CN208598295U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，其特征在于：所述扫地机器人主体的下表面转动连接有滚轮，所述扫地机器人主体的左侧内部表面固定连接有第一电机，所述第一电机的下表面转动连接有电机轴，所述电机轴的下表面固定安装有化纤布料，所述化纤布料的下表面转动连接于塑料板的上表面，所述塑料板的下侧外表面固定粘接有铝箔，所述塑料板的内部表面转动连接有T型块，所述T型块的上侧外表面滑动连接于空心框的内部表面，该扫地机器人可以将家里难以清扫的头发、灰尘等细小颗粒物吸附，并且吸附装置便于拆卸清理，扫地机器人扫除的内部的垃圾箱可以通过挤压装置将垃圾的体积缩小减少清理垃圾箱的频率，节省时间。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

随着现代生活节奏的不断加快，很多人没有时间进行家中卫生的扫除工作，扫地机器人的出现大大减轻了家中清理的负担，越来越多的年轻人开始使用扫地机器人。

传统的扫地机器人采用仅仅可以将地面上的垃圾扫除，但是家中的头发和灰尘等细小颗粒无法清除，即使用布擦地也很难去除干净，扫地机器人扫除的垃圾通常占有一定的体积，所以需要经常处理垃圾箱，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的下表面转动连接有滚轮，所述扫地机器人主体的左侧内部表面固定连接有第一电机，所述第一电机的下表面转动连接有电机轴，所述电机轴的下表面固定安装有化纤布料，所述化纤布料的下表面转动连接于塑料板的上表面，所述塑料板的下侧外表面固定粘接有铝箔，所述塑料板的内部表面转动连接有T型块，所述T型块的上侧外表面滑动连接于空心框的内部表面，所述空心框的下表面固定连接于扫地机器人主体的内部表面，所述空心框的内部下表面固定连接有第一弹簧，所述空心框的内部侧表面固定安装有限位块，所述T型块的下侧表面转动连接于限位块。

优选的，所述扫地机器人主体的中部表面设有垃圾箱，所述垃圾箱的内部表面滑动连接有推块，所述推块的右侧表面固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接于垃圾箱的右侧表面，所述滑杆的右侧表面固定连接有第一推柄，所述滑杆的外表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧表面固定连接于垃圾箱的右侧外表面，所述第二弹簧的右侧表面固定连接于第一推柄的左侧表面，所述推块的左侧表面固定连接有空心板，所述空心板的内部左侧表面固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的右侧表面固定连接有导板，所述导板的外侧表面滑动连接于空心板的内部表面，所述垃圾箱的下侧内部表面设有凹槽。

优选的，所述垃圾箱的上表面内侧设有弹性卡槽，所述垃圾箱的上侧内部表面滑动连接有插板，所述插板的外侧表面固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定安装有弹性卡头，所述插板的上表面固定连接有第二推柄，所述插板的外侧表面套接有第四弹簧，所述第四弹簧的下表面固定连接于垃圾箱的上表面，所述第四弹簧的上表面固定连接于固定块的下表面，所述扫地机器人主体的左侧内部表面固定安装有第二电机，所述第二电机的外表面转动连接有凸轮，所述凸轮的左侧表面滑动连接于第一推柄的右侧表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该扫地机器人可以将家里难以清扫的头发、灰尘等细小颗粒物吸附，并且吸附装置便于拆卸清理，扫地机器人扫除的内部的垃圾箱可以通过挤压装置将垃圾的体积缩小减少清理垃圾箱的频率，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图。

图中：1扫地机器人主体、2滚轮、31第一电机、32电机轴、33化纤布料、34塑料板、35铝箔、36 T型块、37空心框、38第一弹簧、39限位块、41垃圾箱、42推块、43滑杆、44第一推柄、45第二弹簧、46空心板、47第三弹簧、48导板、49凹槽、51第二电机、52凸轮、61第二推柄、62插板、63固定块、64弹性卡头、65弹性卡槽、66第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人，包括扫地机器人主体1，扫地机器人主体1的下表面转动连接有滚轮2，扫地机器人主体1的左侧内部表面固定连接有第一电机31，型号为ASF82A，且通过电路串联到控制开关和工作电源上，第一电机31的下表面转动连接有电机轴32，电机轴32的下表面固定安装有化纤布料33，化纤布料33的下表面转动连接于塑料板34的上表面，塑料板34的下侧外表面固定粘接有铝箔35，塑料板34的内部表面转动连接有T型块36，T型块36的上侧外表面滑动连接于空心框37的内部表面，空心框37的下表面固定连接于扫地机器人主体1的内部表面，空心框37的内部下表面固定连接有第一弹簧38，空心框37的内部侧表面固定安装有限位块39，T型块36的下侧表面转动连接于限位块39，可以将家中地面上扫除后留下的灰尘和头发吸附在铝箔35上，扫地机器人主体1的中部表面设有垃圾箱41，垃圾箱41的内部表面滑动连接有推块42，推块42可以将垃圾箱41内部的垃圾挤压，将原本垃圾间的空隙减小，以便减少清理垃圾箱41的次数从而减少时间，推块42的右侧表面固定连接有滑杆43，滑杆43的外表面滑动连接于垃圾箱41的右侧表面，滑杆43的右侧表面固定连接有第一推柄44，滑杆43的外表面套接有第二弹簧45，第二弹簧45的左侧表面固定连接于垃圾箱41的右侧外表面，第二弹簧45的右侧表面固定连接于第一推柄44的左侧表面，推块42的左侧表面固定连接有空心板46，空心板46的内部左侧表面固定安装有第三弹簧47，第三弹簧47的右侧表面固定连接有导板48，导板48的外侧表面滑动连接于空心板46的内部表面，垃圾箱41的下侧内部表面设有凹槽49，垃圾箱41的上表面内侧设有弹性卡槽65，垃圾箱41的上侧内部表面滑动连接有插板62，插板62的外侧表面固定连接有固定块63，固定块63的下表面固定安装有弹性卡头64，插板62的上表面固定连接有第二推柄61，插板62的外侧表面套接有第四弹簧66，第四弹簧66的下表面固定连接于垃圾箱41的上表面，第四弹簧66的上表面固定连接于固定块63的下表面，扫地机器人主体1的左侧内部表面固定安装有第二电机51，型号为ASF82A，且通过电路串联到控制开关和工作电源上，第二电机51的外表面转动连接有凸轮52，凸轮52的左侧表面滑动连接于第一推柄44的右侧表面。

本实用新型在具体实施时：使用时，首先插接第一电机31的电源，第一电机31带动电机轴32转动，使得化纤布料33在塑料板34上表面摩擦，由于塑料板34的下表面连接有铝箔35，会使得铝箔35产生静电，可以将地面上的灰尘和头发吸附在铝箔35表面，当需要清理铝箔35时，将T型块36转动九十度，T型块36在空心框37的内部和限位块39的上表面滑动，直到可以从空心框37内部固定连接的限位块39之间出来为止，将T型块36从空心框37内部抽出，此时第一弹簧38复位抵向限位块39，处理好后，再将T型块36插入空心框37内部的限位块39之间，第一弹簧38压缩，再将T型块36旋转九十度，使得T型块36重新固定在空心框37内，当垃圾箱41的垃圾快满时，首先向下推动第二推柄61，使得插板62插入凹槽49并且弹性卡头64插入弹性卡槽65之中，此时第四弹簧66 压缩，再插接第二电机51，使得第二电机51转动带动凸轮52转动，当凸轮52凸出端滑向左侧时会推动第一推柄44带动滑杆43推动推块42向左移动，此时第二弹簧45压缩，空心板46向左移动使得第三弹簧47压缩，导板48在空心板46内滑动，随着凸轮52的继续转动脱离第一推柄44使得第二弹簧45复位带动第一推柄44向右移动，第一推柄44带动滑杆43推动推块42向右移动，此时第三弹簧47复位使得空心板46向右移动，随着第二电机51的转动重复上述过程，将垃圾箱41内的垃圾挤压，缩小了体积，减少了清理垃圾箱41的次数，节省了时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种扫地机器人，包括扫地机器人主体（1），其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的下表面转动连接有滚轮（2），所述扫地机器人主体（1）的左侧内部表面固定连接有第一电机（31），所述第一电机（31）的下表面转动连接有电机轴（32），所述电机轴（32）的下表面固定安装有化纤布料（33），所述化纤布料（33）的下表面转动连接于塑料板（34）的上表面，所述塑料板（34）的下侧外表面固定粘接有铝箔（35），所述塑料板（34）的内部表面转动连接有T型块（36），所述T型块（36）的上侧外表面滑动连接于空心框（37）的内部表面，所述空心框（37）的下表面固定连接于扫地机器人主体（1）的内部表面，所述空心框（37）的内部下表面固定连接有第一弹簧（38），所述空心框（37）的内部侧表面固定安装有限位块（39），所述T型块（36）的下侧表面转动连接于限位块（39）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体（1）的中部表面设有垃圾箱（41），所述垃圾箱（41）的内部表面滑动连接有推块（42），所述推块（42）的右侧表面固定连接有滑杆（43），所述滑杆（43）的外表面滑动连接于垃圾箱（41）的右侧表面，所述滑杆（43）的右侧表面固定连接有第一推柄（44），所述滑杆（43）的外表面套接有第二弹簧（45），所述第二弹簧（45）的左侧表面固定连接于垃圾箱（41）的右侧外表面，所述第二弹簧（45）的右侧表面固定连接于第一推柄（44）的左侧表面，所述推块（42）的左侧表面固定连接有空心板（46），所述空心板（46）的内部左侧表面固定安装有第三弹簧（47），所述第三弹簧（47）的右侧表面固定连接有导板（48），所述导板（48）的外侧表面滑动连接于空心板（46）的内部表面，所述垃圾箱（41）的下侧内部表面设有凹槽（49）。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述垃圾箱（41）的上表面内侧设有弹性卡槽（65），所述垃圾箱（41）的上侧内部表面滑动连接有插板（62），所述插板（62）的外侧表面固定连接有固定块（63），所述固定块（63）的下表面固定安装有弹性卡头（64），所述插板（62）的上表面固定连接有第二推柄（61），所述插板（62）的外侧表面套接有第四弹簧（66），所述第四弹簧（66）的下表面固定连接于垃圾箱（41）的上表面，所述第四弹簧（66）的上表面固定连接于固定块（63）的下表面，所述扫地机器人主体（1）的左侧内部表面固定安装有第二电机（51），所述第二电机（51）的外表面转动连接有凸轮（52），所述凸轮（52）的左侧表面滑动连接于第一推柄（44）的右侧表面。