CN114847821A - 污水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请总体来说涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种污水箱及清洁机器人，清洁机器人安装有该污水箱，污水箱包括箱体和箱盖，箱体具有容纳腔，箱盖密封安装于所述箱体顶部的开口，箱体或所述箱盖设置有与所述容纳腔连通的吸污口，所述箱盖设置有风道及连通所述风道的吸风口和排风口，所述吸风口连通所述容纳腔，所述排风口连通至所述箱体外侧，在结构上使风道位于箱体的顶部，在不降低污水箱安全水位的同时，即不降低污水箱实际使用容量，使污水箱内部吸风口与安全水位的距离尽可能大，防止水从风道吸风口溢出，最大限度地保护吸风电机不被水损坏。

Description

污水箱及清洁机器人

技术领域

本申请总体来说涉及清洁技术领域，具体而言，涉及一种污水箱及清洁机器人。

背景技术

现有的拖地机或者洗地机，为了避免污水箱里的污水被吸到吸风电机内而损坏电机，保证液面到污水箱内部吸风口的安全距离足够大，通常是将污水箱内部的安全水位设计的很低，这样大大降低了污水箱的容积，影响清洁设备的清洁面积和工作时长。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了解决现有污水箱水位受风机吸风影响容水量小的技术问题，本申请提供一种污水箱及清洁机器人。

为实现上述发明目的，本申请采用如下技术方案：

一种污水箱，包括：

箱体，具有容纳腔；以及

箱盖，密封安装于所述箱体顶部的开口；

其中，所述箱体或所述箱盖设置有与所述容纳腔连通的吸污口，所述箱盖设置有风道及连通所述风道的吸风口和排风口，所述吸风口连通所述容纳腔，所述排风口连通至所述箱体外侧。

进一步的，在本申请方案中，所述吸风口朝向所述污水箱的侧向。

进一步的，在本申请方案中，所述箱体内对应所述吸风口设置浮标，所述浮标用于跟随所述箱体内水位上涨而上浮，以遮挡所述吸风口。

进一步的，在本申请方案中，所述箱体内设置有与所述吸污口连通的导引管，所述导引管的出口朝向所述箱体的侧壁。

进一步的，在本申请方案中，还包括挡板，所述挡板包括竖向设置的第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部位于所述导引管的出口前方，所述第二阻挡部设于所述导引管朝向吸风口的一侧。

进一步的，在本申请方案中，所述导引管的出口侧套接有滤袋，且所述导引管位于所述滤袋内的侧壁开设有缺口。

进一步的，在本申请方案中，所述箱盖包括主盖体、风道上盖及风道下盖；

风道上盖密封连接所述主盖体，所述风道上盖设有所述吸风口；

所述风道下盖与所述风道上盖密封连接并形成所述风道，所述风道下盖设有所述排风口。

进一步的，在本申请方案中，所述风道下盖转动安装于所述风道上盖，所述风道下盖与所述风道上盖之间设有密封垫。

进一步的，在本申请方案中，所述风道内安装有颗粒过滤件，所述过滤件用于过滤从所述风道流经的气体。

一种清洁机器人，安装有上述污水箱。

由上述技术方案可知，本申请的污水箱及清洁机器人的优点和积极效果在于：

本申请方案提供一种污水箱及清洁机器人，清洁机器人安装有该污水箱，污水箱包括箱体和箱盖，箱体具有容纳腔，箱盖密封安装于所述箱体顶部的开口，箱体或所述箱盖设置有与所述容纳腔连通的吸污口，所述箱盖设置有风道及连通所述风道的吸风口和排风口，所述吸风口连通所述容纳腔，所述排风口连通至所述箱体外侧，在结构上使风道位于箱体的顶部，在不降低污水箱安全水位的同时，即不降低污水箱实际使用容量，使污水箱内部吸风口与安全水位的距离尽可能大，防止水从风道吸风口溢出，最大限度地保护吸风电机不被水损坏。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱包含后侧结构示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱的导引管安装示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱包含前侧结构示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱局部剖视示意图。

图5是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱包含箱盖的示意图。

图6是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱的箱盖与浮标的位置关系示意图。

附图标记说明如下：

100-箱体；110-吸污口；120-安装接头；130-水位传感器；140-加强筋；200-箱盖；210-主盖体；220-风道上盖；230-风道下盖；240-颗粒过滤件；250-吸风口；260-排风口；270-提手；300-浮标；400-导引管；410-卡槽；420-缺口；500-挡板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围，因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的拖地机或者洗地机，为了避免污水箱里的污水被吸到吸风电机内而损坏电机，保证液面到污水箱内部吸风口的安全距离足够大，通常是将污水箱内部的安全水位设计的很低，这样大大降低了污水箱的容积，影响清洁设备的清洁面积和工作时长，为了解决现有污水箱水位受风机吸风影响容水量小的技术问题，本申请提供一种污水箱及清洁机器人。

清洁机器人安装有该污水箱，污水箱包括所述箱体100和所述箱盖200，所述箱体100具有容纳腔，所述箱盖200密封安装于所述箱体100顶部的开口，所述箱体100或所述箱盖200设置有与容纳腔连通的所述吸污口110，所述箱盖200设置有风道及连通风道的所述吸风口250和所述排风口260，所述吸风口250连通容纳腔，所述排风口260连通至所述箱体100外侧，在结构上使风道位于所述箱体100的顶部，在不降低污水箱安全水位的同时，即不降低污水箱实际使用容量，使污水箱内部所述吸风口250与安全水位的距离尽可能大，防止水从风道所述吸风口250溢出，最大限度地保护吸风电机不被水损坏。

图1是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱包含后侧结构示意图，图2是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱的所述导引管400安装示意图，图3是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱包含前侧结构示意图，图4是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱局部剖视示意图，图5是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱包含所述箱盖200的示意图，图6是根据一示例性实施方式示出的一种污水箱的所述箱盖200与所述浮标300的位置关系示意图。

本申请方案中，提供一种污水箱及清洁机器人，清洁机器人安装有该污水箱，通过优化污水箱内部吸风的风道系统结构，尽最大可能将污水箱内部所述吸风口250设计在污水箱的最顶部，在不降低污水箱安全水位的同时，即不降低污水箱实际使用容量，使污水箱内部所述吸风口250与安全水位的距离尽可能大，防止水从风道所述吸风口250溢出，最大限度地保护吸风电机不被水损坏。

污水箱包括所述箱体100及所述箱盖200，所述箱盖200可拆卸密封安装于所述箱体100顶部的开口，本申请方案中，所述箱盖200与所述箱体100之间设置有密封圈，所述箱体100设置有安装密封圈的所述安装槽，从而使所述箱体100的容纳腔形成一个密封的腔体。

所述箱体100或所述箱盖200设置有与容纳腔连通的所述吸污口110，所述箱盖200设置有风道及连通风道的所述吸风口250和所述排风口260，所述吸风口250连通容纳腔，所述排风口260连通至所述箱体100外侧，气体从所述吸污口110进入所述箱体100，然后进入所述吸风口250，最后从所述排风口260排出所述箱体100。

本申请实施例中，所述箱体100的右后侧设置有所述吸污口110，所述吸污口110与连通所述箱体100内的腔体，所述箱盖200的前上方设置有所述排风口260，所述排风口260用于与吸风电机对接，从而抽出所述箱体100内部空气，并使所述箱体100内部形成负压。所述箱体100前左侧设置有电子所述水位传感器130，用于检测所述箱体100内部水位高度。

所述箱盖200上的风道由所述主盖体210、所述风道上盖220及所述风道下盖230构成，所述风道上盖220固定在所述主盖体210，所述风道上盖220与所述主盖体210之间设置有密封垫。所述风道上盖220后上部的设置有侧向的所述吸风口250，污水箱内部的空气首先通过所述吸风口250被吸风电机抽出。

所述风道下盖230通过转轴和卡扣安装在所述风道上盖220上，所述风道下盖230可以翻转打开和闭合，便于清洁风道内部，所述风道下盖230与所述风道上盖220之间设置有密封垫。

所述风道上盖220与所述主盖体210之间设置有所述颗粒过滤件240，即所述颗粒过滤件240位于风道内部，所述颗粒过滤件240用于过滤风道流经的气体，所述风道上盖220与所述风道下盖230转动连接，便于所述风道下盖230翻转打开更换所述颗粒过滤件240。

所述风道下盖230前侧面设置有所述排风口260，所述排风口260与所述箱体100外侧连通，本申请方案中，所述箱盖200的部分位于所述箱体100内部，也可以将所述排风口260设于所述箱体100内部，所述箱体100对应所述排风口260设置开口，所述排风口260连通该开口。所述风道下盖230的所述吸风口250与所述箱体100的开口之间设置有密封圈，所述箱体100外的开口周侧设置有密封垫，以便于与吸风电机密封连接。

为了保证箱体的结构强度，箱体在开口的下方设置弯折结构，形成箱体的加强筋140，参考图4，在本领域技术人员的基础上，本申请方案中，箱体可以设置有多个该加强筋140。

吸风电机通过这个风道将污水箱内部的空气抽出，使污水箱内形成负压，进而使污水从所述吸污口110吸入污水箱内。图4中箭头指示风道内气体流动方向。

所述风道上盖220的所述吸风口250朝向所述箱体100的侧向，所述箱体100内对应所述吸风口250设置有所述浮标300，所述浮标300在自然重力作用下，落到设计的高度位置，如图4，所述浮标300的顶部与所述吸风口250的下端齐平。

当污水箱内污水即将达到设计的最高安全水位时，水面接触所述浮标300的底面，随着水位的继续升高，所述浮标300也同时上升。

当所述浮标300上升到所述风道上盖220的侧向的所述吸风口250时，所述风道上盖220的侧向的所述吸风口250被所述浮标300挡住，进入到风道的风量瞬间大量减小，吸风电机检测到风量减小而停止工作，此时污水箱内的污水已满，风机停止工作，污水箱不会继续吸水进去，进而避免了污水太满而将污水进入风道系统造成吸风电机被水短路的风险。

本申请方案中，所述箱体100内部设置有与所述吸污口110连通的所述导引管400，引管用于控制污水进入所述箱体100的方向，使污水进入的端口离内所述风道上盖220的所述吸风口250距离最远。

所述导引管400可通过卡扣可拆卸地安装在所述箱体100内的所述吸污口110处，便于用户拆卸清洁污水箱，本申请方案中，也可以在所述吸污口110处设置所述安装接头120，所述安装接头120通过螺纹密封安装于所述吸污口110，所述安装接头120的部分位于所述箱体100内部，所述安装接头120的部分位于所述箱体100外部，所述安装接头120位于所述箱体100内部的部分与所述导引管400可拆卸连接，所述安装接头120位于所述箱体100外的部分设置有密封圈，以便于与吸污管密封连接。

所述导引管400尾部设置有所述卡槽410，所述卡槽410可以设置为环形，方便所述导引管400安装滤袋，环形的所述卡槽410可以防止滤袋脱落，滤袋可以初步过滤较大的颗粒和固体垃圾。同时，滤袋可以阻挡强气流吸入的雾状污水，雾状的水在滤袋上聚集形成水珠落下，避免过多的雾状水被吸入所述主盖体210的风道系统。

为进一步阻挡从滤袋侧面飞出的水被直接吸入到风道系统，在所述导引管400进水处设置有挡水板，挡水板固定在所述主盖体210，盖上所述主盖体210时，挡水板正好围住所述导引管400，如果有水从滤袋侧面飞出，飞出的水打在挡水板上，挡水板上的水在重力的作用下向下流，避免所述导引管400进去的水被横向吸到风道系统的所述吸风口250。

本申请方案中，参考图2和图5所示，所述挡板500包括竖向设置的第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部位于所述导引管400的出口前方，第二阻挡部设于所述导引管400朝向所述吸风口250的一侧，使所述导引管400延伸方向的两侧分别为所述箱体100内壁及第二阻挡部，所述导引管400的出口朝向第一阻挡部。

在一些实施例中，滤袋可以采用柔性的，滤袋在自然状态下是下垂的。为避免下垂的滤袋紧贴所述导引管400而堵住较大的固体垃圾，在所述导引管400靠近出口的下方开一个所述缺口420，即使下垂的滤袋紧贴所述导引管400，也不会堵住所述导引管400，进来的固体垃圾可以从这个所述缺口420落入到滤袋里。

本申请方案中，风道的所述吸风口250朝向所述箱体100的侧向，所述吸风口250靠近所述箱体100的顶部设置，在不降低安全水位的条件下，可以加大箱体内所述吸风口250与水面的距离，降低水从所述吸风口250进入风道系统进而损坏吸风电机的风险。

为了使所述吸风口250设置的更高，所述吸风口250可以由所述风道上盖220与朱盖体合围形成，所述风道上盖220在靠近所述吸风口250处的结构向下倾斜设置，对所述吸风口250进行扩口设计，参考图4。

矮一些实施例中，为了方便污水箱移动，所述箱盖200的顶部设置有所述提手270以及位于所述提手270下方容纳手指的凹槽。

综上，本申请方案提供一种污水箱及清洁机器人，清洁机器人安装有该污水箱，污水箱包括所述箱体100及所述箱盖200，所述箱体100具有容纳腔，所述箱盖200密封安装于所述箱体100顶部的开口，污水箱设置有与所述箱体100连通的所述吸污口110，所述箱盖200设置有风道及连通风道的所述吸风口250和所述排风口260，所述吸风口250连通容纳腔，所述吸风口250朝向所述箱体100的侧向，所述排风口260连通至所述箱体100外侧；风道靠近所述箱体100的顶部设置，在不降低污水箱安全水位的同时，即不降低污水箱实际使用容量，使污水箱内部所述吸风口250与安全水位的距离尽可能大，防止水从风道所述吸风口250溢出，最大限度地保护吸风电机不被水损坏，

所述箱体100内部设置有与所述吸污口110连通的所述导引管400，引管用于控制污水进入所述箱体100的方向，所述导引管400尾部设置有所述卡槽410，方便所述导引管400安装滤袋，所述卡槽410可以防止滤袋脱落，滤袋可以初步过滤较大的颗粒和固体垃圾，同时，滤袋可以阻挡强气流吸入的雾状污水，雾状的水在滤袋上聚集形成水珠落下，避免过多的雾状水被吸入所述主盖体210的风道系统。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明总的发明构思的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种污水箱，其特征在于，包括：

箱体，具有容纳腔；以及

箱盖，密封安装于所述箱体顶部的开口；

其中，所述箱体或所述箱盖设置有与所述容纳腔连通的吸污口，所述箱盖设置有风道及连通所述风道的吸风口和排风口，所述吸风口连通所述容纳腔，所述排风口连通至所述箱体外侧。

2.如权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述吸风口朝向所述污水箱的侧向。

3.如权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述箱体内对应所述吸风口设置浮标，所述浮标用于跟随所述箱体内水位上涨而上浮，以遮挡所述吸风口。

4.如权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述箱体内设置有与所述吸污口连通的导引管，所述导引管的出口朝向所述箱体的侧壁。

5.如权利要求4所述的污水箱，其特征在于，还包括挡板，所述挡板包括竖向设置的第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部位于所述导引管的出口前方，所述第二阻挡部设于所述导引管朝向吸风口的一侧。

6.如权利要求4所述的污水箱，其特征在于，所述导引管的出口侧套接有滤袋，且所述导引管位于所述滤袋内的侧壁开设有缺口。

7.如权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述箱盖包括主盖体、风道上盖及风道下盖；

风道上盖密封连接所述主盖体，所述风道上盖设有所述吸风口；

所述风道下盖与所述风道上盖密封连接并形成所述风道，所述风道下盖设有所述排风口。

8.如权利要求7所述的污水箱，其特征在于，所述风道下盖转动安装于所述风道上盖，所述风道下盖与所述风道上盖之间设有密封垫。

9.如权利要求7所述的污水箱，其特征在于，所述风道内安装有颗粒过滤件，所述过滤件用于过滤从所述风道流经的气体。

10.一种清洁机器人，其特征在于，安装有权利要求1-9任一项所述的污水箱。

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