内侧与内插柱进行滑动连接；内插柱上方与长柱刷进行转动连接；内插柱下方与第一凸轮进行传动连接；第一凸轮轴心与第三转轴杆进行插接；第三转轴杆外表面与连接集合架相连接；第三转轴杆与第五平齿轮进行转动连接；第三转轴杆外表面与第十三传动轮进行套接；第三转轴杆外表面与第二凸轮进行套接；连接集合架上方与中空矩形框架相连接；中空矩形框架内侧与第一齿杆相连接；中空矩形框架内侧与第二齿杆相连接；第二齿杆与外齿轮进行啮合；外齿轮右上方设置有第六平齿轮；第六平齿轮轴心与第四转轴杆进行转动连接；第四转轴杆轴心与第十一传动轮进行转动连接；第四转轴杆外表面与第一轴承板进行套接；第一轴承板与第一伸缩转轴进行插接；第一伸缩转轴一侧与第十二传动轮进行转动连接；第一伸缩转轴与第一柱齿轮进行转动连接；第一柱齿轮轴心与第二柱齿轮进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与推进套板进行套接；推进套板与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与第一轴承板进行插接；第十一传动轮与第三传动轮相连接；第十二传动轮与第二传动轮相连接；电动升降台下方与机床底板相连接；第一轴承板与第一机床板相连接；第四转轴杆与第一机床板相连接。

作为更进一步的优选方案，第一夹持L形角板和第二夹持L形角板内侧均设置有橡胶垫。

作为更进一步的优选方案，第一齿杆和第二齿杆二者视为一组，共两组，以中空矩形框架的几何中心为对称中心对称设置。

作为更进一步的优选方案，第一凸轮、第三转轴杆、第二凸轮和第十三传动轮均设置有两组以中空矩形框架左右方向中线为对称轴对称设置。

本发明具有以下优点：为解决现有技术中柜子在长期使用后，由于每个铁柜的使用人员的变更，柜子内部放置的物品也在不断发生变化，在某些长假期间，铁柜处于一个开放的无人使用的状态，室内空气中的灰尘等物质会沉积在铁柜的外表面和内表面，同时在铁柜长期放置各种杂物后，由于每个使用者放置的物品各有不同，致使各种杂物碎片滞留在铁柜内部，部分碎纸片被卡在铁柜的焊接缝中，铁柜在被用来存放衣物的过程中，衣物上的棉丝等丝织品物质会积存在焊接缝中，同时部分衣物存在人的发丝，发丝直径较细，会深入铁柜的焊接缝中，进而导致了铁柜在长期使用后对其进行清洁，铁柜的外表面可进行人工手动擦拭，但是铁柜的内侧角落部分采用抹布等物件无法触及进行清洁，同时铁柜的背板拐角处也无法进行手动清洁，在宿舍等大型居住场所，铁柜数量巨大，人工清洁工作量较大，且费时长，同时铁柜焊接缝中的滞留杂物人工难以清洁，影响铁柜后续使用的个人卫生，在对铁柜进行二次喷漆修复时内部杂物会将铁柜焊接缝合拐角等部分进行遮盖，无法进行全方位覆盖喷涂的问题；

设计了背板清洁机构，翻转固定机构和壁角清洁机构，使用时首先通过翻转固定机构将铁柜的边缘固定住，接着人工打开柜门，再控制翻转固定机构带着固定好的铁柜上升，使铁柜移动到背板清洁机构下方并使铁柜的内背板与背板清洁机构相接触，然后停止翻转固定机构，控制背板清洁机构将铁柜内背板表面擦拭干净，剥离表面的灰尘和凝结型杂质。内背板清理完成后，再度控制翻转固定机构带动铁柜缓慢下移，下移的同时翻转固定机构带动铁柜自转，通过壁角清洁机构对铁柜四个内壁以及内壁与内壁之间的连接处进行清理，彻底完成对铁柜内部的清理工作；

该装置使用简单，能够自动对铁柜进行上下翻转，同时配合不同的机构对铁柜内部进行快速清理，清除铁柜内部拐角等人工不便清理的位置，保证铁柜内部的洁净，减少了工人的劳动量，并且装置具有一定的自我清理能力，可减少人工维护装置的工作量，提高工作效率的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的背板清洁机构结构示意图；

图3为本发明的翻转固定机构结构示意图；

图4为本发明的壁角清洁机构结构示意图。

其中：1-第一机床板，2-运行控制屏，3-第一连接侧板，4-机床底板，5-龙门架，6-背板清洁机构，7-翻转固定机构，8-壁角清洁机构，9-风泵，601-动力电机，602-第一传动轮，603-第二传动轮，604-第三传动轮，605-第四传动轮，606-第五传动轮，607-第一锥齿轮，608-第二锥齿轮，609-转动圆盘，6010-第一联动杆，6011-控制滑杆，6012-第一滑套架，6013-第一连接簧杆，6014-第一刷头，701-第六传动轮，702-第一平齿轮，703-第二平齿轮，704-第一轴承架，705-第一电动推杆，706-第三平齿轮，707-第三锥齿轮，708-第四锥齿轮，709-第七传动轮，7010-第八传动轮，7011-第九传动轮，7012-第十传动轮，7013-第一丝杆，7014-第一内螺纹滑板，7015-第一限位滑杆，7016-第一电动转轴座，7017-第一直线滑轨，7018-第一夹持L形角板，7019-第二丝杆，7020-第二内螺纹滑板，7021-第二电动转轴座，7022-第二直线滑轨，7023-第二夹持L形角板，7024-第二限位滑杆，801-电动升降台，802-连接集合架，803-第一转轴杆，804-第四平齿轮，805-第五锥齿轮，806-第六锥齿轮，807-第二转轴杆，808-转动连接光杆，809-限位回弹簧，8010-固定连接套，8011-内插轴承套，8012-内插柱，8013-外齿轮，8014-长柱刷，8015-第一凸轮，8016-第三转轴杆，8017-第五平齿轮，8018-第二凸轮，8019-中空矩形框架，8020-第一齿杆，8021-第二齿杆，8022-第六平齿轮，8023-第四转轴杆，8024-第十一传动轮，8025-第一轴承板，8026-第一伸缩转轴，8027-第十二传动轮，8028-第一柱齿轮，8029-第二柱齿轮，8030-第二电动推杆，8031-推进套板，8032-第十三传动轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种铁柜清洁装置，如图1-4所示，包括有第一机床板1、运行控制屏2、第一连接侧板3、机床底板4、龙门架5、背板清洁机构6、翻转固定机构7、壁角清洁机构8和风泵9；第一机床板1下方与第一连接侧板3进行焊接；第一连接侧板3与机床底板4进行焊接；第一机床板1上方与运行控制屏2相连接；第一机床板1上方与龙门架5相连接；第一机床板1下方与壁角清洁机构8相连接；壁角清洁机构8下方与机床底板4相连接；第一连接侧板3与风泵9相连接；第一机床板1上方与背板清洁机构6相连接；背板清洁机构6上方与翻转固定机构7相连接；背板清洁机构6下方与壁角清洁机构8相连接；背板清洁机构6与龙门架5相连接；第一机床板1上方与翻转固定机构7相连接；翻转固定机构7与龙门架5相连接。

使用时，先将铁柜清洁装置安装在需要使用的地方，外接电源和空气泵。将待处理的铁柜以柜门朝上的姿态放置在第一机床板1中央与铁柜完全切合的凹槽内，然后通过运行控制屏2控制翻转固定机构7下移，然后通过翻转固定机构7将铁柜的边缘固定住，接着人工打开柜门，再控制翻转固定机构7带着固定好的铁柜上升，使铁柜移动到背板清洁机构6下方并使铁柜的内背板与背板清洁机构6相接触，然后停止翻转固定机构7，控制背板清洁机构6将铁柜内背板表面擦拭干净，剥离表面的灰尘和凝结型杂质。内背板清理完成后，再度控制翻转固定机构7带动铁柜缓慢下移，下移的同时翻转固定机构7带动铁柜自转，使铁柜由最初的柜门朝上的姿态转变为柜门朝下的姿态，当铁柜下降至柜门即将接触第一机床板1时，人工手动将柜门向柜子两侧拨动，让原本自然垂落的柜门转动敞开，当柜门接触第一机床板1后、在柜体的下移推动下，柜门自然张开到最大，最终被翻转固定机构7固定放置在第一机床板1上。从柜体内掉落到壁角清洁机构8的杂质可通过风泵9将他们吹走，保持壁角清洁机构8的洁净。最后通过壁角清洁机构8对铁柜四个内壁以及内壁与内壁之间的连接处进行清理，彻底完成对铁柜内部的清理工作。该装置使用简单，能够自动对铁柜进行上下翻转，同时配合不同的机构对铁柜内部进行快速清理，清除铁柜内部拐角等人工不便清理的位置，保证铁柜内部的洁净，减少了工人的劳动量，并且装置具有一定的自我清理能力，可减少人工维护装置的工作量，提高工作效率，值得推广使用。

背板清洁机构6包括有动力电机601、第一传动轮602、第二传动轮603、第三传动轮604、第四传动轮605、第五传动轮606、第一锥齿轮607、第二锥齿轮608、转动圆盘609、第一联动杆6010、控制滑杆6011、第一滑套架6012、第一连接簧杆6013和第一刷头6014；动力电机601输出轴依次与第一传动轮602、第二传动轮603、第三传动轮604和第四传动轮605进行转动连接；第四传动轮605外环面通过皮带与第五传动轮606进行传动连接；第五传动轮606轴心与第一锥齿轮607进行转动连接；第一锥齿轮607与第二锥齿轮608进行啮合；第二锥齿轮608外环面后侧通过皮带与转动圆盘609进行传动连接；转动圆盘609与第一联动杆6010进行传动连接；第一联动杆6010与控制滑杆6011进行传动连接；控制滑杆6011外表面与第一滑套架6012进行滑动连接；控制滑杆6011下方与第一连接簧杆6013进行插接；第一连接簧杆6013下方与第一刷头6014进行插接；动力电机601下方与第一机床板1相连接；第一锥齿轮607外表面右侧与龙门架5相连接；第二锥齿轮608与龙门架5相连接；转动圆盘609与龙门架5相连接；第一滑套架6012与龙门架5相连接；第一传动轮602上方与翻转固定机构7相连接；第二传动轮603下方与壁角清洁机构8相连接；第三传动轮604下方与壁角清洁机构8相连接。

使用时，在铁柜的内背板接触到第一刷头6014后，通过动力电机601同时带动第一传动轮602、第二传动轮603、第三传动轮604和第四传动轮605转动，第一传动轮602、第二传动轮603和第三传动轮604将分别作为翻转固定机构7和壁角清洁机构8的动力源，第四传动轮605则带动第五传动轮606旋转，接着第五传动轮606传动第一锥齿轮607，第一锥齿轮607再啮合传动第二锥齿轮608，由第二锥齿轮608传动转动圆盘609，然后转动圆盘609带动第一联动杆6010，接下来第一联动杆6010带动控制滑杆6011在第一滑套架6012的支撑下左右往复滑动，进而通过第一滑套架6012带动第一连接簧杆6013左右往复移动，最终带动被第一连接簧杆6013按压在内背板表面的第一刷头6014左右往复移动，将内背板表面清刷干净。该装置使用简单，通过机械传动，代替人工完成铁柜清理时的内背板清理工作，提高了工作效率，而且避免工人接触清理区域，可降低工人受环境内细菌、灰尘等致病因素的影响，保证工人的身体健康，提高工作的安全性，而且该装置能够与翻转固定机构7和壁角清洁机构8形成联动，值得推广使用。

翻转固定机构7包括有第六传动轮701、第一平齿轮702、第二平齿轮703、第一轴承架704、第一电动推杆705、第三平齿轮706、第三锥齿轮707、第四锥齿轮708、第七传动轮709、第八传动轮7010、第九传动轮7011、第十传动轮7012、第一丝杆7013、第一内螺纹滑板7014、第一限位滑杆7015、第一电动转轴座7016、第一直线滑轨7017、第一夹持L形角板7018、第二丝杆7019、第二内螺纹滑板7020、第二电动转轴座7021、第二直线滑轨7022、第二夹持L形角板7023和第二限位滑杆7024；第六传动轮701轴心与第一平齿轮702进行转动连接；第一平齿轮702轴心与第一轴承架704相连接；第一平齿轮702上方与第二平齿轮703进行啮合；第二平齿轮703轴心与第一电动推杆705进行插接；第一电动推杆705与第一轴承架704进行插接；第二平齿轮703上方与第三平齿轮706进行啮合；第三平齿轮706轴心与第三锥齿轮707进行转动连接；第三锥齿轮707轴心与第一轴承架704相连接；第三锥齿轮707与第四锥齿轮708进行啮合；第四锥齿轮708上方轴心与第七传动轮709进行转动连接；第七传动轮709外环面通过皮带与第八传动轮7010进行传动连接；第八传动轮7010上方轴心与第九传动轮7011进行转动连接；第九传动轮7011外环面通过皮带与第十传动轮7012进行传动连接；第十传动轮7012下方轴心与第一丝杆7013进行转动连接；第一丝杆7013外表面与第一内螺纹滑板7014进行滑动连接；第一内螺纹滑板7014内侧与第一限位滑杆7015进行滑动连接；第一内螺纹滑板7014与第一电动转轴座7016相连接；第一电动转轴座7016与第一直线滑轨7017相连接；第一直线滑轨7017与第一夹持L形角板7018进行滑动连接；第八传动轮7010下方轴心与第二丝杆7019进行转动连接；第二丝杆7019外表面与第二内螺纹滑板7020进行滑动连接；第二内螺纹滑板7020内侧与第二限位滑杆7024进行滑动连接；第二内螺纹滑板7020与第二电动转轴座7021相连接；第二电动转轴座7021与第二直线滑轨7022相连接；第二直线滑轨7022与第二夹持L形角板7023进行滑动连接；第一轴承架704与龙门架5相连接；第七传动轮709上方与龙门架5相连接；第九传动轮7011上方与龙门架5相连接；第二丝杆7019下方与第一机床板1相连接；第二限位滑杆7024与龙门架5相连接；第二限位滑杆7024与第一机床板1相连接；第十传动轮7012上方与龙门架5相连接；第一丝杆7013下方与第一机床板1相连接；第一限位滑杆7015与龙门架5相连接；第一限位滑杆7015与第一机床板1相连接；第六传动轮701下方与第一传动轮602相连接。

使用时，将铁柜以柜门朝上的姿态放置在第一机床板1表面的凹槽内，然后通过第一传动轮602带动第六传动轮701旋转，第六传动轮701接着传动第一平齿轮702，第一平齿轮702再啮合传动第二平齿轮703，第二平齿轮703再接着啮合传动第三平齿轮706，然后第三平齿轮706带动第三锥齿轮707旋转，接着第三锥齿轮707啮合传动第四锥齿轮708，再然后第四锥齿轮708传动第七传动轮709转动，第七传动轮709带动第八传动轮7010，第八传动轮7010同时传动第九传动轮7011和第二丝杆7019，接着第九传动轮7011传动第十传动轮7012，第十传动轮7012再带动第一丝杆7013使其旋转，第一丝杆7013会传动第一内螺纹滑板7014在第一限位滑杆7015的限制下稳定上下移动，于此同时第二丝杆7019会传动第二内螺纹滑板7020在第二限位滑杆7024的限制下稳定上下移动。第一内螺纹滑板7014和第二内螺纹滑板7020会同步上下移动，第一内螺纹滑板7014会带动第一电动转轴座7016移动，第一电动转轴座7016再带动第一直线滑轨7017，最终第一直线滑轨7017带动第一夹持L形角板7018上下移动，直至第一夹持L形角板7018移动到铁柜外表面直角边的中部，然后控制第一直线滑轨7017带动第一夹持L形角板7018向后移动，使之与铁柜紧密接触，形成对铁柜的夹持，通过对铁柜的稳定夹持来控制铁柜；另一边，第二内螺纹滑板7020会带动第二电动转轴座7021，第二电动转轴座7021接着带动第二直线滑轨7022，最终由第二直线滑轨7022带动第二夹持L形角板7023上下移动，直至第二夹持L形角板7023移动到铁柜外表面直角边的中部，然后控制第二直线滑轨7022向后移动，使之与铁柜紧密接触，形成对铁柜的夹持，通过对铁柜的稳定夹持来控制铁柜两边的稳定夹持保障了对铁柜运动的稳定控制。当需要对铁柜进行翻转操作时可同时控制第一电动转轴座7016和第二电动转轴座7021和进行同向转动，共同对铁柜执行翻转操作。无需翻转固定机构7工作时可控制第一电动推杆705伸缩带动第二平齿轮703，时第二平齿轮703与第一平齿轮702和第三平齿轮706脱离啮合，由此停止整个装置的运转。第一轴承架704负责支撑第六传动轮701、第一平齿轮702、第二平齿轮703、第一电动推杆705、第三平齿轮706和第三锥齿轮707。该装置使用简单，通过机械传动，利用机械代替人工，实现了自动控制铁柜的上下移动与翻转，大大提高了工作效率，并且消除了工人在工作中被铁柜砸伤、磕伤，保护了工人的安全，提高了工作的安全性，而且该装置能够与背板清洁机构6和壁角清洁机构8形成联动，值得推广使用。

壁角清洁机构8包括有电动升降台801、连接集合架802、第一转轴杆803、第四平齿轮804、第五锥齿轮805、第六锥齿轮806、第二转轴杆807、转动连接光杆808、限位回弹簧809、固定连接套8010、内插轴承套8011、内插柱8012、外齿轮8013、长柱刷8014、第一凸轮8015、第三转轴杆8016、第五平齿轮8017、第二凸轮8018、中空矩形框架8019、第一齿杆8020、第二齿杆8021、第六平齿轮8022、第四转轴杆8023、第十一传动轮8024、第一轴承板8025、第一伸缩转轴8026、第十二传动轮8027、第一柱齿轮8028、第二柱齿轮8029、第二电动推杆8030、推进套板8031和第十三传动轮8032；电动升降台801上方与连接集合架802相连接；连接集合架802与第一转轴杆803相连接；第一转轴杆803一侧与第四平齿轮804进行转动连接，并且第一转轴杆803另一侧与第五锥齿轮805进行转动连接；第五锥齿轮805与第六锥齿轮806进行啮合；第六锥齿轮806上方轴心与第二转轴杆807进行转动连接；第二转轴杆807外表面与连接集合架802相连接；第二转轴杆807上方与转动连接光杆808进行插接；转动连接光杆808外表面与限位回弹簧809进行套接；转动连接光杆808外表面与固定连接套8010进行滑动连接；固定连接套8010内侧与内插轴承套8011进行转动连接；内插轴承套8011外表面上侧与外齿轮8013进行套接；内插轴承套8011内侧与内插柱8012进行滑动连接；内插柱8012上方与长柱刷8014进行转动连接；内插柱8012下方与第一凸轮8015进行传动连接；第一凸轮8015轴心与第三转轴杆8016进行插接；第三转轴杆8016外表面与连接集合架802相连接；第三转轴杆8016与第五平齿轮8017进行转动连接；第三转轴杆8016外表面与第十三传动轮8032进行套接；第三转轴杆8016外表面与第二凸轮8018进行套接；连接集合架802上方与中空矩形框架8019相连接；中空矩形框架8019内侧与第一齿杆8020相连接；中空矩形框架8019内侧与第二齿杆8021相连接；第二齿杆8021与外齿轮8013进行啮合；外齿轮8013右上方设置有第六平齿轮8022；第六平齿轮8022轴心与第四转轴杆8023进行转动连接；第四转轴杆8023轴心与第十一传动轮8024进行转动连接；第四转轴杆8023外表面与第一轴承板8025进行套接；第一轴承板8025与第一伸缩转轴8026进行插接；第一伸缩转轴8026一侧与第十二传动轮8027进行转动连接；第一伸缩转轴8026与第一柱齿轮8028进行转动连接；第一柱齿轮8028轴心与第二柱齿轮8029进行转动连接；第一伸缩转轴8026外表面与推进套板8031进行套接；推进套板8031与第二电动推杆8030进行插接；第二电动推杆8030与第一轴承板8025进行插接；第十一传动轮8024与第三传动轮604相连接；第十二传动轮8027与第二传动轮603相连接；电动升降台801下方与机床底板4相连接；第一轴承板8025与第一机床板1相连接；第四转轴杆8023与第一机床板1相连接。

使用时，当铁柜完成翻转并放置到预定位置后，控制电动升降台801上升，使第五平齿轮8017与第六平齿轮8022相啮合、第四平齿轮804与第二柱齿轮8029相互啮合，此时长柱刷8014伸入铁柜的内部并与内壁紧密接触。第二传动轮603传动第十二传动轮8027使其旋转，第三传动轮604传动第十一传动轮8024使其旋转，第十二传动轮8027带动第一伸缩转轴8026转动，第一伸缩转轴8026则同时传动第一柱齿轮8028和第二柱齿轮8029旋转，第二柱齿轮8029啮合传动第四平齿轮804，第四平齿轮804接着带动第四平齿轮804，第四平齿轮804再啮合传动第六锥齿轮806，然后第六锥齿轮806传动固定在连接集合架802上的第二转轴杆807，由第二转轴杆807带动转动连接光杆808以第二转轴杆807为旋转中心进行旋转，转动连接光杆808将会带动固定连接套8010一同旋转，固定连接套8010则带动内插轴承套8011跟随旋转，内插轴承套8011接着同时带动与之相连的内插柱8012旋转和外齿轮8013转动，最终内插柱8012将带动与内壁接触的长柱刷8014进行旋转。因为外套在转动连接光杆808上的限位回弹簧809将始终保持对外释放弹力的状态，推动固定连接套8010始终保持在转动连接光杆808远离第二转轴杆807的一端，并且受到中空矩形框架8019的限制，最终结果是导致长柱刷8014实际上是在做运动轨迹为矩形的移动，切合铁柜四个内壁构成的矩形，保证长柱刷8014在移动的过程中能时刻与内壁相接触，并且在这个过程中外齿轮8013则是保持与中空矩形框架8019内部安装的第一齿杆8020和第二齿杆8021互相啮合的，外齿轮8013经过二者的啮合传动，在整个过程中始终处于自转的状态，由此带动内插轴承套8011，在通过内插轴承套8011与内插柱8012之间的传动带动长柱刷8014自转，达到了通过使长柱刷8014同时进行“公转”与“自转”，快速清理铁柜的内壁。因为铁柜为长方体，长与宽并不相同，所以通过第二电动推杆8030推动推进套板8031，进而控制第一伸缩转轴8026伸缩，控制第一柱齿轮8028与第二柱齿轮8029交替与第四平齿轮804相互啮合，长度较长的第二柱齿轮8029进行较长时间的传动，负责长柱刷8014在代表“长”边的内壁处的移动；长度较短的第一柱齿轮8028进行较短时间的传动，负责长柱刷8014在代表“宽”边的内壁的移动；在二者交替的中间间隔内时，长柱刷8014就会停留在“长”与“宽”的交界处，即内壁的四条交缝处，此处采用焊接连接，容易积灰而且人工难以清理，此时内插柱8012底部接触到第一凸轮8015顶部，第十一传动轮8024带动第四转轴杆8023旋转，第四转轴杆8023接着啮合传动第五平齿轮8017，第五平齿轮8017传动第三转轴杆8016，第三转轴杆8016传动第一凸轮8015，通过第一凸轮8015推动长柱刷8014上下滑动，对交界处的缝隙进行快速清理，解决了人工难以清理交界缝隙内污物的问题。该装置使用简单，通过机械传动，实现了对铁柜内部四壁以及人工难以清理的内壁交界缝隙的快速自动清理，大大提高了铁柜内部的清理效果，缩短了清理时间，提高了清理工作的效率，并且该装置能够与背板清洁机构6和翻转固定机构7形成联动，值得推广使用。

第一夹持L形角板7018和第二夹持L形角板7023内侧均设置有橡胶垫。

设置橡胶垫能够提高与铁柜表面之间的摩擦力，强化固定夹持的效果，避免在控制铁柜运动的过程中发生意外脱离的事故。

第一齿杆8020和第二齿杆8021二者视为一组，共两组，以中空矩形框架8019的几何中心为对称中心对称设置。

一共设置四个齿杆能够保证长柱刷8014对四个内壁表面进行持续不断清理工作，节省了人力，提高了工作效率。

第一凸轮8015、第三转轴杆8016、第二凸轮8018和第十三传动轮8032均设置有两组以中空矩形框架8019左右方向中线为对称轴对称设置。

四个凸轮与铁柜内部的四条交界缝隙一一对应，达到了一对一清理的目的，强化了缝隙清理的效果，节约了后续人力补充处理的时间和精力，大大提高了铁柜内部清理的效果，两组转轴干和传动轮起到了支撑和传动的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种铁柜清洁装置，包括有第一机床板、运行控制屏和第一连接侧板，其特征是：还包括有机床底板、龙门架、背板清洁机构、翻转固定机构、壁角清洁机构和风泵；第一机床板下方与第一连接侧板进行焊接；第一连接侧板与机床底板进行焊接；第一机床板上方与运行控制屏相连接；第一机床板上方与龙门架相连接；第一机床板下方与壁角清洁机构相连接；壁角清洁机构下方与机床底板相连接；第一连接侧板与风泵相连接；第一机床板上方与背板清洁机构相连接；背板清洁机构上方与翻转固定机构相连接；背板清洁机构下方与壁角清洁机构相连接；背板清洁机构与龙门架相连接；第一机床板上方与翻转固定机构相连接；翻转固定机构与龙门架相连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁柜清洁装置，其特征在于，背板清洁机构包括有动力电机、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动圆盘、第一联动杆、控制滑杆、第一滑套架、第一连接簧杆和第一刷头；动力电机输出轴依次与第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮外环面后侧通过皮带与转动圆盘进行传动连接；转动圆盘与第一联动杆进行传动连接；第一联动杆与控制滑杆进行传动连接；控制滑杆外表面与第一滑套架进行滑动连接；控制滑杆下方与第一连接簧杆进行插接；第一连接簧杆下方与第一刷头进行插接；动力电机下方与第一机床板相连接；第一锥齿轮外表面右侧与龙门架相连接；第二锥齿轮与龙门架相连接；转动圆盘与龙门架相连接；第一滑套架与龙门架相连接；第一传动轮上方与翻转固定机构相连接；第二传动轮下方与壁角清洁机构相连接；第三传动轮下方与壁角清洁机构相连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁柜清洁装置，其特征在于，翻转固定机构包括有第六传动轮、第一平齿轮、第二平齿轮、第一轴承架、第一电动推杆、第三平齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第一丝杆、第一内螺纹滑板、第一限位滑杆、第一电动转轴座、第一直线滑轨、第一夹持L形角板、第二丝杆、第二内螺纹滑板、第二电动转轴座、第二直线滑轨、第二夹持L形角板和第二限位滑杆；第六传动轮轴心与第一平齿轮进行转动连接；第一平齿轮轴心与第一轴承架相连接；第一平齿轮上方与第二平齿轮进行啮合；第二平齿轮轴心与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆与第一轴承架进行插接；第二平齿轮上方与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮轴心与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮轴心与第一轴承架相连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮上方轴心与第七传动轮进行转动连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮上方轴心与第九传动轮进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮下方轴心与第一丝杆进行转动连接；第一丝杆外表面与第一内螺纹滑板进行滑动连接；第一内螺纹滑板内侧与第一限位滑杆进行滑动连接；第一内螺纹滑板与第一电动转轴座相连接；第一电动转轴座与第一直线滑轨相连接；第一直线滑轨与第一夹持L形角板进行滑动连接；第八传动轮下方轴心与第二丝杆进行转动连接；第二丝杆外表面与第二内螺纹滑板进行滑动连接；第二内螺纹滑板内侧与第二限位滑杆进行滑动连接；第二内螺纹滑板与第二电动转轴座相连接；第二电动转轴座与第二直线滑轨相连接；第二直线滑轨与第二夹持L形角板进行滑动连接；第一轴承架与龙门架相连接；第七传动轮上方与龙门架相连接；第九传动轮上方与龙门架相连接；第二丝杆下方与第一机床板相连接；第二限位滑杆与龙门架相连接；第二限位滑杆与第一机床板相连接；第十传动轮上方与龙门架相连接；第一丝杆下方与第一机床板相连接；第一限位滑杆与龙门架相连接；第一限位滑杆与第一机床板相连接；第六传动轮下方与第一传动轮相连接。

4.根据权利要求3所述的一种铁柜清洁装置，其特征在于，壁角清洁机构包括有电动升降台、连接集合架、第一转轴杆、第四平齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二转轴杆、转动连接光杆、限位回弹簧、固定连接套、内插轴承套、内插柱、外齿轮、长柱刷、第一凸轮、第三转轴杆、第五平齿轮、第二凸轮、中空矩形框架、第一齿杆、第二齿杆、第六平齿轮、第四转轴杆、第十一传动轮、第一轴承板、第一伸缩转轴、第十二传动轮、第一柱齿轮、第二柱齿轮、第二电动推杆、推进套板和第十三传动轮；电动升降台上方与连接集合架相连接；连接集合架与第一转轴杆相连接；第一转轴杆一侧与第四平齿轮进行转动连接，并且第一转轴杆另一侧与第五锥齿轮进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮上方轴心与第二转轴杆进行转动连接；第二转轴杆外表面与连接集合架相连接；第二转轴杆上方与转动连接光杆进行插接；转动连接光杆外表面与限位回弹簧进行套接；转动连接光杆外表面与固定连接套进行滑动连接；固定连接套内侧与内插轴承套进行转动连接；内插轴承套外表面上侧与外齿轮进行套接；内插轴承套内侧与内插柱进行滑动连接；内插柱上方与长柱刷进行转动连接；内插柱下方与第一凸轮进行传动连接；第一凸轮轴心与第三转轴杆进行插接；第三转轴杆外表面与连接集合架相连接；第三转轴杆与第五平齿轮进行转动连接；第三转轴杆外表面与第十三传动轮进行套接；第三转轴杆外表面与第二凸轮进行套接；连接集合架上方与中空矩形框架相连接；中空矩形框架内侧与第一齿杆相连接；中空矩形框架内侧与第二齿杆相连接；第二齿杆与外齿轮进行啮合；外齿轮右上方设置有第六平齿轮；第六平齿轮轴心与第四转轴杆进行转动连接；第四转轴杆轴心与第十一传动轮进行转动连接；第四转轴杆外表面与第一轴承板进行套接；第一轴承板与第一伸缩转轴进行插接；第一伸缩转轴一侧与第十二传动轮进行转动连接；第一伸缩转轴与第一柱齿轮进行转动连接；第一柱齿轮轴心与第二柱齿轮进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与推进套板进行套接；推进套板与第二电动推杆进行插接；第二电动推杆与第一轴承板进行插接；第十一传动轮与第三传动轮相连接；第十二传动轮与第二传动轮相连接；电动升降台下方与机床底板相连接；第一轴承板与第一机床板相连接；第四转轴杆与第一机床板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁柜清洁装置，其特征在于，第一夹持L形角板和第二夹持L形角板内侧均设置有橡胶垫。

6.根据权利要求5所述的一种铁柜清洁装置，其特征在于，第一齿杆和第二齿杆二者视为一组，共两组，以中空矩形框架的几何中心为对称中心对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种铁柜清洁装置，其特征在于，第一凸轮、第三转轴杆、第二凸轮和第十三传动轮均设置有两组以中空矩形框架左右方向中线为对称轴对称设置。

Images