TWI801887B - 清掃機 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種清掃機。根據本發明一實施例的灰塵儲存容器包括捲繞構件。捲繞構件在灰塵儲存容器內部旋轉，以捲起引入灰塵儲存容器中之細、長且可壓縮的小垃圾，如動物毛髮或纖維。因此，減少了灰塵儲存容器中被諸如毛髮或纖維的小垃圾佔據的空間。這可以使灰塵儲存容器中容納更大量的小垃圾，因此增加了清掃機可以操作的時間，從而提高使用者便利性。

Description

清掃機

本發明涉及一種清掃機，更具體地，涉及一種清掃機，具有能有效地容納諸如毛髮或纖維之體積大且可壓縮的物質的結構。

清掃機是指一種可以由使用者手動操作或其自行執行清掃操作的裝置。一般會使用清掃機進行清掃操作，因為與使用掃帚、拖把等傳統清掃工具的情況相比，可以提高清掃效果和使用者便利性。

清掃機可以在室內或室外使用。然而，由於供電、衛生等問題，清掃機一般在室內使用，而不是在室外。

清掃機可以分為使用者握住並直接操作的手動清掃機；以及透過自主行進來執行清掃的清掃機器人。

對於手動清掃機，使用者直接移動清掃機進行清掃操作。因此，手動清掃機具有輕量化和移動方便的特點。

自動清掃機器人也具有輕量化和移動方便的特點，其目的是最小化自主行進所需的功率。

輕量化不僅取決於清掃機的製造材料，還取決於其尺寸和體積。在這種情況下，當考慮到輕量化而將清掃機的尺寸過度縮小時，將難以配備具有足夠容量以儲存在清掃操作期間收集的灰塵或小垃圾（塵土或碎屑）的塵箱。

因此，一般清掃機是以最大程度地容納灰塵或小垃圾（塵土或碎屑）並追求輕量化的方式製造。亦即，清掃機的尺寸和體積的增加是有限制的。

另一方面，隨著構成家庭的成員數減少，如單人家庭，擁有寵物（伴侶動物）的家庭數量正在增加。然而，寵物的毛髮（或毛）比人類多，而且毛髮很容易脫落。寵物的毛髮一般比普通的灰塵或小尺寸的小垃圾（或碎屑）體積更大、重量更輕、長度更長。

當在有寵物的環境中進行清掃操作時，清掃機收集的小垃圾中包含寵物的毛髮。從使用者和室友身上脫落的體毛也可能包含在清掃機收集的小垃圾中。

此時，由於毛髮或毛的特性，設置在清掃機中並具有有限尺寸的塵箱很快地就被毛髮或毛裝滿。

因此，在手動清掃機的情況，執行清掃操作的同時必須伴隨清空塵箱的操作。此外，在自動清掃機器人的情況下，即使清掃操作尚未充分執行，也可能因為塵箱已滿而終止清掃操作。

在這種情況下，由於清掃操作的連續性被破壞並且清掃操作在未完成的情況下終止，清掃操作的可以靠性和使用者的滿意度可能會降低。

此外，毛髮具有預定的彈性。因此，存在這樣的擔心：與其他類型的小垃圾（塵土或碎屑）不同，收集到塵箱中的毛髮或毛會與塵箱碰撞並向所有方向擴散。

因此，已引入了用於有效地收集使用者體毛或寵物毛髮的清掃機的技術。

日本專利文獻第4589789號揭露了一種旋風分離裝置。具體而言，該專利文獻揭露一種旋風分離裝置，具備設置有可在收集容器內旋轉的壓縮構件、以及用於抑制待收集物旋轉的旋轉抑制部件的結構，以將收集容器內的待收集物向下擠壓和壓縮。

然而，這種旋風分離裝置存在侷限性，即，前提是其適用於容易積聚的灰塵形式的小垃圾（或塵土）。亦即，該現有技術文獻沒有提出用於防止毛髮或體毛形式的小垃圾纏結的方法，這些毛髮或體毛可能容易地纏結在壓縮構件等上。

此外，該現有技術文獻沒有提出用於容易排出在收集空間內部的毛髮或體毛的方法。

韓國專利註冊第10-0871485號揭露了一種操作灰塵壓縮型集塵器的方法。具體而言，該專利文獻揭露一種灰塵壓縮型集塵器及其操作方法，該灰塵壓縮型集塵器具有能夠藉由使用可旋轉地設置在塵箱內部的壓板來壓縮收集到的灰塵的結構。

然而，這種灰塵壓縮型集塵器的侷限性在於，其難以考慮到收集在塵箱內的小垃圾的特性。亦即，現有技術文獻沒有為了這樣的情況作準備：當小垃圾為具有預定彈性的毛髮或體毛形式時，收集在塵箱中的小垃圾在壓縮終止後恢復其原始形狀。

美國專利註冊第10064528號揭露了一種用於真空清掃機器人的碎屑壓縮系統。具體而言，該專利文獻揭露一種碎屑壓縮系統，具有能夠藉由使用安裝在碎屑容器中的薄板進行平移往復運動來將收集的碎屑即小垃圾（或塵土）壓縮到一側的結構。

順帶一提，只有當碎屑容器的形狀沿其延伸方向具有固定的剖面積時，才可應用這種類型的碎屑壓縮系統。亦即，當碎屑容器的形狀沿其延伸方向具有變化的剖面積時，難以應用該現有技術文獻。

此外，在現有技術文獻中，碎屑容器的內部空間的一側被壓縮的碎屑佔據。亦即，當真空清掃機運行時，被壓縮的碎屑所在的碎屑容器的內部空間會變成無效體積（dead volume）。因此，可能減少由清掃機收集的碎屑量。

韓國專利公開第10-2017-0111688號揭露了一種吸嘴裝置和具有該吸嘴裝置的清掃機。具體而言，該專利文獻揭露一種吸嘴裝置以及具有該吸嘴裝置的清掃機，該吸嘴裝置具有能夠藉由使用用於去除捲繞在鼓刷上的異物的切割構件，來切割長而細之諸如寵物的毛髮或線狀物的小垃圾的結構。

然而，這種吸嘴裝置及具有該吸嘴裝置的清掃機僅揭露對容納在塵箱內的小垃圾進行切割的方法，並未提出克服塵箱的空間限制的方法。 [先前技術文獻]

[專利文獻] 日本專利註冊第4589989號（2010年9月17日）； 韓國專利註冊第10-0871485號（2008年12月5日）； 美國專利註冊第10064528號（2018年9月4日）； 韓國專利公開第10-2017-0111688號（2017年10月12日）。

本發明涉及一種清掃機，其具有能夠解決上述問題和其他缺點的結構。

首先，本發明的一態樣提供一種清掃機，其具有能夠有效地容納毛髮或纖維形式的小垃圾（塵土或碎屑）的結構。

本發明的又一態樣提供一種清掃機，其具有能夠確保構件的設計多樣性的結構，以實現上述態樣。

本發明的再一態樣提供一種清掃機，其具有能夠積極應對使用清掃機的各種環境的結構。

本發明的又一態樣提供一種清掃機，其具有能夠抑制構件免於受到所容納之毛髮或纖維形式的小垃圾影響的結構，其中，該構件設置用於減少被容納之毛髮或纖維形式的小垃圾所佔據的空間。

本發明的又一態樣提供一種清掃機，其具有能夠防止由於在清掃過程期間收集的小垃圾而引起的故障的結構。

為了實現這些方面和其他優點，本發明提供一種具有如下結構的清掃機。

首先，清掃機可以設置有用於容納各種形式的灰塵或小垃圾的灰塵儲存容器。灰塵儲存容器可以具有用於容納所收集的小垃圾的收集空間。捲繞構件可以設置在收集空間中。

捲繞構件可以在收集空間中沿一個方向延伸。在一實施例中，捲繞構件可以沿收集空間的上下方向延伸。在這種情況下，捲繞構件延伸的方向可以與抽吸部及排氣部佈置的方向形成一預定傾斜度，其中，收集的小垃圾通過作為入口的抽吸部引入收集空間中，並且，與小垃圾一起吸入的空氣通過排氣部排出。

引入收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾可以纏繞在捲繞構件上。亦即，透過抽吸部引入的毛髮或纖維形式的小垃圾可以朝排氣部流動並到達捲繞構件。具有預定彈性的毛髮或纖維形式的小垃圾可以變形並纏繞在捲繞構件上。

在一實施例中，捲繞構件可以包括捲繞肋。捲繞肋可以從支撐捲繞肋的基座朝用於打開或關閉收集空間的蓋體延伸。引入收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾可以纏繞在捲繞肋上。

在一實施例中，捲繞肋可以設置為複數個。該複數個捲繞肋可以以各種形式佈置在支撐該複數個捲繞肋的基座上。作為一示例，該複數個捲繞肋可以相對於基座的中心，即軸向方向的中心，以一預定角度設置。

另外，在該實施例中，該些捲繞肋可以設置為複數個組別。在這種情況下，包含在該複數個組別的任一組別中的捲繞肋的延伸長度可以不同於包含在其他組別中的捲繞肋的延伸長度。包含在各個組別中的捲繞肋可以設置成從基座的中心到徑向外側以不同的長度間隔開。

例如，包含各自具有相對長的長度的捲繞肋的組別可以位於包含各自具有相對短的長度的捲繞肋的組別的徑向外側或內側。

在另一實施例中，捲繞構件可以包括捲繞柱部。捲繞柱部可以從支撐捲繞柱部的基座朝用於打開或關閉收集空間的蓋體延伸。引入收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾可以捲繞在捲繞柱部上。

在該實施例中，捲繞柱部可以形成為具有直徑比該基座的直徑更小的剖面。即，捲繞柱部可以不突出到基座的徑向外側。

另外，在該實施例中，捲繞柱部可以具有各種形狀。例如，捲繞柱部可以具有帶有圓形剖面的圓柱形狀或帶有橢圓形剖面的橢圓柱形狀。或者，捲繞柱部可以具有帶有多角形剖面的多角柱形狀。

在該實施例中，捲繞柱部可以設置有各種構件。例如，捲繞柱部可以在外周面上設置有翼部。翼部可以從捲繞柱部的外周面延伸到徑向外側。在本實施例中，引入收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾可以捲繞在翼部上。

在該實施例中，翼部可以形成為各種形狀。例如，翼部可以形成為從捲繞柱部的外周面延伸到徑向外側的平板狀。作為另一示例，翼部可以形成為從捲繞柱部的外周面延伸到徑向外側的彎曲板狀。

另外，在該實施例中，捲繞柱部可以設置有凹槽。凹槽可以從捲繞柱部的外周面徑向向內凹陷，並沿與捲繞柱部延伸的方向相同的方向延伸。在該實施例中，毛髮或纖維形式的小垃圾可以纏繞在捲繞柱部的外周面上。

在該實施例中，捲繞柱部可以設置有插入凹槽中的摩擦構件。插入凹槽中的摩擦構件可以設置為使得面向徑向外側的一個表面暴露於外側，即，暴露於收集空間。在該實施例中，毛髮或纖維形式的小垃圾可以分別纏繞在捲繞柱部的外周面和摩擦構件上。

在一實施例中，階梯部可以設置在基座與圍繞收集空間的任何一個壁（即，構成殼體的壁）之間。階梯部可以使基座與該一個壁間隔開。階梯部可以形成為具有比基座的直徑更小的直徑。

環形的密封構件可以設置在階梯部的徑向外側。密封構件可以分別與基座和該一個壁接觸，並在階梯部的徑向外側圍繞階梯部。

階梯部可以連接到齒輪單元的軸構件。此時，可以透過密封構件將階梯部和軸構件彼此連接的部分與收集空間實體間隔開。

根據本發明的一實施例，可以實現以下效果。

首先，用於容納收集到的小垃圾的收集空間可以界定在設置於清掃機內的灰塵儲存容器中。沿一個方向延伸的捲繞構件可以設置在該收集空間中。

毛髮或纖維形式的小垃圾可以由於抽吸速度而改變形狀，並透過抽吸部引入收集空間中，其中，收集空間通過該抽吸部與外部連通。此時，由於用作捲線軸的捲繞構件設置在收集空間中，因此可以根據小垃圾的材質和形狀的特性，將引入的毛髮或纖維形式的小垃圾纏繞在捲繞構件上。

連續引入收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾可以根據纏結特性連續纏繞在捲繞構件上。

在各種實施例中，捲繞構件可以設置為各種形式。在一實施例中，捲繞構件可以包括細棒形式的捲繞肋。在該實施例中，捲繞肋可以設置為複數個，該複數個捲繞肋具有不同的延伸長度。該複數個捲繞肋可以以各種形式耦接到基座。

在另一實施例中，捲繞構件可以包括捲繞柱部。捲繞柱部可以按原樣設置，或者還可以設置有翼部。作為一改進實施例，捲繞柱部可以設置有沿其外周面形成的凹槽。作為另一改進實施例，由具有高粗糙度的材料製成的摩擦構件可以插入形成在捲繞柱部內的凹槽中。

引入收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾可以纏繞設置在捲繞構件的各種部件。因此，捲繞構件可以根據灰塵儲存容器的形狀和製造情況製造為各種形式。這可以使清掃機的設計多樣性得到確保。

捲繞構件可以耦接到構成殼體的複數個壁中的任何一個壁。此外，捲繞構件可以包括：設置在該一個壁與基座之間的階梯部；以及在徑向外側圍繞階梯部的密封構件。

密封構件可以分別與基座及該一個壁接觸。即，階梯部和階梯部與密封構件之間的空間可以由密封構件擋住而不與收集空間連通。換句話說，密封構件可以在基座與該一個壁之間進行密封。

因此，可以不使毛髮或纖維形式的細狀小垃圾通過基座與該一個壁之間的空間被引入階梯部中。因此，此類毛髮或纖維形式的小垃圾不會纏繞或纏繞在階梯部和軸構件上，其中，階梯部和馬達透過軸構件彼此連接。

結果，捲繞構件可以允許引入收集空間中之諸如毛髮或纖維的小垃圾被有效地纏繞，並還抑制毛髮或纖維形式的小垃圾被引入耦接部中。因此，即使毛髮或纖維形式的小垃圾被連續地引入，捲繞構件也可以正常運作而不受小垃圾的影響。

在下文中，將參照所附圖式詳細描述根據本發明一實施例的灰塵儲存容器20和具有灰塵儲存容器20的清掃機1。

在以下描述中，將省略一些組成元件的描述以便闡明本發明的特徵。 1.術語的定義

將理解的是，當一個元件稱為與另一個元件「連接」時，該元件可以與另一個元件連接，或者也可以存在中間元件。

相反的，當一個元件稱為與另一元件「直接連接」時，則不存在中間元件。

單數表示可以包括複數表示，除非其表示與上下文明顯不同的含義。

以下描述中使用的術語「灰塵」是指存在於清掃機運行的環境如室內場所中的細小顆粒、灰塵等。

以下描述中使用的術語「小垃圾」是指尺寸大於灰塵但可以由清掃機收集的垃圾。

以下描述中使用的術語「毛髮」是指從包括人類在內的動物身上脫落的細線形狀的物質。

以下描述中使用的術語「纖維」是指除毛髮以外的細線形狀的任意物質。在一實施例中，纖維可以是從衣服、寢具、傢俱和雜物上掉下來的物質。

在以下描述中，毛髮和纖維將統稱為「毛髮（F）等」。

在以下描述中使用的術語「清掃機」是指一種能夠回應使用者的手動操作或透過自主行進來執行清掃操作的裝置。

清掃機可以包括透過電線供電的有線清掃機、透過電池以無線方式操作的無線清掃機等。清掃機還可以包括在自主行進期間以預設方式執行清掃操作的清掃機器人。

將參照如圖1和圖4所示的坐標系統來理解以下描述中使用的術語「前側」、「後側」、「左側」、「右側」、「頂側或上側」、以及「底側或下側」。 2.根據本發明一實施例的清掃機1的構造說明

如圖1至圖3所示，根據本發明一實施例的清掃機1可以包括主體10；以及灰塵儲存容器20。 （1）主體10的說明

主體10可以界定清掃機1的外觀。主體10可以在其內部空間中容納用於使清掃機1執行清掃操作的部件。例如，灰塵儲存容器20可以可拆卸地容納在主體10中。

主體10可能會與位於室內的各種障礙物發生碰撞。因此，主體10較佳可以由具有高剛性的材料形成，以防止由於碰撞而造成的損壞。

主體10較佳可以由輕質材料形成。這是為了減少清掃機1行進所需的動力。

在一實施例中，主體10可以由合成樹脂如強化塑膠形成。

使用者界面可以設置在主體10的外側。使用者可以藉由操作使用者界面來控制清掃機1的操作。此外，使用者界面可以顯示與清掃機1的狀態和清掃機1行進的區域的狀態有關的資訊。

主體10的內部空間可以與外部連通。在清掃機1行進的同時收集的灰塵或小垃圾可以引入容納在主體10的內部空間的灰塵儲存容器20中。此外，與灰塵或小垃圾一起引入的空氣可以排出到主體10的外部。

儘管圖未示出，但在主體10中可以設置各種感測器。例如，主體10可以包括：用於偵測地面傾斜度的陀螺儀感測器、用於識別行進方向上是否存在障礙物的攝影機感測器、紅外線感測器、超音波感測器等。

在所示實施例中，主體10可以包括容器容納部11和蓋部12。

容器容納部11可以是用於容納灰塵儲存容器20的空間。容器容納部11可以形成在主體10內部。

在所示實施例中，容器容納部11可以具有多角柱的形狀，其在左右方向上的延伸長度比在前後方向上的延伸長度更長，並在上下方向上具有預定高度。容器容納部11的形狀可以根據灰塵儲存容器20的形狀而改變。

容器容納部11可以被主體10內部的部件圍繞。在所示實施例中，容器容納部11可以在其前側、後側、左側、右側以及底側被主體10內部的那些部件圍繞。

開口可以形成在容器容納部11的上側。灰塵儲存容器20可以容納在容器容納部11中，或可以通過該開口從容器容納部11分離。

形成在容器容納部11上側的開口可以被蓋部12覆蓋。因此，容器容納部11和灰塵儲存容器20不會暴露於外部。

蓋部12可以可旋轉地設置在主體10上，以打開或關閉容器容納部11。在所示實施例中，蓋部12可以可旋轉地耦接到主體10的上側。在一實施例中，蓋部12可以透過鉸鏈裝配到主體10的上側。

蓋部12可以形成為比容器容納部11大。具體而言，蓋部12的水平方向上的各個長度，即蓋部12的前、後、左、右方向上的長度，可以比容器容納部11的水平方向上的各個長度，即容器容納部11的前、後、左、右方向上的長度更長。

因此，灰塵儲存容器20可以容易附接到容器容納部11或從容器容納部11拆下。

在所示實施例中，蓋部12可以具有矩形板形狀，其中每個頂點都是圓形的。蓋部12可以設置為能夠關閉或打開容器容納部11的任何形狀。 （2）灰塵儲存容器20的說明

進一步參照圖4，根據本發明實施例的清掃機1可以包括灰塵儲存容器20。

當清掃機1行進的同時，灰塵儲存容器20可以容納灰塵或小垃圾。灰塵儲存容器20可以與清掃機1的外部連通，具體地，與清掃機1行進的區域內的地面連通。在刷具構件（圖未示出）轉動的同時所收集的灰塵或小垃圾可以儲存在灰塵儲存容器20的內部空間中。

灰塵儲存容器20可以可拆卸地容納在形成於主體10內部的空間中。具體而言，灰塵儲存容器20可以可伸縮地容納在形成於主體10內的容器容納部11中。

在主體10行進的同時所收集的灰塵或小垃圾可以儲存在灰塵儲存容器20中。使用者可以將灰塵儲存容器20從主體10拆下，以排出儲存在灰塵儲存容器20中的灰塵或小垃圾。

灰塵儲存容器20較佳可以由輕質材料形成。這是為了減少設置有灰塵儲存容器20的清掃機1的總重量。

灰塵儲存容器20較佳可以由具有高剛性的材料形成。這是為了防止灰塵儲存容器20在引入和排出灰塵或小垃圾期間被損壞。

在一實施例中，灰塵儲存容器20可以由合成樹脂材料如強化塑膠形成。

灰塵儲存容器20的內部空間可以與外部連通。所收集的灰塵或小垃圾可以引入灰塵儲存容器20的內部空間中。此外，與灰塵或小垃圾一起引入灰塵儲存容器20的內部空間中的空氣可以再次排出到外部。

在圖4所示的實施例中，灰塵儲存容器20可以包括殼體100、捲繞構件200、以及齒輪單元300。

此外，在圖25至圖34所示的實施例中，灰塵儲存容器20可以進一步包括可拆卸式框架400、500、600。

在下文中，將參照所附圖式描述根據本發明實施例的灰塵儲存容器20的構造，但捲繞構件200、齒輪單元300和可拆卸式框架400、500、600將在單獨的段落中描述。

殼體100可以界定灰塵儲存容器20的外觀。殼體100可以是灰塵儲存容器20暴露於外部的部分。

殼體100可以具有內部空間。所收集的灰塵或小垃圾可以容納在該空間中。

殼體100的內部空間可以與外部連通。外部的灰塵或小垃圾可以引入殼體100的內部空間中。與外部灰塵或小垃圾一起引入的空氣可以排出到殼體100的外部。

在所示實施例中，殼體100可以具有多角柱的形狀，其在左右方向上的長度比在前後方向上的長度更長，並在上下方向上具有預定高度。殼體100可以形成以與容器容納部11的形狀對應。

在所示實施例中，殼體100可以包括第一壁110、第二壁120、第三壁130、第四壁140、第五壁150、開口160、收集空間170、以及蓋體180。

第一壁110可以形成殼體100的一個側壁。在所示實施例中，第一壁110可以形成殼體100的前壁。

第一壁110可以沿一個方向和另一方向延伸。在所示實施例中，第一壁110可以沿左右方向延伸。

第一壁110可以設置以面向第二壁120。具體而言，第一壁110可以設置以面向第二壁120，而收集空間170介於其間。

在第一壁110延伸的方向上的第一壁110的兩個端部，即所示實施例的左端部和右端部，可以分別連接到第三壁130和第四壁140。

第一壁110面向主體10的另一端部，即所示實施例的下端部，可以連接到第五壁150。

開口160的抽吸部161可以穿過第一壁110而形成。在清掃機1行進的同時所收集的灰塵或小垃圾可以透過抽吸部161引入殼體100的內部空間中。

第二壁120可以形成殼體100另一側的內壁。在所示實施例中，第二壁120可以形成殼體100的後側內壁。

第二壁120可以沿一個方向和另一方向延伸。在所示實施例中，第二壁120可以沿左右方向延伸。

第二壁120可以設置以面向第一壁110。具體而言，第二壁120可以設置以面向第一壁110，而收集空間170介於其間。

在第二壁120延伸的方向上的第二壁120的兩個端部，即所示實施例的左端部和右端部，可以分別連接到第三壁130和第四壁140。

亦即，可以說第三壁130和第四壁140分別在第一壁110的每個端部和第二壁120的每個端部之間延伸。

第二壁120面向主體10的另一端部，即所示實施例的下端部，可以連接到第五壁150。

開口160的排氣部162可以穿過第二壁120而形成。與灰塵或小垃圾一起引入殼體100的內部空間中的空氣可以透過排氣部162排出到殼體100的外部。

容納有過濾器162a的過濾器容納部（圖未示出）可以設置在第二壁120之與第一壁110相對的一側，即所示實施例的第二壁120的後側。過濾器容納部（圖未示出）可以界定為第二壁120後側中的空間，以容納過濾器162a。容納在過濾器容納部（圖未示出）中的過濾器162a可以部分地朝收集空間170暴露。

第二壁120可以包括加強肋121。

加強肋121可以沿與第二壁120延伸的方向不同的方向延伸，即，沿所示實施例的上下方向延伸。加強肋121可以將排氣部162劃分成複數個部分。亦即，加強肋121可以將穿過第二壁120而形成的單個開口劃分成複數個排氣部162。

加強肋121可以分別位於彼此相鄰的排氣部162之間。在所示實施例中，三個加強肋121可以設置為位於彼此相鄰的排氣部162之間。加強肋121的數量和排氣部162的數量可以變化。

即使排氣部162沿第二壁120的延伸方向（即所示實施例的左右方向）延伸，第二壁120的剛性也可以透過加強肋121來增強。

第三壁130可以形成殼體100的另一側壁。在所示實施例中，第三壁130可以形成殼體100的左壁。

第三壁130可以沿另一方向和又另一方向延伸。在所示實施例中，第三壁130可以沿前後方向延伸。

第三壁130可以設置以面向第四壁140。具體而言，第三壁130可以設置以面向第四壁140，並且收集空間170介於其間。

在第三壁130延伸的方向上的第三壁130的兩個端部，即所示實施例的前端部和後端部，可以分別連接到第一壁110和第二壁120。

第三壁130面向主體10的另一端部，即所示實施例的下端部，可以連接到第五壁150。

第四壁140可以形成殼體100的又另一側壁。在所示實施例中，第四壁140可以形成殼體100的右壁。

第四壁140可以沿另一方向和又另一方向延伸。在所示實施例中，第四壁140可以沿前後方向延伸。

第四壁140可以設置以面向第三壁130。具體而言，第四壁140可以設置以面向第三壁130，並且收集空間170介於其間。

在第四壁140延伸的方向上的第四壁140的兩個端部，即所示實施例的前端部和後端部，可以分別連接到第一壁110和第二壁120。

亦即，可以說第一壁110和第二壁120在第三壁130的各個端部和第四壁140的各個端部之間延伸。

蓋體180可以可拆卸地耦接到第一壁110、第二壁120、第三壁130和第四壁140之與主體10相對的各個端部，即所示實施例的各個上端部。

此外，第一壁110、第二壁120、第三壁130和第四壁140可以分別在前側、後側、左側和右側圍繞收集空間170，其中，收集空間170作為殼體100的內部空間。

第五壁150可以形成殼體100面向主體10的又另一側表面。在所示實施例中，第五壁150可以形成殼體100的底表面。

第五壁150可以連接到第一壁110、第二壁120、第三壁130和第四壁140。具體而言，第五壁150可以分別連接到第一壁110、第二壁120、第三壁130和第四壁140面向主體10的端部，即所示實施例的各個下端部。

第五壁150可以在下側圍繞作為殼體100的內部空間的收集空間170。換言之，第五壁150可以設置以面向排出部163，而收集空間170介於其間。

捲繞構件200可以耦接到第五壁150。具體而言，捲繞構件200可以可旋轉地耦接到第五壁150的上表面。

齒輪單元300可以耦接到第五壁150。具體而言，傳動齒輪310和旋轉齒輪320可以可旋轉地耦接到第五壁150的下表面。該耦接可以藉由將齒輪單元300的軸構件340耦接到第五壁150來實現。

在一實施例中，馬達330可以耦接到第五壁150的下表面。用於支撐馬達330的支撐構件331可以固定地耦接到第五壁150的下表面。

第五壁150可以包括通孔151。

通孔151可以沿朝向和遠離主體10的方向，即沿所示實施例的上下方向，穿過第五壁150而形成。齒輪單元300的軸構件340可以通過通孔151進行耦接。

通孔151可以設置為複數個。複數個通孔151可以設置為在第五壁150的延伸方向上，即所示實施例的左右方向上彼此間隔開。用於可旋轉地支撐捲繞構件200的軸構件340可以分別通過通孔151進行耦接。

在圖4所示的實施例中，可以在左右方向上形成兩個通孔151，且彼此間隔開。另外，在圖13所示的實施例中，可以在左右方向上形成三個通孔151，且彼此間隔開。此外，在圖14所示的實施例中，可以在左右方向上形成四個通孔151，且彼此間隔開。

亦即，通孔151的位置和數量可以根據稍後將描述的捲繞構件200的數量以及每個捲繞構件200的尺寸和佈置方法而變化。

軸支撐部可以凹進通孔151之間（參照圖6）。亦即，在一實施例中，齒輪單元300可以包括：傳動齒輪310，直接連接到馬達330以接收馬達330的旋轉；以及旋轉齒輪320，耦接到傳動齒輪310以接收傳動齒輪310的旋轉。

可旋轉地支撐傳動齒輪310的軸構件340可以可旋轉地插入軸支撐部中。

形成在殼體100內部的收集空間170可以通過開口160與外部彼此連通。開口160可以穿過殼體100的壁110、120、130和140中的每一個而形成，或可以直接與收集空間170連通。

在所示實施例中，開口160可以包括抽吸部161、排氣部162、以及排出部163。

抽吸部161可以是使清掃機1外部的灰塵或小垃圾通過其引入的通道。抽吸部161可以使收集空間170與清掃機1的外部連通。

存在於清掃機1行進的區域中的灰塵或小垃圾可以透過刷具構件（圖未示出）等引入主體10中。引入的灰塵或小垃圾可以透過抽吸部161引入收集空間170中。

為此，清掃機1可以分別設置有風扇構件（圖未示出）和用於操作風扇構件（圖未示出）的馬達構件（圖未示出）。風扇構件（圖未示出）可以產生用於將灰塵或小垃圾傳遞到清掃機1內部和收集空間170的傳送（傳輸、輸送）力。

抽吸部161可以穿過圍繞收集空間170的壁110、120、130和140中的任何一個而形成。

抽吸部161可以形成為其剖面積可以增加的形狀。亦即，抽吸部161較佳可以形成以對應於該一個壁的形狀，抽吸部161穿過該一個壁而形成。

在所示實施例中，抽吸部161可以穿過位於前側的第一壁110而形成。此外，抽吸部161可以形成以在第一壁110延伸的方向上延伸較長，即在左右方向上延伸較長，並可以形成以在上下方向上具有預定高度。

排氣部162可以是使引入清掃機1的空氣通過其流出清掃機1的通道。排氣部162可以使收集空間170與清掃機1的外部連通。

當灰塵或小垃圾引入收集空間170中時，外部空氣也可能流入收集空間170中。在這種情況下，當過量的空氣留在收集空間170時，灰塵或小垃圾可能難以順利地引入收集空間170中。

因此，排氣部162可以使收集空間170與清掃機1的外部連通，以作用為將引入的空氣再次排出的通道。

此時，空氣中可能含有細灰塵等。因此，可以在排氣部162中安裝過濾器162a。過濾器162a可以通過排氣部162進行耦接，以過濾通過排氣部162的空氣中存在的灰塵等。

排氣部162可以穿過圍繞收集空間170的壁110、120、130和140中的另一個而形成。

排氣部162可以形成為其剖面積可增加的形狀。亦即，排氣部162較佳可以形成以對應於該另一個壁的形狀，排氣部162穿過該另一個壁而形成。

在所示實施例中，排氣部162可以穿過位於後側的第二壁120而形成。此外，排氣部162可以形成以在第二壁120延伸的方向上延伸較長，即在左右方向上延伸較長，並可以形成以在上下方向上具有預定高度。

排氣部162可以設置為複數個。在所示實施例中，總共四個排氣部162可以在延伸方向上，即左右方向上設置為彼此間隔開。加強肋121可以位於彼此相鄰的複數個排氣部162之間。

因此，可以說排氣部162被加強肋121劃分成複數個區域。

過濾器162a可以位於複數個排氣部162的每一個中。引入收集空間170中的空氣可以通過排氣部162和設置在排氣部162中的過濾器162a，接著透過過濾器容納部（圖未示出）排出到清掃機1的外部。

因此，從收集空間170排出到清掃機1外部的空氣，即使通過複數個排氣部162中的任何排氣部162，也可以被過濾而排出。

排出部163可以是使收集在收集空間170中的灰塵或小垃圾通過其而排出到收集空間170的外部的通道。排出部163可以使收集空間170與清掃機1的外部連通。

排出部163可以形成在收集空間170與外部連通的部分。在所示實施例中，排出部163可以形成在收集空間170之與第五壁150相對的一側，即收集空間170的上側。換言之，排出部163可以設置以面向第五壁150，而收集空間170介於其間。

排出部163可以由蓋體180打開或關閉。具體而言，蓋體180可以可拆卸地耦接到各個壁110、120、130和140的上端部。在這種情況下，蓋體180可以在覆蓋排出部163的同時耦接到各個壁 110、120、130和140的上端部。

當不需要打開收集空間170時，可以由蓋體180關閉排出部163。這可以防止通過排出部163於收集空間170與清掃機1的外部之間連通，從而不能任意排出收集的灰塵或小垃圾。

當要打開收集空間170時，例如，當收集空間170中收集了過量的灰塵或小垃圾時，可以藉由將蓋體180拆下而打開排出部163。因此，可以將收集的灰塵或小垃圾排出收集空間170。

排出部163可以形成為與收集空間170對應的形狀。這是因為排出部163由圍繞收集空間170的壁110、120、130和140的上端部所界定。在所示實施例中，排出部163可以具有矩形剖面，該矩形剖面在左右方向上的延伸長度比在前後方向上的延伸長度更長。

排出部163的形狀可以根據每一個壁110、120、130和140的佈置方法以及收集空間170的形狀而改變。

收集空間170可以是收集在清掃機1行進的同時所收集的灰塵或小垃圾的空間。由刷具構件（圖未示出）收集的灰塵或小垃圾可以透過抽吸部161引入收集空間170中。

收集空間170可以界定為由各個壁110、120、130和140以及第五壁150圍繞的空間。亦即，各個壁110、120、130和140可以在收集空間170的前側、後側、左側和右側圍繞收集空間170。此外，第五壁150可以在收集空間170的下側圍繞收集空間170。

在所示實施例中，收集空間170可以形成為在左右方向上的延伸長度比在前後方向上的延伸長度更長的形狀，並還具有預定高度。收集空間170的形狀可以根據每一個壁110、120、130和140以及第五壁150的形狀和佈置方法而改變。

如下文將描述的，捲繞構件200可以可旋轉地設置在收集空間170內部。在根據本發明實施例的清掃機1中，可以操作捲繞構件200以有效地收集容納在收集空間170中的小垃圾，特別是毛髮F等。這將在下文詳細說明。

收集空間170可以與外部連通。

具體而言，收集空間170可以透過抽吸部161與清掃機1的外部連通。外部的灰塵或小垃圾可以透過抽吸部161引入收集空間170中。

收集空間170可以透過排氣部162與清掃機1的外部連通。與灰塵或小垃圾一起引入收集空間170中的空氣可以通過排氣部162排出到清掃機1的外部。

收集空間170可以透過排出部163與清掃機1的外部連通。收集在收集空間170中的灰塵或小垃圾可以通過排出部163排出到清掃機1的外部。

收集空間170可以被打開或關閉。這一過程可以透過可拆卸地耦接到每一個壁110、120、130和140的蓋體180來完成。

蓋體180可以打開或關閉收集空間170以及與收集空間170連通的排出部163。蓋體180可以可拆卸地耦接到每一個壁110、120、130和140。

當需要維護或清洗灰塵儲存容器20，或清除收集在收集空間170中的灰塵或小垃圾時，蓋體180可以從每一個壁110、120、130和140上拆下。因此，可以打開收集空間170和排出部163，以便收集的灰塵或小垃圾可以從收集空間170排出。

當清掃機1在運行中或當處於不需要維護等的狀況時，蓋體180可以耦接到每一個壁110、120、130和140。因此，可以關閉收集空間170和排出部163，使得收集的灰塵或小垃圾不能從收集空間170任意排出。

進一步參照圖26和圖27，收集空間170可以劃分為複數個空間。亦即，在設置了可拆卸式框架400、500的實施例中，收集空間170可以透過耦接板410、510劃分為位於上側的第一收集空間171和位於下側的第二收集空間172。

在該實施例中，引入的灰塵或小垃圾中相對較輕的灰塵或小垃圾（垃圾、廢棄物）可以收集在第一收集空間171中。收集在第一收集空間171中的灰塵或小垃圾可以與纏繞在捲繞構件200上之毛髮F形式的小垃圾一起排出，以回應可拆卸式框架400、500的拆卸。

此外，引入的灰塵或小垃圾（或垃圾）中相對較重的灰塵或小垃圾（或垃圾）可以收集在第二收集空間172中。當使用者將灰塵儲存容器20從主體10上拆下時，可以排出收集在第二收集空間172中的灰塵或小垃圾。

第一收集空間171和第二收集空間172可以彼此連通。可以藉由穿過設置在可拆卸式框架400、500中的網格部412、512而形成的開口來實現連通。

蓋體180可以形成為與收集空間170和排出部163的形狀對應的形狀。在所示實施例中，蓋體180可以具有矩形板形狀，其在左右方向上的長度比在前後方向上的長度更長，並還具有預定厚度。

蓋體180可以可拆卸地耦接到每一個壁110、120、130和140。具體而言，蓋體180可以分別可拆卸地耦接到壁110、120、130和140的上端部。為此，蓋體180的每一側的長度可以形成為比每一個壁110、120、130和140延伸的長度更長。

蓋體180可以由透明材料製成。這是為了讓使用者能夠容易地識別收集在收集空間170中的灰塵或小垃圾的量，而不需將蓋體180拆下。 3.根據本發明實施例的捲繞構件200的說明

如圖4至圖23所示，根據本發明實施例的灰塵儲存容器20可以包括捲繞構件200。

捲繞構件200可以設置為使得存在於清掃機1行進的區域中的毛髮F形式的小垃圾纏繞在其上。因此，與諸如毛髮F的小垃圾任意容納在收集空間170中的情況相比，可以減少收集空間170中由毛髮F等小垃圾佔據的空間。

此外，由於諸如毛髮F的小垃圾被纏繞在捲繞構件200上，因此可以最小化諸如毛髮F的小垃圾的纏結或干擾。另外，收集到的毛髮F形式的小垃圾可以容易排出收集空間170。

亦即，捲繞構件200可以用作捲線軸。

捲繞構件200可以可旋轉地容納在收集空間170中，該收集空間170為殼體100的內部空間。捲繞構件200可以透過齒輪單元300在收集空間170內旋轉。

具體而言，當齒輪單元300的馬達330旋轉時，可以使直接連接到馬達330的傳動齒輪310以及與傳動齒輪310齒輪耦接（嚙合）的旋轉齒輪320旋轉。此時，透過軸耦接到旋轉齒輪320的捲繞構件200可以與旋轉齒輪320一起旋轉。

捲繞構件200旋轉的方向可以以各種方式配置。例如，捲繞構件200可以沿順時針方向和逆時針方向中的任一方向連續旋轉。

作為另一示例，捲繞構件200的旋轉方向可以根據預設方法而改變。例如，捲繞構件200可以以交替的方式沿順時針方向和逆時針方向中的一個方向旋轉預定角度，然後沿順時針方向和逆時針方向中的另一方向旋轉。

在這種情況下，該預定角度可以以旋轉角度或圈數（旋轉數）為單位決定。在一實施例中，該預定角度可以決定為三圈。

捲繞構件200可以可旋轉地耦接到殼體100的第五壁150。捲繞構件200可以可旋轉地被透過第五壁150進行耦接的軸構件340支撐。

捲繞構件200可以設置為複數個。在圖4和圖12所示的實施例中，可以在第一壁110和第二壁120的延伸方向上，即左右方向上設置設置兩個捲繞構件200並設置為彼此間隔開。

此外，在圖13所示的實施例中，可以設置三個捲繞構件200。此時，三個捲繞構件200中的單個捲繞構件可以定位成偏向第三壁130和第四壁140中的一個。另外，三個捲繞構件200中的複數個（其他）捲繞構件200可以定位成偏向第三壁130和第四壁140中的另一個。

此外，在圖14所示的實施例中，可以設置四個捲繞構件200。在這種情況下，複數個捲繞構件200可以定位為彼此相鄰，並分別偏向第三壁130和第四壁140。

捲繞構件200的數量和佈置方法可以根據齒輪單元300的數量和佈置方法而改變。

此時，捲繞構件200較佳可以定位成偏向第二壁120而不是第一壁110。

詳細而言，第一壁110可以設置有抽吸部161，各種類型的垃圾或小垃圾與毛髮F形式的小垃圾一起通過抽吸部161從外部引入。因此，當捲繞構件200偏向第一壁110時，可能存在抽吸部161被所纏繞的毛髮F形式的小垃圾阻塞的風險。

因此，捲繞構件200較佳可以定位成在第一壁110與第二壁120之間靠近第二壁120。這是因為穿過第二壁120而形成的排氣部162是使引入收集空間170中的空氣通過其而排出的通道，並且相對不太可能被阻塞。

此外，捲繞構件200較佳可以設置為不遮擋排氣部162。亦即，較佳可以使捲繞構件200在殼體100的寬度方向上，即所示實施例的前後方向上與排氣部162重疊的面積最小化。

這是因為位於排氣部162中的過濾器162a很可能被纏繞在捲繞構件200上的毛髮F形式的小垃圾阻塞。

此外，捲繞構件200的數量較佳可以設置為至少兩個，以便有效地纏繞毛髮F形式的小垃圾。另外，該至少兩個捲繞構件200較佳可以在收集空間170的延伸方向上，即所示實施例的左右方向上彼此間隔開。

捲繞構件200可以由輕質材料製成。即使在纏繞毛髮F等小垃圾時，這也可以防止過度增加使捲繞構件200旋轉所需的動力或力。

捲繞構件200可以由具有高剛性的材料製成。這可以防止捲繞構件200由於毛髮F等小垃圾在纏繞時施加的壓力而損壞。

在一實施例中，捲繞構件200可以由合成樹脂材料如強化塑膠形成。

在所示實施例中，捲繞構件200可以包括基座210、捲繞肋220、階梯部230、密封構件240、高度調節構件250、捲繞柱部260、以及捲繞葉片270。

基座210可以界定捲繞構件200的主體。基座210可以耦接到捲繞肋220和階梯部230。

基座210可以可旋轉地耦接到殼體100。詳細而言，基座210可以透過齒輪單元300的軸構件340可旋轉地耦接到殼體100的第五壁150。

為了穩定地保持耦接，可以設置單獨的耦接構件（圖未示出）。耦接構件（圖未示出）可以將基座210和軸構件340彼此耦接。

在所示實施例中，基座210可以形成為具有預定直徑D1、D2的圓板形狀（參見圖16和圖17）。基座210可以形成為可旋轉地耦接到殼體100的任意形狀，以便可以透過齒輪單元300旋轉。

然而，考慮到毛髮F形式的小垃圾容易纏繞在轉角或頂點周圍，基座210較佳可以形成以具有弧形的外周，以便不含有角度的轉角。

基座210可以形成以具有各種長度的直徑。在圖16和圖17所示的實施例中，基座210可以具有相對小的第一直徑D1或相對大的第二直徑D2。在該實施例中，第一直徑D1可以是25mm。此外，第二直徑D2可以是36mm。

將理解的是，第一直徑D1和第二直徑D2可以根據殼體100和收集空間170的尺寸而改變。

此時，隨著基座210的直徑增加，毛髮F等初始纏繞在捲繞肋220上的速度可能降低。

其原因可為：由於位於相鄰基座210外周的捲繞肋220之間的距離增加，而導致毛髮F等必須前進以被纏繞的長度增加，這是由基座210的直徑增加造成的。

然而，一旦毛髮F等纏繞在捲繞肋220上，纏繞在捲繞肋220上的毛髮F等的表面積就會隨著基座210的直徑增加而增加。因此，當基座210具有較大的直徑時，後續的纏繞過程可以更有效地進行。

如下文將描述的，毛髮F等的初始纏繞速度也可以取決於捲繞肋220的延伸長度。因此，較佳可以考慮到捲繞肋220的延伸長度來決定基座210的直徑。

此外，當基座210的直徑增加時，可以增加捲繞肋220之間的距離，從而可以增加毛髮F等必須前進以被纏繞的距離。因此，耦接到基座210的捲繞肋220的數量較佳可以隨著基座210的直徑增加而增加。

捲繞肋220可以位於基座210的與第五壁150相對的一側，即所示實施例中基座的上側。詳細而言，捲繞肋220可以沿與基座210相反的方向從基座210的上表面延伸。

階梯部230可以位於基座210面向第五壁150的另一側，即所示實施例中基座210的下側。詳細而言，階梯部230可以耦接到基座210的下表面。

因此，可以在基座210和第五壁150之間形成預定空間。可以將毛髮F形式的小垃圾引入該預定空間中。在這種情況下，毛髮F形式的小垃圾可能會纏繞在基座210以及與基座210耦接的軸構件340上，這可能會干擾捲繞構件200的旋轉。

為了防止這種情況，密封構件240可以設置在基座210的該另一側，即所示實施例的下側。具體而言，密封構件240可以設置為圍繞基座210下表面上的階梯部230的徑向外側。

因此，可以不將毛髮F形式的小垃圾引入到形成在基座210和第五壁150之間並位於階梯部230徑向外側的空間中。

此外，在包括根據下文描述的一實施例的可拆卸式框架400、500的一示例中，高度調節構件250（參見圖26）可以位於基座210的該另一側，即所示實施例的下側。具體而言，高度調節構件250可以位於基座210與階梯部230之間（參見圖20）。

在所示實施例中，基座210可以包括耦接構件插入部211和中空部212。

耦接構件插入部211可以是使耦接構件（圖未示出）插入其中的空間，其中，該耦接構件用於將軸構件340和基座210彼此耦接。耦接構件插入部211可以凹進基座210中，即，凹進基座210的上表面中。

具體而言，耦接構件插入部211可以由分隔壁部包圍，該分隔壁部具有圓柱狀的剖面，並從基座210的中心的徑向外側向上突出。因此，即使基座210形成為板狀，耦接構件插入部211也可以形成足夠的深度。

耦接構件插入部211可以設置以具有與基座210的中心相同的中心軸線。在所示實施例中，耦接構件插入部211可以形成為具有六角形剖面。其原因可以為：耦接構件（圖未示出）是六角螺帽（圖未示出）。耦接構件插入部211的形狀可以根據耦接構件（圖未示出）的形狀而改變。

中空部212可以形成在耦接構件插入部211的徑向內側。

中空部212可以是使軸構件340通過其耦接的空間。中空部212可以沿上下方向穿過基座210而形成。中空部212可以延伸到階梯部230的內部。在包含如上所述的高度調節構件250的實施例中，中空部212可以向上延伸到高度調節構件250的內部。

在所示實施例中，中空部212可以具有圓形剖面，並可以沿上下方向穿過基座210和階梯部230而形成。在圖20所示的實施例中，中空部212可以沿上下方向穿過高度調節構件250而形成。

中空部212可以與穿過第五壁150而形成的通孔151對齊。換言之，中空部212可以形成為具有與通孔151相同的中心軸線。在一實施例中，中空部212可以形成為具有與通孔151相同的剖面。

當軸構件340通過中空部212進行耦接，然後到達耦接構件插入部211時，軸構件340的上端部可以由耦接構件（圖未示出）耦接。因此，當齒輪單元300運行時，可以使捲繞構件200旋轉。

如圖4至圖17所示，根據所示實施例的捲繞構件200可以包括捲繞肋220。

毛髮F形式的小垃圾可以纏繞在捲繞肋220上。透過抽吸部161引入收集空間170中之毛髮F形式的小垃圾可以捲繞在捲繞肋220上然後被壓縮。

具體而言，捲繞肋220可以連接到基座210，以與基座210一起旋轉。因此，引入收集空間170中之毛髮F形式的小垃圾可以在纏繞在捲繞肋220上的同時旋轉，從而其半徑可以逐漸增加。

因此，毛髮F形式的小垃圾不會在收集空間170內散開，可以最小化毛髮F形式的小垃圾的扭曲和纏結。隨著毛髮F形式的小垃圾纏繞在捲繞肋220上，其體積可以減少，因此可以增加收集空間170中容納的毛髮F形式的小垃圾的量。

此外，在包含下文描述的可拆卸式框架400、500、600的實施例中，僅透過將可拆卸式框架400、500、600從殼體100上拆下，就可以排出所纏繞的毛髮F形式的小垃圾。

這可以提高使用者便利性，並增加清掃機1收集的毛髮F形式的小垃圾的量。

捲繞肋220可以與基座210連續（從基座延伸）。具體而言，捲繞肋220可以從基座210的與第五壁150相對的一側，即所示實施例的上表面，沿與基座210相反（遠離基座210）的方向，即所示實施例的向上方向延伸。

捲繞肋220的下端部可以耦接到基座210。捲繞肋220的上端部可以位於收集空間170內的任意高度。在一實施例中，捲繞肋220可以具有位於抽吸部161上方的上端部。

在該實施例中，透過抽吸部161引入收集空間170中之毛髮F形式的小垃圾可以有效地纏繞在捲繞肋220上。

捲繞肋220可以設置為複數個。

在圖4和圖5所示的實施例中，可以設置四個捲繞肋220。四個捲繞肋220可以以相對於基座210的中心形成預定角度的方式，設置在基座210中心的徑向外側。

在所示實施例中，四個捲繞肋220可以設置為相對於基座210的中心形成90°。換言之，連接每對面向彼此的捲繞肋220的虛擬直線可以通過基座210的中心。

在這種情況下，基座210的中心與四個捲繞肋220之間的距離可以相同。該實施例可以實現諸如毛髮F的小垃圾的最高纏繞效率。

在圖10所示的實施例中，可以設置兩個捲繞肋220。兩個捲繞肋220可以相對於基座210的中心形成預定角度的方式，設置在基座210中心的徑向外側。

在所示實施例中，兩個捲繞肋220可以設置以相對於基座210的中心形成180°。換言之，連接兩個捲繞肋220的虛擬直線可以通過基座210的中心。

在這種情況下，基座210的中心與兩個捲繞肋220之間的距離可以相同。

在圖12和圖13所示的實施例中，可以設置三個捲繞肋220。三個捲繞肋220可以相對於基座210的中心形成預定角度的方式，設置在基座210中心的徑向外側。

在所示實施例中，三個捲繞肋220可以設置以相對於基座210的中心形成120°。換言之，連接彼此相鄰的捲繞肋220的三條線可以形成等邊三角形。

在這種情況下，基座210的中心與三個捲繞肋220之間的距離可以相同。

除了這些實施例之外，捲繞肋220還可以設置為：一組內捲繞肋220，設置相鄰基座210的中心；以及一組外捲繞肋220，位於相鄰基座210的外周（參見圖16和圖17）。在該實施例中，可以設置總共八個捲繞肋220。

捲繞肋220的數量可以不限於這些實施例，而是可以將捲繞肋220設置為各種數量。

捲繞肋220可以劃分為複數個部分。在所示實施例中，捲繞肋220可以包括向上延伸的延伸部221。此外，延伸部221可以包括第一傾斜部221a、第二傾斜部221b、以及第三傾斜部221c。

第一傾斜部221a可以連接到基座210。具體而言，第一傾斜部221a可以從基座210之與第五壁150相對的一側，即所示實施例的上表面，沿與基座210相反（遠離基座210）的方向，即所示實施例的向上方向延伸。

第一傾斜部221a可以延伸為與基座210的上表面成預定角度。在一實施例中，第一傾斜部221a可以垂直於基座210的上表面延伸。

與第二傾斜部221b和第三傾斜部221c相比，第一傾斜部221a可以延伸更長。其原因可為：第一傾斜部221a是毛髮F等主要纏繞的部分。

具體而言，當毛髮F等纏繞在捲繞肋220上時，可以增加毛髮F等纏繞的厚度。因此，可以增加毛髮F等的重量，並可以使毛髮F等向下落下。

因此，第一傾斜部221a可以比第二傾斜部221b和第三傾斜部221c延伸更長，以便作用為使纏繞狀態下的毛髮F等掉落的路徑。

第一傾斜部221a可以各種長度延伸。因此，捲繞肋220也可以以各種長度L1和L2延伸。

在圖17所示的實施例中，捲繞肋220可以具有相對較短的第一長度L1和相對較長的第二長度L2。在該實施例中，第一長度L1可以是25mm。此外，第二長度L2可以是40mm。

將理解的是，第一長度L1和第二長度L2可以根據殼體100和收集空間170的尺寸而改變。

此時，當捲繞肋220的長度較長時，毛髮F等在初始時可以更容易纏繞。亦即，當捲繞肋220形成為較長時，可以更容易地成毛髮F等的絞紗。

此外，當捲繞肋220的長度較短時，可以使毛髮F的絞紗纏繞在捲繞肋220上的摩擦力降低更多。因此，絞紗可以容易從捲繞肋220分離。

然而，考慮到殼體100和收集空間170的形狀，當捲繞肋220無限長地延伸時，反而會干擾捲繞構件200的旋轉。因此，在確保捲繞構件200平穩旋轉的前提下，捲繞肋220較佳可以形成為較長。

此外，如上所述，毛髮F等的初始纏繞速度和隨後的纏繞速度可以取決於基座210的直徑。因此，捲繞肋220的延伸長度較佳可以考慮基座210的直徑來決定。

第一傾斜部221a可以與第二傾斜部221b連續。具體而言，第一傾斜部221a的與基座210相對的一端，即所示實施例的上端，可以與第二傾斜部221b連續。

第二傾斜部221b可以與第一傾斜部221a連續。第二傾斜部221b可以從第一傾斜部221a的上端沿與第一傾斜部221a相反的方向延伸，即，沿所示實施例的向上方向延伸。

第二傾斜部221b可以延伸為與第一傾斜部221a成預定角度。在所示實施例中，第二傾斜部221b面向基座210的中心的一個表面，即第二傾斜部221b的徑向內表面，可以延伸為與第一傾斜部221a的徑向內表面成鈍角。

換言之，第二傾斜部221b可以以其徑向內表面向上傾斜到徑向外側的方式延伸。

因此，與第二傾斜部221b平行於第一傾斜部221a延伸的情況相比，毛髮F等可以更有效地纏繞在捲繞肋220上。此外，纏繞的毛髮F等可以容易沿垂直方向從捲繞肋220分離。

在這種情況下，第二傾斜部221b的徑向外表面與第一傾斜部221a的徑向外表面可以位於同一表面上。

第二傾斜部221b可以與第三傾斜部221c連續。具體而言，第二傾斜部221b之與第一傾斜部221a相對的一端部，即所示實施例的上端部，可以與第三傾斜部221c連續。

第三傾斜部221c可以與第二傾斜部221b連續。第三傾斜部221c可以從第二傾斜部221b的上端部朝徑向外側的方向延伸。

第三傾斜部221c可以延伸為與第二傾斜部221b成預定角度。在所示實施例中，第三傾斜部221c可以成鈍角地與第二傾斜部221b連續。

在一實施例中，第三傾斜部221c可以相對於第一傾斜部221a垂直延伸。換言之，第三傾斜部221c可以平行於基座210的上表面延伸。

因此，第二傾斜部221b和第三傾斜部221c可以形成為相對於第一傾斜部221a相對地傾斜。因此，纏繞在捲繞肋220上的毛髮F等可以容易從捲繞肋220分離。

亦即，將理解的是，形成第二傾斜部221b和第三傾斜部221c，以促進纏繞的毛髮F等的分離。

儘管圖未示出，但第二傾斜部221b可以形成在捲繞肋220的徑向外側。亦即，捲繞肋220可以沿與基座210相反的方向，從徑向外側向徑向內側傾斜地延伸。

在這種情況下，纏繞在捲繞肋220上的毛髮F等可以被收集到捲繞肋220之與基座210相對的一端部附近，即所示實施例的上端部附近。

階梯部230可以位於基座210與第五壁150之間，使得基座210和第五壁150彼此間隔開。此外，階梯部230可以定位成從第五壁150間隔開。因此，捲繞肋220可以平穩地旋轉。

階梯部230可以耦接到基座210面向第五壁150的一側，即所示實施例的下側。在一實施例中，階梯部230可以與基座210一體成型。

階梯部230可以形成為與基座210對應的形狀。在所示實施例中，階梯部230可以形成為圓板形狀。

在該實施例中，階梯部230可以形成以具有與基座210相同的中心，並可以具有比基座210的直徑更小的直徑。

因此，即使當階梯部230在意外情況下與第五壁150接觸時，也可以最小化第五壁150與捲繞構件200之間的接觸面積。這可以使這種情況對捲繞構件200的旋轉的影響最小化。

密封構件240可以位於階梯部230的徑向外側。

密封構件240可以封閉基座210與由於階梯部230而形成的第五壁150之間的空間。

如上所述，階梯部230可以形成以具有比基座210更小的直徑。此外，階梯部230可以位於第五壁150與基座210之間。

因此，在階梯部230的徑向外側可以形成由第五壁150、基座210和階梯部230部分地圍繞並與收集空間170連通的空間。

隨著毛髮F等的引入和纏繞的進行，毛髮F等可以被部分地引入該空間中。與毛髮F等一起引入的其他灰塵或小垃圾也可以引入該空間中。

在這種情況下，引入的灰塵或小垃圾可能會引入捲繞構件200和齒輪單元300連接的部分中，這可能會干擾（導致減少）捲繞構件200的旋轉。

因此，密封構件240可以封閉該空間，以防止灰塵或小垃圾干擾捲繞構件200的旋轉。

密封構件240可以形成為具有預定厚度的環形。階梯部230可以插入形成在密封構件240內部的中空部分中。在一實施例中，密封構件240的內徑可以形成為小於或等於階梯部230的外徑。在該實施例中，階梯部230可以裝配到密封構件240中。

密封構件240的外徑可以形成為小於或等於基座210的外徑。因此，密封構件240可以不突出到基座210的徑向外側。

密封構件240可以形成以具有預定高度。在一實施例中，密封構件240的高度可以形成以大於或等於基座210和第五壁150之間的距離。在該實施例中，密封構件240的高度可以形成為大於或等於基座210與第五壁150之間的距離。在該實施例中，密封構件240可以裝配到該空間中。

密封構件240較佳可以由具有預定彈性的材料形成。可以設置以適配方式耦接的密封構件240，以穩定地密封該空間。在一實施例中，密封構件240可以由如毛氈或橡膠的材料形成。

高度調節構件250可以位於階梯部230與第五壁150之間，以調節階梯部230與基座210的高度，即，調節與第五壁150的相對距離。

亦即，如圖25至圖30所示，根據本發明實施例的灰塵儲存容器20可以包括可拆卸式框架400、500。此時，可以透過可拆卸式框架400、500的耦接板410、510將收集空間170劃分成第一收集空間171和第二收集空間172。

高度調節構件250可以增加基座210與第五壁150之間的距離。因此，可以將基座210容納於形成在耦接板410、510上的捲繞構件耦接部411、511中。

因此，引入的毛髮F等可以纏繞在捲繞肋220上，而不會流入位於耦接板410、510下側的第二收集空間172中。因此，使用者只需簡單地拆下可拆卸式框架400、500，就可以容易排出收集的毛髮F等。

在所示實施例中，高度調節構件250可以沿從頂部到底部的方向劃分為具有相對最小直徑的第一部分、具有最大直徑的第二部分、以及具有中間直徑的第三部分。

此外，高度調節構件250的該些部分中的每一個可以具有圓形剖面和預定高度。高度調節構件250可以形成為能夠調節基座210和階梯部230高度的任何形狀。

然而，在設置複數個捲繞構件200的實施例中，高度調節構件250較佳也可以具有圓形剖面，以便不干擾捲繞構件200之間的旋轉。

如圖18至圖23所示，根據所示實施例的捲繞構件200可以包括捲繞柱部260和捲繞葉片270。

根據上述實施例，捲繞柱部260和捲繞葉片270可以執行捲繞肋220的功能。

亦即，毛髮F形式的小垃圾可以纏繞在捲繞柱部260和捲繞葉片270上。透過抽吸部161引入收集空間170中的毛髮F形式的小垃圾可以纏繞在捲繞柱部260和捲繞葉片270上，然後被壓縮。

可以設置捲繞柱部260或捲繞葉片270以代替捲繞肋220。亦即，在所示實施例中，捲繞構件200可以不包括捲繞肋220，而包括捲繞柱部260或捲繞葉片270。

捲繞柱部260或捲繞葉片270可以回應於基座210的旋轉而旋轉。引入之毛髮F形式的小垃圾可以纏繞在捲繞柱部260或捲繞葉片270上。

在下文中，參照圖18至圖23，將詳細描述根據所示實施例的設置在捲繞構件200中的捲繞柱部260。

捲繞柱部260可以位於基座210面向收集空間170的一側，即所示實施例中基座210的上側。換言之，捲繞柱部260可以由基座210支撐。

捲繞柱部260可以與基座210連續。在一實施例中，捲繞柱部260可以與基座210分開製造，然後再耦接到基座210。在該實施例中，可以設置用於將捲繞柱部260和基座210彼此耦接的耦接構件（圖未示出）。在另一實施例中，捲繞柱部260可以與基座210一體製造。

捲繞柱部260可以延伸預定長度。捲繞柱部260的延伸長度較佳可以比基座210與蓋體180之間的距離更短。亦即，捲繞柱部260在捲繞柱部260的延伸方向的一端，即在與基座210相反的方向的一端（即上端），可以與蓋體180間隔開。

因此，即使捲繞柱部260與基座210一起旋轉，其旋轉也不會受到蓋體180等的干擾。

在一實施例中，可以將捲繞柱部260的延伸長度決定在第一長度L1與第二長度L2之間，第一長度L1和第二長度L2是根據前述實施例的捲繞肋220延伸的長度。

捲繞柱部260可以具有預定的剖面。如上所述，捲繞柱部260可以向上延伸預定長度。因此，顧名思義，捲繞柱部260可以形成為柱狀。

在圖18所示的實施例中，捲繞柱部260可以具有圓形剖面，並具有沿與基座210相反的方向延伸的圓柱形狀。

另外，在圖19所示的實施例中，捲繞柱部260可以具有橢圓形剖面，並具有沿與基座210相反的方向延伸的橢圓柱形狀。

或者，捲繞柱部260可以形成為具有多角形剖面。在該實施例中，捲繞柱部260可以形成為多角柱形狀。

在每個實施例中，捲繞柱部260可以形成為使得其剖面的中心與基座210剖面的中心具有相同的中心軸線。

此外，在圖18所示的實施例中，捲繞柱部260可以形成為使得其剖面的直徑小於基座210的直徑。此外，在圖19所示的實施例中，捲繞柱部260可以形成為使得其長軸的長度比基座210的直徑更小。

因此，當捲繞構件200旋轉時，彼此相鄰的捲繞構件200之間不會發生干擾。

捲繞柱部260可以具有能夠使引入收集空間170中之諸如毛髮F的小垃圾纏繞在其上的任何形狀。

在所示實施例中，捲繞柱部260可以形成以具有填充的內部。或者，捲繞柱部260可以設置為環形柱的形式，其中，中空部分沿其縱向方向延伸。

在所示實施例中，捲繞柱部260可以包括外周面261、翼部262、凹槽263，以及摩擦構件264。

外周面261可以形成捲繞柱部260的外表面的一部分。具體而言，如上所述，捲繞柱部260可以形成為柱狀。在這種情況下，外周面261可以界定為捲繞柱部260的側表面。

毛髮F形式的小垃圾可以纏繞在外周面261上。具體而言，在圖18和圖19所示的實施例中，毛髮F形式的小垃圾可以直接纏繞在外周面261上。

外周面261可以由具有預定粗糙度的材料形成。這是為了防止毛髮F形式的小垃圾鬆動或掉落。

如下文將描述的，外周面261可以具有用於有效地纏繞毛髮F形式的小垃圾的結構或構件。

亦即，在圖20和圖21所示的實施例中，捲繞構件200可以包括設置在外周面261上的翼部262。

翼部262可以設置在外周面261上。翼部262可以與外周面261連續。翼部262可以與捲繞柱部260和基座210一起旋轉。毛髮F形式的小垃圾可以纏繞在翼部262上。

翼部262可以從外周面261徑向向外延伸。亦即，捲繞柱部260的旋轉軸線（即剖面的中心）與翼部262的一端之間的距離可以比捲繞柱部260的旋轉軸線與外周面261之間的距離更長。

此時，翼部262的延伸長度較佳可以形成為：使得翼部262的延伸長度與捲繞柱部260的半徑之和小於基座210的半徑。換言之，翼部262的該一端與旋轉軸線之間的距離可以小於基座210的半徑。因此，翼部262的該一端可以不突出到基座210的外側。

因此，可以消除設置在位於彼此相鄰的捲繞構件200中的該些翼部262之間的干擾，從而提高捲繞構件200的旋轉可以靠性。

此外，將理解的是，根據圖20和圖21所示實施例之捲繞柱部260的剖面的直徑小於根據圖18、圖19及圖22至圖24所示實施例之捲繞柱部260的剖面的直徑。

亦即，較佳地，根據圖20和圖21所示實施例的捲繞柱部260包括翼部262，翼部262設置在外周面261上，且不突出到基座210的外側。因此，在該實施例中，捲繞柱部260較佳可以形成為使得透過翼部262的延伸長度來減小剖面的直徑。

翼部262可以形成為從外周面261向外延伸，具體為徑向向外延伸的任何形狀。在所示實施例中，翼部262可以根據其形狀劃分為第一翼部262a和第二翼部262b。

在圖20所示的實施例中，翼部262可以設置以具有矩形板形狀的第一翼部262a。第一翼部262a可以延伸到外周面261的徑向外側。如上所述，與基座210的外周相比，第一翼部262a的外端部，即朝基座210的外周的端部，可以位於徑向內側。

在該實施例中，第一翼部262a可以沿捲繞柱部260的徑向向外方向以及捲繞柱部260延伸的方向（即上下方向）延伸，並且沿著捲繞柱部260的外周方向具有厚度。亦即，在該實施例中，第一翼部262a可以具有矩形板形狀。

在圖21所示的實施例中，翼部262可以設置以具有矩形板形狀的第二翼部262b。第二翼部262b可以延伸到外周面261的徑向外側。即使在該實施例中，與基座210的外周相比，第二翼部262b的外端部，即朝基座210的外周的端部，也可以位於徑向內側。

在該實施例中，第二翼部262b可以從外周面261彎曲地徑向向外延伸，並具有沿著捲繞柱部260的外周方向的厚度。此外，第二翼部262b可以沿捲繞柱部260延伸的方向（即上下方向）延伸。

在所示實施例中，第二翼部262b的厚度可以沿與外周面261相反的方向減少。或者，第二翼部262b可以形成為沿與外周面261相反的方向具有固定的厚度，但可以比所示實施例更加彎曲。

翼部262可以設置為複數個。在該實施例中，該些翼部262可以沿著外周面261設置，以基於捲繞柱部260的軸線（剖面的中心）以相同角度彼此間隔開。

在圖20和圖21所示的實施例中，可以設置四個翼部262。四個翼部262可以沿著外周面261設置成以基於捲繞柱部260的軸線彼此垂直地間隔開。亦即，在所示實施例中，翼部262可以設置為彼此形成90°。

翼部262的數量和佈置可以改變。

此外，在圖22和圖23所示的實施例中，捲繞構件200可以包括在捲繞柱部260中形成的凹槽263；以及插入凹槽263中的摩擦構件264。

凹槽263可以凹進捲繞柱部260的外周面261中。具體而言，凹槽263可以從外周面261沿朝向捲繞柱部260徑向內側凹陷，即，沿朝向捲繞柱部260的中心的方向凹陷。

凹槽263可以沿捲繞柱部260延伸的方向延伸，即，沿所示實施例的上下方向延伸。凹槽263在其延伸方向上的兩個端部可以延伸到基座210和捲繞柱部260的上端。換言之，凹槽263可以從捲繞柱部260的上表面延伸到下端。

凹槽263可以形成為各種形狀。在所示實施例中，凹槽263可以由面向彼此的兩個表面以及與該兩個表面連續的另一表面所圍繞而形成。在該實施例中，凹槽263的徑向向外方向可以為開口，以與收集空間170連通。

凹槽263的徑向外側的面積，即與收集空間170連通的部分的面積，可以形成為小於外周面261沒有形成凹槽263的部分的面積。因此，可以沿著外周面261有效地纏繞諸如毛髮F的小垃圾。

摩擦構件264可以插入到凹槽263中。摩擦構件264可以施加摩擦力，以防止纏繞在捲繞柱部260上之諸如毛髮F的小垃圾任意地鬆開或掉落。

摩擦構件264可以由具有預定粗糙度的材料形成。特別是，摩擦構件264可以由具有大於外周面261的粗糙度的材料形成。因此，摩擦構件264可以使諸如毛髮F的小垃圾被有效地捕獲。在一實施例中，摩擦構件264可以由橡膠材料形成。

摩擦構件264可以形成為與凹槽263的形狀對應。在所示實施例中，摩擦構件264可以形成為使其徑向外表面向外倒圓，並具有三個表面以對應於圍繞凹槽263的表面。

在一實施例中，摩擦構件264的徑向外表面可以具有與外周面261相同的曲率，並可以位於相同的曲面上。

此外，摩擦構件264可以沿捲繞柱部260和凹槽263延伸的方向延伸，即，沿所示實施例的上下方向延伸。在該實施例中，摩擦構件264的上端部可以與捲繞柱部260的上端部位於同一平面上。同樣地，摩擦構件264的下端部可以與基座210接觸。

凹槽263可以設置為複數個。在該實施例中，該些凹槽263可以沿著外周面261設置成基於捲繞柱部260的軸線（剖面的中心）以相同角度彼此間隔開。

在圖22和圖23所示的實施例中，可以設置四個凹槽263。四個凹槽263可以沿著外周面261設置成以基於捲繞柱部260的軸線彼此垂直地間隔開。亦即，在所示實施例中，凹槽263可以設置為彼此形成90°。

凹槽263的數量和佈置可以改變。

摩擦構件264可以設置為複數個。在該實施例中，該些摩擦構件264可以沿著外周面261設置成基於捲繞柱部260的軸線（剖面的中心）以相同角度彼此間隔開。

在圖23所示的實施例中，可以設置四個摩擦構件264。四個摩擦構件264可以沿著外周面261設置成以基於捲繞柱部260的軸線彼此垂直地間隔開。亦即，在所示實施例中，摩擦構件264可以設置為彼此形成90°。

摩擦構件264的數量和佈置可以根據凹槽263的數量和佈置而改變。

另一方面，在圖24所示的實施例中，捲繞構件200可以包括捲繞柱部260和捲繞葉片270。

捲繞葉片270可以位於基座210面向收集空間170的一側，即所示實施例中基座210的上側。換言之，捲繞葉片270可以由基座210支撐。

捲繞葉片270可以與基座210連續。在一實施例中，捲繞葉片270可以與基座210分開製造，然後再耦接到基座210。在該實施例中，可以設置用於將捲繞葉片270和基座210彼此耦接的耦接構件（圖未示出）。在另一實施例中，捲繞葉片270可以與基座210一體製造。

捲繞葉片270可以沿與基座210相反的方向，即所示實施例的向上方向延伸預定長度。捲繞葉片270的延伸長度較佳可以比基座210和蓋體180之間的距離更短。

換言之，捲繞葉片270在捲繞葉片270的延伸方向的一端，即在與基座210相反的方向的一端（即上端），可以與蓋體180間隔開。

因此，即使捲繞葉片270與基座210一起旋轉，其旋轉也不會受到蓋體180等的干擾。

在一實施例中，可以將捲繞葉片270的延伸長度決定在第一長度L1與第二長度L2之間，第一長度L1和第二長度L2是根據前述實施例的捲繞肋220延伸的長度。

捲繞葉片270可以與基座210的剖面相交。亦即，在所示實施例中，捲繞葉片270可以形成以穿過基座210的剖面的中心。

在所示實施例中，捲繞葉片270可以包括葉片部271。

葉片部271可以與基座210一起旋轉，以捲起引入收集空間170中之諸如毛髮F的小垃圾。葉片部271可以耦接到基座210。

葉片部271可以沿與基座210相反的方向，即，沿所示實施例的上下方向延伸。如上所述，葉片部271的延伸長度可以根據蓋體180的位置來決定。

葉片部271可以在基座210的剖面上延伸。在一實施例中，葉片部271可以形成為與基座210的剖面相交。在所示實施例中，葉片部271可以延伸以與基座210剖面的直徑重疊。

葉片部271可以在基座210的剖面上延伸預定長度。葉片部271的延伸長度可以比基座210剖面的直徑更短。亦即，葉片部271在每個延伸方向的端部可以位於基座210外周的徑向內側。

因此，葉片部271可以不突出到基座210的外側。因此，當彼此相鄰的捲繞構件200旋轉時，每個葉片部271不會干擾另一個葉片部271。

葉片部271可以設置為複數個。複數個葉片部271可以設置為以預定角度彼此相交。在所示實施例中，兩個葉片部271可以設置為彼此正交。亦即，在該實施例中，該些葉片部271形成的角度可以是90°。

葉片部271的數量和佈置可以改變。 4.根據本發明實施例的齒輪單元300的說明

回頭參照圖4至圖15，根據本發明實施例的灰塵儲存容器20可以包括齒輪單元300。

齒輪單元300可以與捲繞構件200耦接，以使捲繞構件200旋轉。齒輪單元300可以包括：馬達330，以產生使捲繞構件200旋轉的動力；以及傳動齒輪310和旋轉齒輪320，兩者均連接到馬達330以將產生的動力傳遞給捲繞構件200。

齒輪單元300可以電性連接至外部電源（圖未示出）。可以由電源（圖未示出）提供用於操作齒輪單元300的馬達330的電力。

齒輪單元300可以可旋轉地耦接到殼體100。具體而言，齒輪單元300可以可旋轉地耦接到第五壁150以面向捲繞構件200，而第五壁150介於其間。

在所示實施例中，齒輪單元300可以包括傳動齒輪310、旋轉齒輪320、馬達330、以及軸構件340。

傳動齒輪310可以接收馬達330的旋轉力。此外，傳動齒輪310可以將接收到的旋轉力傳遞給與捲繞構件200直接耦接的旋轉齒輪320。

傳動齒輪310可以連接到馬達330。該連接可以透過軸構件340來實現。當馬達330旋轉時，傳動齒輪310可以沿順時針方向或逆時針方向旋轉。

傳動齒輪310可以位於第五壁150延伸的方向的中心部分，即所示實施例的左右方向的中心部分。這是為了在設置複數個捲繞構件200和複數個耦接到捲繞構件200的旋轉齒輪320的實施例中，使傳動齒輪310將旋轉力有效地傳遞給每個旋轉齒輪320。

傳動齒輪310可以與旋轉齒輪320齒輪耦接（嚙合）。當傳動齒輪310旋轉時，與傳動齒輪310齒輪耦接的旋轉齒輪320可以沿與傳動齒輪310相反的方向旋轉。

因此，與傳動齒輪310相鄰的每個旋轉齒輪320可以沿相同方向旋轉。

在所示實施例中，傳動齒輪310可以包括軸耦接部311和齒狀部312。

軸構件340可以耦接到軸耦接部311。傳動齒輪310可以被由馬達330旋轉的軸構件340旋轉。

軸耦接部311可以沿上下方向形成在傳動齒輪310的內部。在一實施例中，軸耦接部311可以位於傳動齒輪310的中心軸線上。

齒狀部312可以沿軸耦接部311的徑向向外方向形成在傳動齒輪310的外周面上。

齒狀部312可以是傳動齒輪310與旋轉齒輪320齒輪耦接的部分。齒狀部312可以包括複數個凹部和複數個凸部。該些凹部可以沿傳動齒輪310的徑向向內方向凹陷。該些凸部可以沿傳動齒輪310的徑向向外方向突出。

傳動齒輪310的齒狀部312可以設置成與旋轉齒輪320的齒狀部322嚙合。因此，馬達330和傳動齒輪310的旋轉可以傳遞給旋轉齒輪320。

旋轉齒輪320可以耦接到傳動齒輪310以接收馬達330的旋轉力。

旋轉齒輪320可以與傳動齒輪310齒輪耦接。可以藉由使旋轉齒輪320的齒狀部322和傳動齒輪310的齒狀部312彼此嚙合來實現耦接。

旋轉齒輪320可以在與傳動齒輪310相反的方向上旋轉。具體而言，與傳動齒輪310直接齒輪耦接的旋轉齒輪320可以在與傳動齒輪310的旋轉方向相反的方向上旋轉。

在設置複數個旋轉齒輪320的實施例中，彼此相鄰且彼此齒輪耦接的旋轉齒輪320可以沿不同方向旋轉。

旋轉齒輪320可旋轉地耦接到第五壁150。當透過旋轉齒輪320插入的軸構件340通過第五壁150的通孔151進行耦接時，可以實現該耦接。

旋轉齒輪320可以直接連接到捲繞構件200。當旋轉齒輪320旋轉時，捲繞構件200也可以一起旋轉。

該連接可以以這樣的方式來完成：透過旋轉齒輪320插入的軸構件340經由通孔151、階梯部230和形成在高度調節構件250中的中空部分通過基座210的中空部212進行耦接。

旋轉齒輪320可以設置為複數個。複數個旋轉齒輪320可以與另一旋轉齒輪320和傳動齒輪310中的至少一個齒輪耦接。

在圖12所示的實施例中，可以設置兩個旋轉齒輪320。兩個旋轉齒輪320可以在收集空間170延伸的方向，即所示實施例的左右方向上彼此間隔開。

在該實施例中，每個旋轉齒輪320可以與傳動齒輪310直接齒輪耦接。因此，當傳動齒輪310旋轉時，每個旋轉齒輪320可以在與傳動齒輪310相反的方向上旋轉。

需要理解的是，上述實施例是包括兩個捲繞構件200的實施例。

在圖13所示的實施例中，可以設置三個旋轉齒輪320。三個旋轉齒輪320中的兩個可以位於彼此相鄰。此外，另一個旋轉齒輪320可以與傳動齒輪310直接齒輪耦接。

兩個旋轉齒輪320可以彼此齒輪耦接，並且兩個旋轉齒輪320中的任何一個也可以與傳動齒輪310齒輪耦接。亦即，該兩個旋轉齒輪320中的一個可以設置以面向傳動齒輪310，而另一個旋轉齒輪320介於其間。

在這種情況下，該兩個旋轉齒輪320可以定位成偏向第三壁130和第四壁140中的一個。此外，該一個旋轉齒輪320可以定位成偏向第三壁130和第四壁140中的另一個。

亦即，該兩個旋轉齒輪320和該一個旋轉齒輪320可以設置為面向彼此，而傳動齒輪310介於其間。

在所示實施例中，該兩個旋轉齒輪320可以位於相鄰第四壁140。此外，該一個旋轉齒輪320可以位於相鄰第三壁130。

需要注意的是，上述實施例是包括三個捲繞構件200的實施例。

在圖14所示的實施例中，可以設置四個旋轉齒輪320。四個旋轉齒輪320中的兩個可以位於彼此相鄰。此外，剩餘的兩個旋轉齒輪320也可以位於彼此相鄰。

該兩個旋轉齒輪320可以彼此齒輪耦接，並且該兩個旋轉齒輪320中的任何一個也可以與傳動齒輪310齒輪耦接。亦即，該兩個旋轉齒輪320中的一個可以設置以面向傳動齒輪310，而另一個旋轉齒輪320介於其間。

剩餘的兩個旋轉齒輪320也可以彼此耦接，並且該兩個旋轉齒輪320中的任何一個也可以與傳動齒輪310齒輪耦接。亦即，剩餘的兩個旋轉齒輪320中的一個可以設置以面向傳動齒輪310，而另一個旋轉齒輪320介於其間。

在這種情況下，該兩個旋轉齒輪320可以定位成偏向第三壁130和第四壁140中的一個。此外，剩餘的兩個旋轉齒輪320可以定位成偏向第三壁130和第四壁140中的另一個。

亦即，該兩個旋轉齒輪320和剩餘的兩個旋轉齒輪320可以設置以面向彼此，而傳動齒輪310介於其間。

在所示實施例中，該兩個旋轉齒輪320可以位於相鄰第四壁140。此外，剩餘的兩個旋轉齒輪320可以位於相鄰第三壁130。

旋轉齒輪320的數量和佈置可以根據捲繞構件200的數量和佈置方法而改變。

在所示實施例中，旋轉齒輪320可以包括軸耦接部321和齒狀部322。

軸構件340可以耦接到軸耦接部321。旋轉齒輪320可旋轉地耦接到第五壁150。此外，旋轉齒輪320可以耦接到捲繞構件200，以與捲繞構件200一起旋轉。該耦接可以由軸構件340完成。

軸耦接部321可以在上下方向上形成在旋轉齒輪320的內部。在一實施例中，軸耦接部321可以位於旋轉齒輪320的中心軸線上。

齒狀部322可以沿軸耦接部321的徑向向外方向形成在旋轉齒輪320的外周面上。

齒狀部322可以是旋轉齒輪320與傳動齒輪310齒輪耦接的部分。此外，齒狀部322可以是任何一個旋轉齒輪320與另一個相鄰的旋轉齒輪320齒輪耦接的部分。

齒狀部322可以包括複數個凹部和複數個凸部。該些凹部可以沿旋轉齒輪320的徑向向內方向凹陷。該些凸部可以沿旋轉齒輪320的徑向向外方向突出。

馬達330可以產生使捲繞構件200旋轉的動力（即旋轉力）。由馬達330產生的動力可以透過傳動齒輪310、旋轉齒輪320和軸構件340傳遞給捲繞構件200。

馬達330可以電性連接到外部電源（圖未示出）。可以由電源（圖未示出）提供用於操作馬達330的電力。

馬達330可以設置為能夠在被施加電力時產生沿順時針方向或逆時針方向的旋轉力的任何形式。

馬達330可以耦接到殼體100。具體而言，馬達330可以耦接到第五壁150之與收集空間170相對的一側，即所示實施例中第五壁150的下側。

馬達330可以固定地耦接到殼體100。該耦接可以透過支撐構件331來實現。支撐構件331可以分別固定地耦接到馬達330和殼體100的第五壁150。

馬達330的位置可以根據傳動齒輪310和旋轉齒輪320的數量或位置而改變。如上所述，傳動齒輪310和旋轉齒輪320的數量或位置可以取決於捲繞構件200的數量或位置。

因此，將理解的是，馬達330的位置取決於捲繞構件200的數量或位置。

馬達330可以直接耦接到傳動齒輪310。該耦接可以透過軸構件340來實現。

軸構件340可以設置為複數個。複數個軸構件340可以使傳動齒輪310、旋轉齒輪320和馬達330分別耦接到殼體100。此外，軸構件340可以將馬達330的旋轉力傳遞給傳動齒輪310、旋轉齒輪320和捲繞構件200。

具體而言，軸構件340可以使馬達330和傳動齒輪310彼此耦接。當馬達330旋轉時，軸構件340和與其耦接的傳動齒輪310也可以旋轉。

軸構件340可以使旋轉齒輪320可旋轉地耦接到第五壁150。同時，軸構件340可以直接將旋轉齒輪320和捲繞構件200彼此耦接。當旋轉齒輪320由傳動齒輪310旋轉時，軸構件340和耦接到軸構件340的捲繞構件200也可以旋轉。

因此，引入收集空間170中的毛髮F等可以纏繞在捲繞構件200上。 5.根據本發明實施例之可拆卸式框架400、500、600的說明

如圖25至圖34所示，根據本發明實施例的灰塵儲存容器20可以包括可拆卸式框架400、500、600。

可拆卸式框架400、500、600可以促進將收集在收集空間170中的毛髮F等排出，而不需將灰塵儲存容器20從主體10分離。

如上所述，毛髮F等可能體積大且重量輕。因此，即使在將毛髮F等充分纏繞在捲繞構件200上之後，毛髮F等佔據的空間也可能不會很大，並且纏繞的毛髮F等的重量可能不會太重。

即使在這種情況下，當使用者需要從主體10拆下灰塵儲存容器20以去除收集和纏繞的毛髮F等時，也可能會增加不便。

因此，根據本發明實施例的灰塵儲存容器20可以包括可拆卸式框架400、500、600。因此，使用者不需將灰塵儲存容器20從主體10拆下，就可以容易排出纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等。

如上所述，在包含可拆卸式框架400、500的實施例中，捲繞構件200可以設置有高度調節構件250。高度調節構件250可以調節基座210的高度，使得基座210可以插入可拆卸式框架400、500的捲繞構件耦接部411、511中。這將在下文詳細描述。

可拆卸式框架400、500、600可以容納在殼體100中或從殼體100中取出（拉出）。具體而言，可拆卸式框架400、500、600可以容納在收集空間170中或可從收集空間170中取出。

可拆卸式框架400、500、600可以由輕質材料形成。這是為了防止由於可拆卸式框架400、500、600而導致灰塵儲存容器20和清掃機1的重量過度增加。

可拆卸式框架400、500、600可以由具有預定剛性的材料形成。這是為了防止可拆卸式框架400、500、600在被容納在殼體100中和從殼體100取出的過程中由於毛髮F等而損壞。

在一實施例中，可拆卸式框架400、500、600可以由合成樹脂材料形成。 （1）根據本發明實施例之可拆卸式框架400的說明

在下文中，將參照圖25至圖29和圖33描述根據本發明一實施例的可拆卸式框架400。

在所示實施例中，可拆卸式框架400可以包括耦接板410、支撐部420、握把部430、以及刮刷器部440。

耦接板410可以界定可拆卸式框架400的主體。耦接板410可以是捲繞構件200耦接到可拆卸式框架400的部分。耦接板410可以形成為板狀。

在所示實施例中，耦接板410可以延伸為使其在左右方向上的長度比在前後方向上的長度更長。耦接板410的形狀可以根據收集空間170的形狀而改變。

耦接板410可以定位成與殼體100的第五壁150間隔開。亦即，耦接板410可以預定高度位於收集空間170中。在這種情況下，耦接板410的高度（即從第五壁150間隔開的長度）可以決定為低於抽吸部161的高度。

因此，如下文將說明的，透過抽吸部161引入收集空間中的各種重量的小垃圾（廢棄物、垃圾）可以根據重量由形成在耦接板410中的網格部412分類，以便分別引入第一收集空間171和第二收集空間172中。

在所示實施例中，耦接板410可以包括捲繞構件耦接部411和網格部412。

捲繞構件200可以透過捲繞構件耦接部411進行耦接。捲繞構件耦接部411可以沿上下方向穿過耦接板410而形成。

具體而言，捲繞構件200的基座210可以插入捲繞構件耦接部411中。亦即，當可拆卸式框架400容納在收集空間170中或從收集空間170拆下時，捲繞構件耦接部411可以作用為使捲繞構件200穿過的通道。

此外，網格部412可以形成在捲繞構件耦接部411的徑向外側，以防止纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等掉入第二收集空間172中。

捲繞構件耦接部411可以具有與基座210的直徑相似的直徑，但可替代地具有比基座210的直徑更大的直徑。亦即，圍繞捲繞構件耦接部411的外周可以從基座210間隔開。因此，捲繞構件200可以不受耦接板410的干擾。

此外，由於捲繞構件耦接部411形成以具有與基座210相似的尺寸，因此，纏繞在捲繞肋220上的毛髮F等的絞紗可以透過耦接板410從捲繞肋220分離。

捲繞構件耦接部411可以設置為複數個。在所示實施例中，可以設置兩對捲繞構件耦接部411，即，可以設置總共四個捲繞構件耦接部411。此外，每對捲繞構件耦接部411可以位於相鄰第三壁130和第四壁140中的任何一個。

捲繞構件耦接部411的數量和佈置可以根據捲繞構件200的數量和佈置而改變。

如下文將說明的，捲繞構件耦接部411可以設置有刮刷器部440。刮刷器部440可以根據捲繞構件200是否插入而打開或關閉捲繞構件耦接部411。這將在下文詳細說明。

網格部412可以增強耦接板410的剛性。此外，網格部412可以包括複數個通孔，以便作用為使較重的灰塵或小垃圾通過其移動到第二收集空間172的通道。

從名稱可以看出，網格部412可以包括複數個通孔和形成在該複數個通孔之間的肋。該複數個通孔可以減輕可拆卸式框架400的重量。此外，該複數個通孔可以作用為使第一收集空間171和第二收集空間172通過其彼此連通的通道。

該複數個通孔中的每一個的尺寸較佳可以形成為小於捲繞構件200的基座210的尺寸。因此，纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等不會通過該複數個通孔落入第二收集空間172中。

該些肋可以位於該複數個通孔之間。耦接板410的剛性可能隨著該複數個通孔的形成而降低，該些肋可以增強耦接板410的剛性。此外，該些肋可以防止纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等任意落入第二收集空間172中。

支撐部420可以設置在耦接板410的下側。

支撐部420可以使耦接板410與第五壁150的上側間隔開。透過支撐部420，耦接板410可以位於收集空間170中的預定高度。因此，收集空間170可以劃分為位於耦接板410上方的第一收集空間171；以及位於耦接板410下方的第二收集空間172。

支撐部420可以連接到耦接板410。具體而言，支撐部420面向耦接板410的一端，即所示實施例的上端，可以連接至耦接板410。

支撐部420可以與第五壁150接觸。具體而言，支撐部420面向第五壁150的另一端，即所示實施例的下端，可以與第五壁150接觸。

在所示實施例中，支撐部420可以沿前後方向延伸。支撐部420可以形成為能夠支撐（提升）耦接板410的任意形狀。

支撐部420可以形成為具有預定高度。該高度較佳可以根據設置在捲繞構件200上的高度調節構件250的高度來決定。亦即，支撐部420的高度較佳可以形成為足夠長，以使捲繞構件200的基座210容納在捲繞構件耦接部411中或與捲繞構件耦接部411耦接。

支撐部420可以設置為複數個。複數個支撐部420可以分別設置在它們能夠支撐耦接板410的任何位置。

在所示實施例中，三個支撐部420可以設置為在左右方向上彼此間隔開。亦即，在所示實施例中，支撐部420可以分別位於耦接板410的左端部、右端部和中心部分。

握把部430可以是使用者握住可拆卸式框架400的部分。使用者可以藉由握住握把部430，容易將可拆卸式框架400附接到收集空間170或從其拆下。

握把部430可以連接到耦接板410。具體而言，握把部430面向耦接板410的一側，即所示實施例的下端部，可以連接到耦接板410。

握把部430可以朝排出部163延伸。具體而言，握把部430可以沿與耦接板410相反的方向，即，沿所示實施例的向上方向延伸。

握把部430較佳可以形成為低於或等於殼體100的每個壁110、120、130和140的高度。因此，當蓋體180關閉收集空間170時，不會由於握把部430而造成干擾。

在所示實施例中，握把部430可以具有板狀，其在上下方向上的延伸長度比在前後方向上的延伸長度更長。此外，握把部430可以設置有凹部，該凹部相鄰於與耦接板410相對的另一側，即，相鄰於所示實施例的上端部。使用者可以藉由將手指插入凹部中來容易握住握把部430。

握把部430可以形成為使用者可以容易握住的任意形狀。

握把部430可以設置為複數個。複數個握把部430可以彼此間隔開，並位於可拆卸式框架400可以有效地附接和拆下的位置。在所示實施例中，握把部430可以分別位於耦接板410的左端部和右端部。

當捲繞構件200耦接到捲繞構件耦接部411或與其分離時，刮刷器部440可以打開或關閉捲繞構件耦接部411（參見圖33）。刮刷器部440可以防止纏繞在捲繞構件200上之諸如毛髮F的小垃圾任意從耦接板410漏出。

此外，當可拆卸式框架400被拆下時，刮刷器部440可以部分地向下刮刷捲繞構件200，這可以促進沉積在可拆卸式框架400上之如毛髮F等的小垃圾的絞紗從捲繞構件200分離。

刮刷器部440可以位於相鄰捲繞構件耦接部411。具體而言，刮刷器部440可以位於圍繞捲繞構件耦接部411的耦接板410的內表面或內周上。

刮刷器部440可以設置為複數個。複數個刮刷器部440可以分別設置在複數個捲繞構件耦接部411上。在設置四個捲繞構件耦接部411的實施例中，也可以設置四個刮刷器部440。

刮刷器部440可以與捲繞構件200接觸或間隔開。

具體而言，當可拆卸式框架400容納在收集空間170中時，可以使捲繞構件200與刮刷器部440接觸，以便沿朝向蓋體180的方向，即向上方向，按壓（推動）刮刷器部440。

因此，刮刷器部440可以向上伸展（打開）並與捲繞構件200接觸。此時，諸如毛髮F等的小垃圾可以在刮刷器部440的徑向外側纏繞在捲繞構件200上。

此外，當可拆卸式框架400從收集空間170拆下時，可以釋放刮刷器部440被捲繞構件200按壓的狀態。因此，刮刷器部440可以沿與蓋體180相反的方向，即向下方向伸展（關閉），以與捲繞構件200間隔開。

此時，刮刷器部440可以在刮刷其已與捲繞構件200接觸的部分，即所示實施例的側表面的下部的同時向下伸展（關閉）。因此，已纏繞在刮刷器部440徑向外側之諸如毛髮F等的小垃圾可以容易從捲繞構件200分離。

在所示實施例中，刮刷器部440可以包括膜構件441和刻痕部442。

膜構件441可以打開或關閉捲繞構件耦接部411。具體而言，當膜構件441與捲繞構件200接觸時，膜構件441可以打開捲繞構件耦接部411。另外，當膜構件441從捲繞構件200間隔開時，膜構件441可以覆蓋捲繞構件耦接部411。

膜構件441可以由彈性材料形成。因此，當膜構件441與捲繞構件200接觸或從其分離時可變形。在一實施例中，膜構件441可以由橡膠或矽氧樹脂材料形成。

當可拆卸式框架400容納在收集空間170中時，捲繞構件200可以將膜構件441朝向排出部163，即朝向所示實施例的向上方向伸展（打開）。此時，伸展的（打開的）膜構件441可以與捲繞構件200的每一側接觸。因此，諸如毛髮F等的小垃圾可以纏繞在膜構件441的徑向外側。

當可拆卸式框架400從收集空間170分離時，膜構件441可以變形回其原始形狀，以從捲繞構件200分離。此時，膜構件441可以關閉（覆蓋）捲繞構件耦接部411。

因此，可以將纏繞之諸如毛髮F等的小垃圾與可拆卸式框架400一起從收集空間170中取出，而不留在收集空間170中。

在所示實施例中，膜構件441可以設置為圓板形狀。在該實施例中，膜構件441的直徑可以大於或等於捲繞構件耦接部411的直徑。膜構件441的形狀可以根據捲繞構件耦接部411的形狀而改變。

刻痕部442可以設置在膜構件441的內部。

刻痕部442可以提供膜構件441將在其中變形的空間。此外，刻痕部442可以將膜構件441劃分為複數個區域。

刻痕部442可以穿過膜構件441的內部而形成。具體而言，刻痕部442可以沿收集空間170的高度方向，即沿所示實施例的上下方向，穿過膜構件441而形成。

在所示實施例中，刻痕部442可以形成為與以圓板形狀設置的膜構件441相交。在該實施例中，刻痕部442可以穿過膜構件441的中心。

刻痕部442可以在膜構件441的內部延伸。此時，刻痕部442的延伸長度較佳可以比膜構件441的直徑更短。換言之，在刻痕部442延伸的方向上的刻痕部442的端部可以位於膜構件441內部。

刻痕部442可以設置為複數個。複數個刻痕部442可以以預定角度彼此相交。在所示實施例中，兩個刻痕部442可以以彼此正交的方式彼此相交。亦即，在該實施例中，該兩個刻痕部442可以相互延伸以形成90°。

參照圖28和圖29，示出了將可拆卸式框架400從殼體100中取出的過程。

參照圖28，示出了覆蓋收集空間170的蓋體180首先被移除的狀態。因此，收集空間170和排出部163可以與外部連通。當然，將理解的是，在上述過程之前，必須進行打開主體10的蓋部12的過程。

參照圖29，示出了可拆卸式框架400透過排出部163從殼體100取出的狀態。使用者可以握住握把部430以提起並拆下可拆卸式框架400。

此時，捲繞構件耦接部411可以形成為具有比捲繞構件200更大的剖面。因此，即使可拆卸式框架400被拆下，捲繞構件200也可以不受到影響。

另一方面，隨著毛髮F等纏繞在捲繞肋220上，毛髮F等的剖面可以比捲繞構件200的剖面增加更大。如上所述，由於捲繞構件耦接部411的剖面略大於捲繞構件200的基座210的剖面，因此纏繞的毛髮F等可以透過耦接板410一起排出。

因此，在該實施例中，可以僅藉由拆下（取出）可拆卸式框架400來排出這種纏繞的輕量灰塵或諸如毛髮F等的小垃圾，而不需分離整個灰塵儲存容器20。這可以提高使用者的便利性。 （2）根據本發明另一實施例之可拆卸式框架500的說明

在下文中，將參照圖30和圖33描述根據本發明另一實施例的可拆卸式框架500。

在所示實施例中，可拆卸式框架500可以包括耦接板510、支撐部520、握把部530、以及刮刷器部540。

根據該另一實施例的可拆卸式框架500的耦接板510、支撐部520和刮刷器部540可以具有與根據前述實施例的可拆卸式框架400的耦接板410、支撐部420和刮刷器部440相同的結構和功能。

因此，對耦接板510、支撐部520和刮刷器部540的描述，將以根據前述實施例的耦接板410、支撐部420和刮刷器部440的描述來代替。

可拆卸式框架500的握把部530可以是由使用者握住的部分。使用者可以藉由握住握把部530來容易將可拆卸式框架500插入（附接）到收集空間170中或從收集空間170中取出（拆下）。

在所示實施例中，握把部530可以包括垂直部531和水平部532。

垂直部531可以連接到耦接板510。具體而言，垂直部531面向耦接板510的一側，即所示實施例的下端部，可以連接到耦接板510。

垂直部531可以朝排出部163延伸。具體而言，垂直部531可以沿與耦接板510相反的方向延伸，即，沿所示實施例的向上方向延伸。

垂直部531較佳可以形成為低於或等於殼體100的每個壁110、120、130和140的高度。因此，當蓋體180關閉收集空間170時，不會由於握把部530而造成干擾。

在所示實施例中，垂直部531可以具有板狀，其在上下方向上的延伸長度比在前後方向上的延伸長度更長。

垂直部531可以設置為複數個。複數個垂直部531可以彼此間隔開，並位於可拆卸式框架500可以有效地插入和取出的位置。在所示實施例中，該些垂直部531可以分別位於耦接板510的左端部和右端部。

水平部532可以在該些垂直部531的與耦接板510相對的另一端部之間延伸，即，在所示實施例的上端部之間延伸。

可拆卸式框架500的水平部532可以是使用者握住的部分。水平部532可以與垂直部531形成預定角度，並在複數個垂直部531之間延伸。

在所示實施例中，水平部532可以沿與耦接板510的延伸方向相同的方向，即左右方向，延伸為垂直於垂直部531。水平部532可以形成為使用者可以容易握住的任意形狀。

在此實施例中，使用者可以藉由用一隻手握住水平部532來容易拉出可拆卸式框架500。

在圖30中示出，藉由執行上述過程將可拆卸式框架500透過排出部163從殼體100中取出的狀態。使用者可以握住握把部530，尤其是水平部532，以提起並拆下可拆卸式框架500。

此時，捲繞構件耦接部511可以形成為具有比捲繞構件200更大的剖面。因此，即使可拆卸式框架500被取出，捲繞構件200也可不受到影響。

另一方面，隨著毛髮F等纏繞在捲繞肋220上，毛髮F的剖面可以比捲繞構件200的剖面增加更大。如上所述，由於捲繞構件耦接部511的剖面略大於捲繞構件200的基座210的剖面，因此纏繞的毛髮F等可以透過耦接板510一起排出。

因此，在該實施例中，可以僅藉由拆下可拆卸式框架500來排出這種纏繞的輕量灰塵或諸如毛髮F等的小垃圾，而不需分離整個灰塵儲存容器20。這可以提高使用者的便利性。 （3）根據本發明又一實施例之可拆卸式框架600的說明

在下文中，將參照圖31、圖32和圖34描述根據本發明一實施例的可拆卸式框架600。

在所示實施例中，可拆卸式框架600可以包括耦接板610、握把部620、板構件630、框架開口640、以及刮刷器部650。

根據本實施例的可拆卸式框架600的刮刷器部650可以具有與根據前述實施例的可拆卸式框架400和500的刮刷器部440和540相同的結構和功能。

因此，刮刷器部650的描述將以根據前述實施例的刮刷器部440和540的描述來代替。

耦接板610可以界定為可拆卸式框架600的主體的一部分。耦接板610可以是可拆卸式框架600與第五壁150接觸的部分。在所示實施例中，耦接板610可以形成為板狀。

在所示實施例中，耦接板610可以延伸為使其在左右方向上的長度比在前後方向上的長度更長。耦接板610的形狀可以根據第五壁150和收集空間170的形狀而改變。

在所示實施例中，耦接板610可以包括捲繞構件耦接部611。

捲繞構件200可以透過捲繞構件耦接部611進行耦接。捲繞構件耦接部611可以沿上下方向穿過耦接板610而形成。

具體而言，捲繞構件200的基座210可以插入捲繞構件耦接部611中。亦即，當可拆卸式框架600容納在（附接到）收集空間170或從收集空間170拆下時，捲繞構件耦接部611可以作用為使捲繞構件200穿過的通道。

捲繞構件耦接部611可以具有與基座210的直徑相似的直徑，但可以可替代地具有比基座210的直徑更大的直徑。亦即，圍繞捲繞構件耦接部611的外周可以從基座210間隔開。因此，捲繞構件200可以不受由耦接板610引起的干擾。

此外，由於捲繞構件耦接部611形成以具有與基座210相似的尺寸，因此，纏繞在捲繞肋220上的毛髮F等的絞紗可以透過耦接板610從捲繞肋220分離。

捲繞構件耦接部611可以設置為複數個。在所示實施例中，可以設置兩對捲繞構件耦接部611，即，可以形成總共四個捲繞構件耦接部611。此外，每對捲繞構件耦接部611可以定位成與第三壁130和第四壁140中的任何一個相鄰。

捲繞構件耦接部611的數量和佈置可以根據捲繞構件200的數量和佈置而改變。

在該實施例中，當耦接板610與第五壁150接觸時，收集空間170可以不沿上下方向被隔間。因此，基座210的高度可以不需過度調節，以防止纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等脫落。

可拆卸式框架600的握把部620可以是由使用者握住的部分。使用者可以藉由握住握把部620來容易將可拆卸式框架400插入（附接）到收集空間170中或從收集空間170中取出（拆下）。

握把部620可以連接到板構件630的側板635。具體而言，握把部620面向側板635的一側，即所示實施例的下端部，可以連接到側板635。

握把部620可以朝排出部163延伸。具體而言，握把部620可以沿與側板635相反的方向，即，沿所示實施例的向上方向延伸。

握把部620較佳可以形成為低於或等於殼體100的每個壁110、120、130和140的高度。因此，當蓋體180關閉收集空間170時，不會由於握把部620而造成干擾。

在所示實施例中，握把部620可以形成為板狀，其在前後方向上的延伸長度比在上下方向上的延伸長度更長。此外，握把部620可以設置有凹部，該凹部相鄰於與側板635相對的另一側，即所示實施例的上端部。使用者可以藉由將手指插入凹部中而容易握住握把部620。

握把部620可以形成為使用者可以容易握住的任意形狀。

握把部620可以設置為複數個。複數個握把部620可以彼此間隔開，並位於可拆卸式框架400可以有效地插入和取出（附接和拆下）的位置處。在所示實施例中，該些握把部620可以分別位於複數個側板635上。

板構件630可以界定可拆卸式框架600的主體的剩餘部分。板構件630可以是位於與殼體100的每一個壁110、120、130和140相鄰的部分。

在所示實施例中，板構件630可以包括複數個板631、632、633、634和635、以及框架肋636。複數個板631、632、633、634和635可以設置以圍繞與收集空間170連通的框架空間部641。

第一板631可以在面向第一壁110的一側，即所示實施例的前側，圍繞框架空間部641。在所示實施例中，第一板631可以延伸為使其在左右方向上的長度比在上下方向上的長度更長。

第一板631可以位於相鄰第一壁110的一部分。在所示實施例中，第一板631可以位於相鄰第一壁110的下端部。在一實施例中，第一板631可以與第一壁110的該部分接觸。

第一板631可以與耦接板610連續。在所示實施例中，第一板631的下端部可以與耦接板610的前端部連續。

第一板631可以延伸為與耦接板610成預定角度。在所示實施例中，第一板631可以向上延伸為垂直於耦接板610。

第二板632可以在面向第一壁110的一側，即在所示實施例的前側，圍繞框架空間部641。在所示實施例中，第二板632可以延伸為使其在左右方向上的長度比在上下方向或前後方向上的長度更長。

第二板632可以位於相鄰第一壁110的另一部分相鄰。在所示實施例中，第二板632可以位於相鄰第一壁110的中間部分。在一實施例中，第二板632可以與第一壁110的該另一部分接觸。

第二板632可以與第一板631連續。在所示實施例中，第二板632的下端部可以與第一板631的上端部連續。

第二板632可以延伸為與第一板631成預定角度。在所示實施例中，第二板632可以向上延伸，以相對於第一板631向前傾斜。亦即，第二板632可以成鈍角地與第一板631連續。

框架開口640的吸入口642可以穿過第二板632的內部而形成。吸入口642可以延伸較長以與第二板632的形狀對應，即，可以沿左右方向延伸。

第三板633可以在面向第一壁110的該一側，即所示實施例的前側，圍繞框架空間部641。在所示實施例中，第三板633可以延伸為使其在左右方向上的長度比在上下方向上的長度更長。

第三板633可以位於相鄰第一壁110的又另一部分。在所示實施例中，第三板633可以位於相鄰第一壁110的上部。在一實施例中，第三板633可以與第一壁110的該又另一部分接觸。

第三板633可以與第二板632連續。在所示實施例中，第三板633的下端部可以與第二板632的上端部連續。

第三板633可以延伸為與第二板632成預定角度。在所示實施例中，第三板633可以成鈍角地從第二板632向上延伸。

第一板631、第二板632和第三板633可以與側板635連續。第一板631、第二板632和第三板633可以預定角度從側板635延伸。在所示實施例中，第一板631、第二板632和第三板633可以連續為垂直於複數個側板635的前端部。

第一板631、第二板632和第三板633可以形成以圍繞收集空間170中的第一壁110。

第一板631、第二板632和第三板633的形狀和連接可以根據第一壁110的形狀來決定。

第四板634可以在面向第二壁120的一側，即在所示實施例的後側，圍繞框架空間部641。在所示實施例中，第四板634可以延伸為使其在左右方向上的長度比在上下方向上的長度更長。

第四板634可以位於相鄰第二壁120。亦即，第四板634可以形成以圍繞收集空間170中的第二壁120。在一實施例中，第四板634可以與第二壁120接觸。

第四板634可以與側板635連續。第四板634可以從側板635延伸為與側板635成預定角度。在所示實施例中，第四板634可以連續為垂直於複數個側板635的後端部。

第四板634的形狀可以根據第二壁120的形狀而改變。

排氣口643可以穿過第四板634而形成。此外，可以設置複數個排氣口643，其位於相鄰的框架肋636之間。因此，框架空間部641可以通過排氣口643與排氣部162連通，排氣口643穿過第四板634而形成。

側板635可以設置為複數個，以在面向第三壁130和第四壁140的兩側，即所示實施例的左側和右側，圍繞框架空間部641。

側板635可以位於相鄰第三壁130和第四壁140。亦即，側板635可以在收集空間170中向內圍繞第三壁130和第四壁140。在一實施例中，側板635可以分別與第三壁130和第四壁140接觸。

側板635可以在第一板631、第二板632和第三板633與第四板634之間延伸。具體而言，側板635的前端部可以成預定角度地與第一板631、第二板632和第三板633連續。在一實施例中，側板635可以延伸以分別垂直於第一板631、第二板632和第三板633。

此外，側板635的後端部可以成預定角度地與第四板634連續。在一實施例中，側板635可以延伸為垂直於第四板634。

側板635的形狀可以根據第三壁130和第四壁140的形狀來決定。

框架肋636可以位於第四板634上。框架肋636可以位於穿過第四板634而形成的複數個排氣口643之間。

在所示實施例中，框架肋636可以延上下方向延伸。因此，可以增強第四板634的剛性。

框架肋636可以設置為複數個。複數個框架肋636可以分別位於複數個排氣口643中相鄰的排氣口643之間。在一實施例中，框架肋636可以設置以與加強肋121的位置對應。

亦即，在該實施例中，框架肋636和加強肋121可以在前後方向上彼此重疊。因此，排氣口643和排氣部162可以順利地彼此連通，使得與毛髮F等一起被引入收集空間170中的空氣可以容易排出到外部。

第一板631、第二板632、第三板633和第四板634以及側板635可以圍繞框架空間部641。在這種情況下，可以不在框架空間部641的頂部設置單獨的板構件。亦即，框架空間部641的頂部可以是開口的。這是因為容納框架空間部641的收集空間170的上側可以由蓋體180覆蓋。

框架開口640可以是可拆卸式框架600與外部連通的空間。毛髮F等可以通過框架開口640引入殼體100中。此外，與毛髮F一起引入的空氣以及收集並纏繞的毛髮F等可以通過框架開口640排出到殼體100的外部。

在所示實施例中，框架開口640可以包括框架空間部641、吸入口642、以及排氣口643。

框架空間部641可以是收集從外部引入的毛髮F等的空間。框架空間部641可以被第一板631、第二板632、第三板633和第四板634以及側板635圍繞。

框架空間部641可以是位於收集空間170內部的另一個空間。亦即，框架空間部641可以界定為由收集空間170的第一板631、第二板632、第三板633和第四板634以及側板635所圍繞的部分空間。

因此，可以說框架空間部641與收集空間170連通。

框架空間部641的頂部可以開口。因此，框架空間部641可以與排出部163連通。因此，可拆卸式框架600可以透過排出部163從殼體100拆下。

框架空間部641可以與吸入口642連通。通過吸入口642的毛髮F等可以引入框架空間部641中。

框架空間部641可以與排氣口643連通。與毛髮F等一起引入的空氣可以流入排氣口643。

吸入口642可以穿過框架空間部641的一側而形成，即，穿過所示實施例的前側而形成。

吸入口642可以是使外部的毛髮F等通過其引入到框架空間部641的通道。吸入口642可以與框架空間部641連通。

吸入口642可以穿過第二板632的內部而形成。吸入口642可以在第二板632延伸的方向，即所示實施例的左右方向上延伸較長。

吸入口642可以與抽吸部161連通。外部的毛髮F等可以依序通過抽吸部161和吸入口642引入框架空間部641中。在一實施例中，吸入口642可以形成為與抽吸部161對應的形狀，並位於與抽吸部161對應的位置。

亦即，吸入口642可以在前後方向和上下方向上與抽吸部161重疊。

排氣口643可以是一個通道，與毛髮F等一起引入的空氣通過該通道排出到框架空間部641的外部。排氣口643可以與框架空間部641連通。

排氣口643可以穿過第四板634而形成。可以設置複數個排氣口643，佈置成彼此間隔開。框架肋636可以設置在該些排氣口643之間。

排氣口643可以與排氣部162連通。引入框架空間部641中的空氣可以依序通過排氣口643和排氣部162排出到外部。在一實施例中，排氣口643可以形成為與排氣部162對應的形狀，並位於與排氣部162對應的位置。

亦即，排氣口643可以在前後方向上與排氣部162重疊。此外，框架肋636可以在前後方向上與加強肋121重疊。

回頭參照圖31，示出了可拆卸式框架600通過排出部163從殼體100中取出的狀態。使用者可以握住握把部620以提起並拆下可拆卸式框架600。

此時，捲繞構件耦接部611可以形成以具有比捲繞構件200更大的剖面。因此，即使可拆卸式框架600被拉出，捲繞構件200也可不受到影響。

另一方面，隨著毛髮F等纏繞在捲繞肋220上，毛髮F的剖面可以比捲繞構件200的剖面增加更大。如上所述，由於捲繞構件耦接部611的剖面略大於捲繞構件200的基座210的剖面，因此捲繞的毛髮F等可以透過耦接板610一起排出。

因此，在該實施例中，可以僅藉由拆下可拆卸式框架600來排出這種輕量的灰塵或如毛髮F等的小垃圾，而不需分離整個灰塵儲存容器20。這可以提高使用者的便利性。 6.根據本發明實施例將毛髮F等纏繞在捲繞構件200上的過程的說明

根據本發明實施例的灰塵儲存容器20可以包括可旋轉地設置在其中的捲繞構件200。捲繞構件200可以由齒輪單元300旋轉，以捲起引入收集空間170中的毛髮F等。

由於毛髮F等被纏住，因此可以減少收集空間170中被毛髮F等佔據的空間。因此，即使在收集了大量的毛髮F等時，清掃機1也可以繼續進行清掃操作。

另外，當使用者想要去除收集的毛髮F等時，使用者可以容易從捲繞構件200去除所收集和纏繞的毛髮F，並將其排出到外部。

在下文中，將參照圖35和36詳細描述根據本發明實施例將毛髮F等纏繞在捲繞構件200上的過程，以回應捲繞構件200的旋轉。

當清掃機1運行時，清掃機1可以在待清掃區域行進的同時收集灰塵或小垃圾。因此，可以收集散佈在該區域上的毛髮F等。收集的毛髮F等可以透過抽吸部161引入收集空間170中。

此時，捲繞構件200可以位於收集空間170內部。引入收集空間170中的毛髮F等可以透過與捲繞肋220一起旋轉而被纏繞。如上所述，捲繞構件200的旋轉可以由齒輪單元300實現。

在圖35所示的實施例中，可以將兩個捲繞構件200設置為在左右方向上彼此間隔開。因此，引入收集空間170中的毛髮F等可以纏繞在每個捲繞構件200上。

在該實施例中，可以根據第一壁110與第二壁120之間的距離，決定由纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等形成的絞紗的最大直徑。

在圖36所示的實施例中，可以設置四個捲繞構件200並成對定位。兩對捲繞構件200可以在左右方向上彼此間隔開。並且，該對捲繞構件200可以定位成彼此相鄰。

在該實施例中，可以根據第一壁110與第二壁120之間的距離以及位於彼此相鄰的成對捲繞構件200之間的最短距離，來決定由纏繞在每個捲繞構件200上的毛髮F等形成的絞紗的最大直徑。

因此，在根據本發明實施例的灰塵儲存容器20中，收集在內部的毛髮F等可以纏繞在捲繞構件200上而不會散開。這可以有利於收集細的、纏繞好的以及長的毛髮F等。 7.根據本發明實施例去除纏繞在捲繞構件上的毛髮F等的過程的說明

根據本發明一實施例的灰塵儲存容器20可以包括可拆卸地設置在其中的可拆卸式框架400、500、600。可拆卸式框架400、500、600可以有利於使用者去除纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等。

詳細而言，根據本發明實施例的灰塵儲存容器20可以包括可旋轉地設置在其中的捲繞構件200。捲繞構件200可以由齒輪單元300旋轉，以捲起引入收集空間170中的毛髮F等。

使用者藉由將可拆卸式框架400、500、600從殼體100上拆下，可以容易從捲繞構件200上排出纏繞的毛髮F。

在下文中，將參照圖37至圖39詳細描述根據本發明實施例去除纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等的過程。

圖37至圖39示出了根據本發明一實施例的可拆卸式框架400，但將理解的是，相同的過程可以由根據另一實施例和又一實施例的可拆卸式框架500和600執行。

此外，在所示實施例中，已省略了上述的刮刷器部440、540、650。如上所述，將理解的是，當可拆卸式框架400、500、600被拆下時，與捲繞構件200接觸的刮刷器部440、540、640覆蓋捲繞構件耦接部411、511、611。

因此，在以下敘述中，將統稱為可拆卸式框架400、500、600。

參照圖37，示出了已透過上述過程將毛髮F等纏繞在每個捲繞構件200上的狀態。

在所示實施例中，可以設置四個捲繞構件200，並可以在四個捲繞構件200中的每一個上形成毛髮F等的絞紗。如上所述，捲繞構件200的數量可以改變，並且即使在此時，毛髮F等也可以纏繞在每個捲繞構件200上。

另一方面，毛髮F等的絞紗的底部可以被基座210限制，使其不掉落。亦即，由毛髮F等形成的絞紗可以位於基座210的上側上。

此時，可拆卸式框架400、500、600的捲繞構件耦接部411、511、611可以耦接至基座210。此外，圍繞捲繞構件耦接部411、511、611的耦接板410、510、610的一部分可以位於由纏繞的毛髮F等形成的絞紗的底部的徑向外端部的下側。

亦即，由纏繞的毛髮F等形成的絞紗的底部可以由耦接板410、510、610的該部分支撐。

因此，當使用者將可拆卸式框架400、500、600從收集空間170中拉出，即，在所示實施例中向上移動時，纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等可以與可拆卸式框架400、500、600一起向上移動。亦即，可以將纏繞的毛髮F等與可拆卸式框架400、500、600一起從收集空間170中取出。

參照圖38，示出了可拆卸式框架400、500、600以及由毛髮F等形成的絞紗已從收集空間170中拉出的狀態。

亦即，當透過該過程將可拆卸式框架400、500、600從收集空間170中拉出時，由耦接板410、510、610支撐的毛髮F等所形成的絞紗也可以被拉出。

因此，使用者僅藉由從收集空間170拆下可拆卸式框架400、500、600就可以容易排出纏繞的毛髮F等，而不需直接用手抓取纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等。

此外，在該狀態下，由纏繞的毛髮F等形成的絞紗可以處於沉積在可拆卸式框架400、500、600的耦接板410、510、610上的狀態。因此，使用者可以藉由將可拆卸式框架400、500、600傾斜來容易去除纏繞的毛髮F等。

參照圖39，示出了毛髮F等的絞紗已與可拆卸式框架400、500、600分離之後的殼體100的內部狀態。

如上所述，當可拆卸式框架400、500、600被拆下時，其中捲繞構件200通過可拆卸式框架400、500、600已被耦接，也可以去除毛髮F等的絞紗。

因此，這種收集的毛髮F等可以不存在殼體100中。

在去除與可拆卸式框架400、500、600一起被拉出的毛髮F等的絞紗之後，使用者可以將可拆卸式框架400、500、600插回收集空間170中。

此時，為了易於插入可拆卸式框架400、500、600，可以在第三壁130和第四壁140上設置引導件（圖未示出），以在縱向方向的兩側支撐可拆卸式框架400、500、600。

因此，在根據本發明實施例的清掃機1中，藉由使用可拆卸式框架400、500、600可以容易排出纏繞在捲繞構件200上的毛髮F等。這可以提高使用者的便利性。

儘管已參考較佳的實施例描述了本發明，但所屬領域中具有通常知識者將理解，在不脫離所附請求項中描述的本發明範圍的情況下，可以對本發明進行各種修改和改變。

1:清掃機 10:主體 11:容器容納部 12:蓋部 100:殼體 110:第一壁、壁 120:第二壁、壁 121:加強肋 130:第三壁、壁 140:第四壁、壁 150:第五壁 151:通孔 160:開口 161:抽吸部 162:排氣部 162a:過濾器 163:排出部 170:收集空間 171:第一收集空間 172:第二收集空間 180:蓋體 20:灰塵儲存容器 200:捲繞構件 210:基座 211:耦接構件插入部 212:中空部 220:捲繞肋 221:延伸部 221a:第一傾斜部 221b:第二傾斜部 221c:第三傾斜部 230:階梯部 240:密封構件 250:高度調節構件 260:捲繞柱部 261:外周面 262:翼部 262a:第一翼部 262b:第二翼部 263:凹槽 264:摩擦構件 270:捲繞葉片 271:葉片部 300:齒輪單元 310:傳動齒輪 311,321:軸耦接部 312,322:齒狀部 320:旋轉齒輪 330:馬達 331:支撐構件 340:軸構件 400,500,600:可拆卸式框架 410,510,610:耦接板 411,511,611:捲繞構件耦接部 412,512:網格部 420,520:支撐部 430,530,620:握把部 440,540,650:刮刷器部 441:膜構件 442:刻痕部 531:垂直部 532:水平部 630:板構件 631:第一板、板 632:第二板、板 633:第三板、板 634:第四板、板 635:側板、板 636:框架肋 640:框架開口 641:框架空間部 642:吸入口 643:排氣口 D1:第一直徑、直徑 D2:第二直徑、直徑 F:毛髮 L1:第一長度、長度 L2:第二長度、長度

圖1為根據本發明一實施例的清掃機的立體圖。 圖2為示出圖1之清掃機的蓋構件的打開狀態的立體圖。 圖3為示出灰塵儲存容器與圖1的清掃機分離的狀態的立體圖。 圖4為示出設置在圖1的清掃機中的灰塵儲存容器的立體圖。 圖5為圖4的灰塵儲存容器的平面圖。 圖6為圖4的灰塵儲存容器的後視圖。 圖7為圖4的灰塵儲存容器的前剖面圖。 圖8為圖4的灰塵儲存容器的側面剖面圖。 圖9為圖4的灰塵儲存容器的側視圖。 圖10為示出設置在圖4的灰塵儲存容器中的捲繞構件的局部放大立體圖。 圖11為示出圖10的捲繞構件耦接到圖4的灰塵儲存容器的狀態的剖面圖。 圖12的（a）和（b）分別為示出圖10的捲繞構件設置在圖4的灰塵儲存容器中的一示例的平面圖和後視圖。 圖13的（a）和（b）分別為示出圖10的捲繞構件設置在圖4的灰塵儲存容器中的另一示例的平面圖和後視圖。 圖14的（a）和（b）分別是示出圖10的捲繞構件設置在圖4的灰塵儲存容器中的又一示例的平面圖和後視圖。 圖15的（a）和（b）為示出圖10的捲繞構件的各種實施例的平面圖。 圖16的（a）和（b）分別為示出圖10的捲繞構件的各種實施例的平面圖和前視圖。 圖17的（a）和（b）分別為示出圖10的捲繞構件的各種實施例的平面圖和前視圖。 圖18的（a）和（b）分別為示出設置在圖10的捲繞構件中的捲繞柱部的前視圖和平面圖。 圖19的（a）和（b）分別為示出圖18的捲繞柱部的一種變形的前視圖和平面圖。 圖20的（a）和（b）分別為示出圖18的捲繞柱部的另一種變形的前視圖和平面圖。 圖21的（a）和（b）分別為示出圖18的捲繞柱部的又一種變形的前視圖和平面圖。 圖22的（a）和（b）分別為示出圖18的捲繞柱部的又一種變形的前視圖和平面圖。 圖23的（a）和（b）分別為示出圖18的捲繞柱部的又一種變形的前視圖和平面圖。 圖24的（a）和（b）分別為示出設置在圖10的捲繞構件中的捲繞葉片的前視圖和平面圖。 圖25為示出根據本發明一實施例之包含可拆卸式框架的灰塵儲存容器的立體圖。 圖26為圖25的灰塵儲存容器的前剖面圖。 圖27為圖25的灰塵儲存容器的側面剖面圖。 圖28為示出蓋體從圖25的灰塵儲存容器拆下的狀態的立體圖。 圖29為示出根據本發明一實施例之可拆卸式框架從圖25的灰塵儲存容器拆下的狀態的立體圖。 圖30為示出根據本發明另一實施例之可拆卸式框架從圖25的灰塵儲存容器拆下的狀態的立體圖。 圖31為示出根據本發明又一實施例之可拆卸式框架從圖25的灰塵儲存容器拆下的狀態的立體圖。 圖32為示出圖31之可拆卸式框架所附接到的灰塵儲存容器的側面剖面圖。 圖33的（a）和（b）分別為示出根據圖25和圖30實施例之設置在可拆卸式框架中的刮刷器部的平面圖和剖面圖。 圖34的（a）和（b）分別為示出根據圖31實施例之設置在可拆卸式框架中的刮刷器部的平面圖和剖面圖。 圖35為示出根據本發明實施例之捲繞構件在灰塵儲存容器內部旋轉的狀態的平面圖。 圖36為示出根據本發明實施例之捲繞構件在灰塵儲存容器內部旋轉的狀態的平面圖。 圖37為示出根據本發明一實施例將毛髮捲繞在灰塵儲存容器的捲繞構件上的狀態的概念圖。 圖38為示出根據本發明一實施例透過可拆卸式框架將纏繞的毛髮從灰塵儲存容器分離的狀態的概念圖。 圖39為示出根據本發明實施例之可拆卸式框架和纏繞的毛髮從灰塵儲存容器分離的狀態的概念圖。

100:殼體

110:第一壁、壁

120:第二壁、壁

121:加強肋

130:第三壁、壁

140:第四壁、壁

150:第五壁

160:開口

161:抽吸部

162:排氣部

162a:過濾器

163:排出部

170:收集空間

180:蓋體

20:灰塵儲存容器

200:捲繞構件

300:齒輪單元

310:傳動齒輪

320:旋轉齒輪

330:馬達

Claims (26)

1. 一種清掃機，包括： 一殼體，具有形成在其中的一收集空間，以容納收集的灰塵或小垃圾；以及 一捲繞構件，設置在該收集空間中， 使得 引入該收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾纏繞在該捲繞構件上， 其中，該殼體包括： 複數個壁，圍繞該收集空間；以及 一蓋體，可拆卸地耦接到該複數個壁，以打開或關閉該收集空間，以及 其中，該捲繞構件包括： 一基座，位於相鄰該複數個壁中的一個壁，並設置為板狀；以及 一捲繞肋，與該基座連續，並沿朝該蓋體的方向延伸。
2. 如請求項1所述之清掃機，其中，該捲繞肋包括： 一第一傾斜部，連接到該基座，並沿與該基座相反的方向延伸； 一第二傾斜部，與該第一傾斜部的一端部連續，並沿與該基座相反的方向延伸，以相對於該第一傾斜部傾斜；以及 一第三傾斜部，與該第二傾斜部的端部連續，並延伸為與該第二傾斜部成一預定角度。
3. 如請求項2所述之清掃機，其中，該第二傾斜部沿朝該基座的中心軸線的一徑向外側的方向傾斜地延伸。
4. 如請求項2所述之清掃機，其中，該第二傾斜部延伸以使其與該基座的中心軸線的距離沿與該基座相反的方向減少。
5. 如請求項2所述之清掃機，其中，形成在該第三傾斜部與該第二傾斜部之間的該預定角度為鈍角。
6. 如請求項2所述之清掃機，其中，該第一傾斜部的延伸長度比該第二傾斜部的延伸長度和該第三傾斜部的延伸長度更長。
7. 如請求項1所述之清掃機，其中，該捲繞肋的延伸長度比該蓋體與相鄰於該基座的該一個壁之間的距離更短。
8. 如請求項1所述之清掃機，其中，該捲繞肋設置為複數個，該複數個捲繞肋設置成在該基座的中心的一徑向外側彼此間隔開。
9. 如請求項8所述之清掃機，其中，該複數個捲繞肋中的數個捲繞肋設置相鄰該基座的一外周，並且彼此間隔開，以及 其中，該複數個捲繞肋中的其餘捲繞肋設置相鄰該基座的中心，並且彼此間隔開。
10. 如請求項9所述之清掃機，其中，該複數個捲繞肋中的該數個捲繞肋與該些其餘的捲繞肋以不同的長度延伸。
11. 如請求項9所述之清掃機，其中，該複數個捲繞肋中的該數個捲繞肋與該些其餘的捲繞肋沿該基座的該外周交替佈置。
12. 如請求項1所述之清掃機，其中，該捲繞構件設置有一階梯部，該階梯部位於該基座與該一個壁之間，且該階梯部的剖面積比該基座的剖面積更小。
13. 如請求項12所述之清掃機，其中，該基座形成為具有圓形剖面的圓形板狀，並在朝該一個壁的方向上具有厚度， 其中，該階梯部形成為具有圓形剖面的板狀，該階梯部的該剖面的中心與該基座的該剖面的中心相同，並且該階梯部在朝該一個壁的方向上具有厚度，以及 其中，該階梯部的該剖面的直徑比該基座的該剖面的直徑更小。
14. 如請求項12所述之清掃機，其中，該階梯部與該基座接觸，並設置成與該一個壁間隔開。
15. 如請求項1所述之清掃機，其中，該捲繞構件設置有一密封構件，該密封構件位於該基座與該一個壁之間並具有環形形狀，以及 其中，該密封構件分別與該基座和該一個壁接觸。
16. 如請求項15所述之清掃機，其中，該捲繞構件設置有一階梯部，該階梯部位於該基座與該一個壁之間的該密封構件的一徑向內側，並且該階梯部的剖面積小於或等於形成在該密封構件內部的一中空部分的剖面積。
17. 一種清掃機，包括： 一殼體，具有形成在其中的一收集空間，以容納收集的灰塵或小垃圾；以及 一捲繞構件，設置在該收集空間中，使得引入該收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾纏繞在該捲繞構件上， 其中，該殼體包括： 複數個壁，圍繞該收集空間；以及 一排出部，界定為與該收集空間的一側連通的空間，使得該收集空間與一外部連通，以及 其中，該捲繞構件包括： 一基座，位於相鄰該複數個壁中的一個壁，並設置為板狀；以及 一捲繞柱部，與該基座連續，該捲繞柱部的剖面積比該基座的剖面積更小，並且該捲繞柱部沿朝該排出部的方向延伸。
18. 如請求項17所述之清掃機，其中，該捲繞構件包括一翼部，該翼部從該捲繞柱部的一外周面突出到一徑向外側，並沿該捲繞柱部延伸的方向延伸。
19. 如請求項18所述之清掃機，其中，該捲繞構件的該翼部設置為複數個，該複數個翼部設置成沿該捲繞柱部的該外周面彼此間隔開。
20. 如請求項18所述之清掃機，其中，該捲繞構件的該翼部沿相對於該捲繞柱部的該外周面的一法線方向延伸。
21. 如請求項18所述之清掃機，其中，該捲繞構件的該翼部形成為使得與該捲繞柱部的該外周面相對的一側沿順時針方向或逆時針方向彎曲。
22. 如請求項17所述之清掃機，其中，該捲繞構件設置有一凹槽，該凹槽凹進該捲繞柱部的一外周面中，並沿該捲繞柱部延伸的方向延伸。
23. 如請求項22所述之清掃機，其中，該捲繞構件的該凹槽設置為複數個，該複數個凹槽設置成沿該捲繞柱部的該外周面彼此間隔開。
24. 如請求項22所述之清掃機，其中，該捲繞構件設置有一摩擦構件，該摩擦構件沿該捲繞柱部延伸的方向延伸，並插入該凹槽中以部分地暴露於該收集空間，以及 其中，該摩擦構件由粗糙度比該捲繞柱部的該外周面的粗糙度更大的材料形成。
25. 一種清掃機，包括： 一殼體，設置有容納所收集的灰塵或小垃圾的一收集空間，該收集空間的一側與一外部連通；以及 一捲繞構件，設置在該收集空間中，使得引入該收集空間中之毛髮或纖維形式的小垃圾纏繞在該捲繞構件上， 其中，該殼體包括圍繞該收集空間的複數個壁；以及 其中，該捲繞構件包括： 一基座，位於相鄰該複數個壁中與該收集空間的該一側相對的一個壁，並形成為板狀；以及 一捲繞葉片，與該基座連續，並沿從該基座的中心朝一徑向外側的方向和沿朝該收集空間的該一側的方向延伸。
26. 如請求項25所述之清掃機，其中， 該捲繞葉片設置為複數個，該複數個捲繞葉片沿從該基座的該中心朝該徑向外側的方向延伸為與該基座的剖面的中心成一預定角度。

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