CN110075332A - 一种医院自动化消毒设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种医院自动化消毒设备，包括：底座单元、消毒水储存单元、滑动单元、墙面喷洒单元、机械手单元、自动充电单元和越障单元，本发明在使用时，首先加入定量的消毒液到消毒水配比桶，然后设备移动到水龙头下方，通过机械手单元各个零件协调工作打开水龙头加水配比完成，通过抽水泵A为旋转喷头供水为地面消毒，通过抽水泵B为墙面喷洒单元的喷头供水，通过墙面喷洒单元上下移动为墙面消毒，通过越障单元的各个零件协调工作使设备越障，需要充电时，通过自动充电单元为设备充电，节省了人工消毒的时间，提升了消毒的效率，更加均匀全面的喷洒消毒，更有效的保证了医院的卫生，实现了医院自动化消毒。

Description

一种医院自动化消毒设备
技术领域
本发明涉及医疗器械设备技术领域，特别涉及一种医院自动化消毒设备。
背景技术
随着社会的发展，各种各样的病毒也层出不穷，尤其是在医院中每天都有许多携带病菌的病人，极易发生交叉感染，如果不及时对医院的环境进行消毒的话，会使病菌蔓延危害人们的身体健康，而传统的人工喷洒消毒的速度较慢，费时费力还不易全面清洁，因此急需发明一种可以快速均匀且全面消毒的医院自动化消毒设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种医院自动化消毒设备，本发明在使用时，首先加入定量的消毒液到消毒水配比桶，然后设备移动到水龙头下方，通过机械手单元各个零件协调工作打开水龙头加水配比完成，通过抽水泵A为旋转喷头供水为地面消毒，通过抽水泵B为墙面喷洒单元的喷头供水，通过墙面喷洒单元上下移动为墙面消毒，通过越障单元的各个零件协调工作使设备越障，需要充电时，通过自动充电单元为设备充电，节省了人工消毒的时间，提升了消毒的效率，更加均匀全面的喷洒消毒，更有效的保证了医院的卫生，实现了医院自动化消毒。
本发明所使用的技术方案是：一种医院自动化消毒设备，包括：底座单元、消毒水储存单元、滑动单元、墙面喷洒单元、机械手单元、自动充电单元和越障单元，底座单元包括：底盘、电池、通管孔；消毒水储存单元包括：消毒水配比桶、抽水泵B、墙面喷洒单元供水管、旋转喷头供水管；滑动单元包括：矩形板、空心管固定块；墙面喷洒单元包括：空心管、水管接头；机械手单元包括：旋转关节A；自动充电单元包括：推动杆D、电线；越障单元包括：固定铰座；所述的底盘的中间位置设有通管孔；电池固定放置在底盘的上表面；消毒水配比桶是一个空心圆桶，消毒水配比桶的底端面焊接在底盘的上端面，墙面喷洒单元供水管的下端穿过消毒水配比桶与抽水泵B连接，墙面喷洒单元供水管的上端与水管接头螺纹连接，旋转喷头供水管的管体穿过通管孔；矩形板的底端面焊接在底盘的上端面靠右位置，空心管固定块的前端面与空心管后端面胶粘连接；旋转关节A的固定部分固定安装在底盘的上端面靠前位置；推动杆D的底端固定安装在底盘的上端面靠后位置，电线的下端与电池连接；固定铰座的上端面通过螺丝固定在底盘的下端面。
进一步地，所述的底座单元还包括：
控制系统、电动推杆、全景摄像头，控制系统的底端固定安装在底盘的上表面；电动推杆的下端焊接在底盘的上表面，其推杆顶部与全景摄像头的下端面连接；
防撞感应器、避震器、轮子固定架、直流电动机A、行走轮，底盘的四个角位置处安装有防撞感应器；避震器的上端与底盘的下表面固定连接，其下端与轮子固定架的上端面固定连接；直流电动机A固定安装在轮子固定架的侧面，其电机轴与行走轮的转轴固定连接。
进一步地，所述的消毒水储存单元还包括：
直流电动机B和搅拌器，直流电动机B固定安装在消毒水配比桶的底部，其电机轴与搅拌器下面转轴固定连接；
液位计、抽水泵A，液位计固定安装在消毒水配比桶的内部；抽水泵A固定安装在消毒水配比桶内部；抽水泵B固定安装在消毒水配比桶内部；
漏斗、旋转喷头，漏斗与消毒水配比桶的顶板固定连接；旋转喷头供水管的上端穿过消毒水配比桶的下端面与抽水泵A连接，其下端与旋转喷头的接头转动连接。
进一步地，所述的滑动单元还包括：
丝杠电机、滚珠丝杠、光轴、顶杆，丝杠电机固定安装在矩形板上端面，其电机轴与滚珠丝杠的下端通过联轴器连接；光轴的底端固定安装在矩形板上端面，其顶端与顶杆的下端面固定连接；空心管固定块内部的丝杠螺母与滚珠丝杠配合，空心管固定块内部的圆孔与光轴滑动连接。
进一步地，所述的墙面喷洒单元还包括：
流体旋转接头、直流电动机C、空心轮、直齿轮、转动带、喷头，水管接头的上端焊接在空心管的下端面；流体旋转接头的后端焊接在空心管的前端面，其前端焊接在空心轮的后端面；空心轮与转动带内侧齿条相互啮合；直流电动机C固定安装在空心管的前端面，其电机轴与直齿轮固定连接；直齿轮与转动带内侧齿条相互啮合；转动带包覆空心轮和直齿轮；喷头均匀安装在空心轮的前端面。
进一步地，所述的机械手单元还包括：
推动杆A、旋转关节B、推动杆B、旋转关节C、推动杆C，推动杆A的套筒下端与旋转关节A的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节B的固定部分固定连接；推动杆B的套筒底端与旋转关节B的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节C的固定部分固定连接；推动杆C的套筒底端与旋转关节C的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节D的固定部分固定连接；
旋转关节D、机械爪固定板、摄像头A、机械爪，机械爪固定板的下端面与旋转关节D的转动部分固定连接，其上端面设有若干凹槽；摄像头A固定安装在机械爪固定板的上端面中间位置；机械爪的下端安装在机械爪固定板上端面的凹槽中。
进一步地，所述的自动充电单元还包括：
推动杆E、插头夹固定块，推动杆E的套筒底端焊接在推动杆D的活动杆侧面，其活动杆端与插头夹固定块后端面固定连接；
摄像头B、插头夹、插头，摄像头B安装在插头夹固定块的前端的凹槽中；插头夹的下端安装在插头夹固定块的上端面，其夹子夹住插头；电线的上端与插头连接。
进一步地，所述的越障单元还包括：
电动舵机、推动杆F、转动杆，电动舵机固定安装在固定铰座的侧面，其舵机轴与固定铰座的转轴固定连接；推动杆F的套筒底端与固定铰座的转轴固定连接；转动杆的端部转轴转动安装在推动杆F的活动杆内侧。
本发明的有益效果：
1.本发明在使用时，通过全景摄像头确定周围环境使设备更准确到达位置，通过防撞感应器感应墙壁位置防止设备撞墙从而提高了设备使用效率，通过避震器为设备避震，通过直流电动机A带动行走轮转动从而带动设备平稳移动，可以全方位的消毒。
2.通过液位计确定消毒液和水的量从而配置合理浓度的消毒水，通过直流电动机B带动搅拌器将消毒水搅拌均匀，更加精准的配置了消毒水，可以有效的了抑制细菌。
3.通过抽水泵A抽取消毒水到旋转喷头中喷出从而为地面消毒，通过抽水泵B抽取消毒水供给墙面喷洒单元的喷头从而为墙壁消毒，通过丝杠电机带动滚珠丝杠转动从而带动空心管固定块上下滑动进而带动墙面喷洒单元上下移动喷洒消毒，为地面和墙面更加均匀的喷洒消毒，节省了人工消毒的时间，提升了消毒的效率。
4.通过摄像头A确定水龙头位置或电梯的位置，通过机械爪开关水龙头或者按电梯，使设备自动移动到另一层进行消毒，完成了无人控制自动加水和智能移动。
5.当需要充电时，通过摄像头B确定插座位置，通过推动杆D带动推动杆E上下移动使插头对准插座，通过推动杆E推动插头夹固定块从而推动插头进入插座中充电，完成了自动充电。
6.当移动过程中遇到障碍物，通过电动舵机带动推动杆F转动，通过推动杆F推动转动杆从而撑起设备使设备越过障碍物实现了设备的自动越障，避免了设备被卡住的情况出现。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座单元的结构示意图。
图6、图7为本发明的消毒水储存单元的结构示意图。
图8为本发明的滑动单元的结构示意图。
图9、图10为本发明的墙面喷洒单元的结构示意图。
图11为本发明的机械手单元的结构示意图。
图12为本发明的机械手单元的局部结构示意图。
图13为本发明的自动充电单元的结构示意图。
图14为本发明的越障单元的结构示意图。
附图标号：1-底座单元、2-消毒水储存单元、3-滑动单元、4-墙面喷洒单元、5-机械手单元、6-自动充电单元、7-越障单元、101-底盘、102-电池、103-通管孔、104-控制系统、105-电动推杆、106-全景摄像头、107-防撞感应器、108-避震器、109-轮子固定架、110-直流电动机A、111-行走轮、201-消毒水配比桶、202-直流电动机B、203-搅拌器、204-液位计、205-抽水泵A、206-抽水泵B、207-墙面喷洒单元供水管、208-漏斗、209-旋转喷头供水管、210-旋转喷头、301-矩形板、302-丝杠电机、303-滚珠丝杠、304-光轴、305-空心管固定块、306-顶杆、401-空心管、402-水管接头、403-流体旋转接头、404-直流电动机C、405-空心轮、406-直齿轮、407-转动带、408-喷头、501-旋转关节A、502-推动杆A、503-旋转关节B、504-推动杆B、505-旋转关节C、506-推动杆C、507-旋转关节D、508-机械爪固定板、509-摄像头A、510-机械爪、601-推动杆D、602-推动杆E、603-插头夹固定块、604-摄像头B、605-插头夹、606-插头、607-电线、701-固定铰座、702-电动舵机、703-推动杆F、704-转动杆。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种医院自动化消毒设备，包括：底座单元1、消毒水储存单元2、滑动单元3、墙面喷洒单元4、机械手单元5、自动充电单元6和越障单元7，底座单元1包括：底盘101、电池102、通管孔103、控制系统104、电动推杆105、全景摄像头106、防撞感应器107、避震器108、轮子固定架109、直流电动机A110、行走轮111；消毒水储存单元2包括：消毒水配比桶201、直流电动机B202、搅拌器203、液位计204、抽水泵A205、抽水泵B206、墙面喷洒单元供水管207、漏斗208、旋转喷头供水管209、旋转喷头210；滑动单元3包括：矩形板301、丝杠电机302、滚珠丝杠303、光轴304、空心管固定块305、顶杆306；墙面喷洒单元4包括：空心管401、水管接头402、流体旋转接头403、直流电动机C404、空心轮405、直齿轮406、转动带407、喷头408；机械手单元5包括：旋转关节A501、推动杆A502、旋转关节B503、推动杆B504、旋转关节C505、推动杆C506、旋转关节D507、机械爪固定板508、摄像头A509、机械爪510；自动充电单元6包括：推动杆D601、推动杆E602、插头夹固定块603、摄像头B604、插头夹605、插头606、电线607；越障单元7包括：固定铰座701、电动舵机702、推动杆F703、转动杆704；其特征在于：消毒水储存单元2的消毒水配比桶201的底端面焊接在底座单元1的底盘101的上端面，其墙面喷洒单元供水管207的上端与墙面喷洒单元4的水管接头402螺纹连接，其旋转喷头供水管209的管体下端穿过底座单元1的通管孔103与旋转喷头210的接头转动连接；滑动单元3的矩形板301的底端面焊接在底座单元1的底盘101的上端面靠右位置，其空心管固定块305的前端面与墙面喷洒单元4的空心管401后端面胶粘连接；机械手单元5的旋转关节A501的固定部分固定安装在底座单元1的底盘101的上端面靠前位置；自动充电单元6的推动杆D601的底端固定安装在底座单元1的底盘101的上端面靠后位置，其电线607的下端与底座单元1的电池102连接；越障单元7的固定铰座701的上端面通过螺丝固定在底座单元1的底盘101的下端面。
优选的，底盘101的中间位置设有通管孔103；电池102固定放置在底盘101的上表面，通过电池102为设备的各个单元供电；控制系统104的底端固定安装在底盘101的上表面，通过控制系统104控制设备的各个单元零件协调工作；电动推杆105的下端焊接在底盘101的上表面，其推杆顶部与全景摄像头106的下端面连接，通过电动推杆105推动全景摄像头106到合适高度，通过全景摄像头106确定周围环境；底盘101的四个角位置处安装有防撞感应器107，通过防撞感应器107感应墙壁位置防止设备撞墙；避震器108的上端与底盘101的下表面固定连接，其下端与轮子固定架109的上端面固定连接，通过避震器108为设备避震；直流电动机A110固定安装在轮子固定架109的侧面，其电机轴与行走轮111的转轴固定连接，通过直流电动机A110带动行走轮111转动从而带动设备移动。
优选的，消毒水配比桶201是一个空心圆桶；直流电动机B202固定安装在消毒水配比桶201的底部，其电机轴与搅拌器203下面转轴固定连接，通过直流电动机B202带动搅拌器203将消毒水搅拌均匀；液位计204固定安装在消毒水配比桶201的内部，通过液位计204确定消毒液和水的量从而配置合理浓度的消毒水；抽水泵A205固定安装在消毒水配比桶201内部，通过抽水泵A205抽取消毒水到旋转喷头210中喷出从而为地面消毒；抽水泵B206固定安装在消毒水配比桶201内部，通过抽水泵B206抽取消毒水供给墙面喷洒单元4的喷头408从而为墙壁消毒；墙面喷洒单元供水管207的下端穿过消毒水配比桶201与抽水泵B206连接；漏斗208与消毒水配比桶201的顶板固定连接，当需要加水或消毒液时，通过设备移动到水龙头的位置使漏斗208对准水龙头；旋转喷头供水管209的上端穿过消毒水配比桶201的下端面与抽水泵A205连接，其下端与旋转喷头210的接头转动连接，通过旋转喷头210为地面喷消毒水。
优选的，丝杠电机302固定安装在矩形板301上端面，其电机轴与滚珠丝杠303的下端通过联轴器连接，通过丝杠电机302带动滚珠丝杠303转动从而带动空心管固定块305上下滑动进而带动墙面喷洒单元4上下移动喷洒消毒；光轴304的底端固定安装在矩形板301上端面，其顶端与顶杆306的下端面固定连接；空心管固定块305内部的丝杠螺母与滚珠丝杠303配合，空心管固定块305内部的圆孔与光轴304滑动连接。
优选的，水管接头402的上端焊接在空心管401的下端面；流体旋转接头403的后端焊接在空心管401的前端面，其前端焊接在空心轮405的后端面；空心轮405与转动带407内侧齿条相互啮合；直流电动机C404固定安装在空心管401的前端面，其电机轴与直齿轮406固定连接，通过直流电动机C404带动直齿轮406转动从而带动转动带407转动进而带动空心轮405转动使喷头408转动喷洒消毒；直齿轮406与转动带407内侧齿条相互啮合；转动带407包覆空心轮405和直齿轮406；喷头408均匀安装在空心轮405的前端面。
优选的，推动杆A502的套筒下端与旋转关节A501的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节B503的固定部分固定连接，通过旋转关节A501带动推动杆A502转动，通过推动杆A502推动旋转关节B503移动，通过旋转关节B503带动推动杆B504转动；推动杆B504的套筒底端与旋转关节B503的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节C505的固定部分固定连接，通过推动杆B504带动旋转关节C505移动，通过旋转关节C505带动推动杆C506转动；推动杆C506的套筒底端与旋转关节C505的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节D507的固定部分固定连接，通过推动杆C506带动旋转关节D507移动，通过旋转关节D507带动机械爪固定板508转动；机械爪固定板508的下端面与旋转关节D507的转动部分固定连接，其上端面设有若干凹槽；摄像头A509固定安装在机械爪固定板508的上端面中间位置，通过摄像头A509确定水龙头位置或电梯的位置；机械爪510的下端安装在机械爪固定板508上端面的凹槽中，通过机械爪510开关水龙头或者按电梯，使设备自动到另一层进行消毒。
优选的，推动杆E602的套筒底端焊接在推动杆D601的活动杆侧面，其活动杆端与插头夹固定块603后端面固定连接；摄像头B604安装在插头夹固定块603的前端的凹槽中，当需要充电时，通过摄像头B604确定插座位置，通过推动杆D601带动推动杆E602上下移动使插头606对准插座，通过推动杆E602推动插头夹固定块603从而推动插头606插到插座中充电；插头夹605的下端安装在插头夹固定块603的上端面，其夹子夹住插头606；电线607的上端与插头606连接。
优选的，电动舵机702固定安装在固定铰座701的侧面，其舵机轴与固定铰座701的转轴固定连接；推动杆F703的套筒底端与固定铰座701的转轴固定连接，当移动过程中遇到障碍物，通过推动杆F703推动转动杆704接触地面从而撑起设备，通过电动舵机702带动推动杆F703转动从而使设备越过障碍物；转动杆704的端部转轴转动安装在推动杆F703的活动杆内侧。

Claims (8)

1.一种医院自动化消毒设备，包括：底座单元（1）、消毒水储存单元（2）、滑动单元（3）、墙面喷洒单元（4）、机械手单元（5）、自动充电单元（6）和越障单元（7），其特征在于：底座单元（1）包括：底盘（101）、电池（102）、通管孔（103）；消毒水储存单元（2）包括：消毒水配比桶（201）、抽水泵B（206）、墙面喷洒单元供水管（207）、旋转喷头供水管（209）；滑动单元（3）包括：矩形板（301）、空心管固定块（305）；墙面喷洒单元（4）包括：空心管（401）、水管接头（402）；机械手单元（5）包括：旋转关节A（501）；自动充电单元（6）包括：推动杆D（601）、电线（607）；越障单元（7）包括：固定铰座（701）；所述的底盘（101）的中间位置设有通管孔（103）；电池（102）固定放置在底盘（101）的上表面；消毒水配比桶（201）是一个空心圆桶，消毒水配比桶（201）的底端面焊接在底盘（101）的上端面，墙面喷洒单元供水管（207）的下端穿过消毒水配比桶（201）与抽水泵B（206）连接，墙面喷洒单元供水管（207）的上端与水管接头（402）螺纹连接，旋转喷头供水管（209）的管体穿过通管孔（103）；矩形板（301）的底端面焊接在底盘（101）的上端面靠右位置，空心管固定块（305）的前端面与空心管（401）后端面胶粘连接；旋转关节（501）的固定部分固定安装在底盘（101）的上端面靠前位置；推动杆D（601）的底端固定安装在底盘（101）的上端面靠后位置，电线（607）的下端与电池（102）连接；固定铰座（701）的上端面通过螺丝固定在底盘（101）的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的底座单元（1）还包括：
控制系统（104）、电动推杆（105）、全景摄像头（106），控制系统（104）的底端固定安装在底盘（101）的上表面；电动推杆（105）的下端焊接在底盘（101）的上表面，其推杆顶部与全景摄像头（106）的下端面连接；
防撞感应器（107）、避震器（108）、轮子固定架（109）、直流电动机A（110）、行走轮（111），底盘（101）的四个角位置处安装有防撞感应器（107）；避震器（108）的上端与底盘（1011）的下表面固定连接，其下端与轮子固定架（109）的上端面固定连接；直流电动机A（110）固定安装在轮子固定架（109）的侧面，其电机轴与行走轮（111）的转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的消毒水储存单元（2）还包括：
直流电动机B（202）和搅拌器（203），直流电动机B（202）固定安装在消毒水配比桶（201）的底部，其电机轴与搅拌器（203）下面转轴固定连接；
液位计（204）、抽水泵A（205），液位计（204）固定安装在消毒水配比桶（201）的内部；抽水泵A（205）固定安装在消毒水配比桶（201）内部；抽水泵B（206）固定安装在消毒水配比桶（201）内部；
漏斗（208）、旋转喷头（210），漏斗（208）与消毒水配比桶（201）的顶板固定连接；旋转喷头供水管（209）的上端穿过消毒水配比桶（201）的下端面与抽水泵A（205）连接，其下端与旋转喷头（210）的接头转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的滑动单元（3）还包括：
丝杠电机（302）、滚珠丝杠（303）、光轴（304）、顶杆（306），丝杠电机（302）固定安装在矩形板（301）上端面，其电机轴与滚珠丝杠（303）的下端通过联轴器连接；光轴（304）的底端固定安装在矩形板（301）上端面，其顶端与顶杆（306）的下端面固定连接；空心管固定块（305）内部的丝杠螺母与滚珠丝杠（303）配合，空心管固定块（305）内部的圆孔与光轴（304）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的墙面喷洒单元（4）还包括：
流体旋转接头（403）、直流电动机C（404）、空心轮（405）、直齿轮（406）、转动带（407）、喷头（408），水管接头（402）的上端焊接在空心管（401）的下端面；流体旋转接头（403）的后端焊接在空心管（401）的前端面，其前端焊接在空心轮（405）的后端面；空心轮（405）与转动带（407）内侧齿条相互啮合；直流电动机C（404）固定安装在空心管（401）的前端面，其电机轴与直齿轮（406）固定连接；直齿轮（406）与转动带（407）内侧齿条相互啮合；转动带（407）包覆空心轮（405）和直齿轮（406）；喷头（408）均匀安装在空心轮（405）的前端面。
6.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的机械手单元（5）还包括：
推动杆A（502）、旋转关节B（503）、推动杆B（504）、旋转关节C（505）、推动杆C（506），推动杆A（502）的套筒下端与旋转关节A（501）的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节B（503）的固定部分固定连接；推动杆B（504）的套筒底端与旋转关节B（503）的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节C（505）的固定部分固定连接；推动杆C（506）的套筒底端与旋转关节C（505）的转动部分固定连接，其活动杆顶端与旋转关节D（507）的固定部分固定连接；
旋转关节D（507）、机械爪固定板（508）、摄像头A（509）、机械爪（510），机械爪固定板（508）的下端面与旋转关节D（507）的转动部分固定连接，其上端面设有若干凹槽；摄像头A（509）固定安装在机械爪固定板（508）的上端面中间位置；机械爪（510）的下端安装在机械爪固定板（508）上端面的凹槽中。
7.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的自动充电单元（6）还包括：
推动杆E（602）、插头夹固定块（603），推动杆E（602）的套筒底端焊接在推动杆D（601）的活动杆侧面，其活动杆端与插头夹固定块（603）后端面固定连接；
摄像头B（604）、插头夹（605）、插头（606），摄像头B（604）安装在插头夹固定块（603）的前端的凹槽中；插头夹（605）的下端安装在插头夹固定块（603）的上端面，其夹子夹住插头（606）；电线（607）的上端与插头（606）连接。
8.根据权利要求1所述的一种医院自动化消毒设备，其特征在于：所述的越障单元（7）还包括：
电动舵机（702）、推动杆F（703）、转动杆（704），电动舵机（702）固定安装在固定铰座（701）的侧面，其舵机轴与固定铰座（701）的转轴固定连接；推动杆F（703）的套筒底端与固定铰座（701）的转轴固定连接；转动杆（704）的端部转轴转动安装在推动杆F（703）的活动杆内侧。
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