CN110326996A - 一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，包括机身，所述机身内设有转动空间，所述转动空间下侧设有开口向下的刷洗空间，所述刷洗空间和所述转动空间之间连通设有第一转动轴，启动电机，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第二传动轴转动，通过三个吸盘先后吸附，将机身吸附在垂直的玻璃面上以及前后运动，通过凸轮转动挤压滑动杆使清洁剂挤出至玻璃面上配合刷子刷洗，连通水管可以对刷洗完的玻璃面进行冲洗，最后通过裹着布层的滚动轴进行擦干，完成对玻璃面的刷洗、冲洗和擦干，且不局限于天气原因也不需要人力，均可工作。

Description

一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机
技术领域
本发明涉及高空清洁领域，具体为一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机。
背景技术
目前，以玻璃作为外墙的高楼建筑越来越多，需要更多的高空清洁员工去清洁，且人工清洁在严寒和酷暑中都无法正常进行，还要面临高空作业带来的各种危险，且清洁范围大，清洁程度要求高，要完成刷洗污渍，冲洗泡沫，最后擦干，只靠人工很难严谨地完成，所以我们需要设计一个发明，不仅能吸附于高空垂直的玻璃上完成高清洁程度地清洁，还能不局限于天气原因工作，并且避免人工清洁的危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，包括机身，所述机身内设有转动空间，所述转动空间下侧设有开口向下的刷洗空间，所述刷洗空间和所述转动空间之间连通设有第一转动轴，所述转动空间和所述刷洗空间内设有对玻璃进行刷洗的刷洗部件，所述刷洗部件包括滑动安装在所述刷洗空间内的刷子，所述刷子前侧面上铰链连接联动杆，所述转动空间前后内壁之间转动安装固定轴，所述固定轴上固定安装蜗轮，所述蜗轮与所述联动杆铰链连接，所述转动空间和所述刷洗空间之间连通设有滑动空间，所述联动杆在所述滑动空间中左右滑动，所述联动杆下侧铰链连接用于接触玻璃面左右刷洗的刷子，所述转动空间右侧设有挤压空间，所述挤压空间内滑动安装挤压杆，所述挤压空间右侧设有存放清洗剂的储存空间，所述储存空间内的清洗剂流入到所述挤压空间内后，所述挤压杆向下将所述挤压空间内的清洗剂挤出至玻璃面上配合所述刷子刷洗，
所述转动空间左侧设有前后对称的两个冲洗空间，所述冲洗空间中设有冲洗部件，所述冲洗部件包括转动设置在前后所述两个冲洗空间内用于擦洗掉清洗剂的毛刷，所述冲洗空间左侧设有擦干空间，所述擦干空间前后内壁内固定安装滚动轴，所述滚动轴上固定安装用于擦干玻璃面的布圈，
所述机身前后两侧滑动设有两个前后对称的移动底座，所述移动底座内设有第一吸附空间，所述第一吸附空间内和所述机身内设有可以固定在玻璃表面的吸附部件，所述吸附部件包括滑动安装在所述第一吸附空间内的第一吸盘，所述机身内设有第二吸附空间，所述第二吸附空间内滑动安装第二吸盘，所述第二吸盘也可以吸附在玻璃表面上，使整个装置可以吸附在玻璃表面上进行玻璃清洗。
在上述技术方案基础上，所述刷洗部件还包括固定安装在所述转动空间上侧的电机，所述电机输出轴上固定安装第一转动轴，所述第一转动轴贯穿所述转动空间，所述第一转动轴上设有第一蜗杆，所述蜗轮与所述第一蜗杆啮合。
在上述技术方案基础上，所述传动空间上设有第一传动空间，所述传动空间内位于所述第一转动轴上固定安装第一齿轮，所述第一转动轴左侧位于所述传动空间底壁和所述第一传动空间底壁之间转动安装第二传动轴，所述第二传动轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二传动轴上侧固定安装第一斜齿轮，所述第一传动空间左侧设有第二传动空间，所述第一传动空间右侧设有滑动空间，所述第二传动空间与所述滑动空间之间转动安装联动轴,所述联动轴上固定安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述联动轴上位于所述滑动空间内固定安装第三齿轮，所述滑动空间左右壁之间转动安装凸轮轴，所述凸轮轴上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述凸轮轴上位于所述第四齿轮右侧固定安装凸轮，所述滑动空间内滑动安装挤压底座，所述挤压底座上侧面与所述凸轮接触，所述挤压底座与所述挤压杆固定连接，所述挤压杆上侧面与所述挤压空间顶壁之间固定安装用于牵拉所述挤压杆的弹簧，所述挤压空间底壁上固定安装十字橡胶塞。
在上述技术方案基础上，所述冲洗部件还包括固定安装在所述机身左侧面内用于连接水管的进水口，所述进水口与所述冲洗空间之间连通设有的进水道，所述冲洗空间顶壁与所述第二传动空间底壁之间转动安装转动轴，所述转动轴上侧面固定安装第三斜齿轮，所述联动轴上位于所述第二传动空间内固定安装第四斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合，所述两个前后对称的冲洗空间之间设有控制空间，所述两个前后对称的冲洗空间之间转动安装毛刷轴，所述毛刷轴上固定安装毛刷，所述毛刷轴上位于所述控制空间内固定安装移动底座，所述转动轴上固定安装第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述移动底座啮合。
在上述技术方案基础上，所述吸附部件还包括对称固定安装在移动底座内的第一吸附电机，所述第一吸附电机输出轴上固定安装第一螺纹螺杆，所述第一吸附空间内滑动安装第一吸附底座，所述第一吸附底座与所述第一吸盘固定连接，所述第一螺纹螺杆与所述第一吸附底座螺纹连接。
在上述技术方案基础上，所述机身内固定安装第二吸附电机，所述第二吸附电机输出轴上固定安装第二螺纹螺杆，所述第二吸附空间内滑动安装第二吸附底座，所述第二吸附底座与所述第二吸盘固定连接，所述第二吸附底座与所述第二螺纹螺杆螺纹连接。
在上述技术方案基础上，所述机身前后两侧面内前后对称固定安装滑动电机，所述滑动电机输出轴上固定安装滑块，所述前后两个移动底座向中间一侧内壁内设有移动空间，所述移动空间底壁上设有齿条，所述滑块与所述移动空间底壁上的齿条啮合。
在上述技术方案基础上，所述挤压空间下侧设有前后对称的转向轮空间，前后所述转向轮空间之间设有齿轮空间，所述齿轮空间左壁内固定安装转向电机，所述转向电机输出轴上固定安装，所述两个转向轮空间内壁之间滑动安装转向固定轴，所述转向固定轴两侧对称铰链连接转向轮底座，所述转向轮底座一侧壁上转动安装转向轮，所述两个转向轮底座中间位于所述转向固定轴右侧铰链连接转向齿条，所述转向齿条与所述啮合。
本发明的有益效果是：本发明能通过三个吸盘先后吸附，将机身吸附在垂直的玻璃面上以及前后运动，通过转向部件，还能多方位移动，通过凸轮转动挤压滑动杆使清洁剂挤出至玻璃面上配合刷子刷洗，连通水管可以对刷洗完的玻璃面进行冲洗，最后通过裹着布层的滚动轴进行擦干，完成对玻璃面的刷洗、冲洗和擦干，且不局限于天气原因也不需要人力，均可工作，值得推广。。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1中A-A方向的剖视图；
图3是本发明图1中B-B方向的剖视图；
图4是本发明图1中C-C方向的剖视图；
图5是本发明图1中D方向的结构示意图；
图6是本发明图1中E-E方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，包括机身12，所述机身12内设有转动空间53，所述转动空间53下侧设有开口向下的刷洗空间76，所述刷洗空间76和所述转动空间53之间连通设有第一转动轴48，所述转动空间53和所述刷洗空间76内设有对玻璃进行刷洗的刷洗部件100，所述刷洗部件100包括滑动安装在所述刷洗空间76内的刷子50，所述刷子50前侧面上铰链连接联动杆49，所述转动空间53前后内壁之间转动安装固定轴51，所述固定轴51上固定安装蜗轮52，所述蜗轮52与所述联动杆49铰链连接，所述转动空间53和所述刷洗空间76之间连通设有滑动空间47，所述联动杆49在所述滑动空间47中左右滑动，所述联动杆49下侧铰链连接用于接触玻璃面左右刷洗的刷子50，所述转动空间53右侧设有挤压空间38，所述挤压空间38内滑动安装挤压杆35，所述挤压空间38右侧设有存放清洗剂的储存空间39，所述储存空间39内的清洗剂流入到所述挤压空间38内后，所述挤压杆35向下将所述挤压空间38内的清洗剂挤出至玻璃面上配合所述刷子50刷洗，所述转动空间53左侧设有前后对称的两个冲洗空间78，所述冲洗空间78中设有冲洗部件101，所述冲洗部件101包括转动设置在前后所述两个冲洗空间78内用于擦洗掉清洗剂的毛刷58，所述冲洗空间78左侧设有擦干空间77，所述擦干空间77前后内壁内固定安装滚动轴11，所述滚动轴11上固定安装用于擦干玻璃面的布圈10，
所述机身12前后两侧滑动设有两个前后对称的移动底座79，所述移动底座79内设有第一吸附空间73，所述第一吸附空间73内和所述机身12内设有可以固定在玻璃表面的吸附部件102，所述吸附部件102包括滑动安装在所述第一吸附空间73内的第一吸盘72，所述机身12内设有第二吸附空间55，所述第二吸附空间55内滑动安装第二吸盘56，所述第二吸盘56也可以吸附在玻璃表面上，使整个装置可以吸附在玻璃表面上进行玻璃清洗。
另外，在一个实施例中，所述刷洗部件100还包括固定安装在所述转动空间53上侧的电机27，所述电机27输出轴上固定安装第一转动轴48，所述第一转动轴48贯穿所述转动空间53，所述第一转动轴48上设有第一蜗杆46，所述蜗轮52与所述第一蜗杆46啮合，进行污点刷洗时，启动电机27,电机27带动第一蜗杆46转动，第一蜗杆46转动带动蜗轮52转动，蜗轮52转动带动联动杆49转动，联动杆49转动带动刷子50 左右滑动，进行玻璃刷洗。
另外，在一个实施例中，所述传动空间36上设有第一传动空间23，所述传动空间36内位于所述第一转动轴48上固定安装第一齿轮28，所述第一转动轴48左侧位于所述传动空间36底壁和所述第一传动空间23底壁之间转动安装第二传动轴25，所述第二传动轴25上固定安装第二齿轮26，所述第二齿轮26与所述第一齿轮28啮合，所述第二传动轴25上侧固定安装第一斜齿轮24，所述第一传动空间23左侧设有第二传动空间18，所述第一传动空间23右侧设有滑动空间33，所述第二传动空间18与所述滑动空间33之间转动安装联动轴17,所述联动轴17上固定安装第二斜齿轮22，所述第二斜齿轮22与所述第一斜齿轮24啮合，所述联动轴17上位于所述滑动空间33内固定安装第三齿轮29，所述滑动空间33左右壁之间转动安装凸轮轴32，所述凸轮轴32上固定安装第四齿轮30，所述第四齿轮30与所述第三齿轮29啮合，所述凸轮轴32上位于所述第四齿轮30右侧固定安装凸轮31，所述滑动空间33内滑动安装挤压底座34，所述挤压底座34上侧面与所述凸轮31接触，所述挤压底座34与所述挤压杆35固定连接，所述挤压杆35上侧面与所述挤压空间38顶壁之间固定安装用于牵拉所述挤压杆35的弹簧37，所述挤压空间38底壁上固定安装十字橡胶塞45，需要清洗剂的配合时，启动电机27，电机27带动第一齿轮28转动，第一齿轮28转动带动第二齿轮26转动，第二齿轮26转动带动第二传动轴25转动，第二传动轴25转动带动第一斜齿轮24转动，第一斜齿轮24转动带动第二斜齿轮22转动，第二斜齿轮22转动带动联动轴17转动，联动轴17转动带动第三齿轮29转动，第三齿轮29转动带动第四齿轮30转动，第四齿轮30转动带动凸轮轴32转动，凸轮轴32转动带动凸轮31转动，凸轮31转动使挤压底座34向上下带动挤压杆35滑动，使挤压空间38中的清洁剂挤出至玻璃面上，配合刷子50的刷洗。
另外，在一个实施例中，所述冲洗部件101还包括固定安装在所述机身12左侧面内用于连接水管的进水口14，所述进水口14与所述冲洗空间78之间连通设有的进水道15，所述冲洗空间78顶壁与所述第二传动空间18底壁之间转动安装转动轴16，所述转动轴16上侧面固定安装第三斜齿轮19，所述联动轴17上位于所述第二传动空间18内固定安装第四斜齿轮20，所述第三斜齿轮19与所述第四斜齿轮20啮合，所述两个前后对称的冲洗空间78之间设有控制空间80，所述两个前后对称的冲洗空间78之间转动安装毛刷轴59，所述毛刷轴59上固定安装毛刷58，所述毛刷轴59上位于所述控制空间80内固定安装移动底座79，所述转动轴16上固定安装第二蜗杆81，所述第二蜗杆81与所述移动底座79啮合，水从进水道15内进入喷洒在毛刷58上，联动轴17转动带动第四斜齿轮20转动，第四斜齿轮20转动带动第三斜齿轮19转动，第三斜齿轮19转动带动转动轴16转动，转动轴16转动第二蜗杆81转动，第二蜗杆81转动带动移动底座79转动，移动底座79转动带动毛刷轴59转动，毛刷轴59转动带动毛刷58转动进行冲洗。
另外，在一个实施例中，所述吸附部件102还包括对称固定安装在移动底座79内的第一吸附电机69，所述第一吸附电机69输出轴上固定安装第一螺纹螺杆70，所述第一吸附空间73内滑动安装第一吸附底座71，所述第一吸附底座71与所述第一吸盘72固定连接，所述第一螺纹螺杆70与所述第一吸附底座71螺纹连接，启动第一吸附电机69,第一吸附电机69带动第一螺纹螺杆70转动，第一螺纹螺杆70转动带动第一吸附底座71上下移动，所述第一吸附底座71上下移动带动第一吸盘72上下移动，第一吸盘72向下运动将机身12吸附于玻璃上，第一吸盘72向上移动将机身12脱离于玻璃面。
另外，在一个实施例中，所述机身12内固定安装第二吸附电机21，所述第二吸附电机21输出轴上固定安装第二螺纹螺杆57，所述第二吸附空间55内滑动安装第二吸附底座54，所述第二吸附底座54与所述第二吸盘56固定连接，所述第二吸附底座54与所述第二螺纹螺杆57螺纹连接，启动第二吸附电机21,第二吸附电机21带动第二螺纹螺杆57转动，第二螺纹螺杆57转动带动第二吸附底座54上下移动，所述第二吸附底座54上下移动带动第二吸盘56上下移动，第二吸盘56向下运动将机身12吸附于玻璃上，第二吸盘56向上移动将机身12脱离于玻璃面。
另外，在一个实施例中，所述机身12前后两侧面内前后对称固定安装滑动电机67，所述滑动电机67输出轴上固定安装滑块74，所述前后两个移动底座79向中间一侧内壁内设有移动空间68，所述移动空间68底壁上设有齿条，所述滑块74与所述移动空间68底壁上的齿条啮合，第一吸盘72脱离玻璃面时第二吸盘56吸附于玻璃面后，启动滑动电机67,滑动电机67带动滑块74向前滑动，第一吸盘72向下滑动吸附于玻璃面后，第二吸盘56脱离玻璃面后，启动滑动电机67向后运动，完成机身12向前移动。
另外，在一个实施例中，所述挤压空间38下侧设有前后对称的转向轮空间61，前后所述转向轮空间61之间设有齿轮空间65，所述齿轮空间65左壁内固定安装转向电机44，所述转向电机44输出轴上固定安装42，所述两个转向轮空间61内壁之间滑动安装转向固定轴60，所述转向固定轴60两侧对称铰链连接转向轮底座66，所述转向轮底座66一侧壁上转动安装转向轮43，所述两个转向轮底座66中间位于所述转向固定轴60右侧铰链连接转向齿条62，所述转向齿条62与所述42啮合，需要转向时，启动转向电机44,转向电机44带动42转动，42转动带动转向齿条62前后移动，转向齿条62前后移动带动转向轮底座66可以摆动，使转向轮43可以前后摆动，使机身12转向。
进行剥离墙面擦洗时，启动电机27，电机27带动第一齿轮28转动，第一齿轮28转动带动第二齿轮26转动，第二齿轮26转动带动第二传动轴25转动，第二传动轴25转动带动第一斜齿轮24转动，第一斜齿轮24转动带动第二斜齿轮22转动，第二斜齿轮22转动带动联动轴17转动，联动轴17转动带动第三齿轮29转动，第三齿轮29转动带动第四齿轮30转动，第四齿轮30转动带动凸轮轴32转动，凸轮轴32转动带动凸轮31转动，凸轮31转动使挤压底座34向上下带动挤压杆35滑动，使挤压空间38中的清洁剂挤出至玻璃面上，启动电机27,电机27带动第一蜗杆46转动，第一蜗杆46转动带动蜗轮52转动，蜗轮52转动带动联动杆49转动，联动杆49转动带动刷子50 左右滑动，进行玻璃刷洗，水从进水道15内进入喷洒在毛刷58上，联动轴17转动带动第四斜齿轮20转动，第四斜齿轮20转动带动第三斜齿轮19转动，第三斜齿轮19转动带动转动轴16转动，转动轴16转动第二蜗杆81转动，第二蜗杆81转动带动移动底座79转动，移动底座79转动带动毛刷轴59转动，毛刷轴59转动带动毛刷58转动进行冲洗，第一吸盘72脱离玻璃面时第二吸盘56吸附于玻璃面，启动滑动电机67,滑动电机67带动滑块74向前滑动，第一吸盘72向下滑动吸附于玻璃面后，第二吸盘56脱离玻璃面，启动滑动电机67向后运动，完成机身12在玻璃上向前移动。
本发明的有益效果是：本发明能通过三个吸盘先后吸附，将机身吸附在垂直的玻璃面上以及前后运动，通过转向部件，还能多方位移动，通过凸轮转动挤压滑动杆使清洁剂挤出至玻璃面上配合刷子刷洗，连通水管可以对刷洗完的玻璃面进行冲洗，最后通过裹着布层的滚动轴进行擦干，完成对玻璃面的刷洗、冲洗和擦干，且不局限于天气原因也不需要人力，均可工作，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，包括机身，其特征在于：所述机身内设有转动空间，所述转动空间下侧设有开口向下的刷洗空间，所述刷洗空间和所述转动空间之间连通设有第一转动轴，所述转动空间和所述刷洗空间内设有对玻璃进行刷洗的刷洗部件，所述刷洗部件包括滑动安装在所述刷洗空间内的刷子，所述刷子前侧面上铰链连接联动杆，所述转动空间前后内壁之间转动安装固定轴，所述固定轴上固定安装蜗轮，所述蜗轮与所述联动杆铰链连接，所述转动空间和所述刷洗空间之间连通设有滑动空间，所述联动杆在所述滑动空间中左右滑动，所述联动杆下侧铰链连接用于接触玻璃面左右刷洗的刷子，所述转动空间右侧设有挤压空间，所述挤压空间内滑动安装挤压杆，所述挤压空间右侧设有存放清洗剂的储存空间，所述储存空间内的清洗剂流入到所述挤压空间内后，所述挤压杆向下将所述挤压空间内的清洗剂挤出至玻璃面上配合所述刷子刷洗，
所述转动空间左侧设有前后对称的两个冲洗空间，所述冲洗空间中设有冲洗部件，所述冲洗部件包括转动设置在前后所述两个冲洗空间内用于擦洗掉清洗剂的毛刷，所述冲洗空间左侧设有擦干空间，所述擦干空间前后内壁内固定安装滚动轴，所述滚动轴上固定安装用于擦干玻璃面的布圈，
所述机身前后两侧滑动设有两个前后对称的移动底座，所述移动底座内设有第一吸附空间，所述第一吸附空间内和所述机身内设有可以固定在玻璃表面的吸附部件，所述吸附部件包括滑动安装在所述第一吸附空间内的第一吸盘，所述机身内设有第二吸附空间，所述第二吸附空间内滑动安装第二吸盘，所述第二吸盘也可以吸附在玻璃表面上，使整个装置可以吸附在玻璃表面上进行玻璃清洗。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，其特征在于：所述刷洗部件还包括固定安装在所述转动空间上侧的电机，所述电机输出轴上固定安装第一转动轴，所述第一转动轴贯穿所述转动空间，所述第一转动轴上设有第一蜗杆，所述蜗轮与所述第一蜗杆啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，其特征在于：所述传动空间上设有第一传动空间，所述传动空间内位于所述第一转动轴上固定安装第一齿轮，所述第一转动轴左侧位于所述传动空间底壁和所述第一传动空间底壁之间转动安装第二传动轴，所述第二传动轴上固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二传动轴上侧固定安装第一斜齿轮，所述第一传动空间左侧设有第二传动空间，所述第一传动空间右侧设有滑动空间，所述第二传动空间与所述滑动空间之间转动安装联动轴,所述联动轴上固定安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述联动轴上位于所述滑动空间内固定安装第三齿轮，所述滑动空间左右壁之间转动安装凸轮轴，所述凸轮轴上固定安装第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合，所述凸轮轴上位于所述第四齿轮右侧固定安装凸轮，所述滑动空间内滑动安装挤压底座，所述挤压底座上侧面与所述凸轮接触，所述挤压底座与所述挤压杆固定连接，所述挤压杆上侧面与所述挤压空间顶壁之间固定安装用于牵拉所述挤压杆的弹簧，所述挤压空间底壁上固定安装十字橡胶塞。
4.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，其特征在于：所述冲洗部件还包括固定安装在所述机身左侧面内用于连接水管的进水口，所述进水口与所述冲洗空间之间连通设有的进水道，所述冲洗空间顶壁与所述第二传动空间底壁之间转动安装转动轴，所述转动轴上侧面固定安装第三斜齿轮，所述联动轴上位于所述第二传动空间内固定安装第四斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合，所述两个前后对称的冲洗空间之间设有控制空间，所述两个前后对称的冲洗空间之间转动安装毛刷轴，所述毛刷轴上固定安装毛刷，所述毛刷轴上位于所述控制空间内固定安装移动底座，所述转动轴上固定安装第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述移动底座啮合。
5.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，其特征在于：所述吸附部件还包括对称固定安装在移动底座内的第一吸附电机，所述第一吸附电机输出轴上固定安装第一螺纹螺杆，所述第一吸附空间内滑动安装第一吸附底座，所述第一吸附底座与所述第一吸盘固定连接，所述第一螺纹螺杆与所述第一吸附底座螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，其特征在于：所述机身内固定安装第二吸附电机，所述第二吸附电机输出轴上固定安装第二螺纹螺杆，所述第二吸附空间内滑动安装第二吸附底座，所述第二吸附底座与所述第二吸盘固定连接，所述第二吸附底座与所述第二螺纹螺杆螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，其特征在于：所述机身前后两侧面内前后对称固定安装滑动电机，所述滑动电机输出轴上固定安装滑块，所述前后两个移动底座向中间一侧内壁内设有移动空间，所述移动空间底壁上设有齿条，所述滑块与所述移动空间底壁上的齿条啮合。
8.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的玻璃墙面擦洗清洗机，其特征在于：所述挤压空间下侧设有前后对称的转向轮空间，前后所述转向轮空间之间设有齿轮空间，所述齿轮空间左壁内固定安装转向电机，所述转向电机输出轴上固定安装，所述两个转向轮空间内壁之间滑动安装转向固定轴，所述转向固定轴两侧对称铰链连接转向轮底座，所述转向轮底座一侧壁上转动安装转向轮，所述两个转向轮底座中间位于所述转向固定轴右侧铰链连接转向齿条，所述转向齿条与所述啮合。
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