CN112826372A - 一种方形档案柜探入式清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种方形档案柜探入式清洁机器人，包括底座，其特征在于：所述底座固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接梯形滑槽，所述梯形滑槽固定连接固定块，所述固定块固定连接异形块，所述异形块固定连接圆杆一，所述异形块固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述异形块，所述电机的输出轴固定连接螺杆的一端，所述螺杆螺纹连接半圆板，所述半圆板固定连接弧形板，所述弧形板固定连接滑槽，所述圆杆一穿过所述弧形板，所述滑槽内设置有一组均匀分布的圆杆二。本发明涉及清洁设备领域，具体地讲，涉及一种方形档案柜探入式清洁机器人。本发明方便方形档案柜清洁。

Description

一种方形档案柜探入式清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，具体地讲，涉及一种方形档案柜探入式清洁机器人。
背景技术
档案柜:属办公家具系列。即用来保存档案资料的柜子；是比较传统的保存档案的装具，通常是指带盖的箱子和有门的柜子。一般以木材或金属制成，有的还做成组合式，分开为箱，叠放成柜。其优点是能有效地防尘和阻止其他有害物质的侵袭，而且搬运挪动便利；缺点是造价高，占据库房有效空间大，单位面积存储量小。如古代的石室金匮，龙柜等。现代档案柜形式更加多样；档案柜架体为双柱式结构，每层可由两块或一整块搁板组成，路轨采用冷拉方钢和热轧钢组成，档案柜层间距可调，档案柜摇柄有圆盘式和摇把式两种，可任意选择。可更改为电动、电脑控制多功能档案柜。
现有的档案柜主要是以方形档案柜为主，方形档案柜使用方便，但是清洁十分的困难，而且主要是依靠人工清洁为主。目前，还缺少一种设备，能够实现方形档案柜的自动清洁，能够根据方形档案柜的型号，自动调整毛刷位置，对格子的死角位置能够很好的清洁，对方形档案柜自动清洁。此为，现有技术的不足之处。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方形档案柜探入式清洁机器人，方便方形档案柜清洁。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种方形档案柜探入式清洁机器人，包括底座，其特征在于：所述底座固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接梯形滑槽，所述梯形滑槽固定连接固定块，所述固定块固定连接异形块，所述异形块固定连接圆杆一，所述异形块固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述异形块，所述电机的输出轴固定连接螺杆的一端，所述螺杆螺纹连接半圆板，所述半圆板固定连接弧形板，所述弧形板固定连接滑槽，所述圆杆一穿过所述弧形板，所述滑槽内设置有一组均匀分布的圆杆二，每个所述圆杆二分别轴承连接两个连杆的一端，每个所述连杆的另一端分别轴承连接对应的圆杆三，每个所述圆杆三分别固定连接梯形滑块，每个所述梯形滑块分别设置在所述梯形滑槽内，每个所述圆杆三分别固定连接清洁机构。
作为本技术方案的进一步限定，所述清洁机构包括一组均匀分布的电动推杆二，每个所述圆杆三分别固定连接对应的所述电动推杆二，每个所述电动推杆二的推杆端分别固定连接方板一，每个所述方板一分别固定连接方块二。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述方块二分别固定连接电动推杆三，每个所述电动推杆三的推杆端分别固定连接方板二，每个所述方板二分别固定连接四个方块一，每个所述方块一分别固定连接圆杆四。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述方块二分别固定连接四个均匀分布的电动推杆四，每个电动推杆四的推杆端分别固定连接九十度L形杆，每个所述九十度L形杆分别设置有两个直槽，每个所述直槽内分别设置有圆杆六，每个所述圆杆六分别固定连接对应的所述九十度L形杆。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述直槽内分别设置有竖杆的一端，每个所述圆杆六分别穿过对应的所述竖杆，每个所述竖杆分别固定连接圆杆五。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述圆杆四分别铰连接对称的方杆的一端，每个所述方杆的另一端分别铰连接对应的所述圆杆五。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述竖杆分别固定连接L形板，每个所述L形板分别固定连接均匀分布的毛刷。
作为本技术方案的进一步限定，每个所述九十度L形杆分别固定连接圆杆七，每个所述圆杆七分别固定连接接触传感器。
作为本技术方案的进一步限定，相邻的所述九十度L形杆相互接触。
作为本技术方案的进一步限定，所述底座轴承连接两组对称的轮子。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
1、本装置通过设置四个电动推杆四，四个电动推杆分别固定连接九十度L形杆折弯处，四个九十度L形杆形成方形区域，四个电动推杆同时伸出或者收缩，使四个九十度L形杆同时同步移动，形成方形区域产生变化与方形档案柜相匹配，实现本装置对型号不同的方形档案柜进行清洁。
2、本装置通过控制电动推杆三的往复伸缩，使电动推杆三带动方板二往复移动，使方板二通过方块一及圆杆四带动方杆往复摆动，方杆带动圆杆五往复移动，使竖杆沿直槽往复移动，实现毛刷沿方形档案柜四个面往复移动，毛刷清洁方形档案柜最深侧，实现对方形档案柜的清洁，尤其是对格子的死角位置能够很好的清洁。
3、本装置通过电动推杆一，实现清洁机构移动到合适的高度，通过电机带动螺杆转动，实现相邻的清洁机构间距调整，适应型号不同的方形档案柜，使用方便。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的局部立体结构示意图一。
图3为本发明的局部立体结构示意图二。
图4为本发明的局部立体结构示意图三。
图5为本发明的局部立体结构示意图四。
图6为本发明的局部立体结构示意图五。
图7为本发明的局部立体结构示意图六。
图8为本发明的立体结构示意图二。
图9为本发明的立体结构示意图三。
图中：1、轮子，2、底座，3、电动推杆一，4、梯形滑槽，5、滑槽，6、圆杆一，7、弧形板，8、固定块，9、异形块，10、电机，11、螺杆，12、半圆板，13、方板一，14、电动推杆二，15、梯形滑块，16、连杆，17、圆杆二，18、圆杆三，19、L形板，20、毛刷，21、方板二，22、方块一，23、圆杆四，24、电动推杆三，25、方块二，26、电动推杆四，27、方杆，28、圆杆五，29、九十度L形杆，30、直槽，31、圆杆六，32、圆杆七，33、接触传感器，34、竖杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图9所示，本发明包括底座2，所述底座2固定连接电动推杆一3，所述电动推杆一3的推杆端固定连接梯形滑槽4，所述梯形滑槽4固定连接固定块8，所述固定块8固定连接异形块9，所述异形块9固定连接圆杆一6，所述异形块9固定连接电机10，所述电机10的输出轴穿过所述异形块9，所述电机10的输出轴固定连接螺杆11的一端，所述螺杆11螺纹连接半圆板12，所述半圆板12固定连接弧形板7，所述弧形板7固定连接滑槽5，所述圆杆一6穿过所述弧形板7，所述滑槽5内设置有一组均匀分布的圆杆二17，每个所述圆杆二17分别轴承连接两个连杆16的一端，每个所述连杆16的另一端分别轴承连接对应的圆杆三18，每个所述圆杆三18分别固定连接梯形滑块15，每个所述梯形滑块15分别设置在所述梯形滑槽4内，每个所述圆杆三18分别固定连接清洁机构。
所述清洁机构包括一组均匀分布的电动推杆二14，每个所述圆杆三18分别固定连接对应的所述电动推杆二14，每个所述电动推杆二14的推杆端分别固定连接方板一13，每个所述方板一13分别固定连接方块二25。
每个所述方块二25分别固定连接电动推杆三24，每个所述电动推杆三24的推杆端分别固定连接方板二21，每个所述方板二21分别固定连接四个方块一22，每个所述方块一22分别固定连接圆杆四23。
每个所述方块二25分别固定连接四个均匀分布的电动推杆四26，每个电动推杆四26的推杆端分别固定连接九十度L形杆29，每个所述九十度L形杆29分别设置有两个直槽30，每个所述直槽30内分别设置有圆杆六31，每个所述圆杆六31分别固定连接对应的所述九十度L形杆29。
每个所述直槽30内分别设置有竖杆34的一端，每个所述圆杆六31分别穿过对应的所述竖杆34，每个所述竖杆34分别固定连接圆杆五28。
每个所述圆杆四23分别铰连接对称的方杆27的一端，每个所述方杆27的另一端分别铰连接对应的所述圆杆五28。
每个所述竖杆34分别固定连接L形板19，每个所述L形板19分别固定连接均匀分布的毛刷20。
每个所述九十度L形杆29分别固定连接圆杆七32，每个所述圆杆七32分别固定连接接触传感器33。
相邻的所述九十度L形杆29相互接触。
所述底座2轴承连接两组对称的轮子1。
所述电机10、所述接触传感器33、所述电动推杆一3、所述电动推杆二14、所述电动推杆三24及所述电动推杆四26分别电性连接控制器。
本发明的工作流程为：移动本装置到合适位置，锁死轮子1，初始状态时，电动推杆三24全伸出。
控制器根据方形档案柜的型号，首先打开电动推杆一3，电动推杆一3带动梯形滑槽4、固定块8、异形块9、电机10、圆杆一6、螺杆11、半圆板12、弧形板7、滑槽5、圆杆二17、连杆16、圆杆三18及梯形滑块15移动，圆杆三18带动清洁机构移动到合适的高度，控制器关闭电动推杆一3。然后，控制器控制电机10转动，电机10带动螺杆11转动，螺杆11带动半圆板12移动，半圆板12带动弧形板7沿圆杆一6移动，弧形板7带动滑槽5移动，滑槽5带动圆杆三18移动，圆杆三18带动连杆16摆动，连杆16带动圆杆三18移动，圆杆三18带动梯形滑块15沿梯形滑槽4移动，圆杆三18带动清洁机构移动，使毛刷20匹配方形档案柜，控制器关闭电机10。
控制器控制电动推杆二14伸出，电动推杆二14带动方板一13伸出，方板一13带动方块二25、电动推杆三24、方板二21、方块一22、圆杆四23、方杆27、电动推杆四26、九十度L形杆29、圆杆六31、圆杆七32、接触传感器33、竖杆34、圆杆五28、L形板19及毛刷20移动，使毛刷20接触方形档案柜最深侧并变形，控制器关闭电动推杆二14。控制器控制电动推杆四26伸出，电动推杆四26带动九十度L形杆29移动，九十度L形杆29带动圆杆六31、圆杆七32、接触传感器33、竖杆34、圆杆五28、L形板19及毛刷20移动，使接触传感器33接触方形档案柜四个面，此时毛刷20接触方形档案柜四个面并发生变形，控制器关闭电动推杆四26。
控制器控制电动推杆三24往复伸缩，电动推杆三24带动方板二21往复移动，方板二21带动方块一22往复移动，方块一22带动圆杆四23往复移动，圆杆四23带动方杆27往复摆动，方杆27带动圆杆五28往复移动，圆杆五28带动竖杆34在直槽30内沿圆杆六31往复移动，竖杆34带动L形板19往复移动，L形板19带动毛刷20沿方形档案柜四个面往复移动，毛刷20清洁方形档案柜最深侧，实现对方形档案柜的清洁。
本装置通过设置四个电动推杆四26，四个电动推杆26分别固定连接九十度L形杆29折弯处，四个九十度L形杆29形成方形区域，四个电动推杆26同时伸出或者收缩，使四个九十度L形杆29同时同步移动，形成方形区域产生变化与方形档案柜相匹配，实现本装置对型号不同的方形档案柜进行清洁。
本装置通过控制电动推杆三24的往复伸缩，使电动推杆三24带动方板二21往复移动，使方板二21通过方块一22及圆杆四23带动方杆27往复摆动，方杆27带动圆杆五28往复移动，使竖杆34沿直槽30往复移动，实现毛刷20沿方形档案柜四个面往复移动，毛刷20清洁方形档案柜最深侧，实现对方形档案柜的清洁。
本装置通过电动推杆一3，实现清洁机构移动到合适的高度，通过电机10带动螺杆11转动，实现相邻的清洁机构间距调整，适应型号不同的方形档案柜，使用方便。
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种方形档案柜探入式清洁机器人，包括底座(2)，其特征在于：
所述底座(2)固定连接电动推杆一(3)，所述电动推杆一(3)的推杆端固定连接梯形滑槽(4)；
所述梯形滑槽(4)固定连接固定块(8)，所述固定块(8)固定连接异形块(9)，所述异形块(9)固定连接圆杆一(6)；
所述异形块(9)固定连接电机(10)，所述电机(10)的输出轴穿过所述异形块(9)，所述电机(10)的输出轴固定连接螺杆(11)的一端；
所述螺杆(11)螺纹连接半圆板(12)，所述半圆板(12)固定连接弧形板(7)，所述弧形板(7)固定连接滑槽(5)，所述圆杆一(6)穿过所述弧形板(7)；
所述滑槽(5)内设置有一组均匀分布的圆杆二(17)，每个所述圆杆二(17)分别轴承连接两个连杆(16)的一端，每个所述连杆(16)的另一端分别轴承连接对应的圆杆三(18)；
每个所述圆杆三(18)分别固定连接梯形滑块(15)，每个所述梯形滑块(15)分别设置在所述梯形滑槽(4)内；
每个所述圆杆三(18)分别固定连接清洁机构。
2.根据权利要求1所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构包括一组均匀分布的电动推杆二(14)，每个所述圆杆三(18)分别固定连接对应的所述电动推杆二(14)，每个所述电动推杆二(14)的推杆端分别固定连接方板一(13)，每个所述方板一(13)分别固定连接方块二(25)。
3.根据权利要求2所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：每个所述方块二(25)分别固定连接电动推杆三(24)，每个所述电动推杆三(24)的推杆端分别固定连接方板二(21)，每个所述方板二(21)分别固定连接四个方块一(22)，每个所述方块一(22)分别固定连接圆杆四(23)。
4.根据权利要求3所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：每个所述方块二(25)分别固定连接四个均匀分布的电动推杆四(26)，每个电动推杆四(26)的推杆端分别固定连接九十度L形杆(29)，每个所述九十度L形杆(29)分别设置有两个直槽(30)，每个所述直槽(30)内分别设置有圆杆六(31)，每个所述圆杆六(31)分别固定连接对应的所述九十度L形杆(29)。
5.根据权利要求4所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：每个所述直槽(30)内分别设置有竖杆(34)的一端，每个所述圆杆六(31)分别穿过对应的所述竖杆(34)，每个所述竖杆(34)分别固定连接圆杆五(28)。
6.根据权利要求5所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：每个所述圆杆四(23)分别铰连接对称的方杆(27)的一端，每个所述方杆(27)的另一端分别铰连接对应的所述圆杆五(28)。
7.根据权利要求6所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：每个所述竖杆(34)分别固定连接L形板(19)，每个所述L形板(19)分别固定连接均匀分布的毛刷(20)。
8.根据权利要求4所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：每个所述九十度L形杆(29)分别固定连接圆杆七(32)，每个所述圆杆七(32)分别固定连接接触传感器(33)。
9.根据权利要求4所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：相邻的所述九十度L形杆(29)相互接触。
10.根据权利要求1所述的方形档案柜探入式清洁机器人，其特征在于：所述底座(2)轴承连接两组对称的轮子(1)。
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