CN111530653A - 一种消毒机器人用雾化喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种消毒机器人用雾化喷洒装置，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有雾化装置雾化、喷洒效果差、喷洒范围小的问题。包括底座，底座上端固定有储液箱、加热闪蒸室、旋转喷头组件和风机支架，加热闪蒸室上固定有泵安装架和抽气真空泵，泵安装架上固定有蠕动泵，蠕动泵的进气端和出气端分别与储液箱和加热闪蒸室连接，旋转喷头组件包括转动筒和升降管，升降管滑动设置在转动筒内部，旋转喷头组件上方设置有排雾机构；本发明适配性高，快速雾化液体消毒液，轴承与轴承座配合，间歇往复旋转，喷洒更均匀；升降管在转动筒内部上下滑动，满足不同高度喷洒消毒；排雾机构与旋转喷头组件配合，将雾化的消毒液吹向远处，扩大消毒范围。

Description

一种消毒机器人用雾化喷洒装置
技术领域
本发明属于智能消毒设备技术领域，涉及一种雾化喷洒装置，特别是一种消毒机器人用雾化喷洒装置。
背景技术
公共场所人员密集且流动性大，为各种致病源的散播提供了良好的媒介，这些环境若消毒不彻底将造成巨大的社会危害，目前消毒方式主要使用人工喷洒消毒，喷洒消毒液为汽态和干雾状态的过氧化氢或其他消毒液，但是很多需要消毒液处理的空间布局较为复杂，如不利于汽态或干雾态过氧化氢或其他消毒液的扩散，需要耗费大量的人工和时间，因此就需要自动的消毒机器人来进行高效消毒。
但是现有的消毒机器人的对消毒液雾化效果不理想，消毒液雾化要达到一定的浓度和温度才能达到更好的消毒杀菌效果，同时喷洒范围小，喷雾方向、高度均固定，不能有效调节，降低了消毒杀菌的范围，需要多次反复消毒，才能达到有效消毒杀菌的目的。
因此，就需要一种可以适配不同移动底盘、消毒机器人的，雾化效果好，消毒范围大的雾化喷洒装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种消毒机器人用雾化喷洒装置，该装置要解决的技术问题是：如何保证消毒液有效雾化、喷洒，同时保证更大范围的喷洒消毒。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种消毒机器人用雾化喷洒装置，包括底座，所述底座上端固定有储液箱、加热闪蒸室、旋转喷头组件和风机支架，风机支架位于底座中部，风机支架上固定有风机，风机的进风口与加热闪蒸室的出气口通过管道连接，加热闪蒸室上固定有泵安装架和抽气真空泵，泵安装架上固定有蠕动泵，蠕动泵的进气端及出气端分别与储液箱及加热闪蒸室通过管道连接，抽气真空泵的吸气端伸入加热闪蒸室内部，旋转喷头组件包括转动筒和升降管，升降管滑动设置在转动筒内部，旋转喷头组件上方设置有排雾机构。
本发明的工作原理：底座可以与消毒机器人或消毒移动底盘等配合安装使用，且电气元件与相关的传感器以及控制部件电性连接，使用者将消毒液注入储液箱内部，抽气真空泵将加热闪蒸室内部的空气抽取，加热闪蒸室内部形成低压腔，蠕动泵将储液箱内部的消毒液抽入加热闪蒸室内部，消毒液迅速雾化，风机将雾化的消毒液抽走，从旋转喷头组件喷出，并由排雾机构扩散排出，升降管在转动筒内部上下滑动，既可以升降也可以转动，满足不同范围的消毒需求。
所述储液箱上端设置有进水塞，储液箱内部设置有接水管和位液传感器，接水管的下端抵触储液箱内部底板，接水管的上端伸出储液箱，接水管的上端通过管道连接蠕动泵的进气端。
采用以上结构，位液传感器与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，打开进水塞，方便注入消毒液，蠕动泵从接水管抽取消毒液，接水管的下端抵触储液箱内部底板，保证充分抽取消毒液。
所述加热闪蒸室内部设置有加热板、压力传感器和浓度检测仪，加热板位于加热闪蒸室中部，且位于加热闪蒸室的出气口上方，加热闪蒸室的上端设置有进水接头，进水接头通过管道连接蠕动泵的出气端。
采用以上结构，加热板、压力传感器和浓度检测仪均与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，蠕动泵将抽取的消毒液从进水接头注入加热闪蒸室内部，在经由加热板迅速加热，压力传感器和浓度检测仪检测加热闪蒸室内部压力以及的气态消毒液的浓度，已达到最佳消毒效果。
所述旋转喷头组件包括旋转基座、旋转电机、主动齿轮、轴承、轴承座和从动齿轮，旋转基座固定在底座上端，旋转电机固定在旋转基座下端，且旋转电机的输出轴贯穿旋转基座，主动齿轮固定在旋转电机的输出轴上，轴承的内圈固定在旋转基座上，轴承座固定在轴承的外圈上，从动齿轮固定在轴承座上方，转动筒固定在从动齿轮上，升降管上端固定有排雾腔盒，排雾腔盒上开设有若干排雾孔，排雾腔盒的下端固定有柔性排雾管，柔性排雾管上端与排雾腔盒相连通，柔性排雾管下端依次贯穿升降管、转动筒和轴承，且柔性排雾管连接在风机的排风口。
采用以上结构，旋转电机与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动主动齿轮往复转动，主动齿轮带动从动齿轮往复转动，带动轴承的外圈围绕轴承的内圈往复转动，带动转动筒往复转动，继而带动升降管往复转动，带排雾腔盒往复转动，雾化消毒液蒸汽从风机排风口进入柔性排雾管，柔性排雾管可扭转变形，再进入排雾腔盒，由排雾孔排出，喷出范围更广更加均匀。
所述转动筒上开设有滑动槽，滑动槽侧面固定有升降电机，升降电机的输出轴上固定有升降齿轮，升降管上固定有齿条，齿条滑动设置在滑动槽内部，且齿条与升降齿轮啮合。
采用以上结构，升降电机与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，启动升降电机，升降电机的输出轴带动升降齿轮转动，齿条与升降齿轮啮合，带动齿条上下移动，从而带动升降管上下移动，柔性排雾管可伸缩形变，满足不同高度消毒液喷洒。
所述排雾机构包括排雾罩和排雾电机，排雾罩固定在排雾腔盒上方，排雾罩内部固定有排雾电机，排雾电机的输出轴伸出排雾罩，排雾电机的输出轴上固定有风叶，风叶位于排雾腔盒内部。
采用以上结构，排雾电机与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，启动排雾电机，排雾电机的输出轴带动风叶转动，将雾化的消毒液吹向远处喷洒，增加消毒液的喷洒范围。
与现有技术相比，本消毒机器人用雾化喷洒装置具有以下优点：
本装置适配性高，可与消毒机器人或消毒移动底盘等配合安装使用；采用加热闪蒸室、蠕动泵和抽气真空泵配合，形成闪蒸雾化，将液体消毒液快速雾化，达到最佳的消毒液效果；旋转喷头组件采用轴承、轴承座配合，进行间歇往复旋转，消毒液喷出的范围更广更加均匀，采用转动筒与升降管配合，升降管可以上下移动，满足消毒液喷洒到不同高度；采用排雾机构与旋转喷头组件配合，将雾化的消毒液吹向远处，增加消毒液的喷洒范围。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖面结构示意图；
图3是本发明的分解结构示意图；
图4是本发明中旋转喷头组件的结构示意图；
图中：1-底座、2-储液箱、2a-进水塞、2b-接水管、3-加热闪蒸室、3a-进水接头、4-泵安装架、5-蠕动泵、6-抽气泵、7-旋转喷头组件、7a-旋转基座、7b-旋转电机、7c-主动齿轮、7d-轴承、7e-轴承座、7f-从动齿轮、7g-转动筒、7h-升降电机、7i-升降齿轮、7j-柔性排雾管、7k-升降管、7l-齿条、7m-排雾腔盒、8-排雾机构、8a-排雾罩、8b-排雾电机、8c-风叶、9-风机、10-风机支架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
请参阅图1-4，本实施例提供了一种消毒机器人用雾化喷洒装置，包括底座1，底座1上端固定有储液箱2、加热闪蒸室3、旋转喷头组件7和风机支架10，风机支架10位于底座1中部，风机支架10上固定有风机9，风机9的进风口与加热闪蒸室3的出气口通过管道连接，加热闪蒸室3上固定有泵安装架4和抽气真空泵6，泵安装架4上固定有蠕动泵5，蠕动泵5的进气端及出气端分别与储液箱2及加热闪蒸室3通过管道连接，抽气真空泵6的吸气端伸入加热闪蒸室3内部，旋转喷头组件7包括转动筒7g和升降管7k，升降管7k滑动设置在转动筒7g内部，旋转喷头组件7上方设置有排雾机构8，本实施例中，上述固定方式均采用螺栓连接；
底座1可以与消毒机器人或消毒移动底盘等配合安装使用，且电气元件与相关的传感器以及控制部件电性连接，使用者将消毒液注入储液箱2内部，抽气真空泵6将加热闪蒸室3内部的空气抽取，加热闪蒸室3内部形成低压腔，蠕动泵5将储液箱2内部的消毒液抽入加热闪蒸室3内部，消毒液迅速雾化，风机9将雾化的消毒液抽走，从旋转喷头组件7喷出，并由排雾机构8扩散排出，向更大的范围进行消毒，升降管7k在转动筒7g内部上下滑动，既可以升降也可以转动，满足不同高度的消毒需求。
储液箱2上端设置有进水塞2a，储液箱2内部设置有接水管2b和位液传感器，接水管2b的下端抵触储液箱2内部底板，接水管2b的上端伸出储液箱2，接水管2b的上端通过管道连接蠕动泵5的进气端；位液传感器与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，打开进水塞2a，方便注入消毒液，蠕动泵5从接水管2b抽取消毒液，接水管2b的下端抵触储液箱2内部底板，保证充分抽取消毒液。
加热闪蒸室3内部设置有加热板、压力传感器和浓度检测仪，加热板位于加热闪蒸室3中部，且位于加热闪蒸室3的出气口上方，加热闪蒸室3的上端设置有进水接头3a，进水接头3a通过管道连接蠕动泵5的出气端；加热板、压力传感器和浓度检测仪均与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，蠕动泵5b将抽取的消毒液从进水接头3a注入加热闪蒸室3内部，在经由加热板迅速加热，压力传感器和浓度检测仪检测加热闪蒸室3内部压力以及的气态消毒液的浓度，已达到最佳消毒效果。
旋转喷头组件7包括旋转基座7a、旋转电机7b、主动齿轮7c、轴承7d、轴承座7e和从动齿轮7f，旋转基座7a固定在底座1上端，旋转电机7b固定在旋转基座7a下端，本实施例中，上述固定方式均采用螺栓连接，且旋转电机7b的输出轴贯穿旋转基座7a，主动齿轮7c固定在旋转电机7b的输出轴上，本实施例中，上述固定方式采用键连接，轴承7d的内圈固定在旋转基座7a上，轴承座7e固定在轴承7d的外圈上，本实施例中，上述固定方式采用过盈配合连接，从动齿轮7f固定在轴承座7e上方，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，转动筒7g固定在从动齿轮7f上，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，升降管7k上端固定有排雾腔盒7m，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，排雾腔盒7m上开设有若干排雾孔，排雾腔盒7m的下端固定有柔性排雾管7j，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，柔性排雾管7j上端与排雾腔盒7m相连通，柔性排雾管7j下端依次贯穿升降管7k、转动筒7g和轴承7d，且柔性排雾管7j连接在风机9的排风口；
旋转电机7b与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，启动旋转电机7b，旋转电机7b的输出轴带动主动齿轮7c往复转动，主动齿轮7c带动从动齿轮7f往复转动，带动轴承7d的外圈围绕轴承7d的内圈往复转动，带动转动筒7g往复转动，继而带动升降管7k往复转动，带排雾腔盒7m往复转动，雾化消毒液蒸汽从风机9排风口进入柔性排雾管7j，柔性排雾管7j可扭转变形，再进入排雾腔盒7m，由排雾孔排出，喷出范围更广更加均匀。
转动筒7g上开设有滑动槽，滑动槽侧面固定有升降电机7h，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，升降电机7h的输出轴上固定有升降齿轮7i，本实施例中，上述固定方式采用键连接，升降管7k上固定有齿条7l，本实施例中，上述固定方式采用焊接，齿条7l滑动设置在滑动槽内部，且齿条7l与升降齿轮7i啮合；升降电机7h与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，启动升降电机7h，升降电机7h的输出轴带动升降齿轮7i转动，齿条7l与升降齿轮7i啮合，带动齿条7l上下移动，从而带动升降管7上下移动，柔性排雾管7j可伸缩形变，满足不同高度消毒液喷洒。
排雾机构8包括排雾罩8a和排雾电机8b，排雾罩8a固定在排雾腔盒7m上方，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，排雾罩8a内部固定有排雾电机8b，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，排雾电机8b的输出轴伸出排雾罩8a，排雾电机8b的输出轴上固定有风叶8c，本实施例中，上述固定方式采用键连接，风叶8c位于排雾腔盒7m内部；排雾电机8与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，启动排雾电机8，排雾电机8b的输出轴带动风叶8c转动，将雾化的消毒液吹向远处喷洒，增加消毒液的喷洒范围。
本实施例中，上述电气元件均为现有技术产品，可直接在市场上购买使用，消毒液为过氧化氢溶液。
本发明的工作原理：
底座1可以与消毒机器人或消毒移动底盘等配合安装使用，且电气元件与消毒机器人或消毒移动底盘的相关的传感器以及控制部件电性连接，使用者打开进水塞2a，将消毒液注入储液箱2内部，抽气真空泵6将加热闪蒸室3内部的空气抽取，加热闪蒸室3内部形成低压腔，蠕动泵5从接水管2b抽取消毒液，抽入加热闪蒸室3内部，消毒液迅速雾化，压力传感器和浓度检测仪检测加热闪蒸室3内部压力以及的气态消毒液的浓度，已达到最佳消毒效果，风机9将一定浓度的雾化消毒液抽走，旋转电机7b与消毒机器人或消毒移动底盘的控制部件电线连接，启动旋转电机7b，旋转电机7b的输出轴带动主动齿轮7c往复转动，主动齿轮7c带动从动齿轮7f往复转动，带动轴承7d的外圈围绕轴承7d的内圈往复转动，带动转动筒7g往复转动，继而带动升降管7k往复转动，带排雾腔盒7m往复转动，雾化消毒液蒸汽从风机9排风口进入柔性排雾管7j，再进入排雾腔盒7m，由排雾孔排出，喷出范围更广、更均匀，同时升降电机7h的输出轴带动升降齿轮7i转动，齿条7l与升降齿轮7i啮合，带动齿条7l上下移动，从而带动升降管7上下移动，柔性排雾管7j可产生形变，满足不同高度消毒液喷洒，排雾电机8b的输出轴带动风叶8c转动，将雾化的消毒液扇去更远的地方，增加消毒液喷洒范围。
综上，本装置适配性高，可与消毒机器人或消毒移动底盘等配合安装使用；采用加热闪蒸室3、蠕动泵5和抽气真空泵6配合，形成闪蒸雾化，将液体消毒液快速雾化，达到最佳的消毒液效果；旋转喷头组件7采用轴承7d、轴承座7e配合，进行间歇往复旋转，消毒液喷出的范围更广更加均匀，采用转动筒7g与升降管7k配合，升降管7可以上下移动，满足消毒液喷洒到不同高度；采用排雾机构8与旋转喷头组件7配合，将雾化的消毒液吹向远处，增加消毒液的喷洒范围。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种消毒机器人用雾化喷洒装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端固定有储液箱(2)、加热闪蒸室(3)、旋转喷头组件(7)和风机支架(10)，风机支架(10)位于底座(1)中部，风机支架(10)上固定有风机(9)，风机(9)的进风口与加热闪蒸室(3)的出气口通过管道连接，加热闪蒸室(3)上固定有泵安装架(4)和抽气真空泵(6)，泵安装架(4)上固定有蠕动泵(5)，蠕动泵(5)的进气端及出气端分别与储液箱(2)及加热闪蒸室(3)通过管道连接，抽气真空泵(6)的吸气端伸入加热闪蒸室(3)内部，旋转喷头组件(7)包括转动筒(7g)和升降管(7k)，升降管(7k)滑动设置在转动筒(7g)内部，旋转喷头组件(7)上方设置有排雾机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置，其特征在于，所述储液箱(2)上端设置有进水塞(2a)，储液箱(2)内部设置有接水管(2b)和位液传感器，接水管(2b)的下端抵触储液箱(2)内部底板，接水管(2b)的上端伸出储液箱(2)，接水管(2b)的上端通过管道连接蠕动泵(5)的进气端。
3.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置，其特征在于，所述加热闪蒸室(3)内部设置有加热板、压力传感器和浓度检测仪，加热板位于加热闪蒸室(3)中部，且位于加热闪蒸室(3)的出气口上方，加热闪蒸室(3)的上端设置有进水接头(3a)，进水接头(3a)通过管道连接蠕动泵(5)的出气端。
4.根据权利要求1或2所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置，其特征在于，所述旋转喷头组件(7)还包括旋转基座(7a)、旋转电机(7b)、主动齿轮(7c)、轴承(7d)、轴承座(7e)和从动齿轮(7f)，旋转基座(7a)固定在底座(1)上端，旋转电机(7b)固定在旋转基座(7a)下端，且旋转电机(7b)的输出轴贯穿旋转基座(7a)，主动齿轮(7c)固定在旋转电机(7b)的输出轴上，轴承(7d)的内圈固定在旋转基座(7a)上，轴承座(7e)固定在轴承(7d)的外圈上，从动齿轮(7f)固定在轴承座(7e)上方，转动筒(7g)固定在从动齿轮(7f)上，升降管(7k)上端固定有排雾腔盒(7m)，排雾腔盒(7m)上开设有若干排雾孔，排雾腔盒(7m)的下端固定有柔性排雾管(7j)，柔性排雾管(7j)上端与排雾腔盒(7m)相连通，柔性排雾管(7j)下端依次贯穿升降管(7k)、转动筒(7g)和轴承(7d)，且柔性排雾管(7j)连接在风机(9)的排风口。
5.根据权利要求4所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置，其特征在于，所述转动筒(7g)上开设有滑动槽，滑动槽侧面固定有升降电机(7h)，升降电机(7h)的输出轴上固定有升降齿轮(7i)，升降管(7k)上固定有齿条(7l)，齿条(7l)滑动设置在滑动槽内部，且齿条(7l)与升降齿轮(7i)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种消毒机器人用雾化喷洒装置，其特征在于，所述排雾机构(8)包括排雾罩(8a)和排雾电机(8b)，排雾罩(8a)固定在排雾腔盒(7m)上方，排雾罩(8a)内部固定有排雾电机(8b)，排雾电机(8b)的输出轴伸出排雾罩(8a)，排雾电机(8b)的输出轴上固定有风叶(8c)，风叶(8c)位于排雾腔盒(7m)内部。
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