CN114532921B - 集污满载检测装置、方法以及清洁机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种集污满载检测装置、方法以及清洁机，集污满载检测装置包括：壳体、风机、集污箱、滤板以及检测装置，且在集污箱内的液体满载，或者滤板上方集满垃圾时，引起集污满载检测装置内部气流中断，并引起风口处的气流小于预设值，从而引起风机工作电流升高，据此可以通过风口处的气流流动状况，或者检测风机的电流变化情况，智能判断集污满载检测装置的内部垃圾是否满载。显然，基于气流小于预设值，引起电流变化作为检测是否满载的依据，具有测试快速，误差率小，检测结果更准确的效果。

Description

集污满载检测装置、方法以及清洁机

技术领域

本发明涉及到清洁设备领域，特别是涉及到一种集污满载检测装置、方法以及清洁机。

背景技术

现有清洁机，同时具备清扫和洗拖地功能，清扫时，滚刷运行将垃圾扫入集污箱，洗拖时，向地面喷洒清水和洗涤剂，在清洗的同时将污水以及垃圾吸入集污箱中。

然而集污箱是否满载，是否需要进行处理，大都只能人为估算判断，或定时进行倾倒。有的清洁机内部设置有压力传感器、或者光感传感器，通过集污箱的重量或者箱内光感警戒线，来判断内部是否已经装载了足够多的垃圾。上述方式中，人为的方式明显较为繁琐、不够智能；而另外两种单纯传感器的方式，容易因箱体内部粘附固定垃圾、或内部环境的污染，而造成承重、或光感的不准确。

因此，如何更为准确的智能判断内部垃圾是否为满载状态，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种集污满载检测装置、方法以及清洁机，旨在解决因箱体内部粘附固定垃圾、或内部环境的污染，而造成满载判断结果不准确的技术问题。

本发明提出一种集污满载检测装置，包括：

壳体，包括进风通道以及出风通道；

风机，与所述出风通道连通，用于形成风动力；

集污箱，位于所述壳体内部，包括箱体和上盖，所述上盖设有风口，所述进风通道与所述箱体之间具有气体流通通道，所述风口与所述出风通道连通，所述集污箱通过所述气体流通通道与所述进风通道连通；

滤板，设置于所述集污箱中，以对所述箱体进行分隔，所述滤板包括漏孔以及出气孔，所述出气孔设置于所述风口下方且向上抵顶所述上盖，所述漏孔经由所述气体流通通道与所述进风通道连通，所述漏孔还经由所述滤板下侧的箱体区域与所述出气孔风路连通；

检测装置，用于检测所述风口处的气流是否小于预设值，当检测到所述风口处的气流小于所述预设值时，则判定所述集污箱满载。

进一步地，集污满载检测装置包括：

浮动组件，与所述出气孔连接，用于在浮力作用下，相对所述出气孔上下滑动，且当所述集污箱内的液体满载时，封闭所述风口。

进一步地，所述出气孔的内壁开设有安装凹槽，所述安装凹槽沿所述内壁的竖直方向延伸，所述浮动组件与所述安装凹槽连接，所述安装凹槽用于限制所述浮动组件从所述出气孔中脱落。

进一步地，所述浮动组件包括：

浮动主体，当浮动组件未封闭所述风口时，与所述出气孔具有间隙；

顶板，通过连接柱与所述浮动主体连接，用于当所述集污箱内液体满载时，随着浮动主体的上浮而封闭所述风口；

安装凸起，与所述浮动主体连接，并可滑动的卡设在所述安装凹槽中。

进一步地，所述浮动主体为中空结构。

进一步地，所述上盖具有空腔，所述空腔底部开口形成所述风口，所述空腔侧面开设有第一开口，所述风口经由所述第一开口与所述出风通道连通；

所述装置包括空气过滤件，所述空气过滤件设置于所述空腔内，处于所述风口上方。

进一步地，所述滤板相对所述集污箱底部倾斜设置，所述滤板较高的一端靠近所述进风通道入口，较低的一端远离所述进风通道。

进一步地，所述滤板上设置有漏孔区和非漏孔区，所述漏孔区处于所述滤板外圈，所述非漏孔区处于所述滤板内圈，所述出气孔处于所述非漏孔区的中心，所述漏孔分布于所述漏孔区。

本发明还提供一种集污满载检测方法，应用于上述的集污满载装置，包括：

获取所述风机的工作电流；

判断所述工作电流是否大于设定阈值；

若是，则判定所述集污箱满载。

本发明还提供一种清洁机，包括上述的集污满载装置。

基于本发明提出的集污满载检测装置、方法以及清洁机，使得在集污箱内的液体满载，或者滤板上方集满垃圾时，引起集污满载检测装置内部气流中断，并引起风口处的气流小于预设值，从而引起风机工作电流升高，据此可以通过风口处的气流流动状况，或者检测风机的电流变化等情况，智能判断集污满载检测装置的内部垃圾是否满载。显然，基于气流中断，引起电流变化作为检测是否满载的依据，具有测试快速，误差率小，检测结果更准确的效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的集污满载检测装置的剖视图；

图2为本发明一实施例的浮动组件的剖视图；

图3为本发明一实施例滤板的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出本申请集污满载检测装置一实施例的结构示意图。

本发明一实施例提供一种集污满载检测装置，该装置包括：

壳体1，包括进风通道11以及出风通道；

风机，与所述出风通道连通，用于形成风动力；

集污箱2，位于所述壳体1内部，包括箱体21和上盖22，所述上盖22设有风口221，所述进风通道11与所述箱体21之间具有气体流通通道222，所述风口221与所述出风通道连通，所述集污箱2通过所述气体流通通道222与所述进风通道11连通；

滤板3，设置于所述集污箱2中，以对所述箱体21进行分隔，所述滤板3包括漏孔31以及出气孔32，所述出气孔32设置于所述风口221下方且向上抵顶所述上盖22，所述漏孔31经由所述气体流通通道222与所述进风通道11连通，所述漏孔31还经由所述滤板3下侧的箱体区域与所述出气孔32风路连通；

检测装置，用于检测所述风口221处的气流是否小于预设值，当检测到所述风口221处的气流小于预设值时，则判定所述集污箱2满载。

在本实施例中，集污满载检测装置装配于清洁机，其中，进风通道11一端优选的用于连接清洁机的滚刷，另一端通过气体流通通道222与集污箱2连通，滚刷工作时，结合风机提供的风动力，将液态污水以及固态垃圾扫入进风通道11，并在滤板3的作用下，将液态污水与固态垃圾分离开来，具体是固态垃圾被滤板3截留在滤板3上方，液态污水可以通过滤板3的漏孔31穿过滤板3，汇集于下方的箱体21中，从而达到固液态分离的目的，据此可以使得用户很方便地对不同状态的垃圾进行分类处理。

在上述正常清扫过程中，集污满载检测装置内部气流的流动是畅通的，气流流动的驱动力来源于风机转动，其气流的流动路径是由进风通道11流入，穿过滤板3的漏孔31进入箱体21，之后通过滤板3的出气孔32，进入上盖22的风口221，最后由出风通道流出。气流畅通时，风机正常工作，其工作电流为额定电流。

随着污水在箱体21内不断汇集，液位不断上升，当液位上升直至封住出气孔32时，气流无法通过箱体21进入出气孔32，此时出风通道和进风通道11之间的气流被阻断，而此时风口221处的气流小于预设值。另外，随着固态垃圾在滤板3上方积累，当积累达到一定量时，则封住整个滤板3上的漏孔31，气流无法通过漏孔31到达箱体21，此时出风通道和进风通道11之间的气流同样也被阻断，此时风口221处的气流小于预设值。其中上述预设值可以基于实验得出，例如可以在集污箱2满载的情况下，多次测量风口221处的气流，取平均值，即可得到预设值。

在本实施例中，检测装置可以是电流检测装置，或者是气流检测装置等，当上述情况发生时，出风通道和进风通道11之间的气流被阻断，一方面引起风口221处的气流小于预设值，另一方面引起风机的工作电流比额定电流要高。也就是说，风机电流的异常变化，以及风口221气流的流动情况，能够反映出集污箱2内污水和垃圾是否已经满载。由此，通过电流检测装置对风机工作电流的实时检测，或者通过气流检测装置对风口221处气流的流动情况进行检测，就能够自动检测集污满载检测装置内污水和垃圾是否已经满载。在一本实施例中，在清洁机清扫过程中，电流检测装置检测到风机工作工作电流忽然升高，并大于预设电流阈值，则判定集污箱2满载。在另一实施例中，集污满载检测装置还包括有报警装置，报警装置与电流检测装置电连接，当电流检测装置检测到风机工作电流大于预设阈值时，则向报警装置发出报警信号，控制报警装置发出警报，另外，本实施例中，在生成报警信号的同时还生成切断信号，以切断风机与滚刷电源，停止清洁机的清扫工作。

本申请提供的集污满载检测装置，包括：壳体1、风机、集污箱2、滤板3以及电流检测装置，并通过在集污箱2内的液体满载，或者滤板3上方集满垃圾时，引起集污满载检测装置内部气流中断，并引起风口221处的气流小于预设值，从而引起风机工作电流升高，据此可以通过检测风口221气流的流动情况，或者通过检测风机的电流变化情况，智能判断集污满载检测装置的内部垃圾是否满载。基于上述方案，除了能够进行水满报警之外，还能同时对固态垃圾满载时进行报警。另外，基于气流中断，引起电流变化作为检测是否满载的依据，具有检测快速，误差率小，检测结果更准确的效果。

参照图2，在另一是实施例中，集污满载装置还包括浮动组件4，与所述出气孔32连接，用于在浮力作用下，相对所述出气孔32上下滑动，且当所述集污箱2内的液体满载时，封闭所述风口221。

在本实施例中，随着污水在箱体21内不断汇集，液位不断上升，浮动组件4在污水的浮力作用下沿着出气孔32上移，当箱体21内污水满载时，浮动组件4上移至堵塞出气孔32上方上盖22的风口221，气流无法通过出气孔32到达出风通道，此时出风通道和进风通道11之间的气流被阻断。当气流被阻断时，风口221处的气流小于预设值，或者风机电流会异常升高，从而此时说明污水满载。另外，清洁机在工作状态下由于是运动状态，因此会使得箱体21内污水出现摇晃现象，那么污水在晃动过程中产生飞溅，飞溅的污水有可能进入出气孔32，此时浮动组件4可以有效阻挡飞溅的污水通过出气孔32进入出风通道。在实际生活中，清洁机的箱体21由于外界因素会出现倾倒的现象，例如清洁机被认为搬运过程，或者侧翻的情况，此时浮动组件4可以在污水的推力作用下，封闭风口221，从而避免污水通过风口221进入出风通道，从而避免风机受损。

在另一实施例中，所述出气孔32的内壁开设有安装凹槽321，所述安装凹槽321沿所述内壁的竖直方向延伸，所述浮动组件4与所述安装凹槽321连接，所述安装凹槽321用于限制所述浮动组件4从所述出气孔32中脱落。

浮动组件4限位于安装凹槽321中，避免浮动组件4在自身重力下与出气孔32分离，同时设置安装凹槽321，使得在浮力作用下，浮动组件4能够沿着安装凹槽321竖直上浮，避免出现浮动组件4左右摇摆，从而准确封住风口221。

参照图2，在另一实施例中，浮动组件4包括：浮动主体41，当浮动组件4未封闭所述风口221时，与所述出气孔32具有间隙；顶板42，通过连接柱与所述浮动主体41连接，用于当所述集污箱2内液体满载时，随着浮动主体41的上浮而封闭所述风口221；安装凸起，与所述浮动主体41连接，并可滑动的卡设在所述安装凹槽321中。

在本实施例中，浮动组件4通过安装凸起卡设在出气孔32的安装凹槽321中，且由于出气孔32内壁上的安装凹槽321是往上侧延伸的，因此，浮动组件4可在浮力作用下基于安装凸起沿着安装凹槽321实现上下滑动，往上滑动直至顶板42通过出气孔32封住风口221。在上述过程中，当顶板42封住出气孔32前，气流通过浮动主体41与出气孔32之间形成的间隙流入风口221。在本实施例中，优选的，顶板42的面积小于出气孔32的面积，且大于风口221的面积，从而使得顶板42能够在出气孔32中正常运动，同时使得顶板42能够完全对风口221进行封闭。在本实施例中，连接柱具有多个，多个连接柱能够提高浮动主体41和顶板42的稳定连接。

在另一实施例中，浮动主体41为中空结构。中空结构指的是浮动主体41中间具有导风孔，气流可以从浮动主体41的导风孔中穿过。本实施例中，当箱体21内污水的液位低于浮动主体41底部时，气流可以通过浮动主体41中间的导风孔，以及浮动主体41与出气孔32之间的间隙，流入风口221；当箱体21内污水的液位没过浮动主体41底部且未满载时，气流则无法通过浮动主体41中间的导风孔进入风口221，仅能通过浮动主体41与出气孔32之间的间隙进入风口221。本实施例中空结构的浮动主体41，能够有效减少浮动主体41的重力，提高检测的灵敏性，同时能够增加液体的空间利用。

在另一实施例中，所述浮动主体41靠近所述顶板42的一端的直径小于远离所述顶板42的一端的直径，所述浮动主体41远离所述顶板42的一端的直径大于所述出气孔32的直径。

在本实施例中，当箱体21内污水液位逐渐上升时，浮动主体41与出气孔32之间的间隙逐渐减小，通风面积逐渐减小，直至浮动主体41完全封闭出气孔32，此时顶板42恰好封闭风口221。也就是说，在顶板42封闭风口221的同时，浮动主体41也封闭出气孔32，通过双层结构的封闭，使得阻风效果更好，从而进一步提高检测的准确性。

在另一实施例中，所述上盖22具有空腔223，所述空腔223底部开口形成所述风口221，所述空腔223侧面开设有第一开口，所述风口221经由所述第一开口与所述出风通道连通；所述装置包括空气过滤件，所述空气过滤件设置于所述空腔223内，处于所述风口221上方。

在正常清扫过程中，污水以及垃圾会在箱体21以及滤板3上积累，气流通过滤板3、箱体21、风口221流入出风通道，并从出风通道流出，因此流出的气流中不可避免地存在粉尘以及气味，而在风口221与出风通道之间设置空气过滤件，可以将气流中的粉尘以及气味进行过滤，避免抽出的风对环境造成二次污染，也避免抽出带有垃圾气味的风。

在一实施例中，所述滤板3相对所述集污箱2底部倾斜设置，所述滤板3较高的一端靠近所述进风通道11入口，较低的一端远离所述进风通道11。

在本实施例中，滤板3相对集污箱2底部倾斜设置，则滤板3在安装之后具有一定的坡度，该坡度由靠近进风通道11的一侧向远离进风通道11的一侧倾斜。在清洁过程中，固体垃圾从气体流通通道222进入到滤板3上方，其首先会在入口处聚集，具有坡度的滤板3设置，可以让进入的固体垃圾在斜坡和自身重力作用下，滚落至远离入口的位置，从而有效防止入口被堵。在本实施例中，滤板3呈弯折形，弯折形的滤板3使得固体垃圾更顺畅地滚落。

参照图3，在一实施例中，所述滤板3上设置有漏孔区和非漏孔区，所述漏孔区处于所述滤板3外圈，所述非漏孔区处于所述滤板3内圈，所述出气孔处于所述非漏孔区的中心，所述漏孔31分布于所述漏孔区。

在本实施例中，漏孔区和非漏孔区设置于出气孔32的四周，靠近出气孔32且环绕四周的是非漏孔区，即处于滤板3内圈，而远离出气孔32且环绕在非漏孔区四周的是漏孔区，即处于滤板3外圈中。本实施例将漏孔区设置于滤板3外圈，而非滤板3内圈，避免出现由于固体垃圾快速堆积在滤板3中部区域，引起堆堵，避免在滤板3上侧的箱体区域未积累足够多的固体垃圾时，就出现漏孔31完全堵塞的结果。

在另一实施例中，所述滤板3上设置有卡扣33，所述上盖22设置有与所述卡扣33匹配的卡槽，所述卡扣33卡接于所述卡槽，使得滤板3与上盖22可拆卸连接。在本实施中，集污箱2的上盖22延伸出连接部，连接部上开设有上述卡槽。在另一实施例中，卡扣33具有至少两个，当卡扣33具有两个时，分别分布于所述滤板3相对两端。

据此，通过卡扣33和卡槽的匹配扣合，实现滤板3和上盖22的稳定连接。

本发明还提出一种集污满载检测方法，应用于上述的集污满载检测装置，包括以下步骤：

S1、获取所述风机的工作电流；

S2、判断所述工作电流是否大于设定阈值；

S3、若是，则判定所述集污箱满载。

步骤S1中，风机的工作电流由电流检测装置实时检测，通过读取电流检测装置的检测数据，可以直接获取到风机的工作电流。

步骤S2中，用户可以通过多次采集集污满载装置未满载时的风机的工作电流I₁，以及采集集污满载装置满载时的风机的工作电流I₂，并通过比较I₁和I₂大小，确定设定阈值，例如若I₁为0.25A，I₂为0.28A，那么用户可以将设定阈值设定为0.27A，从而当实时检测到风机的工作电流大于0.27A时，则判定集污箱2满载。

本实施例的集污满载检测方法，通过电流变化作为检测是否满载的依据，具有测试快速，误差率小，检测结果更准确的效果。

在一实施例中，判定所述集污箱满载的步骤S3之后包括：

S4，控制报警装置发出警报，并控制清洁机停止清扫工作。

本实施例的清洁机内装配有主板，报警装置和电流检测装置与主板相连，主板接收电流检测装置检测的风机的工作电流并分析工作电流的大小，并根据电流大小，控制报警装置报警，以及控制清洁机停止工作，例如控制清洁机滚轮停止运行，和/或控制清洁机的滚刷停止工作，和/或控制清洁机的风机停机抽风。在判定集污箱2满载后，发出报警以提醒工作人员对集污箱2内的垃圾进行处理，并通过控制清洁机停止清扫工作，避免清洁机继续收集垃圾。

本申请还提供种一种清洁机，包括上述的集污满载装置。

综上所述，本发明提出的集污满载检测装置、方法以及清洁机，使得在集污箱2内的液体满载，或者滤板3上方集满垃圾时，引起集污满载检测装置内部气流中断，并引起风口221处的气流小于预设值，从而引起风机工作电流升高，据此可以通过风口221处的气流流动状况，或者检测风机的电流变化等情况，智能判断集污满载检测装置的内部垃圾是否满载。显然，基于气流中断，引起电流变化作为检测是否满载的依据，具有测试快速，误差率小，检测结果更准确的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种集污满载检测装置，其特征在于，包括：

壳体，包括进风通道以及出风通道；

风机，与所述出风通道连通，用于形成风动力；

集污箱，位于所述壳体内部，包括箱体和上盖，所述上盖具有空腔，所述空腔底部设有风口，所述进风通道与所述箱体之间具有气体流通通道，所述风口与所述出风通道连通，所述集污箱通过所述气体流通通道与所述进风通道连通；

滤板，设置于所述集污箱中，以对所述箱体进行分隔，所述滤板包括漏孔以及出气孔，所述出气孔设置于所述风口下方且向上抵顶所述上盖，所述漏孔经由所述气体流通通道与所述进风通道连通，所述漏孔还经由所述滤板下侧的箱体区域与所述出气孔风路连通；

检测装置，在集污箱内的液体满载，引起集污满载检测装置内部气流中断时，用于检测所述风口处的气流是否小于预设值，当检测到所述风口处的气流小于所述预设值时，则判定所述集污箱满载；若满载，则控制报警装置发出警报，并控制清洁机停止清扫工作；

浮动组件，与所述出气孔连接，用于在浮力作用下，相对所述出气孔上下滑动，且当所述集污箱内的液体满载时，封闭所述风口，同时，清洁机的箱体由于外界因素会出现倾倒情况时，在污水的推力作用下，封闭所述风口，避免污水通过所述风口进入出风通道，从而避免风机受损；所述浮动组件包括浮动主体，浮动主体为中空结构，中空结构指的是浮动主体中间具有导风孔，气流可以从浮动主体的导风孔中穿过。

2.根据权利要求1所述的集污满载检测装置，其特征在于，所述出气孔的内壁开设有安装凹槽，所述安装凹槽沿所述内壁的竖直方向延伸，所述浮动组件与所述安装凹槽连接，所述安装凹槽用于限制所述浮动组件从所述出气孔中脱落。

3.根据权利要求2所述的集污满载检测装置，其特征在于，所述浮动组件包括：

浮动主体，当浮动组件未封闭所述风口时，与所述出气孔具有间隙；

顶板，通过连接柱与所述浮动主体连接，用于当所述集污箱内液体满载时，随着浮动主体的上浮而封闭所述风口；

安装凸起，与所述浮动主体连接，并可滑动的卡设在所述安装凹槽中。

4.根据权利要求1所述的集污满载检测装置，其特征在于，所述上盖具有空腔，所述空腔底部开口形成所述风口，所述空腔侧面开设有第一开口，所述风口经由所述第一开口与所述出风通道连通；

所述装置包括空气过滤件，所述空气过滤件设置于所述空腔内，处于所述风口上方。

5.根据权利要求1所述的集污满载检测装置，其特征在于，所述滤板相对所述集污箱底部倾斜设置，所述滤板较高的一端靠近所述进风通道入口，较低的一端远离所述进风通道。

6.根据权利要求5所述的集污满载检测装置，其特征在于，所述滤板上设置有漏孔区和非漏孔区，所述漏孔区处于所述滤板外圈，所述非漏孔区处于所述滤板内圈，所述出气孔处于所述非漏孔区的中心，所述漏孔分布于所述漏孔区。

7.一种集污满载检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的集污满载装置，包括：

获取所述风机的工作电流；

判断所述工作电流是否大于设定阈值；

若是，则判定所述集污箱满载。

8.一种清洁机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的集污满载装置。