CN101077286A - 真空吸尘器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种包括形成灰尘存储器的灰尘收集器的真空吸尘器和控制真空吸尘器的方法。真空吸尘器包括固定构件、旋转构件、压缩电机、计数器、信号发送器和控制器。固定构件被固定到灰尘存储器。旋转构件通过和固定构件相互作用来压缩灰尘。压缩电机驱动旋转构件。计数器测量旋转构件的移动时间。信号发送器发出灰尘倒空信号。当测量的移动时间比参考时间少时，控制器运行信号发送器。在该方法中，在收集器的灰尘被旋转构件压缩。压缩的灰尘量被确定。当压缩的灰尘量超过预定量时，将倒空压缩的灰尘的信号发到真空吸尘器的外部。

Description

真空吸尘器及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种真空吸尘器和控制真空吸尘器的方法，并具体涉及一种真空吸尘器和控制真空吸尘器的方法，其能够增加灰尘收集器的灰尘收集容量，并当在收集器中收集的灰尘比预定量多时，指示出应该倒空该收集器的时机。

背景技术

通常，真空吸尘器是一种装置，其使用由安装在其本体中的真空电机产生的真空压力抽吸含有灰尘的气体，然后过滤本体中的灰尘。

真空吸尘器可以分为罐型，其中喷嘴、入口，其与本体分离设置并通过连接管连接到本体，和立柱型，其中喷嘴和本体一体成形。

安装到旋风真空吸尘器的收集器是一种装置，其根据旋风原理将和吸入的气体一起旋转的灰尘与气体分离，收集分离的灰尘，并将净化的气体排到吸尘器的外部。

具体来说，旋风灰尘收集器包括收集器本体，气体被引入收集器本体所通过的入口，从吸入收集器本体的气体分离灰尘的旋风单元，存储在旋风单元中分离的灰尘的灰尘存储空间，和排出在旋风单元中净化的气体所通过的出口。

当真空吸尘器在运行时，在收集器本体的下部空间(也就是说，在灰尘存储空间)存储的灰尘，由于在收集器本体内的旋转气流而沿着收集器本体的内部圆周表面连续旋转。

当停止运行真空吸尘器时，灰尘在收集器本体的底部上沉降，并以低密度存储。

因此，当比预定量多的灰尘在现有技术的灰尘收集器中收集而真空吸尘器在运行时，灰尘上升，同时沿着灰尘容器的内壁旋转。然后，上升的灰尘侵入在收集器本体的上部空间形成的旋风单元。因此，未分离的灰尘由正被排出的气流通过出口排出，降低了收集的性能。

而且，当停止运行真空吸尘器时，灰尘在收集器本体的底部上沉降，并由此以低密度存储。也就是说，因为在收集器本体内的灰尘因为其重量而占据相当多的体积，所以收集器本体应该被频繁倒空以维持灰尘的收集性能。

为了增强吸尘器使用的方便性，正继续努力最大化灰尘收集容量并增强灰尘收集的性能。

发明内容

因此，本发明致力于一种真空吸尘器和控制真空吸尘器的方法，其基本消除了由于现有技术的限制和缺点而产生的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种真空吸尘器和能够增加灰尘收集器的灰尘收集容量的控制真空吸尘器的方法。

本发明的另一目的是提供一种真空吸尘器和能够自动压缩提供给灰尘收集器的控制真空吸尘器的方法。

本发明的另一目的是提供一种控制真空吸尘器的方法，其当比预定量多的灰尘存储在收集器中时，能够指示出倒空灰尘的时间。

本发明的其它优点、目的和特征将会部分地在随后的说明书中提出，且部分将会在本领域技术人员检查下面的说明书时变得显而易见或通过本发明的实践获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明书和其中的权利要求和附图中具体指出的结构而了解和获得。

为了取得这些目的和其它优点和根据本发明的目的，提供了一种包括形成灰尘存储器的灰尘收集器的真空吸尘器，该真空吸尘器包括：固定到灰尘存储器的固定构件；旋转构件，用于通过和固定构件相互作用来执行压缩在灰尘存储器中存储的灰尘；用于驱动旋转构件的压缩电机；用于测量旋转构件的移动时间的计数器；用于发出灰尘存储的灰尘倒空信号的信号发送器；和用于当测量的移动时间比参考时间少时运行信号发送器的控制器。

在本发明的另一方面，提供了一种控制包括用于存储灰尘的灰尘收集器的真空吸尘器的方法，该方法包括：通过由压缩电机旋转的挤压构件，压缩存储在收集器内的灰尘；确定压缩的灰尘量；和当压缩的灰尘量确定为超过一个预定量时，将倒空压缩的灰尘的信号发送到真空吸尘器的外部。

可以理解的是，本发明的前面的总体描述和下面的详细描述是例示性和说明性的，且本发明意图在于提供本发明所要求的进一步的解释。

附图说明

其中包括了附图以提供本发明的更进一步的理解且被并入并构成本申请的一部分，该附图图示了本发明的实施例，并和说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1是图示了根据本发明的一个实施例的其中收集器与真空吸尘器分离的状态的透视图；

图2是灰尘收集器安装单元和在真空吸尘器中使用的灰尘收集器的透视图；

图3是灰尘收集器的剖面透视图；

图4是图3的部分A的放大图；

图5是图示了在灰尘收集单元和提供的用于压缩存储在灰尘收集单元中的灰尘的驱动单元之间的耦接关系的透视图；

图6是灰尘分离器和灰尘收集器的灰尘容器的透视图；

图7是图6的灰尘分离器的底部透视图；

图8是示出用于控制压缩在收集器内的灰尘的配置的方框图；

图9是示出压缩在灰尘收集器中的灰尘的过程的流程图；

图10(a)是驱动电机的电流相位与灰尘压缩时间对比的波形图；

图10(b)是供给驱动电机的电源相位与灰尘压缩时间对比的波形图；

图11和图12是灰尘容器的平面图，图示了压缩在灰尘收集器内的灰尘的过程；

图13是示出灰尘收集器的倒空灰尘时间指示功能的流程图；

图14是用于描述当执行倒空灰尘时间指示功能时的吸尘器的运行状态的流程图；

图15是示出当执行灰尘倒空时间指示功能时的第一挤压板的运行状态的平面图；

图16是图示了根据本发明的第二实施例的在驱动单元和灰尘收集器之间的耦接关系的透视图；

图17是图示了根据本发明的一个实施例的真空吸尘器的控制单元的方框图；

图18是图示了气体灰尘收集单元的灰尘压缩过程和灰尘排出警报的流程图；和

图19是根据在灰尘收集单元中收集的灰尘量改变的脉冲信号的波形图；

图20是图示了根据本发明的第三实施例的在驱动单元和灰尘收集器之间的耦接关系的透视图；

图21是根据本发明的包括在驱动单元中的从动齿轮的前视图；

图22是在图21中的从动齿轮的侧视图；

图23是示出在图21中的从动齿轮与微开关耦接的视图；

图24是根据本发明的第三实施例的真空吸尘器的控制单元的方框图；

图25和26是根据本发明的用于描述当第一挤压构件变得靠近压缩灰尘的第二挤压构件一侧的微开关的打开状态的图表；

图27和图28是用于描述当第一挤压构件和第二挤压构件分别放置成一直线时在图25中的微开关的关闭状态的图表；

图29和图30是用于描述当第一挤压构件接近第二挤压构件的相对边时在图25中的微开关的打开状态的图表；

图31是用于描述在图25到图30中描述的第一挤压构件的总体运行的图表；和

图32是本发明的第三实施例的灰尘压缩过程和灰尘收集器的灰尘倒空时间的流程图。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的优选实施例，其中的例子例示在附图中。只要有可以，将会贯穿附图使用相同的参考数字以表示相同或相似的零件。

图1是示出根据本发明的一个实施例的其中收集器与真空吸尘器分离的状态的透视图。

参考图1，根据本发明的一个实施例的真空吸尘器包括其中具有抽吸力产生器的吸尘器本体100，和将灰尘与引入的气体分离并存储分离的灰尘的灰尘收集器200。

而且，真空吸尘器包括抽吸含有灰尘的气体所通过的抽吸嘴20，允许使用者操纵真空吸尘器运行的把手40，将抽吸嘴20与把手40连接的延伸管30，和将抽吸嘴20与吸尘器本体100连接的连接软管50。

因为抽吸嘴20、延伸管30、把手40和连接软管50的基本构造与相关技术相同，所以这里省略了其中的详细的描述。

具体来说，从抽吸嘴20吸入的具有灰尘的气体被引入所通过的本体抽吸部分110在吸尘器本体10的前表面的下端部分形成。

被净化的气体被排到外部所通过的本体排出部分120在吸尘器本体100的一侧形成。

灰尘收集器200包括将灰尘与引入的气体分离的灰尘分离器210；和存储由灰尘分离器210分离的灰尘的灰尘容器220。

这里，灰尘分离器210包括旋风单元211，其使用旋风原理，即使用在气体和灰尘之间的离心力差，将灰尘与引入的气体分离。由旋风单元211分离的灰尘存储在灰尘容器220中。

灰尘收集器200可以被配置成最大化在其中存储灰尘的收集容量。为此，灰尘收集器200可以进一步包括用于减少存储在灰尘容器220中的灰尘的体积的一种结构。

以下，参考图2到图5，现在将会描述根据本发明的具有灰尘收集器的真空吸尘器，其具有最大化的外来物质(foreign-substance)收集容量。

图2是灰尘收集器安装部分和施加到真空吸尘器的灰尘收集器的透视图，图3是灰尘收集器的剖面透视图，图4是图3的部分A的放大图，以及图5是示出在灰尘收集器和提供的用于压缩存储在灰尘收集器中的灰尘的驱动单元之间的关系的透视图。

参考图2到图5，根据本发明的一个实施例的灰尘收集器200可拆式安装到吸尘器本体100(如图1中所示)。

吸尘器本体100(如图1中所示)包括用于安装灰尘收集器200的灰尘收集器安装部分130。

灰尘收集器200包括一对挤压板310和320，其通过减少存储在灰尘容器220中的灰尘的体积来增加外来物质收集的容量。

这里，该对挤压板310和320通过彼此之间的相互作用压缩灰尘以减少灰尘的体积。因此，增加了存储在灰尘容器220内的灰尘的密度，由此增加了灰尘容器220的最大收集容量。

为了描述上的方便，挤压板310和320的其中之一称作第一挤压板310，而另一个称为第二挤压板320。

在目前的实施例中，挤压板310和320的至少其中之一可移动地提供在灰尘容器220中以执行压缩在挤压板310和320之间的灰尘。

也就是说，如果第一挤压板310和第二挤压板320旋转式安装在灰尘容器220中，则第一挤压板310和第二挤压板320向彼此旋转以减少在第一挤压板310的一个表面和对着该第一挤压板310表面的第二挤压板320的一个表面之间的距离。因此，压缩了在第一挤压板310和第二挤压板320之间的灰尘。

在目前的实施例中，只有第一挤压板310旋转式设在灰尘容器220中，而第二挤压板320固定在灰尘容器220中。

这样，第一挤压板310用作旋转板，而第二挤压板320用作固定板。

灰尘容器220在其中具有用于存储灰尘的灰尘存储空间221。灰尘存储空间221围绕由旋转第一挤压板310的自由端311行进的虚拟路径。

具体来说，第二挤压板320可以设在灰尘存储空间221的内表面和用作第一挤压板310的旋转中心的旋转轴312的轴线之间。

也就是说，第二挤压板320设在将旋转轴312的轴线连接到灰尘存储空间的内部圆周表面221的虚拟平面上。第二挤压板320完全或部分遮蔽在灰尘存储221的内部圆周表面和旋转轴312的轴线之间的空间，使得当灰尘由第一挤压板310向第二挤压板320用力时，第二挤压板320和第一挤压板310一起压缩灰尘。

为此，可以构造第二挤压板320使得其一端321与灰尘存储空间221的内部圆周表面一体成形，而其中的另一端和提供的与第一挤压板310的旋转轴312同轴的静止轴322一体成形。

当然，只有第二挤压板320的一端321可以与灰尘存储空间221的内部圆周表面一体成形，或者只有另一端可以与静止轴322一体成形。换句话说，第二挤压板320固定到灰尘存储空间221的内部圆周表面和静止轴322的至少其中之一。

第二挤压板320的一端可以邻近灰尘存储空间的内部圆周表面形成，而没有与灰尘存储空间221的内部圆周表面一体成形。

同时，第二挤压板320的另一端可以邻近静止轴322形成，而没有与静止轴322一体成形。

因此，最小化了由第一挤压板310推动而通过在第二挤压板320旁边形成的间隙漏出的灰尘。

每个第一挤压板310和第二挤压板320可以形成方形板。第一挤压板310的旋转轴312设为与灰尘存储空间221同轴。

静止轴322从灰尘存储空间221的一端向内凸出，并具有沿着轴方向形成的空腔以用于装配旋转轴312。旋转轴312的预定部分从静止轴322的上侧插入空腔。

根据本发明的真空吸尘器还包括连接到第一挤压板310的旋转轴312和旋转第一挤压板310的驱动单元400。

在灰尘收集器200和驱动单元400之间的耦接关系将会参考图4和图5进行详细描述。

驱动单元400包括旋转第一挤压板310的齿轮410和420，和旋转齿轮410和420的压缩电机430。

具体来说，齿轮410和420是耦接到第一挤压板310的旋转轴312的从动齿轮410，而驱动齿轮420将动力传递给从动齿轮410。

驱动齿轮420耦接到压缩电机430的旋转轴，并由此被压缩电机430旋转。

因此，当压缩电机430旋转时，耦接到压缩电机430的驱动齿轮420旋转，然后压缩电机430的旋转力由驱动齿轮420转移给从动齿轮410以旋转从动齿轮410。最后，从动齿轮410的旋转允许旋转第一挤压板310。

这里，压缩电机430设在灰尘收集器安装部分130下。驱动齿轮420耦接到压缩电机430的旋转轴，并设在灰尘收集器安装部分130的底部上。

驱动齿轮420的外部圆周表面的一部分在灰尘收集器安装部分130的底部暴露在外部。

为此，驱动电机安装处的电机容纳部分可以在灰尘收集器安装部分130的底部下形成。用于暴露驱动齿轮420的外部圆周表面的部分的开口可以在灰尘收集器安装部分130的底部的大概中心部分形成。

第一挤压板310的旋转轴312从静止轴322的上侧插入静止轴322的空腔，而从动齿轮410从灰尘收集器220的下端插入静止轴322的空腔以耦接到旋转轴312。

旋转轴312有由静止轴322的上端支持的高度差部分312c，并被该高度差部分分成耦接到第一挤压板310的上部轴312a，和耦接到从动齿轮410的下部轴312b。

这里，槽312d在下部轴312b形成。从动齿轮410的齿轮轴插入槽312d，使得下部轴312b能耦接到从动齿轮410。

槽312d可以有各种不同形状，例如圆形和四边形。从动齿轮410的齿轮轴的形状可以对应于槽312d的形状。

因此，当从动齿轮410耦接到旋转轴312时，从动齿轮410暴露在灰尘容器220的外部。

当灰尘容器200安装到灰尘容器安装部分130时，暴露在灰尘容器220外部的从动齿轮410与驱动齿轮420啮合。

压缩电机430可以是能够向前旋转和向后旋转的电机。换句话说，能够双向旋转的电机可以用作压缩电机430。

为了允许向前和向后旋转压缩电机430，同步电机可以用作压缩电机430。

同步电机配置成本身能够向前和向后旋转。当施加到电机的力值比设定值大而电机正在一个方向上旋转时，电机的旋转被切换到另一方向。

施加到电机的力是当第一挤压板310挤压灰尘时产生的阻力(即，转矩)。该电机配置成当阻力值等于设定值时，切换它的旋转方向。

因为同步电机在电机技术领域中是众所周知的，所以将省略上面的具体的描述，除了本发明的技术方面之一以外，即同步电机允许压缩电机430向前和向后旋转。

即使当第一挤压板旋转以压缩灰尘，然后达到第一挤压板不能进一步旋转的极限时，第一挤压板310还是可以连续挤压灰尘达某一段时间。

这里，当阻力达到设定值时，第一挤压板310处于它不能进一步旋转的极限。

当阻力值变得等于设定值时，旋转第一挤压板310的电力，也就是，施加到压缩电机430的电力，被切断一段预定时间以停止第一挤压板310。被停止的第一挤压板310维持压缩灰尘。当预定的一段时间流逝时，电力被施加到压缩电机430以移动第一挤压板310。

这里，当阻力值变得等于设定值时，施加到压缩电机430的电力被切断。因此，当被再次驱动时，压缩电机430以与先前方向相反的方向旋转。

而且，当在灰尘容器220中收集了比预定量多的灰尘时，可以指示用于倒空灰尘容器220的时间以避免灰尘收集性能受损和电机过载。

为此，指示单元510和520设在吸尘器本体100或把手40。当在灰尘容器220中收集了比预定量多的灰尘并由此第一挤压板310旋转到的角度小于预定角时，使用者可以通过指示单元510和520知道倒空灰尘容器220的时间。

每个指示单元510和520可以是发光二极管(LED)510，其能将倒空灰尘收集容器220时间的视觉性指示提供给使用者，或者，指示可以是将一种声音提供给使用者以指示倒空灰尘收集容器时间的扬声器520。

而且，发光二极管510和扬声器520能用来通知使用者倒空灰尘容器220的时间。在这种情况下，发光二极管510可以安装到使用者用来操纵其运行的把手40，而扬声器520可以用于吸尘器本体100和把手40中的任何一个。

图6是示出灰尘分离器和灰尘收集器的灰尘容器的透视图，而图7是在图6中示出的灰尘分离器的底部透视图。

参考图6和图7，灰尘分离器210耦接到灰尘容器220的上部。在灰尘分离器210中，与灰尘分离器210分离的灰尘沉降以存储在灰尘容器220中。

具体来说，含有灰尘的气体被引入所通过的入口211沿着灰尘分离器210的切线方向在灰尘分离器210的外部圆周表面的上部形成，而盖221d可拆式设在灰尘分离器210的上侧。

出口211b在盖211d的中心部分形成。已经在灰尘分离器210中与灰尘分离的净化的气体，也就是，被旋风单元211分离的净化的气体，通过出口211b排出。

中空排气构件221c耦接到出口211b，且在其中的外部圆周表面处包括多个通孔，在旋风单元211中净化的气体通过该多个孔排出。

分隔板230在灰尘分离器210下水平形成，并用于分隔灰尘分离器210和灰尘容器220。同时，分隔板230进一步用于当灰尘分离器210耦接到灰尘容器220时，防止在灰尘容器220存储的灰尘向灰尘分离器210传播。

分隔板230包括，在旋风单元211中分离的灰尘被排到灰尘容器220所通过的灰尘排出孔231。

灰尘排出孔231可以第二挤压板320的相对边形成。

因此，在第二挤压板320的两边压缩的灰尘量被最大化。因此，灰尘收集容量被最大化，而灰尘的散布在灰尘容器220中存储灰尘的过程期间最小化。

为了在灰尘分离器210和灰尘容器220之间的耦接，灰尘分离器210和灰尘容器220分别包括上部把柄212和下部把柄223。

钩单元设在灰尘收集器200，使得在灰尘容器220已经安装到灰尘分离器210的状态下，灰尘容器220和灰尘分离器210能耦接在一起。

具体来说，钩接受器241安装在灰尘分离器210的外部圆周表面的下端，且选择性耦接到钩接受器241的钩242安装在灰尘容器220的外部圆周表面的上端。

假设旋风单元211是主旋风单元，而灰尘存储空间221是主存储空间，则根据本发明的灰尘收集器200可以进一步包括至少一个提供给吸尘器本体的辅助旋风单元，和提供给灰尘收集器200的辅助存储空间224。

辅助旋风单元用于将灰尘与从主旋风单元211排出的气体二次分离，而辅助存储空间224用于存储由辅助旋风单元分离的灰尘。

辅助存储空间224设在灰尘收集器200的外部圆周表面，而其上端打开。

在目前的实施例中，辅助存储空间224设在灰尘容器220的外部圆周表面，而和辅助存储空间连通的辅助灰尘纳入单元213设在灰尘分离器210的外部圆周表面。

这里，选择性地与辅助旋风单元的灰尘排出孔140连通的辅助灰尘纳入孔231a(如图3中所示)在辅助灰尘纳入单元213的外壁形成。辅助灰尘纳入单元213的底部打开以与辅助存储空间224的上端连通。

因此，当主旋风单元211安装到吸尘器本体100时，辅助灰尘纳入孔213a与辅助旋风单元的灰尘排出孔140(如图1中所示)连通。

因此，被辅助旋风单元分离的灰尘通过辅助灰尘纳入孔213a引入，并存储在辅助存储空间224中。

现在将描述具有根据本发明的上述结构的真空吸尘器的运行。

首先，当电力被供给真空吸尘器时，抽吸力产生器产生抽吸力，而含有灰尘的气体由气体抽吸力通过抽吸嘴40引入。

通过抽吸嘴40吸入的气体经由本体抽吸部分110吸入主旋风单元的入口211a。通过主旋风单元的入口211a引入的气体沿着主旋风单元211的内部壁以切线方向进行导向，由此形成螺旋状电流。因此，包括在气体中的灰尘由离心力差使其与气体分离，并沉降。

沉降同时螺旋状沿着主旋风单元211的内壁流动的灰尘穿过分隔板230的灰尘排出孔231排出，并存储在主存储空间221中。

已经主要被主旋风单元211净化的气体通过出口211b经由排气构件211c排出，并流入辅助旋风单元。

因此，在辅助旋风单元中用旋风原理分离的灰尘存储在辅助存储空间224中。辅助旋风单元中被净化的气体从辅助旋风单元排出，被引入吸尘器本体100，然后经过本体排出部分120从吸尘器本体100排出。

在清洁过程中，引入真空吸尘器中的大部分灰尘存储在主存储空间221中，而在主存储空间221中的灰尘被第一挤压板310和第二挤压板320压缩到最小的体积，使得大量灰尘能存储在主存储空间221中。

当在清洁过程期间比预定量多的灰尘存储在灰尘容器220中时，指示单元510和520运行，使得可以通知使用者倒空灰尘容器220的时间。

然后，使用者将灰尘收集器200和吸尘器本体100分离，接着倒空灰尘容器220。

现在将参考图8到图12详细描述压缩在灰尘容器220中收集的灰尘的过程。

图8是示出用于控制在灰尘收集器中灰尘的压缩的配置的方框图，而图9是示出压缩在灰尘收集器中的灰尘的过程的流程图。图10(a)是驱动电机电流相位与灰尘压缩时间对比的波形图，而图10(b)是提供给驱动电机的电源相位与灰尘压缩时间对比的波形图。图11和图12是灰尘容器的平面图，图示了压缩在灰尘收集器中的灰尘的过程。

参考图8，根据本发明的一个实施例的真空吸尘器包括电流检测器610，其检测驱动第一挤压板310的挤压电机430的电流值，驱动压缩电机430的电机驱动器620，和控制器600，接收电流检测器610检测的电流值并根据检测到的电流值控制电机驱动器620。

具体来说，驱动电机430能如上所述地双向旋转，并当施加到第一挤压板310的阻值变得等于或大于设定值时，切换它的旋转方向。

这里，当施加到第一挤压板310的阻值变得等于或大于设定值时，压缩电机430的电流值瞬时增加，如图10(a)所示，而电流的检测器610检测压缩电机430的电流值。

当上述结构执行清洁时，被旋风单元211分离的灰尘存储在灰尘存储空间221中。在这种存储灰尘的过程中，该对挤压板310和320压缩在灰尘存储空间221存储的灰尘。

具体来说，当那压缩电机430在一个方向上旋转时，压缩电机430的旋转力经过驱动齿轮420转移到从动齿轮410，由此旋转从动齿轮410。从动齿轮410的旋转引起旋转轴312和第一挤压板310的旋转。

因为驱动齿轮420和从动齿轮410彼此啮合，所以当压缩电机430在一个方向上旋转时，驱动齿轮420以与压缩电机430相同的方向旋转，且从动齿轮410以与压缩电机430相反的方向的另一方向旋转S110。

也就是说，可以看出，从动齿轮410和旋转轴312旋转的方向与压缩电机430旋转的方向相反。

当第一挤压板310在另一方向(在图17中的逆时针方向)上旋转时，第一挤压板310将在第一挤压板310和第二挤压板320之间的灰尘向第二挤压板320推动，由此压缩灰尘。第一挤压板310的旋转被继续，直到在挤压灰尘的过程中产生的阻力值等于设定值。

当阻力值变得等于或大于设定值时S120，压缩电机430的电流值瞬时增加，并且这种增加由电流检测器610检测。

电流检测器610检测的电流值被传送给控制器600，且控制器600将切断施加到压缩电机430电力的信号送给电机驱动器620。然后，停止驱动压缩电机430，并且由此第一挤压板310停止在压缩灰尘S130的状态。第一挤压板310在停止的位置挤压灰尘达一段预定时间(t)。

当经过了该段预定时间(t)后，控制器600将施加电力给压缩电机430的信号发送给电机驱动器620，并由此压缩电机430和第一挤压板310旋转。

这里，因为当阻力值变得等于设定值时，第一挤压板310停止，切换了其中的旋转方向，并因此第一挤压板310顺时针方向旋转，如图18所示S140。

当第一挤压板310顺时针方向旋转时，第一挤压板310将在第一挤压板310和第二挤压板320之间的灰尘向第二挤压板320的另一侧推动，由此压缩灰尘。

当在第一挤压板310的旋转期间，施加到第一挤压板310的阻力值等于或大于设定值时S150，施加到压缩电机430的电力被切断，并由此停止了第一挤压板310，仍压缩灰尘S160。第一挤压板310在停止的位置挤压灰尘达一段预定时间(t)。

当经过该段预定时间后，压缩电机430被再次驱动，且由此第一挤压板310以相反的方向(逆时针方向)旋转。

压缩被重复执行直到第一挤压板310旋转到的角度变得比预定角度小。当使用者在过程S170停止吸尘器的运行时，压缩灰尘的过程终止。

图19是示出灰尘收集器的倒空灰尘时间指示功能的一个流程图，图14是用于描述当执行倒空灰尘时间指示功能时的吸尘器的运行状态的流程图，以及图15是示出当执行第一挤压板的运行状态时的倒空灰尘时间指示功能的平面图。

参考图13到图15，当由使用者的操纵执行清洁时，与气体分离的灰尘存储在灰尘收集器200中，并被一对挤压板310和320压缩S100。因为灰尘的压缩过程与上述内容相同，这里将会省略上面的详细的描述。

而且，在清洁操作期间，第一挤压板310的移动时间(S)被连续检测S200，且检测到的时间值输入到控制器500。然后，在灰尘收集器200中存储的灰尘量根据输入到控制器600的时间值而被粗略计算。

这里，吸尘器本体100还可以包括一个存储器(未示出)，其存储根据第一挤压板310能被旋转的程度粗略计算的灰尘量。

具体来说，参考图10(b)，第一挤压板310的移动时间(S)是一段时间，从在当将施加给压缩电机430以使第一挤压板310按一个方向旋转的电力被切断之后再次将电力施加给压缩电机430的一个时间点，到当压缩电机430的电流值瞬时增加而第一挤压板310正在以另一方向旋转时的时间点。

数字化地，参考图10(b)，移动时间(S)通过方程B＝(A+t)获得。

当在灰尘收集器200中存储的灰尘量增加时，第一挤压板310的移动时间减少。在清洁操作过程中，可以确定的是第一挤压板310的移动时间(S)是否比参考时间(Sc)少S300。

如果第一挤压板310的移动时间(S)比参考时间(Sc)少，可以进一步确定的是，第一挤压板310的移动时间(S)变得比参考时间(Sc)少的次数是否等于设定的次数，例如10次S400。

当可以确定，比预定量多的灰尘存储在灰尘收集器200中时，将倒空灰尘容器220的时间指示给使用者S500。

当第一挤压板310的移动时间(S)等于或大于参考时间(Sc)时，或当第一挤压板310的移动时间(S)变得比参考时间(Sc)少的次数比设定的次数少时，第一挤压板310连续压缩灰尘。

这里，第一挤压板310的移动时间(S)确定为少于参考时间的次数被设置为多次，而不仅仅是一次，从而避免甚至当第一挤压板310的移动时间(S)被外部因素减少时指示用于倒空灰尘的时间。

具体来说，向第二挤压板320的一侧旋转的第一挤压板310可以改变它的旋转方向，并向第二挤压板320的另一侧移动，并由于在第一挤压板310和灰尘容器220的内部圆周表面之间的灰尘而没有完全旋转到第二挤压板320。在这种情况下，可以减少第一挤压板310的移动时间(S)。为了避免在这种情况下指示倒空灰尘时间，第一挤压板310的移动时间(S)确定为比参考时间(Sc)少的次数被设定成多次。

当执行灰尘倒空时间指示功能时，第一挤压板310移动到允许使用者便于倒空灰尘收集器S510内的灰尘的位置。

具体来说，在旋转到与第二挤压板320隔离开大约180°角的位置时，第一挤压板310停止。

也就是说，第一挤压板310移动到距离第二挤压板320最大的距离，从而便于倒空灰尘。

否则，第一挤压板310可以在移动一半参考时间(Sc)(即，1/2的参考时间)之后停止。在这种情况下，挤压板310从在第二挤压板320的两侧压缩的灰尘的两端隔开相同的距离。

这里，停止第一挤压板310的位置可以根据在第二挤压板320的两侧压缩的灰尘量改变。

在图15中，第一挤压板310移动到距离第二挤压板320大约180°角度的位置。

指示单元510和520运行以通知使用者倒空灰尘的时间S520。如上所述，发光二极管510和扬声器520可以用作指示单元510和520。

发光二极管510可以重复打开和关闭，使得使用者很容易认识到光，和扬声器520可以输出蜂鸣音或音乐。

这里，S510和S520可以顺序执行或同时执行。

然后，由预定负载运行的抽吸电机连续运行达第一段设定时间S530。预定负载意味着在指示单元510和520工作之前的抽吸电机的运行状态。

在抽吸电机运行达第一段设定时间之后，抽吸电机的负载被减少到预定值，而抽吸电机由减少的负载运行达第二段设定时间S530。

在抽吸电机由减少的负载运行达第二段设定时间之后，最后停止了抽吸电机的运行S540。

抽吸电机的运行被分为在上面提到的几种过程，从而避免当抽吸电机瞬时停止时使用者判定该吸尘器故障。

当抽吸电机的运行停止时，指示单元510和520的运行停止S550。

因为通知了使用者倒空在灰尘容器220内的灰尘的时间，所以提高了使用者的方便性。同时，在执行倒空灰尘时间指示功能的过程中控制了抽吸电机的运行，从而避免吸尘器的性能由于吸入过量的灰尘而降低。

图16是图示了根据本发明的第二实施例的在驱动单元和灰尘收集器之间的耦接关系的透视图。

参考图16，根据第二实施例的安装部分130的下端包括压缩电机430和耦接到压缩电机430的驱动齿轮420，和提供的响应于驱动电机420的旋转的ON/OFF微开关440。

具体来说，驱动齿轮420包括在其周边周围以预定间隔形成的多个齿422。这里，在本发明中，在驱动齿轮420上的齿422将在下文中被称为“凸出”，而没形成齿422的部分将在下文中称为“凹槽”423。

从微开关440的一端延伸的终端布置在形成驱动齿轮420的齿422的位置下。

因此，从微开关440延伸的终端根据驱动齿轮420的旋转以规则的间隔检测凹槽。

也就是说，当驱动齿轮420的凸出部在其终端上方时，微开关440处于打开状态，而当凹槽在终端上方时，则处于关闭状态。微开关440的开关信号被施加给计数器880(如下所述)以便输出预定脉冲信号。这里，当微开关440打开时，计数器880输出高电平的脉冲信号，当微开关440关闭时，输出低电平的脉冲信号。

因此，通过测量脉冲的数量(也就是说，打开-关闭开关的频率)，可以测量驱动齿轮420的旋转状态。

也就是说，在本发明中，微开关440检测驱动齿轮420何时由于收集到的灰尘而不再旋转，从而在压缩电机430停止达一预定期间后，再次运行。

图17是图示了根据本发明的一个实施例的真空吸尘器的控制单元的方框图，图18是图示了灰尘收集单元的灰尘压缩过程和灰尘排出警报的一个流程图，以及图19是根据在灰尘收集单元中收集的灰尘量改变的脉冲信号的波形图。

首先参考图17，第二实施例的真空吸尘器包括：由微计算机形成的控制单元810，用于选择灰尘抽吸功率(例如，高、中和低功率模式)的运行信号输入单元820(对应于图1中的510)，灰尘排出信号显示单元830(对应于图1中的510或520)，抽吸电机驱动器840，用于运行用于根据运行模式将灰尘吸入灰尘收集单元的驱动电机的电机850，压缩电机驱动器860，用于运行用来压缩在灰尘收集单元中收集的灰尘的压缩电机430，和计数器880，用于测量压缩电机430顺时针和逆时针旋转的角度。

在运行过程中，当使用者使用运行信号输入单元820选择表示抽吸功率的高、中和低模式之一时，控制单元810控制抽吸电机驱动器840，使得抽吸电机850能使用对应于选定的功率模式的抽吸功率运行。

同时，控制单元810在抽吸电机驱动860运行的同时或之后运行压缩电机430。当抽吸电机850运行时，灰尘开始经过抽吸嘴20吸入灰尘收集单元。引入灰尘收集单元的灰尘由被第一压缩电机430旋转的第一压缩板310压缩。

计数器880测量压缩电机430的相互时间(周期)，并将对应的信号送到控制单元810。

当在灰尘收集单元中压缩的灰尘量增加时，压缩电机的相互旋转时间减少。当灰尘量达到预定级别并由此相互的旋转时间少于预定时间时，控制单元810通过指示器830显示倒空请求信号。

参考图18和图19，将会进一步详细描述根据本发明的第二实施例的灰尘压缩和请求倒空灰尘的信号请求。

首先，使用者通过选择运行信号输入单元820的高、中和低模式之一运行真空吸尘器。控制单元810控制吸入电机驱动器840，使得抽吸电机850能以对应于对选定的功率模式(S1010)的抽吸功率运行。

当抽吸电机850运行时，灰尘开始通过抽吸嘴20吸入灰尘收集单元。吸入的灰尘收集在灰尘收集单元中。如上所述，在灰尘收集容器220中收集的灰尘由挤压板310和320压缩。

因此，控制单元810驱动压缩电机430以压缩吸入灰尘收集容器(S1020)中的灰尘。

作为参考，虽然压缩电机430在抽吸电机850被驱动之后驱动，但是抽吸电机850和压缩压缩电机870可以同时运行。

在步骤S1020中，当压缩电机430被驱动时，耦接到压缩电机430的旋转轴的驱动齿轮420旋转。当驱动齿轮410旋转时，从动齿轮410开始旋转。在步骤S1030中，当从动齿轮410旋转时，耦接到从动齿轮410和第一挤压板310的旋转轴312向第二挤压板320旋转以压缩灰尘。

当驱动齿轮420如上旋转时，微开关440的终端根据驱动齿轮420的旋转以固定的间隔打开和关闭。同时，接收微开关440的ON/OFF信号的计数器880输出对应于接收到的信号的脉冲信号，并将该脉冲信号发送到控制单元810。

也就是说，当由第一挤压板310和第二挤压板320压缩的灰尘量增大时，从动齿轮410的相互旋转时间减少，并且由此还减少了与从动齿轮410啮合的驱动齿轮420相互旋转时间。

此时，驱动齿轮420的相互旋转的时间的减少意味着微开关M的开-关运行的数量的减少。也就是说，减少了从计数器880输出的脉冲信号的数量。

这里，下面将参考图19描述脉冲信号的输出。

当第一挤压板310压缩灰尘同时向第二挤压板320移动时，从动齿轮410和驱动齿轮420以预定周期旋转，并且因此微开关M根据驱动齿轮420的旋转而打开和关闭预定周期。

然而，当因为灰尘被完全压缩而第一挤压板310不能向第二挤压板320旋转时，从动齿轮410和驱动齿轮420不再旋转。这意味着不会产生脉冲信号。

因此，控制单元810确认灰尘被第一挤压板310的旋转完全压缩。这种确认过程相对于脉冲信号是否被规则产生来确定。

也就是说，在步骤S1040中，控制单元810确定脉冲是否从计数器880产生。

当产生规则脉冲时，这意味着仍然有用于压缩在第一挤压板310和第二挤压板320之间的灰尘的空间。在这种情况下，过程回到步骤1030以继续压缩过程。

相反，当没有产生规则脉冲时，即，在步骤S1050中，当灰尘被第一挤压板310完全压缩时，控制单元810停止运行压缩电机430。

也就是说，在周期脉冲通过计数器880被规则施加期间，当规则周期脉冲结束(collapse)时，控制单元810检测这一情况并使用压缩电机驱动器860停止压缩电机430。因此，停止旋转第一挤压板310。

下一步，控制单元870维持压缩电机430的停止状态达一预定时间(例如，3秒)。这个预定时间是用于反向驱动压缩电机430的备用时间，还是用于当第一挤压构件310固定时允许继续压缩灰尘的时间。

下一步，在步骤S1070，控制单元810确定从在前的压缩电机停止点(时间T1)到目前的压缩电机停止点(时间T2)的脉冲的数量N是否比参考数量少。例如，当灰尘量比预定级别大时，第一挤压构件310的相互时间减少，以响应在该期间减少的从计数器880输出的脉冲数量。

也就是说，确定在灰尘收集容器220中压缩的灰尘量是否比预定级别大是通过测量第一挤压构件的相互时间(脉冲数量差)完成的。

在步骤S1070中，可以确定的是，从在前的压缩电机停止点(时间T1)到目前的压缩电机停止点(时间T2)的脉冲的数量N比预定数量大，意味着仍然有用于进一步在灰尘收集容器中压缩灰尘的空间。因此，过程回到步骤S120。此时，压缩电机430由控制单元810控制使其以与步骤S1050的方向相反的方向旋转。

在步骤S1070中，可以确定的是，从在前的压缩电机停止点(时间T1)到目前的压缩电机停止点(时间T2)的脉冲的数量N比预定数量少，在步骤S1080中，控制单元810确定当在步骤S1070中确定的脉冲数量少于预定数量时其被测量的结果的数量是否达到预定次数(例如，3次)。通过这样做，可以更精确地确定在灰尘收集容器220中的灰尘量是否比预定量高。而且，当第一挤压构件310由于灰尘的影响而不能在两个方向上正常旋转时可能导致产生误差。

在步骤S1080中，当结果的次数比预定次数少时，过程回到步骤S1030。

相反，当在步骤S1080中确定结果达到预定次数时，在步骤S1090中，控制单元停止是主驱动电机的抽吸电机850。

下一步，在步骤1100中，控制单元810将倒空请求信号传递给灰尘排出请求信号显示单元830，使得使用者能处理这种情况。

图19是根据在灰尘收集单元中收集的灰尘量而改变的脉冲信号的波形图，其中图19(a)表示在灰尘容器220中几乎没有出现任何灰尘，图19(b)示出在其中具有一定量灰尘的灰尘容器220，以及图19(c)示出在在灰尘容器220内的灰尘已经达到某一级别。

在图19中，脉冲波形是从计数器单元880输出和输入到控制单元810的信号。脉冲信号从计数器单元880输出，该计数器单元接收根据驱动齿轮420的旋转而打开/关闭的微开关440的信号。

首先，当压缩电机430运行时，第一挤压构件310将会被放置在某一位置。因此，例如，控制单元通常从压缩电机430逆时针方向旋转和最初停止的点开始运行(这里，部分a-b是3秒)。也就是说，在达到点(a)之后，控制单元确定从计数器单元880输入的脉冲信号是正常的脉冲信号。

如从图19中可以看出，当在灰尘收集容器220中收集的灰尘量相对很小时，第一挤压构件310能顺时针和逆时针旋转至最大值，且由此输出如图19a所示的10个脉冲。

当灰尘量随着时间流逝而增加时，第一挤压构件的相互旋转时间将会逐渐减少(即，第一挤压构件310的旋转角将会减少)。

如图19(c)中所示，当脉冲信号和这些脉冲信号的产生的数量被重复3次时(在这个实施例中是3次)，控制单元接收倒空请求信号。

如上所述，本发明通过压缩灰尘增加灰尘收集效率并通过转换由压缩电机旋转的齿轮旋转的数量和根据灰尘量检测脉冲信号中的变化来显示灰尘排出时机。

图20是图示了根据本发明的第三实施例的在驱动单元和灰尘收集器之间的耦接关系的透视图，图21是根据本发明的包括在驱动单元中的从动齿轮的前视图，图22是在图21中的从动齿轮的侧视图，以及图23是示出图21中的从动齿轮与微开关的耦接的视图。

参考图20到图23，根据本实施例的灰尘收集器在安装部分130下包括压缩电机430，耦接到压缩电机430的驱动齿轮420，耦接到驱动齿轮420的从动齿轮410，和根据从动齿轮410的旋转而打开和关闭的微开关450。

具体地，微开关450具有允许接触从动齿轮410的下部布置的微开关450打开和关闭的终端460。

而且，从动齿轮410包括圆板形底盘部分412，从底盘部分412的下部边缘向上延伸并接触终端440的接触肋413，和沿着底盘部分412周边形成的多个齿轮416。

接触肋413具有其中形成的位置检查槽415(用于检查从动齿轮410的位置)以防止当位于在从动齿轮410的预定位置时接触终端440。这里，终端440没有接触接触肋413，意味着当终端460的一部分插入位置检查槽415时，终端460没有接触接触肋413的下表面。

也就是说，当灰尘收集器200安装在安装部分130中时，终端460接触接触肋413并挤压微开关430的接触点。同时，当从动齿轮410旋转和移动到预定位置时，终端440的一部分插入在位置检查槽415中，使得终端440与接触点452脱离。

这里，只有当终端460布置在位置检查槽415中时，微开关450才关闭，而且在所有的其它情况下，当终端460与接触肋413的下部表面接触时，微开关450打开。

因此，当从动齿轮410旋转时，微开关450总是打开，但终端460布置在位置检查槽415中时除外。

图24是根据本发明的第三实施例的真空吸尘器的控制单元的方框图。

参考图24，根据本发明的第三实施例的真空吸尘器包括控制单元810，用于选择灰尘抽吸强度(也就是，高、中和低)的信号输入单元820，用于发出信号以倒空存储在收集器200中的灰尘的信号发送器830，驱动器840，用于根据来自信号输入单元820的运行模式(高、中、低)运行抽吸电机850以将灰尘吸入灰尘收集器200，压缩电机驱动器860，用于运行用来压缩灰尘收集器内的灰尘的压缩电机430，被压缩电机430驱动的驱动齿轮420，与驱动齿轮420啮合以进行旋转的从动齿轮410，和至少一个微开关450，其根据从动齿轮410的旋转而打开或关闭。

图25和图26是根据本发明的用于描述当第一挤压构件变得靠近压缩灰尘的第二挤压构件一侧的微开关的打开状态的图表；图27和28是用于描述当第一挤压构件和第二挤压构件分别放置成一直线时的在图25中微开关的关闭状态的图表；以及图29和图30是用于描述当第一挤压构件接近第二挤压构件的相对边时的在图25中的微开关的打开状态的图表。

参考图25到图30，当第一挤压构件310相对于第二挤压构件320形成180°角时，终端460布置在从动齿轮410的位置检查槽415中。

在这种情况下，终端460从接触点452脱离，使得屏蔽开关450处于关闭位置中。

这里，当描述在图28中的第一挤压构件310时，为了方便起见，微开关450的关闭位置将被称为参考位置。

而且，当第一挤压构件310从参考位置顺时针旋转并压缩在灰尘分离器210的底盘上收集的灰尘时，终端460与从动齿轮410的接触肋413啮合并挤压微开关450的接触点452，使得微开关打开，如图26所示。

此外，当正在逆时针旋转的第一挤压构件310由于累积的灰尘而不能进一步旋转时，第一挤压构件310顺时针方向旋转。因此，第一挤压构件310穿过在图27中示出的参考位置并旋转到第二挤压板320的右侧以挤压在灰尘收集器本体210中收集的灰尘。

当正在逆时针旋转的第一挤压构件310由于累积的灰尘而不能进一步旋转时，压缩电机430逆时针方向旋转以重复已经描述的过程，来执行压缩在灰尘收集器本体210中收集的灰尘。

图31是用于描述在图25到图30中描述的第一挤压构件的总运行的图表。

参考图31，示出了第一挤压构件270从参考位置顺时针方向旋转并返回到参考位置花去的时间TD1和其逆时针方向旋转回到参考位置花去的预定时间TD2。为了描述的方便，第一时间TD1将被称为第一返回时间，而第二时间TD2将被称为第二返回时间。通常，因为灰尘均匀分布在灰尘收集器本体210中，所以第一返回时间TD1和第二返回时间TD2几乎相等。

当由第一挤压构件310压缩的灰尘量增加时，第一返回时间TD1和第二返回时间TD2变短。

在本发明中，当第一返回时间TD1和第二返回时间TD2达到预定参考时间时，可以确定的是，在灰尘收集器本体210中有足够的灰尘，并且发出了倒空灰尘的信号。

图32是本发明的第三实施例的灰尘收集器的灰尘压缩过程和灰尘倒空时间的流程图。

参考图32，使用者从在运行信号输入820上显示的抽吸模式(也就是，高、中或低)选择一种模式，并运行真空吸尘器。然后，在步骤S1210中，控制单元810根据使用者选择的抽吸模式激励抽吸电机驱动器850。

当抽吸电机850运行时，抽吸电机850的吸力通过喷嘴20抽吸包括灰尘的气体。抽吸的灰尘收集在灰尘收集器200中。在灰尘收集器200内，灰尘被挤压构件310和320压缩。

也就是说，在步骤S1220中，控制单元810运行灰尘压缩电机430以压缩在灰尘收集器200中存储的灰尘。

在步骤S1220中，当压缩电机430运行时，耦接到压缩电机430的驱动齿轮420旋转。当驱动齿轮420旋转时，与其耦接的从动齿轮410也旋转。当从动齿轮410旋转时，耦接到从动齿轮410的第一挤压构件310自动向第二挤压构件320旋转以压缩灰尘。

这里，在步骤S1230中，控制单元810首先确定第一挤压构件310是否布置在参考位置中。本发明使用第一挤压构件310的参考位置作为参考以测量第一返回时间和第二返回时间，使得当启动运行时，需要确认第一挤压构件310是在参考位置中。

如果第一挤压构件310在运行开始时处于参考位置，则微开关450应该处于关闭状态。

因此，控制单元810将微开关的关闭状态设置为一个参考，并测量第一返回时间和第二返回时间。

而且，第一挤压构件310的参考位置设置在移动的起始点，控制单元810根据第一挤压构件310以顺时针方向或逆时针方向旋转来测量第一返回时间和第二返回时间。

这里，当经过第一挤压构件310和第二挤压构件320在收集器本体210内压缩的灰尘量增加时，从动齿轮410的左边和右边方向的旋转时间变短。

控制单元810通过微开关450测量第一挤压构件310的第一返回时间TD1和第二返回时间TD2，并在步骤S1250中确定第一返回时间TD1或者第二返回时间TD2是否已经达到预定时间。

这里，预定参考时间是设计者设计在控制单元810内的时间，还是信号通知已经在灰尘收集器本体210中收集的灰尘的预定量的一个指示器。设计者可以进行多种测试以设定最佳的参考时间，并根据每个真空吸尘器的容量进行区分。

根据本发明，当第一返回时间TD1和第二返回时间TD2的其中之一达到参考时间时，可以确定的是，灰尘量已经到达某一级别；然而，在可选实施例中，指示器可以以达到预定参考时间的第一返回时间TD1和第二返回时间TD2为基础。

在步骤S1250的确定过程中，如果第一返回时间TD1或第二返回时间TD2比参考时间长，则还原步骤S1240而执行先前的步骤。

相反，如果第一返回时间TD1或第二返回时间TD2达到参考时间时，在步骤S1260中控制单元810将压缩电机850关闭以进一步避免吸入灰尘。这里，还可以关掉压缩电机870。

下一步，在步骤S1270，控制单元810中将一个信号发送给灰尘倒空信号显示单元830，使得使用者可以知道该信息。

在上述的描述中，使用罐型真空吸尘器作为例子。然而，本发明还可以施加到立柱型真空吸尘器或自动真空吸尘器。

对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以对本发明进行多种修改和变化。因此，在它们都在所附的权利要求及其同等物的范围之内的前提下，本发明意在覆盖本发明所提供的多种修改和变化。

Claims (30)

1、一种包括形成灰尘存储器的灰尘收集器的真空吸尘器，所述真空吸尘器包括：

固定到灰尘存储器的固定构件；

旋转构件，用于通过和固定构件相互作用对灰尘存储器中存储的灰尘进行压缩；

用于驱动旋转构件的压缩电机；

用于测量旋转构件的移动时间的计数器；

用于发出灰尘存储器的灰尘倒空信号的信号发送器；和

用于当测量的移动时间比参考时间少时运行信号发送器的控制器。

2、根据权利要求1所述的真空吸尘器，进一步包括用于感测施加到压缩电机的电流的电流传感器，其中旋转构件的旋转方向的变化根据由电流传感器感测的电流值来确定。

3、根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述计数器将测量的移动时间转换成脉冲信号并将所述脉冲信号发送到控制器。

4、根据权利要求3所述的真空吸尘器，其中所述旋转构件的旋转方向的变化根据脉冲信号来确定。

5、根据权利要求2或4所述的真空吸尘器，其中所述移动时间是所述旋转构件在一个方向上旋转所用的时间。

6、根据权利要求1所述的真空吸尘器，进一步包括用于感测旋转构件的参考位置的微开关。

7、根据权利要求6所述的真空吸尘器，其中所述移动时间是旋转构件以顺时针方向或逆时针方向从参考位置向固定构件旋转和移动并以逆时针方向或顺时针方向返回到参考位置所用的时间。

8、根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述信号发送器至少设在把手和真空吸尘器本体的其中之一上。

9、根据权利要求1所述的真空吸尘器，其中所述信号发送器至少是发光二极管、扬声器和蜂鸣电路的其中之一。

10、一种控制包括用于存储灰尘的灰尘收集器的真空吸尘器的方法，该方法包括以下步骤：

在清洁期间感测存储在灰尘收集器中的灰尘量；以及

当所述灰尘量超过预定量时，将信号发送到外部以倒空在灰尘收集器中存储的灰尘。

11、根据权利要求10所述的方法，其中所述灰尘收集器包括：

固定到灰尘收集器内部的固定构件；以及

旋转构件，其以可旋转方式设在灰尘收集器内，以便以任一方向旋转；其中

在清洁期间，通过旋转构件和固定构件的相互作用对灰尘进行压缩。

12、根据权利要求11所述的方法，其中所述旋转构件的旋转方向的变化根据用于旋转所述旋转构件的压缩电机的电流值来确定。

13、根据权利要求11所述的方法，其中当在清洁期间连续感测旋转构件的移动时间时，基于所述移动时间对灰尘量何时超过预定量进行确定。

14、根据权利要求13所述的方法，其中所述移动时间由计数器转换成脉冲信号。

15、根据权利要求14所述的方法，其中所述旋转构件的旋转方向根据所述脉冲信号来确定。

16、根据权利要求13所述的方法，其中所述移动时间是所述旋转构件从第一参考位置移动到第二参考位置所用的时间。

17、根据权利要求16所述的方法，其中所述第一参考位置是旋转构件在固定构件的一侧停止的位置，而所述第二参考位置是旋转构件在固定构件另一侧停止的位置。

18、根据权利要求16所述的方法，其中所述第一参考位置是其中旋转构件和固定构件形成一条直线的位置。

19、根据权利要求18所述的方法，其中所述第一参考位置和第二参考位置相同，而第二参考位置是其中旋转构件从第一参考位置向固定构件的一侧移动并反向返回第一参考位置的位置。

20、根据权利要求11所述的方法，其中在所述发出信号以倒空灰尘的步骤中，旋转构件旋转并停止以和固定构件形成一条直线。

21、根据权利要求11所述的方法，其中在所述发出信号以倒空灰尘的步骤中，在从所述固定构件的任一侧向着被压缩的灰尘移动相同的距离之后，旋转构件停止。

22、根据权利要求10所述的方法，其中在所述发出信号以倒空灰尘的步骤中，抽吸电机上的负载以增量式减少并停止。

23、根据权利要求10所述的方法，其中在所述发出信号以倒空灰尘的步骤中，抽吸电机的运行停止。

24、根据权利要求10所述的方法，其中在所述发出信号以倒空灰尘的步骤中，在从存储的灰尘量确定为超过预定量的时间点开始经过了预定时间之后，抽吸电机的运行停止。

25、一种控制包括用于存储灰尘的灰尘收集器的真空吸尘器的方法，该方法包括以下步骤：

利用由压缩电机旋转的挤压构件，压缩存储在收集器内的灰尘；

确定被压缩灰尘的量；以及

当被压缩灰尘的量确定为超过预定量时，将倒空压缩的灰尘的信号发送到真空吸尘器的外部。

26、根据权利要求25所述的方法，其中所述挤压构件在压缩灰尘的过程中双向旋转，且在挤压构件的方向变化之前，压缩电机瞬时停止运行。

27、根据权利要求25所述的方法，其中通过测量的压缩电机的旋转时间来确定所述被压缩灰尘的量。

28、根据权利要求27所述的方法，其中所述测量的压缩电机的旋转时间被转换为脉冲信号，且通过经变换的脉冲信号的频率来确定被压缩灰尘的量。

29、根据权利要求25所述的方法，其中通过测量的压缩构件的旋转时间来确定所述被压缩灰尘的量。

30、根据权利要求25所述的方法，其中所述倒空被压缩灰尘的信号是视觉数据或听觉数据。

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