CN111514334B - 一种用于无尘车间的消杀设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无尘车间的消杀设备，包括移动车体，移动车体的顶部固定有储液斗，第三电机的输出轴端与连接座的一端固定连接，连接座的一端固定有第一连接杆，第一连接杆的两端均固定有第二连接杆，第二连接杆的一端固定有安装槽板，两个连接侧板之间固定有转动板，转动板的一侧安装有气缸安装板，气缸安装板的一侧均固定有第二气缸，第二气缸的输出杆底端固定有喷嘴安装板，喷嘴安装板的一端固定有喷嘴；该消杀设备可以快速制备消毒杀菌液体，有效提高了工作效率，可以自由调节喷洒宽度，满足不同的喷洒要求，可以对喷洒的角度进行调节，可以对不同位置的区域进行喷洒，避免喷洒盲区，适应性强。

Description

一种用于无尘车间的消杀设备
技术领域
本发明涉及一种消杀设备，具体涉及一种用于无尘车间的消杀设备。
背景技术
无尘车间是指将一定空间范围内之空气中的微粒子、有害空气、细菌等之污染物排除,并将室内之温度、洁净度、室内压力、气流速度与气流分布、噪音振动及照明、静电控制在某一需求范围内；无尘车间在使用过程中需要定期进行消毒杀菌，现有的无尘车间消杀设备需要人力辅助制备消毒杀菌液体，工作效率低，喷洒时无法准确控制喷洒宽度，喷洒宽度无法调节，而且无法对喷洒的角度进行调节，适应性差，容易存在喷洒盲区。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无尘车间的消杀设备，通过将储液斗安装在移动车体上，移动方便，通过设置抽水管并与储液斗连接，方便向储液斗加入水体，通过进料管口向储液斗中添加消毒杀菌剂，通过在储液斗内安装搅拌叶轮，在移动车体内安装第一电机，通过第一电机带动搅拌叶轮转动从而对水源、消毒杀菌剂进行混合，解决了现有无尘车间消杀设备需要人力辅助制备消毒杀菌液体，工作效率低的技术问题；
本发明通过启动第二电机，并配合两个皮带轮使用来带动皮带转动，通过皮带和与其固定的气缸安装板带动伸缩架伸展或收缩，伸缩架带动各个气缸安装板相互远离或相互靠拢，解决了现有无尘车间消杀设备无法调节喷洒宽度，无法对指定区域准确喷洒的技术问题；
本发明通过第三电机带动连接座转动，并带动各个喷嘴绕第三电机的输出轴转动，可以对两侧进行喷洒，第一气缸带动滑动杆在曲槽内滑动，从而带动直齿轮一转动，直齿轮一带动与其啮合的直齿轮二转动，并通过转动轴、连接侧板带动转动板转动，从而带动各个喷嘴转动，并带动各个喷嘴转动，解决了现有无尘车间消杀设备无法对喷洒的角度进行调节，适应性差，存在喷洒盲区的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于无尘车间的消杀设备，包括移动车体，所述移动车体的顶部固定安装有储液斗，所述储液斗的内侧设置有搅拌叶轮，搅拌叶轮的底部固定安装有叶轮轴，所述叶轮轴与储液斗的底壁通过轴承转动连接，所述叶轮轴的底端贯穿储液斗的底壁并延伸至移动车体的内侧,所述移动车体的内侧底壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端与叶轮轴的底端固定连接，所述储液斗的底部固定连接有出液管，所述出液管的一端贯穿移动车体并延伸至移动车体的外侧；
所述移动车体的一端转动安装有连接座，所述移动车体的一侧内壁处通过螺栓固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴端与连接座的一端固定连接，所述连接座远离移动车体的一端通过螺栓固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均通过螺栓固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆相垂直，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端固定安装有安装槽板；
所述安装槽板的内侧设置有直齿轮一、直齿轮二，所述直齿轮一、直齿轮二均转动安装于安装槽板的内侧，所述直齿轮一、直齿轮二相互啮合，所述直齿轮一的两侧表面均通过焊接固定安装有滑动杆，所述安装槽板的两侧侧壁上均开设有曲槽，所述滑动杆与曲槽滑动配合，其中一个所述滑动杆穿过曲槽并延伸至安装槽板的外侧，所述第二连接杆的外侧铰接有第一气缸，所述第一气缸的输出杆端部固定安装有连接端板，所述连接端板滑动杆位于安装槽板的外侧的一端固定连接；
所述安装槽板上安装有转动轴，所述转动轴的通过轴承与安装槽板转动连接，所述直齿轮二套设固定于转动轴上，所述转动轴的一端贯穿安装槽板的一侧侧壁并延伸至两个第二连接杆之间，且所述转动轴位于两个第二连接杆之间的一端固定连接有连接侧板，两个所述连接侧板之间固定安装有转动板；
所述转动板的一侧并排活动安装有若干个气缸安装板，若干个所述气缸安装板的一侧均通过螺栓固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出杆底端固定安装有喷嘴安装板，所述喷嘴安装板的一端固定安装有喷嘴，所述出液管位于移动车体外侧的一端连接有若干个分流管，所述分流管与喷嘴一一对应，所述分流管的一端与相对应的喷嘴输入端连接。
进一步的，所述转动板的一侧转动安装有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述转动板的另一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的一端与其中一个皮带轮固定连接，其中一个所述气缸安装板的顶部通过螺栓固定安装有固定板，所述固定板与皮带固定连接，若干个所述气缸安装板之间通过伸缩架连接，所述气缸安装板通过销轴与伸缩架的交叉点位置处铰接，所述转动板的上表面中部固定安装有定位杆连接架，所述定位杆连接架上通过螺栓固定安装有定位杆，所述定位杆的底端通过销轴与伸缩架中部的一个交叉点铰接。
进一步的，若干个所述气缸安装板在转动板的一侧呈等间距线性阵列分布。
进一步的，所述滑动杆位于直齿轮一一侧表面的外周边缘处。
进一步的，所述储液斗的外侧面上通过螺栓固定安装有水泵，所述水泵的输出口与储液斗的内侧相连通，所述水泵的输入口处固定安装有抽水管，所述抽水管吊挂在移动车体的一侧。
进一步的，所述储液斗的上表面通过焊接固定连接有进料管口，所述进料管口的底部与储液斗的内侧相连通。
进一步的，所述出液管上固定安装有控制阀门。
进一步的，若干个所述气缸安装板的一侧表面均固定安装有滑块，所述转动板的一侧表面固定安装有滑轨，所述气缸安装板通过滑块、滑轨与转动板滑动连接。
进一步的，该消杀设备的工作步骤为：
步骤一、将抽水管的一端插入水源中，启动水泵，水泵进行抽水并将水体抽入到移动车体上方的储液斗中，通过进料管口向储液斗中添加消毒杀菌剂，启动第一电机，第一电机的输出轴转动并带动搅拌叶轮转动，搅拌叶轮转动的同时对水体、消毒杀菌剂进行混合；
步骤二、移动车体移动到待消毒杀菌区域内，打开出液管上的控制阀门，储液斗内的消毒杀菌混合液体通过出液管进入到各个分流管的内侧，分流管内的消毒杀菌混合液体通过各个喷嘴喷出，进行消毒杀菌；
步骤三、启动第二电机，第二电机的输出轴转动并带动与其固定的皮带轮转动，两个皮带轮配合使用并带动皮带转动，通过皮带和与其固定的气缸安装板带动伸缩架伸展或收缩，伸缩架带动各个气缸安装板相互远离或相互靠拢，调节喷洒宽度；
步骤四、启动第三电机，第三电机带动连接座转动，并带动喷嘴绕第三电机的输出轴转动，同时启动两个第一气缸，两个第一气缸的输出杆伸出并带动滑动杆在曲槽内滑动，滑动杆带动直齿轮一转动，直齿轮一带动与其啮合的直齿轮二转动，直齿轮二带动转动轴转动，并通过转动轴带动连接侧板转动，连接侧板带动转动板转动，并带动各个喷嘴转动，调节喷嘴的喷洒角度。
本发明的有益效果：
本发明通过将储液斗安装在移动车体上，移动方便，通过设置抽水管并与储液斗连接，方便向储液斗加入水体，通过进料管口向储液斗中添加消毒杀菌剂，通过在储液斗内安装搅拌叶轮，在移动车体内安装第一电机，通过第一电机带动搅拌叶轮转动从而对水源、消毒杀菌剂进行混合，该消杀设备可以快速制备消毒杀菌液体，有效提高了工作效率；
本发明通过启动第二电机，并配合两个皮带轮使用来带动皮带转动，通过皮带和与其固定的气缸安装板带动伸缩架伸展或收缩，伸缩架带动各个气缸安装板相互远离或相互靠拢，该消杀设备可以自由调节喷洒宽度，满足不同的喷洒要求，可以对指定区域进行精准喷洒；
本发明通过第三电机带动连接座转动，并带动各个喷嘴绕第三电机的输出轴转动，可以对两侧进行喷洒，第一气缸带动滑动杆在曲槽内滑动，从而带动直齿轮一转动，直齿轮一带动与其啮合的直齿轮二转动，并通过转动轴、连接侧板带动转动板转动，从而带动各个喷嘴转动，并带动各个喷嘴转动，该消杀设备可以对喷洒的角度进行调节，可以对不同位置的区域进行喷洒，避免喷洒盲区，适应性强。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于无尘车间的消杀设备的立体结构图；
图2为本发明一种用于无尘车间的消杀设备的结构剖面图；
图3为本发明中连接座、第一连接杆、第二连接杆、安装槽板的组装立体图；
图4为本发明中连接座、第一连接杆、第二连接杆、安装槽板的组装侧视图；
图5为本发明中连接座、第一连接杆、第二连接杆、安装槽板的组装剖面图；
图6为本发明一种用于无尘车间的消杀设备的局部结构立体图；
图7为本发明一种用于无尘车间的消杀设备的局部结构另一角度的立体图。
图中：1、移动车体；2、储液斗；3、进料管口；4、水泵；5、抽水管；6、连接座；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、转动板；10、喷嘴；11、出液管；12、分流管；13、安装槽板；131、曲槽；14、第一气缸；15、连接侧板；16、直齿轮一；17、滑动杆；18、直齿轮二；19、转动轴；20、连接端板；21、第一电机；22、搅拌叶轮；23、第二电机；24、皮带轮；25、皮带；26、气缸安装板；27、伸缩架；28、第二气缸；29、喷嘴安装板；30、定位杆；31、第三电机；32、固定板；33、定位杆连接架；34、叶轮轴。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种用于无尘车间的消杀设备，包括移动车体1，所述移动车体1的顶部固定安装有储液斗2，所述储液斗2的内侧设置有搅拌叶轮22，搅拌叶轮22的底部固定安装有叶轮轴34，所述叶轮轴34与储液斗2的底壁通过轴承转动连接，所述叶轮轴34的底端贯穿储液斗2的底壁并延伸至移动车体1的内侧,所述移动车体1的内侧底壁固定安装有第一电机21，所述第一电机21的输出轴端与叶轮轴34的底端固定连接，所述储液斗2的底部固定连接有出液管11，所述出液管11的一端贯穿移动车体1并延伸至移动车体1的外侧；
所述移动车体1的一端转动安装有连接座6，所述移动车体1的一侧内壁处通过螺栓固定安装有第三电机31，所述第三电机31的输出轴端与连接座6的一端固定连接，所述连接座6远离移动车体1的一端通过螺栓固定安装有第一连接杆7，所述第一连接杆7的两端均通过螺栓固定安装有第二连接杆8，所述第二连接杆8与第一连接杆7相垂直，所述第二连接杆8远离第一连接杆7的一端固定安装有安装槽板13；
所述安装槽板13的内侧设置有直齿轮一16、直齿轮二18，所述直齿轮一16、直齿轮二18均转动安装于安装槽板13的内侧，所述直齿轮一16、直齿轮二18相互啮合，所述直齿轮一16的两侧表面均通过焊接固定安装有滑动杆17，所述安装槽板13的两侧侧壁上均开设有曲槽131，所述滑动杆17与曲槽131滑动配合，其中一个所述滑动杆17穿过曲槽131并延伸至安装槽板13的外侧，所述第二连接杆8的外侧铰接有第一气缸14，所述第一气缸14的输出杆端部固定安装有连接端板20，所述连接端板20滑动杆17位于安装槽板13的外侧的一端固定连接；
所述安装槽板13上安装有转动轴19，所述转动轴19的通过轴承与安装槽板13转动连接，所述直齿轮二18套设固定于转动轴19上，所述转动轴19的一端贯穿安装槽板13的一侧侧壁并延伸至两个第二连接杆8之间，且所述转动轴19位于两个第二连接杆8之间的一端固定连接有连接侧板15，两个所述连接侧板15之间固定安装有转动板9；
所述转动板9的一侧并排活动安装有若干个气缸安装板26，若干个所述气缸安装板26的一侧均通过螺栓固定安装有第二气缸28，所述第二气缸28的输出杆底端固定安装有喷嘴安装板29，所述喷嘴安装板29的一端固定安装有喷嘴10，所述出液管11位于移动车体1外侧的一端连接有若干个分流管12，所述分流管12与喷嘴10一一对应，所述分流管12的一端与相对应的喷嘴10输入端连接。
所述转动板9的一侧转动安装有两个皮带轮24，两个皮带轮24之间通过皮带25传动连接，所述转动板9的另一侧固定安装有第二电机23，所述第二电机23的一端与其中一个皮带轮24固定连接，其中一个所述气缸安装板26的顶部通过螺栓固定安装有固定板32，所述固定板32与皮带25固定连接，若干个所述气缸安装板26之间通过伸缩架27连接，所述气缸安装板26通过销轴与伸缩架27的交叉点位置处铰接，所述转动板9的上表面中部固定安装有定位杆连接架33，所述定位杆连接架33上通过螺栓固定安装有定位杆30，所述定位杆30的底端通过销轴与伸缩架27中部的一个交叉点铰接。
若干个气缸安装板26在转动板9的一侧呈等间距线性阵列分布。
所述滑动杆17位于直齿轮一16一侧表面的外周边缘处。
所述储液斗2的外侧面上通过螺栓固定安装有水泵4，所述水泵4的输出口与储液斗2的内侧相连通，所述水泵4的输入口处固定安装有抽水管5，所述抽水管5吊挂在移动车体1的一侧。
所述储液斗2的上表面通过焊接固定连接有进料管口3，所述进料管口3的底部与储液斗2的内侧相连通。
所述出液管11上固定安装有控制阀门。
若干个所述气缸安装板26的一侧表面均固定安装有滑块，所述转动板9的一侧表面固定安装有滑轨，所述气缸安装板26通过滑块、滑轨与转动板9滑动连接。
该消杀设备的工作步骤为：
步骤一、将抽水管5的一端插入水源中，启动水泵4，水泵4进行抽水并将水体抽入到移动车体1上方的储液斗2中，通过进料管口3向储液斗2中添加消毒杀菌剂，启动第一电机21，第一电机21的输出轴转动并带动搅拌叶轮22转动，搅拌叶轮22转动的同时对水体、消毒杀菌剂进行混合；
步骤二、移动车体1移动到待消毒杀菌区域内，打开出液管11上的控制阀门，储液斗2内的消毒杀菌混合液体通过出液管11进入到各个分流管12的内侧，分流管12内的消毒杀菌混合液体通过各个喷嘴10喷出，进行消毒杀菌；
步骤三、启动第二电机23，第二电机23的输出轴转动并带动与其固定的皮带轮24转动，两个皮带轮24配合使用并带动皮带25转动，通过皮带25和与其固定的气缸安装板26带动伸缩架27伸展或收缩，伸缩架27带动各个气缸安装板26相互远离或相互靠拢，调节喷洒宽度；
步骤四、启动第三电机31，第三电机31带动连接座6转动，并带动喷嘴10绕第三电机31的输出轴转动，同时启动两个第一气缸14，两个第一气缸14的输出杆伸出并带动滑动杆17在曲槽131内滑动，滑动杆17带动直齿轮一16转动，直齿轮一16带动与其啮合的直齿轮二18转动，直齿轮二18带动转动轴19转动，并通过转动轴19带动连接侧板15转动，连接侧板15带动转动板9转动，并带动各个喷嘴10转动，调节喷嘴10的喷洒角度。
本发明通过将储液斗2安装在移动车体1上，移动方便，通过设置抽水管5并与储液斗2连接，方便向储液斗2加入水体，通过进料管口3向储液斗2中添加消毒杀菌剂，通过在储液斗2内安装搅拌叶轮22，在移动车体1内安装第一电机21，通过第一电机21带动搅拌叶轮22转动从而对水源、消毒杀菌剂进行混合，该消杀设备可以快速制备消毒杀菌液体，有效提高了工作效率；
本发明通过启动第二电机23，并配合两个皮带轮24使用来带动皮带25转动，通过皮带25和与其固定的气缸安装板26带动伸缩架27伸展或收缩，伸缩架27带动各个气缸安装板26相互远离或相互靠拢，该消杀设备可以自由调节喷洒宽度，满足不同的喷洒要求，可以对指定区域进行精准喷洒；
本发明通过第三电机31带动连接座6转动，并带动各个喷嘴10绕第三电机31的输出轴转动，可以对两侧进行喷洒，第一气缸14带动滑动杆17在曲槽131内滑动，从而带动直齿轮一16转动，直齿轮一16带动与其啮合的直齿轮二18转动，并通过转动轴19、连接侧板15带动转动板9转动，从而带动各个喷嘴10转动，并带动各个喷嘴10转动，该消杀设备可以对喷洒的角度进行调节，可以对不同位置的区域进行喷洒，避免喷洒盲区，适应性强。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种用于无尘车间的消杀设备，其特征在于，包括移动车体(1)，所述移动车体(1)的顶部固定安装有储液斗(2)，所述储液斗(2)的内侧设置有搅拌叶轮(22)，搅拌叶轮(22)的底部固定安装有叶轮轴(34)，所述叶轮轴(34)与储液斗(2)的底壁通过轴承转动连接，所述叶轮轴(34)的底端贯穿储液斗(2)的底壁并延伸至移动车体(1)的内侧,所述移动车体(1)的内侧底壁固定安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出轴端与叶轮轴(34)的底端固定连接，所述储液斗(2)的底部固定连接有出液管(11)，所述出液管(11)的一端贯穿移动车体(1)并延伸至移动车体(1)的外侧；
所述移动车体(1)的一端转动安装有连接座(6)，所述移动车体(1)的一侧内壁处通过螺栓固定安装有第三电机(31)，所述第三电机(31)的输出轴端与连接座(6)的一端固定连接，所述连接座(6)远离移动车体(1)的一端通过螺栓固定安装有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的两端均通过螺栓固定安装有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)与第一连接杆(7)相垂直，所述第二连接杆(8)远离第一连接杆(7)的一端固定安装有安装槽板(13)；
所述安装槽板(13)的内侧设置有直齿轮一(16)、直齿轮二(18)，所述直齿轮一(16)、直齿轮二(18)均转动安装于安装槽板(13)的内侧，所述直齿轮一(16)、直齿轮二(18)相互啮合，所述直齿轮一(16)的两侧表面均通过焊接固定安装有滑动杆(17)，所述安装槽板(13)的两侧侧壁上均开设有曲槽(131)，所述滑动杆(17)与曲槽(131)滑动配合，其中一个所述滑动杆(17)穿过曲槽(131)并延伸至安装槽板(13)的外侧，所述第二连接杆(8)的外侧铰接有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的输出杆端部固定安装有连接端板(20)，所述连接端板(20)滑动杆(17)位于安装槽板(13)的外侧的一端固定连接；
所述安装槽板(13)上安装有转动轴(19)，所述转动轴(19)的通过轴承与安装槽板(13)转动连接，所述直齿轮二(18)套设固定于转动轴(19)上，所述转动轴(19)的一端贯穿安装槽板(13)的一侧侧壁并延伸至两个第二连接杆(8)之间，且所述转动轴(19)位于两个第二连接杆(8)之间的一端固定连接有连接侧板(15)，两个所述连接侧板(15)之间固定安装有转动板(9)；
所述转动板(9)的一侧并排活动安装有若干个气缸安装板(26)，若干个所述气缸安装板(26)的一侧均通过螺栓固定安装有第二气缸(28)，所述第二气缸(28)的输出杆底端固定安装有喷嘴安装板(29)，所述喷嘴安装板(29)的一端固定安装有喷嘴(10)，所述出液管(11)位于移动车体(1)外侧的一端连接有若干个分流管(12)，所述分流管(12)与喷嘴(10)一一对应，所述分流管(12)的一端与相对应的喷嘴(10)输入端连接；
所述转动板(9)的一侧转动安装有两个皮带轮(24)，两个皮带轮(24)之间通过皮带(25)传动连接，所述转动板(9)的另一侧固定安装有第二电机(23)，所述第二电机(23)的一端与其中一个皮带轮(24)固定连接，其中一个所述气缸安装板(26)的顶部通过螺栓固定安装有固定板(32)，所述固定板(32)与皮带(25)固定连接，若干个所述气缸安装板(26)之间通过伸缩架(27)连接，所述气缸安装板(26)通过销轴与伸缩架(27)的交叉点位置处铰接，所述转动板(9)的上表面中部固定安装有定位杆连接架(33)，所述定位杆连接架(33)上通过螺栓固定安装有定位杆(30)，所述定位杆(30)的底端通过销轴与伸缩架(27)中部的一个交叉点铰接；
若干个所述气缸安装板(26)在转动板(9)的一侧呈等间距线性阵列分布；
所述滑动杆(17)位于直齿轮一(16)一侧表面的外周边缘处；
所述储液斗(2)的外侧面上通过螺栓固定安装有水泵(4)，所述水泵(4)的输出口与储液斗(2)的内侧相连通，所述水泵(4)的输入口处固定安装有抽水管(5)，所述抽水管(5)吊挂在移动车体(1)的一侧；
所述储液斗(2)的上表面通过焊接固定连接有进料管口(3)，所述进料管口(3)的底部与储液斗(2)的内侧相连通；
所述出液管(11)上固定安装有控制阀门；
若干个所述气缸安装板(26)的一侧表面均固定安装有滑块，所述转动板(9)的一侧表面固定安装有滑轨，所述气缸安装板(26)通过滑块、滑轨与转动板(9)滑动连接；
该消杀设备的工作步骤为：
步骤一、将抽水管(5)的一端插入水源中，启动水泵(4)，水泵(4)进行抽水并将水体抽入到移动车体(1)上方的储液斗(2)中，通过进料管口(3)向储液斗(2)中添加消毒杀菌剂，启动第一电机(21)，第一电机(21)的输出轴转动并带动搅拌叶轮(22)转动，搅拌叶轮(22)转动的同时对水体、消毒杀菌剂进行混合；
步骤二、移动车体(1)移动到待消毒杀菌区域内，打开出液管(11)上的控制阀门，储液斗(2)内的消毒杀菌混合液体通过出液管(11)进入到各个分流管(12)的内侧，分流管(12)内的消毒杀菌混合液体通过各个喷嘴(10)喷出，进行消毒杀菌；
步骤三、启动第二电机(23)，第二电机(23)的输出轴转动并带动与其固定的皮带轮(24)转动，两个皮带轮(24)配合使用并带动皮带(25)转动，通过皮带(25)和与其固定的气缸安装板(26)带动伸缩架(27)伸展或收缩，伸缩架(27)带动各个气缸安装板(26)相互远离或相互靠拢，调节喷洒宽度；
步骤四、启动第三电机(31)，第三电机(31)带动连接座(6)转动，并带动喷嘴(10)绕第三电机(31)的输出轴转动，同时启动两个第一气缸(14)，两个第一气缸(14)的输出杆伸出并带动滑动杆(17)在曲槽(131)内滑动，滑动杆(17)带动直齿轮一(16)转动，直齿轮一(16)带动与其啮合的直齿轮二(18)转动，直齿轮二(18)带动转动轴(19)转动，并通过转动轴(19)带动连接侧板(15)转动，连接侧板(15)带动转动板(9)转动，并带动各个喷嘴(10)转动，调节喷嘴(10)的喷洒角度。
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