CN211066428U - 一种扫地机清扫刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机清扫刷，涉及到清扫刷领域，包括清扫主体，所述清扫主体的底侧设有吸尘口，吸尘口的四周位置均设有地刷电机，四个地刷电机的输出轴均通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有三个转杆，三个转杆的一侧均固定安装有限位块，所述限位块的一侧开设有限位孔，限位孔内滑动安装有L型压柱，L型压柱的两端均延伸至限位孔外，限位块的靠近转轴的一端固定安装有转柱。本实用新型结构合理，启动地刷电机，当清扫刷转动到远离吸尘口的一侧时，将灰尘扫入，当清扫刷转动到接近吸尘口的一侧时，清扫刷产生转动将灰尘推向吸尘口，便于吸尘口将灰尘吸入，防止灰尘继续跟随清扫刷转动。

Description

一种扫地机清扫刷

技术领域

本实用新型涉及清扫刷领域，特别涉及一种扫地机清扫刷。

背景技术

全方位清扫的机器人，是在扫地过程中，将通过控制机器系统识别完成地面全方位清理的机器人，称为全方位清扫的机器人，清扫，为利用其下端的扫地刷进行地面扫地操作，将灰尘扫到吸尘口，使得利用超大的吸附力将灰尘吸附到内部垃圾盒内，从而简单的完成扫地，整个过程简单方便，易于控制。

现有技术中，公开号为CN209003834U公开了一种可全方位清扫的扫地机器人，包括清扫主体，所述清扫主体上端外表面靠近后端固定暗转有红外接收器，所述清扫主体的上端外表面一侧靠近中部活动安装有无线放大器，但是其扫地机的清洁刷在扫入灰尘后，由于离心力的作用，灰尘容易跟随清洁刷一起转动，灰尘无法完全被吸尘口吸附，容易清扫不彻底，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机清扫刷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机清扫刷，包括清扫主体，所述清扫主体的底侧设有吸尘口，吸尘口的四周位置均设有地刷电机，四个地刷电机的输出轴均通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有三个转杆，三个转杆的一侧均固定安装有限位块，所述限位块的一侧开设有限位孔，限位孔内滑动安装有L型压柱，L型压柱的两端均延伸至限位孔外，限位块的靠近转轴的一端固定安装有转柱，转柱上转动套接有转动轮，地刷电机顺时针转动带动转轴转动，转轴转动带动三个转杆转动。

优选的，所述转杆的一侧开设有转孔，转孔内滑动安装有L型转柱，L型转柱的两端均延伸至L型转柱外，L型转柱远离清扫主体的一端固定安装有清扫刷，通过清扫刷的转动可以对灰尘进行清扫。

优选的，所述L型转柱靠近清扫刷的一侧开设有挤压孔，L型压柱靠近L型转柱的一端贯穿挤压孔，通过L型压柱在挤压孔内移动，可以挤压挤压孔的内壁使得L型转柱进行转动。

优选的，所述转孔的内壁上开设有环形限位槽，L型转柱上固定套接有位于转孔内的环形限位块，所述环形限位块位于环形限位槽内，通过环形限位块在环形限位槽内转动，可以将L型转柱限位在转孔内进行转动。

优选的，所述清扫刷远离L型转柱的一侧均匀固定安装有多个刷毛，通过多个刷毛可以对地面进行清洁。

优选的，所述转轴靠近吸尘口的一侧设有固定安装在清扫主体一侧的楔形块，楔形块与转动轮的位置相对应，通过楔形块挤压转动轮可以使其转动的同时产生移动。

优选的，所述L型压柱远离转杆的一侧固定安装有安装块，所述安装块靠近限位块的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧远离安装块的一端固定安装在限位块的一侧上，通过复位弹簧的设置，使得转动轮与楔形块相分离时，转动轮可以恢复原状。

本实用新型的技术效果和优点：

1、利用地刷电机、转轴、转杆、转孔、 L型转柱、清扫刷的设计，地刷电机顺时针转动带动转轴转动，转轴转动带动三个转杆转动，三个转杆转动带动三个L型转柱和三个清扫刷进行转动，当清扫刷转动到远离吸尘口的一侧时，将灰尘扫入，此时实现了清扫灰尘；

2、本实用新型结构合理，启动地刷电机，当清扫刷转动到远离吸尘口的一侧时，将灰尘扫入，当清扫刷转动到接近吸尘口的一侧时，清扫刷产生转动将灰尘推向吸尘口，便于吸尘口将灰尘吸入，防止灰尘继续跟随清扫刷转动。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型清扫主体结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图4为本实用新型图3中A1处放大结构示意图。

图5为本实用新型图3中A2处放大结构示意图。

图中：1清扫主体、2吸尘口、3地刷电机、4转轴、5转杆、6限位块、7限位孔、8 L型压柱、9转柱、10转动轮、11复位弹簧、12转孔、13 L型转柱、14清扫刷、15挤压孔、16楔形块、17安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种扫地机清扫刷，包括清扫主体1，清扫主体1的底侧设有吸尘口2，吸尘口2的四周位置均设有地刷电机3，四个地刷电机3的输出轴均通过联轴器固定安装有转轴4，转轴4上固定安装有三个转杆5，三个转杆5的一侧均固定安装有限位块6，限位块6的一侧开设有限位孔7，限位孔7内滑动安装有L型压柱8，L型压柱8的两端均延伸至限位孔7外，限位块6的靠近转轴4的一端固定安装有转柱9，转柱9上转动套接有转动轮10，地刷电机3顺时针转动带动转轴4转动，转轴4转动带动三个转杆5转动。

进一步的，在上述方案中，转杆5的一侧开设有转孔12，转孔12内滑动安装有L型转柱13，L型转柱13的两端均延伸至L型转柱13外，L型转柱13远离清扫主体1的一端固定安装有清扫刷14，通过清扫刷14的转动可以对灰尘进行清扫。

进一步的，在上述方案中，L型转柱13靠近清扫刷14的一侧开设有挤压孔15，L型压柱8靠近L型转柱13的一端贯穿挤压孔15，通过L型压柱8在挤压孔15内移动，可以挤压挤压孔15的内壁使得L型转柱13进行转动。

进一步的，在上述方案中，转孔12的内壁上开设有环形限位槽，L型转柱13上固定套接有位于转孔12内的环形限位块，环形限位块位于环形限位槽内，通过环形限位块在环形限位槽内转动，可以将L型转柱13限位在转孔12内进行转动。

进一步的，在上述方案中，清扫刷14远离L型转柱13的一侧均匀固定安装有多个刷毛，通过多个刷毛可以对地面进行清洁。

进一步的，在上述方案中，转轴4靠近吸尘口2的一侧设有固定安装在清扫主体1一侧的楔形块16，楔形块16与转动轮10的位置相对应，通过楔形块16挤压转动轮10可以使其转动的同时产生移动。

进一步的，在上述方案中，L型压柱8远离转杆5的一侧固定安装有安装块17，安装块17靠近限位块6的一侧固定安装有复位弹簧11，复位弹簧11远离安装块17的一端固定安装在限位块6的一侧上，通过复位弹簧11的设置，使得转动轮10与楔形块16相分离时，转动轮10可以恢复原状。

本实用工作原理：

启动地刷电机3，地刷电机3顺时针转动带动转轴4转动，转轴4转动带动三个转杆5转动，三个转杆5转动带动三个L型转柱13和三个清扫刷14进行转动，当清扫刷14转动到远离吸尘口2的一侧时，将灰尘扫入，当清扫刷14转动到接近吸尘口2的一侧时，转动轮10与楔形块16相接触，转动轮10在楔形块16的倾斜边转动的同时进行移动，转动轮10移动带动转柱9向限位块6靠近，转柱9移动带动L型压柱8在限位孔7内滑动，L型压柱8滑动带动安装块17移动，复位弹簧11发生弹性形变，同时L型压柱8在挤压孔15内移动挤压挤压孔15的内壁使的L型转柱13在转孔12内转动，L型转柱13转动带动环形限位块在环形限位槽内转动，同时L型转柱13转动带动清扫刷14转动将灰尘推向吸尘口2，便于吸尘口2将灰尘吸入，防止灰尘继续跟随清扫刷14转动，当转动轮10与楔形块16相分离时，在复位弹簧11的反作用力下清扫刷14恢复原状，清扫刷14逐渐远离吸尘口2将清扫主体1外的灰尘继续扫入。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机清扫刷，包括清扫主体（1），所述清扫主体（1）的底侧设有吸尘口（2），吸尘口（2）的四周位置均设有地刷电机（3），四个地刷电机（3）的输出轴均通过联轴器固定安装有转轴（4），其特征在于：所述转轴（4）上固定安装有三个转杆（5），三个转杆（5）的一侧均固定安装有限位块（6），所述限位块（6）的一侧开设有限位孔（7），限位孔（7）内滑动安装有L型压柱（8），L型压柱（8）的两端均延伸至限位孔（7）外，限位块（6）的靠近转轴（4）的一端固定安装有转柱（9），转柱（9）上转动套接有转动轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机清扫刷，其特征在于：所述转杆（5）的一侧开设有转孔（12），转孔（12）内滑动安装有L型转柱（13），L型转柱（13）的两端均延伸至L型转柱（13）外，L型转柱（13）远离清扫主体（1）的一端固定安装有清扫刷（14）。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机清扫刷，其特征在于：所述L型转柱（13）靠近清扫刷（14）的一侧开设有挤压孔（15），L型压柱（8）靠近L型转柱（13）的一端贯穿挤压孔（15）。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机清扫刷，其特征在于：所述转孔（12）的内壁上开设有环形限位槽，L型转柱（13）上固定套接有位于转孔（12）内的环形限位块，所述环形限位块位于环形限位槽内。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机清扫刷，其特征在于：所述清扫刷（14）远离L型转柱（13）的一侧均匀固定安装有多个刷毛。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机清扫刷，其特征在于：所述转轴（4）靠近吸尘口（2）的一侧设有固定安装在清扫主体（1）一侧的楔形块（16），楔形块（16）与转动轮（10）的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机清扫刷，其特征在于：所述L型压柱（8）远离转杆（5）的一侧固定安装有安装块（17），所述安装块（17）靠近限位块（6）的一侧固定安装有复位弹簧（11），复位弹簧（11）远离安装块（17）的一端固定安装在限位块（6）的一侧上。

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