CN111845656A - 一种自动化汽车清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化汽车清洗设备，包括竖杆，所述竖杆一侧设置有顶部平台，所述顶部平台下侧设置有中间箱体，所述中间箱体与所述顶部平台之间设置有使所述顶部平台进行旋动的旋动装置，所述顶部平台下侧设置有底部支架，所述底部支架下侧设置有配合箱体和滑移箱体，所述滑移箱体和配合箱体滑动配合连接，所述配合箱体和滑移箱体内设置有对汽车玻璃进行充分擦洗的擦洗装置，所述配合箱体、滑移箱体和配合驱动电机之间设置有使所述配合箱体和滑移箱体进行摆动的摆动驱动装置，此设备能够将设备设置在车辆一侧然后围绕车辆周身使设备内部的清洗结构在滑移之后能够伸出清洗刷对车辆玻璃进行高效的清洗。

Description

一种自动化汽车清洗设备

技术领域

本发明涉及汽车清洗设备技术领域，具体是一种自动化汽车清洗设备。

背景技术

现有的设备中往往很少有针对汽车玻璃进行针对性清洗的设备，但是由于不同汽车的汽车玻璃的大小倾斜角度的不同而造成了设备在实际使用过程中无法对于汽车玻璃进行高效可靠性的清洗，这就使汽车玻璃上的顽固污渍，比如鸟屎等等无法得到及时高效的清洗清除极大的降低了设备的工作效率，并且由于上述顽固污渍可能会造成人员视野的障碍，有一定概率造成人员由于视野被影响而造成了交通事故，由于上述缺点的存在，使人员驾驶车辆的安全系数无法得到保证，并且由于上述缺点的存在使设备无法及时高效的对于汽车玻璃进行完全的清除清洗多余杂质，使设备的工作效率降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化汽车清洗设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化汽车清洗设备，包括竖杆，所述竖杆一侧设置有顶部平台，所述顶部平台下侧设置有中间箱体，所述中间箱体与所述顶部平台之间设置有使所述顶部平台进行旋动的旋动装置，所述顶部平台下侧设置有底部支架，所述底部支架下侧设置有配合箱体和滑移箱体，所述滑移箱体和配合箱体滑动配合连接，所述配合箱体和滑移箱体内设置有对汽车玻璃进行充分擦洗的擦洗装置，所述配合箱体、滑移箱体和配合驱动电机之间设置有使所述配合箱体和滑移箱体进行摆动的摆动驱动装置。

进一步的技术方案，旋动装置包括设置于所述顶部平台内的底部配合马达，所述底部配合马达顶部动力连接设置有主动配合齿轮，所述顶部平台内转动的设置有中间箱体，所述中间箱体顶部设置有侧啮合齿轮，所述侧啮合齿轮与所述主动配合齿轮啮合设置，所述中间箱体与所述底部支架固定配合连接。

进一步的技术方案，擦洗装置包括设置于所述配合箱体内的安装箱体，所述安装箱体内设置有配合内腔，所述安装箱体一侧设置有若干配合壳体，所述配合壳体内设置有开口的内部滑腔，所述内部滑腔端壁内设置有对称的导杆，所述导杆外表面滑动的设置有滑移配合块，所述滑移配合块一侧设置有刷动板，所述配合内腔内设置有采用齿条与锥齿轮传动的方式使所述滑移配合块进行往复移动的齿条锥齿轮往复移动组件，所述滑移箱体内设置有在所述滑移箱体与所述配合箱体间接滑移后能够伸出刷洗汽车玻璃的刷洗组件。

进一步的技术方案，齿条锥齿轮往复移动组件包括与所述配合内腔端壁固定的导轨，所述导轨外表面滑动的设置有滑动配合齿条，所述滑动配合齿条一侧啮合设置有若干啮合转动齿轮，其中一个啮合转动齿轮由电机驱动转动，所述啮合转动齿轮一侧设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述配合内腔端壁转动配合连接，所述传动锥齿轮一侧啮合设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮一侧设置有中间传动杆，所述中间传动杆转动的贯穿所述安装箱体和配合壳体并伸入到所述内部滑腔内，所述中间传动杆与所述滑移配合块之间设置有将所述中间传动杆的传动传递到所述滑移配合块进行来回移动的移动配合结构。

进一步的技术方案，移动配合结构包括与所述中间传动杆固定的主动配合齿轮，所述滑移配合块端面设置有传动齿条，所述主动配合齿轮与所述传动齿条啮合设置。

进一步的技术方案，刷洗组件包括设置于所述滑移箱体内的若干导杆，所述导杆外表面滑动的设置有移动配合滑板，所述移动配合滑板之间设置有移动箱体，所述移动箱体与所述配合箱体相抵设置，所述移动箱体内设置有在所述移动箱体不与所述配合箱体相抵的部分伸出所述移动箱体与所述配合箱体内的清洗结构进行同时清洗的伸缩清洗结构。

进一步的技术方案，伸缩清洗结构包括与所述底部开口内腔滑动配合连接的升降移动箱体，所述中间腔端壁转动的设置有配合旋杆，所述配合旋杆外表面固设有翻转配合块，所述外表面固设有翻转配合块，所述翻转配合块下端设置有刷动配合块，前后侧的所述刷动配合块方向朝向相反，所述升降移动箱体顶部设置有输出电机，所述输出电机为双输出模式，所述输出电机两侧动力连接设置有顶部啮合齿轮，所述顶部啮合齿轮与所述翻转配合块啮合设置，所述底部开口内腔内设置有将所述升降移动箱体上下推动的上下推动组合件。

进一步的技术方案，上下推动组合件包括设置于所述底部开口内腔顶部的推动气缸，所述推动气缸的推杆前端设置有推挤顶板，所述推挤顶板内转动的设置有摆动杆，所述摆动杆外侧转动的设置有推动转动块，所述推动转动块内转动的设置有推挤连杆，所述推挤连杆与所述升降移动箱体两侧转动配合连接。

进一步的技术方案，摆动驱动装置包括设置于所述底部支架内的顶部配合腔，所述顶部配合腔端壁之间转动的设置有旋轴，所述底部支架内设置有底部配合电机，所述底部配合电机与所述旋轴动力连接设置，所述顶部配合腔内滑动的设置有内螺纹块，所述顶部平台与所述旋轴螺纹配合连接，所述内螺纹块内转动的设置有底部转动杆，所述底部转动杆与所述滑移箱体转动配合连接，所述配合箱体一侧设置有使所述配合箱体也进行摆动的底部摆动组件。

进一步的技术方案，底部摆动组件包括与所述中间箱体下端固定的底部支架，所述底部支架内设置有滑出槽，所述底部支架一侧设置有配合驱动电机，所述滑出槽端壁之间转动的设置有螺纹转杆，所述滑出槽内滑动的设置有内螺纹滑移块，所述内螺纹滑移块与所述螺纹转杆螺纹配合连接，所述内螺纹滑移块下端设置有顶部杆，所述顶部杆下侧滑动的设置有底部杆，所述底部杆与所述配合箱体转动配合连接。

本发明的有益效果是：

本发明设备结构简单，初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够将设备设置在车辆一侧然后围绕车辆周身使设备内部的清洗结构在滑移之后能够伸出清洗刷对车辆玻璃进行高效的清洗。

当设备进行工作时，首先需要调节设备内部的结构使清洗结构能够与玻璃进行相对，并且在此过程中可以利用设备内部结构的调节使清洗结构对汽车玻璃进行充分的洗刷，首先所述底部配合马达工作后驱动所述主动配合齿轮进行转动，由于所述主动配合齿轮转动后带动所述侧啮合齿轮进行转动使所述中间箱体带动所述底部支架进行转动，此时所述底部配合电机工作后驱动所述旋轴进行转动，使所述内螺纹块进行左右滑移，此时所述底部转动杆和底部支架进行左右滑移，使所述配合箱体和滑移箱体靠近车辆玻璃，但是由于车辆玻璃有不同的斜度，那么此时所述配合驱动电机工作后驱动所述螺纹转杆进行转动，由于所述螺纹转杆转动后带动所述内螺纹滑移块在所述滑出槽内滑移，并且所述内螺纹滑移块和顶部杆固定作用下，使所述顶部杆和底部杆相对滑移后使所述配合箱体和滑移箱体的斜度改变并且与汽车玻璃正对，由于在所述配合箱体和滑移箱体倾斜改变时彼此之间能滑移，但是滑移后向右的清洗结构也要对玻璃进行完全接触，此时利用若干的移动箱体与所述滑移箱体滑动配合连接并且所述移动箱体通过移动配合滑板与所述导杆滑动配合连接，使所述移动箱体不与所述配合箱体进行相抵，使所述移动箱体向下伸出与所述配合箱体齐平，此时所述推动气缸工作后驱动推挤顶板前后推动在所述摆动杆和推动转动块的作用下，使所述推挤连杆的摆动幅度变化，使所述升降移动箱体在所述底部开口内腔内滑移，此后所述输出电机工作后驱动所述顶部啮合齿轮进行转动，使所述顶部啮合齿轮带动所述翻转配合块进行转动，由于所述翻转配合块和配合旋杆进行固定，所述配合旋杆与所述中间腔进行转动，即可使所述刷动配合块进行来回刷动，此时所述刷动配合块与所述刷动板齐平，此后由电机驱动转动的传动锥齿轮在进行转动后带动所述啮合锥齿轮进行转动，由于所述中间传动杆与所述啮合锥齿轮固定，使所述中间传动杆转动后带动所述主动配合齿轮进行转动，由于所述主动配合齿轮与所述传动齿条啮合设置，使所述传动齿条带动所述滑移配合块在所述导杆外表面滑移，此时所述刷动板即可进行滑动实现刷动，由于所述滑动配合齿条与所述啮合转动齿轮啮合的原因使所有的所述传动锥齿轮都能够进行同时的转动，在设备对于不同位置的玻璃清洗时，所述底部配合马达工作后驱动所述主动配合齿轮进行转动，由于所述主动配合齿轮与所述侧啮合齿轮啮合的原因，使所述中间箱体能够进行转动，使相应的与所述中间箱体间接固定的结构进行摆动即可实现此功能。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动化汽车清洗设备内部整体结构示意图；

图2为图1中A的示意图；

图3为图1中B的示意图；

图4为图1中C的示意图；

图5为图1中D的示意图；

图6为图1中E-E方向示意图；

图7为图6中F的示意图；

图中，底部杆11、顶部杆12、竖杆13、顶部平台14、内螺纹块15、底部转动杆16、滑移箱体17、配合箱体18、中间箱体21、配合驱动电机22、底部支架23、滑出槽24、螺纹转杆25、顶部配合腔26、旋轴27、内螺纹滑移块32、底部配合电机33、侧啮合齿轮34、主动配合齿轮35、底部配合马达36、滑动配合齿条41、导轨42、安装箱体43、配合内腔44、刷动板45、配合壳体46、滑移配合块47、导杆48、主动配合齿轮49、传动齿条51、内部滑腔52、中间传动杆53、啮合锥齿轮54、传动锥齿轮55、啮合转动齿轮56、导杆61、移动配合滑板62、移动箱体63、底部开口内腔65、推挤连杆71、摆动杆72、推动转动块73、推挤顶板74、推动气缸75、输出电机76、刷动配合块77、中间腔78、翻转配合块79、升降移动箱体81、顶部啮合齿轮82。

具体实施方式

如图1-图7所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种自动化汽车清洗设备，包括竖杆13，所述竖杆13一侧设置有顶部平台14，所述顶部平台14下侧设置有中间箱体21，所述中间箱体21与所述顶部平台14之间设置有使所述顶部平台14进行旋动的旋动装置，所述顶部平台14下侧设置有底部支架23，所述底部支架23下侧设置有配合箱体18和滑移箱体17，所述滑移箱体17和配合箱体18滑动配合连接，所述配合箱体18和滑移箱体17内设置有对汽车玻璃进行充分擦洗的擦洗装置，所述配合箱体18、滑移箱体17和配合驱动电机22之间设置有使所述配合箱体18和滑移箱体17进行摆动的摆动驱动装置。

有益地，其中，旋动装置包括设置于所述顶部平台14内的底部配合马达36，所述底部配合马达36顶部动力连接设置有主动配合齿轮35，所述顶部平台14内转动的设置有中间箱体21，所述中间箱体21顶部设置有侧啮合齿轮34，所述侧啮合齿轮34与所述主动配合齿轮35啮合设置，所述中间箱体21与所述底部支架23固定配合连接。

有益地，其中，擦洗装置包括设置于所述配合箱体18内的安装箱体43，所述安装箱体43内设置有配合内腔44，所述安装箱体43一侧设置有若干配合壳体46，所述配合壳体46内设置有开口的内部滑腔52，所述内部滑腔52端壁内设置有对称的导杆48，所述导杆48外表面滑动的设置有滑移配合块47，所述滑移配合块47一侧设置有刷动板45，所述配合内腔44内设置有采用齿条与锥齿轮传动的方式使所述滑移配合块47进行往复移动的齿条锥齿轮往复移动组件，所述滑移箱体17内设置有在所述滑移箱体17与所述配合箱体18间接滑移后能够伸出刷洗汽车玻璃的刷洗组件。

有益地，其中，齿条锥齿轮往复移动组件包括与所述配合内腔44端壁固定的导轨42，所述导轨42外表面滑动的设置有滑动配合齿条41，所述滑动配合齿条41一侧啮合设置有若干啮合转动齿轮56，其中一个啮合转动齿轮56由电机驱动转动，所述啮合转动齿轮56一侧设置有传动锥齿轮55，所述传动锥齿轮55与所述配合内腔44端壁转动配合连接，所述传动锥齿轮55一侧啮合设置有啮合锥齿轮54，所述啮合锥齿轮54一侧设置有中间传动杆53，所述中间传动杆53转动的贯穿所述安装箱体43和配合壳体46并伸入到所述内部滑腔52内，所述中间传动杆53与所述滑移配合块47之间设置有将所述中间传动杆53的传动传递到所述滑移配合块47进行来回移动的移动配合结构。

有益地，其中，移动配合结构包括与所述中间传动杆53固定的主动配合齿轮49，所述滑移配合块47端面设置有传动齿条51，所述主动配合齿轮49与所述传动齿条51啮合设置。

有益地，其中，刷洗组件包括设置于所述滑移箱体17内的若干导杆61，所述导杆61外表面滑动的设置有移动配合滑板62，所述移动配合滑板62之间设置有移动箱体63，所述移动箱体63与所述配合箱体18相抵设置，所述移动箱体63内设置有在所述移动箱体63不与所述配合箱体18相抵的部分伸出所述移动箱体63与所述配合箱体18内的清洗结构进行同时清洗的伸缩清洗结构。

有益地，其中，伸缩清洗结构包括与所述底部开口内腔65滑动配合连接的升降移动箱体81，所述升降移动箱体81内设置有对称且开口的中间腔78，所述中间腔78端壁转动的设置有配合旋杆83，所述配合旋杆83外表面固设有翻转配合块79，所述翻转配合块79下端设置有刷动配合块77，前后侧的所述刷动配合块77方向朝向相反，所述升降移动箱体81顶部设置有输出电机76，所述输出电机76为双输出模式，所述输出电机76两侧动力连接设置有顶部啮合齿轮82，所述顶部啮合齿轮82与所述翻转配合块79啮合设置，所述底部开口内腔65内设置有将所述升降移动箱体81上下推动的上下推动组合件。

有益地，其中，上下推动组合件包括设置于所述底部开口内腔65顶部的推动气缸75，所述推动气缸75的推杆前端设置有推挤顶板74，所述推挤顶板74内转动的设置有摆动杆72，所述摆动杆72外侧转动的设置有推动转动块73，所述推动转动块73内转动的设置有推挤连杆71，所述推挤连杆71与所述升降移动箱体81两侧转动配合连接。

有益地，其中，摆动驱动装置包括设置于所述底部支架23内的顶部配合腔26，所述顶部配合腔26端壁之间转动的设置有旋轴27，所述底部支架23内设置有底部配合电机33，所述底部配合电机33与所述旋轴27动力连接设置，所述顶部配合腔26内滑动的设置有内螺纹块15，所述顶部平台14与所述旋轴27螺纹配合连接，所述内螺纹块15内转动的设置有底部转动杆16，所述底部转动杆16与所述滑移箱体17转动配合连接，所述配合箱体18一侧设置有使所述配合箱体18也进行摆动的底部摆动组件。

有益地，其中，底部摆动组件包括与所述中间箱体21下端固定的底部支架23，所述底部支架23内设置有滑出槽24，所述底部支架23一侧设置有配合驱动电机22，所述滑出槽24端壁之间转动的设置有螺纹转杆25，所述滑出槽24内滑动的设置有内螺纹滑移块32，所述内螺纹滑移块32与所述螺纹转杆25螺纹配合连接，所述内螺纹滑移块32下端设置有顶部杆12，所述顶部杆12下侧滑动的设置有底部杆11，所述底部杆11与所述配合箱体18转动配合连接。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够将设备设置在车辆一侧然后围绕车辆周身使设备内部的清洗结构在滑移之后能够伸出清洗刷对车辆玻璃进行高效的清洗。

当设备进行工作时，首先需要调节设备内部的结构使清洗结构能够与玻璃进行相对，并且在此过程中可以利用设备内部结构的调节使清洗结构对汽车玻璃进行充分的洗刷，首先所述底部配合马达36工作后驱动所述主动配合齿轮35进行转动，由于所述主动配合齿轮35转动后带动所述侧啮合齿轮34进行转动使所述中间箱体21带动所述底部支架23进行转动，此时所述底部配合电机33工作后驱动所述旋轴27进行转动，使所述内螺纹块15进行左右滑移，此时所述底部转动杆16和底部支架23进行左右滑移，使所述配合箱体18和滑移箱体17靠近车辆玻璃，但是由于车辆玻璃有不同的斜度，那么此时所述配合驱动电机22工作后驱动所述螺纹转杆25进行转动，由于所述螺纹转杆25转动后带动所述内螺纹滑移块32在所述滑出槽24内滑移，并且所述内螺纹滑移块32和顶部杆12固定作用下，使所述顶部杆12和底部杆11相对滑移后使所述配合箱体18和滑移箱体17的斜度改变并且与汽车玻璃正对，由于在所述配合箱体18和滑移箱体17倾斜改变时彼此之间能滑移，但是滑移后向右的清洗结构也要对玻璃进行完全接触，此时利用若干的移动箱体63与所述滑移箱体17滑动配合连接并且所述移动箱体63通过移动配合滑板62与所述导杆61滑动配合连接，使所述移动箱体63不与所述配合箱体18进行相抵，使所述移动箱体63向下伸出与所述配合箱体18齐平，此时所述推动气缸75工作后驱动推挤顶板74前后推动在所述摆动杆72和推动转动块73的作用下，使所述推挤连杆71的摆动幅度变化，使所述升降移动箱体81在所述底部开口内腔65内滑移，此后所述输出电机76工作后驱动所述顶部啮合齿轮82进行转动，使所述顶部啮合齿轮82带动所述翻转配合块79进行转动，由于所述翻转配合块79和配合旋杆83进行固定，所述配合旋杆83与所述中间腔78进行转动，即可使所述刷动配合块77进行来回刷动，此时所述刷动配合块77与所述刷动板45齐平，此后由电机驱动转动的传动锥齿轮55在进行转动后带动所述啮合锥齿轮54进行转动，由于所述中间传动杆53与所述啮合锥齿轮54固定，使所述中间传动杆53转动后带动所述主动配合齿轮49进行转动，由于所述主动配合齿轮49与所述传动齿条51啮合设置，使所述传动齿条51带动所述滑移配合块47在所述导杆48外表面滑移，此时所述刷动板45即可进行滑动实现刷动，由于所述滑动配合齿条41与所述啮合转动齿轮56啮合的原因使所有的所述传动锥齿轮55都能够进行同时的转动，在设备对于不同位置的玻璃清洗时，所述底部配合马达36工作后驱动所述主动配合齿轮35进行转动，由于所述主动配合齿轮35与所述侧啮合齿轮34啮合的原因，使所述中间箱体21能够进行转动，使相应的与所述中间箱体21间接固定的结构进行摆动即可实现此功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动化汽车清洗设备，包括竖杆，所述竖杆一侧设置有顶部平台，所述顶部平台下侧设置有中间箱体，所述中间箱体与所述顶部平台之间设置有使所述顶部平台进行旋动的旋动装置，所述顶部平台下侧设置有底部支架，所述底部支架下侧设置有配合箱体和滑移箱体，所述滑移箱体和配合箱体滑动配合连接，所述配合箱体和滑移箱体内设置有对汽车玻璃进行充分擦洗的擦洗装置，所述配合箱体、滑移箱体和配合驱动电机之间设置有使所述配合箱体和滑移箱体进行摆动的摆动驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：旋动装置包括设置于所述顶部平台内的底部配合马达，所述底部配合马达顶部动力连接设置有主动配合齿轮，所述顶部平台内转动的设置有中间箱体，所述述中间箱体顶部设置有侧啮合齿轮，所述侧啮合齿轮与所述主动配合齿轮啮合设置，所述中间箱体与所述底部支架固定配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：擦洗装置包括设置于所述配合箱体内的安装箱体，所述安装箱体内设置有配合内腔，所述安装箱体一侧设置有若干配合壳体，所述配合壳体内设置有开口的内部滑腔，所述内部滑腔端壁内设置有对称的导杆，所述导杆外表面滑动的设置有滑移配合块，所述滑移配合块一侧设置有刷动板，所述配合内腔内设置有采用齿条与锥齿轮传动的方式使所述滑移配合块进行往复移动的齿条锥齿轮往复移动组件，所述滑移箱体内设置有在所述滑移箱体与所述配合箱体间接滑移后能够伸出刷洗汽车玻璃的刷洗组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：齿条锥齿轮往复移动组件包括与所述配合内腔端壁固定的导轨，所述导轨外表面滑动的设置有滑动配合齿条，所述滑动配合齿条一侧啮合设置有若干啮合转动齿轮，其中一个啮合转动齿轮由电机驱动转动，所述啮合转动齿轮一侧设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述配合内腔端壁转动配合连接，所述传动锥齿轮一侧啮合设置有啮合锥齿轮，所述啮合锥齿轮一侧设置有中间传动杆，所述中间传动杆转动的贯穿所述安装箱体和配合壳体并伸入到所述内部滑腔内，所述中间传动杆与所述滑移配合块之间设置有将所述中间传动杆的传动传递到所述滑移配合块进行来回移动的移动配合结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：移动配合结构包括与所述中间传动杆固定的主动配合齿轮，所述滑移配合块端面设置有传动齿条，所述主动配合齿轮与所述传动齿条啮合设置。

6.根据权利要求3所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：刷洗组件包括设置于所述滑移箱体内的若干导杆，所述导杆外表面滑动的设置有移动配合滑板，所述移动配合滑板之间设置有移动箱体，所述移动箱体与所述配合箱体相抵设置，所述移动箱体内设置有在所述移动箱体不与所述配合箱体相抵的部分伸出所述移动箱体与所述配合箱体内的清洗结构进行同时清洗的伸缩清洗结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：伸缩清洗结构包括与所述底部开口内腔滑动配合连接的升降移动箱体，所述中间腔端壁转动的设置有配合旋杆，所述配合旋杆外表面固设有翻转配合块，所述外表面固设有翻转配合块，所述翻转配合块下端设置有刷动配合块，前后侧的所述刷动配合块方向朝向相反，所述升降移动箱体顶部设置有输出电机，所述输出电机为双输出模式，所述输出电机两侧动力连接设置有顶部啮合齿轮，所述顶部啮合齿轮与所述翻转配合块啮合设置，所述底部开口内腔内设置有将所述升降移动箱体上下推动的上下推动组合件。

8.根据权利要求7所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：上下推动组合件包括设置于所述底部开口内腔顶部的推动气缸，所述推动气缸的推杆前端设置有推挤顶板，所述推挤顶板内转动的设置有摆动杆，所述摆动杆外侧转动的设置有推动转动块，所述推动转动块内转动的设置有推挤连杆，所述推挤连杆与所述升降移动箱体两侧转动配合连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：摆动驱动装置包括设置于所述底部支架内的顶部配合腔，所述顶部配合腔端壁之间转动的设置有旋轴，所述底部支架内设置有底部配合电机，所述底部配合电机与所述旋轴动力连接设置，所述顶部配合腔内滑动的设置有内螺纹块，所述顶部平台与所述旋轴螺纹配合连接，所述内螺纹块内转动的设置有底部转动杆，所述底部转动杆与所述滑移箱体转动配合连接，所述配合箱体一侧设置有使所述配合箱体也进行摆动的底部摆动组件。

10.根据权利要求9所述的一种自动化汽车清洗设备，其特征在于：底部摆动组件包括与所述中间箱体下端固定的底部支架，所述底部支架内设置有滑出槽，所述底部支架一侧设置有配合驱动电机，所述滑出槽端壁之间转动的设置有螺纹转杆，所述滑出槽内滑动的设置有内螺纹滑移块，所述内螺纹滑移块与所述螺纹转杆螺纹配合连接，所述内螺纹滑移块下端设置有顶部杆，所述顶部杆下侧滑动的设置有底部杆，所述底部杆与所述配合箱体转动配合连接。

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