CN113650890A - 一种电子元件自动包装设备 - Google Patents

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CN113650890A CN202111217978.XA CN202111217978A CN113650890A CN 113650890 A CN113650890 A CN 113650890A CN 202111217978 A CN202111217978 A CN 202111217978A CN 113650890 A CN113650890 A CN 113650890A
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Abstract

本发明适用于包装设备技术领域，尤其涉及一种电子元件自动包装设备，包括箱体，所述箱体内部贯穿有输送机构，所述箱体的侧壁上设有供输送机构穿过的通道，所述箱体的内部设有挡板，所述挡板内部设有出料口，所述出料口的一侧设有推进机构，所述出料口的另一侧设有检测机构，所述箱体的外部设有封装机构；本装置通过检测机构对进行电子元件输送以及数量的检测，且控制推进机构以及输送机构间歇性运动，当电子元件数量达到一定时，检测机构将电子元件输送到包装盒的内部，不需要人工将电子元件放入到包装盒的内部，工作效率较高，同时还保证了每个包装盒内部电子元件数量的一致性，不需要工作人员对电子元件逐个去数，节约了人力。

Description

一种电子元件自动包装设备
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种电子元件自动包装设备。
背景技术
电子元件是组成电子产品的基础，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器等，电子元件在加工的过程中需要对其表面进行打磨，从而使得电子元件获得光亮、平整的表面。
在电子元件的生产合格后，需要将合格的电子元件产品进行包装，现有技术中，对电子元件进行包装通常通过工人人手操作，将合格产品一个个放入纸质包装盒的空格内，放入包装盒内部之后，再通过包装袋对其封装，从而实现了包装的目的。
但是由于电子元件通常精度高、体积小、数量多，如果通过人工将电子元件放入到包装盒的内部，为了保证每个包装盒内部电子元件的数量一致，还需要工作人员逐个去数，工作动作单一，这不仅浪费大量的人力资源，而且工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子元件自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电子元件自动包装设备，包括箱体，所述箱体内部贯穿有输送机构，所述箱体的侧壁上设有供输送机构穿过的通道，所述箱体的内部设有挡板，所述挡板内部设有出料口，所述出料口的一侧设有推进机构，所述出料口的另一侧设有检测机构，所述箱体的外部设有封装机构；
所述推进机构用于推动电子元件运动，从而使电子元件通过出料口进入到检测机构的内部；
所述检测机构用于电子元件的输送以及数量的检测，且控制推进机构以及输送机构间歇性运动；
所述输送机构用于包装盒的输送；
所述封装机构用于对盛有电子元件的包装盒进行封装。
进一步的：所述箱体的外部设有进料口，所述箱体的内部设有与箱体固定连接的固定板以及与箱体活动连接的缓冲板，所述缓冲板用于对电子元件进行缓冲，所述缓冲板与固定板之间设有第一弹性连接件。
进一步的：所述推进机构包括第一电机，所述第一电机与检测机构电性连接，所述第一电机的输出端设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有连接柱，所述连接柱的侧面设有若干带动电子元件移动的推板。
进一步的：所述检测机构包括与出料口相连接的输送管，所述输送管的外部设有压力传感器，所述压力传感器连接有支撑板，所述支撑板连接有平移机构，所述平移机构与压力传感器电性连接。
进一步的：所述平移机构包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有齿板，所述齿板通过第一连杆与支撑板相连接，所述齿板连接有第二连杆，所述第二连杆上设有滑块，所述挡板的内部设有滑槽，所述滑块位于滑槽的内部并与其滑动连接。
进一步的：所述输送机构包括位于箱体两侧的第一支撑架，所述第一支撑架均转动连接有转动辊，所述转动辊通过输送带相连接，所述输送带贯穿通道，其中一个所述转动辊连接有传动机构，所述传动机构用于带动输送带间歇性运动，所述输送带上设有对包装盒进行定位的定位槽。
进一步的：所述传动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮内部设有限位槽以及与限位槽转动连接的转动轮，所述转动轮的外壁上设有凹槽，所述凹槽通过第二弹性连接件连接有限位杆，所述限位杆贯穿凹槽并与限位槽相配合，所述转动轮内部贯穿有第二转动杆，所述第二转动杆通过皮带以及皮带轮与转动辊相连接。
进一步的：所述封装机构包括第二支撑架以及第三支撑架，所述第二支撑架转动连接有放膜辊，所述第二支撑架上设有相对分布的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过连接架连接有压力辊，所述第三支撑架连接有连接板，所述连接板通过第二伸缩杆连接有刀片。
进一步的：第二支撑架与第三支撑架上分别设有感应包装盒位置的第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与第一伸缩杆电性连接，所述第二感应器与第二伸缩杆电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种电子元件自动包装设备，本装置通过检测机构对进行电子元件输送以及数量的检测，且控制推进机构以及输送机构间歇性运动，当电子元件数量达到一定时，检测机构将电子元件输送到包装盒的内部，不需要人工将电子元件放入到包装盒的内部，工作效率较高，同时还保证了每个包装盒内部电子元件数量的一致性，不需要工作人员对电子元件逐个去数，节约了人力。
附图说明
图1为一种电子元件自动包装设备整体结构正视图。
图2为一种电子元件自动包装设备推进机构示意图。
图3为一种电子元件自动包装设备检测机构正视图。
图4为一种电子元件自动包装设备输送机构正视图。
图5为一种电子元件自动包装设备传动机构正视图。
图6为图5中A处放大图。
图7为一种电子元件自动包装设备传动机构俯视图。
图8为一种电子元件自动包装设备封装机构正视图。
图9为一种电子元件自动包装设备封装机构右视图。
图中：1-箱体、2-挡板、3-出料口、4-包装盒、5-输送机构、51-第一支撑架、52-输送带、53-转动辊、54-定位槽、55-传动机构、551-第二齿轮、552-限位槽、553-转动轮、554-第二转动杆、555-皮带、556-皮带轮、557-限位杆、558-第二弹性连接件、559-凹槽、6-推进机构、61-第一电机、62-第一转动杆、63-连接柱、64-推板、7-检测机构、71-输送管、72-压力传感器、73-支撑板、74-平移机构、741-第一齿轮、742-齿板、743-滑槽、744-第二电机、745-第二连杆、746-滑块、747-第一连杆、8-封装机构、81-第二支撑架、82-第三支撑架、83-放膜辊、84-连接板、85-第二伸缩杆、86-刀片、87-第二感应器、88-第一感应器、89-第一伸缩杆、810-连接架、811-压力辊、9-通道、10-进料口、11-缓冲板、12-第一弹性连接件、13-固定板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
在本实施例中，请参阅图1，一种电子元件自动包装设备，包括箱体1，所述箱体1内部贯穿有输送机构5，所述箱体1的侧壁上设有供输送机构5穿过的通道9，所述箱体1的内部设有挡板2，所述挡板2内部设有出料口3，所述出料口3的一侧设有推进机构6，所述出料口3的另一侧设有检测机构7，所述箱体1的外部设有封装机构8；
所述推进机构6用于推动电子元件运动，从而使电子元件通过出料口3进入到检测机构7的内部；
所述检测机构7用于电子元件的输送以及数量的检测，且控制推进机构6以及输送机构5间歇性运动；
所述输送机构5用于包装盒4的输送；
所述封装机构8用于对盛有电子元件的包装盒4进行封装。
在本实施例中，本装置在对电子元件进行包装时，包装盒4通过输送机构5进入到箱体1的内部，此时通过推进机构6带动挡板2表面的电子元件运动，电子元件通过出料口3进入到检测机构7的内部，通过检测机构7对电子元件进行数量的检测，当电子元件数量达到一定程度时，检测机构7控制推进机构6停止运行，同时检测机构7对电子元件进行输送，使其进入到包装盒4的内部，当检测机构7内部的电子元件全部输送完毕时，检测机构7对推进机构6进行复位，从而对下一批电子元件进行检测以及输送，检测机构7复位的同时还带动输送机构5运转，不需要人工将电子元件放入到包装盒4的内部，工作效率较高，同时还保证了每个包装盒4内部电子元件数量的一致性，不需要工作人员对电子元件逐个去数，节约了人力，从而实现了输送机构5对包装盒4间歇输送的作用，最后通过封装机构8对盛有电子元件的包装盒4进行封装。
在另一个实施例中，请参阅图1，所述箱体1的外部设有进料口10，所述箱体1的内部设有与箱体1固定连接的固定板13以及与箱体1活动连接的缓冲板11，所述缓冲板11用于对电子元件进行缓冲，所述缓冲板11与固定板13之间设有第一弹性连接件12。
在本实施例中，本装置在对电子元件进行输送时，将电子元件通过进料口10倒入到箱体1的内部，电子元件首先会掉落到缓冲板11的表面，由于缓冲板11通过第一弹性连接件12与固定板13连接，第一弹性连接件12对缓冲板11起到了一个缓冲作用，进而对电子元件起到了一个缓冲作用，对电子元件起到了一个保护作用，其中第一弹性连接件12可以为弹簧或者弹力柱。
在另一个实施例中，请参阅图1-2，所述推进机构6包括第一电机61，所述第一电机61与检测机构7电性连接，所述第一电机61的输出端设有第一转动杆62，所述第一转动杆62上设有连接柱63，所述连接柱63的侧面设有若干带动电子元件移动的推板64。
在本实施例中，在对电子元件进行输送时，通过第一电机61带动第一转动杆62转动，第一转动杆62通过连接柱63带动推板64做圆周运动，通过推板64对电子元件进行挤压，从而使电子元件通过出料口3进入到检测机构7的内部，其中为了保证推板64能够带动电子元件移动，推板64与挡板2之间的距离小于单个电子元件的厚度，当检测机构7内部的电子元件数量达到一定时，检测机构7控制第一电机61停止运转，检测机构7内部的电子元件全部输送完毕时，检测机构7控制第一电机61再次转动，其中推进机构6还可用电动推杆代替，通过电动推杆带动推板64往复运动。
在另一个实施例中，请参阅图1和图3，所述检测机构7包括与出料口3相连接的输送管71，所述输送管71的外部设有压力传感器72，所述压力传感器72连接有支撑板73，所述支撑板73连接有平移机构74，所述平移机构74与压力传感器72电性连接。
在本实施例中，电子元件通过出料口3进入到输送管71的内部，然后落在压力传感器72的表面，电子元件在输送管71的内部堆积，为了防止电子元件从输送管71与压力传感器72之间的缝隙滑落，压力传感器72与输送管71之间的距离小于单个电子元件的厚度，其中压力传感器72设有一个最高阈值，当电子元件的重量达到最高阈值时，压力传感器72控制平移机构74运转，平移机构74通过支撑板73带动压力传感器72水平运动，此时电子元件即可通过输送管71掉落到包装盒4的内部，其中检测机构7还可用计数器代替，计数器设置在输送管71的内壁处。
在另一个实施例中，请参阅图3和图7，所述平移机构74包括第二电机744，所述第二电机744的输出端设有第一齿轮741，所述第一齿轮741啮合有齿板742，所述齿板742通过第一连杆747与支撑板73相连接，所述齿板742连接有第二连杆745，所述第二连杆745上设有滑块746，所述挡板2的内部设有滑槽743，所述滑块746位于滑槽743的内部并与其滑动连接。
在本实施例中，当电子元件的重量达到最高阈值时，压力传感器72控制第二电机744转动，第二电机744首先控制第一齿轮741顺时针转动，然后控制第一齿轮741逆时针转动，第一齿轮741顺时针转动时，第一齿轮741带动齿板742向左运动，齿板742通过第一连杆747带动支撑板73向左运动，支撑板73带动压力传感器72向左运动，从而使电子元件从输送管71内部滑落，第一齿轮741逆时针转动时带动压力传感器72向右运动，从而将输送管71堵住，然后对下一批电子元件进行检测以及输送，其中齿板742运动的同时通过第二连杆745带动滑块746在滑槽743的内部滑动，提高了齿板742运动时的稳定性能，此外平移机构74还可用电动推杆带动支撑板73运动代替。
在另一个实施例中，请参阅图4，所述输送机构5包括位于箱体1两侧的第一支撑架51，所述第一支撑架51均转动连接有转动辊53，所述转动辊53通过输送带52相连接，所述输送带52贯穿通道9，其中一个所述转动辊53连接有传动机构55，所述传动机构55用于带动输送带52间歇性运动，所述输送带52上设有对包装盒4进行定位的定位槽54。
在本实施例中，在对电子元件进行输送时，将包装盒4放置在输送带52的表面，然后由传动机构55带动转动辊53转间歇转动，转动辊53带动输送带52间歇性运动，输送带52带动包装盒4运动，使其进入到箱体1的内部，当检测机构7对电子元件检测以及输送时，包装盒4为静止状态，在检测机构7复位的同时，检测机构7通过传动机构55以及转动辊53带动输送带52运动，从而实现了对包装盒4间歇输送的作用，其中定位槽54的设置保证了相邻包装盒4之间的距离，此外输送机构5还可用多个传动辊对包装盒4进行输送代替。
在另一个实施例中，请参阅图5-7，所述传动机构55包括第二齿轮551，所述第二齿轮551内部设有限位槽552以及与限位槽552转动连接的转动轮553，所述转动轮553的外壁上设有凹槽559，所述凹槽559通过第二弹性连接件558连接有限位杆557，所述限位杆557贯穿凹槽559并与限位槽552相配合，所述转动轮553内部贯穿有第二转动杆554，所述第二转动杆554通过皮带555以及皮带轮556与转动辊53相连接。
在本实施例中，在对包装盒4进行输送时，第一齿轮741与第二齿轮551相互啮合，通过第一齿轮741带动第二齿轮551转动，其中当第一齿轮741顺时针转动时，第二齿轮551通过限位槽552挤压限位杆557，从而使限位杆557进入到凹槽559的内部，此时第二齿轮551与转动轮553为转动连接，此时转动轮553无法转动，进而无法通过第二转动杆554、皮带555、皮带轮556带动转动辊53转动，从而使包装盒4处于一个静止状态，保证了电子元件能够落入到包装盒4的内部，当第一齿轮741逆时针转动时，限位杆557在第二弹性连接件558的作用下贯穿凹槽559，此时第二齿轮551即可通过限位槽552挤压限位杆557，此时即可通过第二转动杆554、皮带555、皮带轮556带动转动辊53转动，进而实现了对包装盒4的间歇性输送，其中第二弹性连接件558可以为弹簧或者弹力柱，此外传动机构55还可用电机直接带动转动辊53转动代替。
在另一个实施例中，请参阅图8-9，所述封装机构8包括第二支撑架81以及第三支撑架82，所述第二支撑架81转动连接有放膜辊83，所述第二支撑架81上设有相对分布的第一伸缩杆89，所述第一伸缩杆89通过连接架810连接有压力辊811，所述第三支撑架82连接有连接板84，所述连接板84通过第二伸缩杆85连接有刀片86。
在本实施例中，当包装盒4运动到第二支撑架81之间时，第一伸缩杆89通过连接架810带动压力辊811移动，通过压力辊811对包装盒4进行封盖处理，当包装盒4与包装膜接触时，包装盒4带动包装膜移动，通过包装膜对包装盒4进行封装，当包装盒4经过第三支撑架82之间时，第二伸缩杆85带动刀片86对包装膜进行切断，从而实现对包装盒4的封装，其中封装机构8还可用覆膜机代替。
在另一个实施例中，请参阅图8-9，第二支撑架81与第三支撑架82上分别设有感应包装盒4位置的第一感应器88与第二感应器87，所述第一感应器88与第一伸缩杆89电性连接，所述第二感应器87与第二伸缩杆85电性连接。
在本实施例中，当包装盒4运动到第二支撑架81之间时，第一感应器88感应到包装盒4的位置，然后控制第一伸缩杆89运动，第一伸缩杆89通过连接架810带动压力辊811移动，通过压力辊811对包装盒4进行封盖处理，当包装盒4的末端从第一感应器88的位置经过时，第一感应器88未检测到包装盒4，此时第一感应器88再次控制第一伸缩杆89运动，第一伸缩杆89通过连接架810带动压力辊811远离包装盒4，便于下一次对包装盒4进行封盖，当包装盒4运动到第三支撑架82之间时，第二感应器87感应到包装盒4的位置，第二感应器87首先控制第二伸缩杆85向下运动，当第二伸缩杆85运动到最低点时，第二伸缩杆85通过刀片86对包装膜进行切断，第二伸缩杆85运动到最低点的同时随后立马向上运动，便于对下次的包装膜进行切断，通过第一感应器88与第二感应器87的设置不需要人工控制第一伸缩杆89与第二伸缩杆85，节约了人力。
实施原理：本装置在对电子元件进行包装时，包装盒4通过输送带52进入到箱体1的内部，然后通过推板64带动挡板2表面的电子元件运动，电子元件通过出料口3进入到输送管71的内部，然后落在压力传感器72的表面，电子元件在输送管71的内部堆积，其中压力传感器72设有一个最高阈值，当电子元件的重量达到最高阈值时，压力传感器72控制第二电机744转动，第二电机744首先控制第一齿轮741顺时针转动，然后控制第一齿轮741逆时针转动，第一齿轮741顺时针转动时，电子元件从输送管71内部滑落到包装盒4的内部，第一齿轮741逆时针转动时带动压力传感器72向右运动，从而将输送管71堵住，然后对下一批电子元件进行检测以及输送，第一齿轮741顺时针转动时，第二齿轮551通过限位槽552挤压限位杆557，从而使限位杆557进入到凹槽559的内部，此时输送带52为静止状态，当第一齿轮741逆时针转动时，第二齿轮551即可通过限位槽552挤压限位杆557，此时即可通过第二转动杆554、皮带555、皮带轮556带动转动辊53转动，进而实现了对包装盒4的间歇性输送，当包装盒4运动到第二支撑架81之间时，第一伸缩杆89通过连接架810带动压力辊811移动，通过压力辊811对包装盒4进行封盖处理，当包装盒4与包装膜接触时，包装盒4带动包装膜移动，通过包装膜对包装盒4进行封装，当包装盒4经过第三支撑架82之间时，第二伸缩杆85带动刀片86对包装膜进行切断。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电子元件自动包装设备，包括箱体；其特征在于，所述箱体内部贯穿有输送机构，所述箱体的侧壁上设有供输送机构穿过的通道，所述箱体的内部设有挡板，所述挡板内部设有出料口，所述出料口的一侧设有推进机构，所述出料口的另一侧设有检测机构，所述箱体的外部设有封装机构；
所述推进机构用于推动电子元件运动，从而使电子元件通过出料口进入到检测机构的内部；
所述检测机构用于电子元件的输送以及数量的检测，且控制推进机构以及输送机构间歇性运动；
所述输送机构用于包装盒的输送；
所述封装机构用于对盛有电子元件的包装盒进行封装。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动包装设备，其特征在于，所述箱体的外部设有进料口，所述箱体的内部设有与箱体固定连接的固定板以及与箱体活动连接的缓冲板，所述缓冲板用于对电子元件进行缓冲，所述缓冲板与固定板之间设有第一弹性连接件。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动包装设备，其特征在于，所述推进机构包括第一电机，所述第一电机与检测机构电性连接，所述第一电机的输出端设有第一转动杆，所述第一转动杆上设有连接柱，所述连接柱的侧面设有若干带动电子元件移动的推板。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动包装设备，其特征在于，所述检测机构包括与出料口相连接的输送管，所述输送管的外部设有压力传感器，所述压力传感器连接有支撑板，所述支撑板连接有平移机构，所述平移机构与压力传感器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种电子元件自动包装设备，其特征在于，所述平移机构包括第二电机，所述第二电机的输出端设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有齿板，所述齿板通过第一连杆与支撑板相连接，所述齿板连接有第二连杆，所述第二连杆上设有滑块，所述挡板的内部设有滑槽，所述滑块位于滑槽的内部并与其滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件自动包装设备，其特征在于，所述输送机构包括位于箱体两侧的第一支撑架，所述第一支撑架均转动连接有转动辊，所述转动辊通过输送带相连接，所述输送带贯穿通道，其中一个所述转动辊连接有传动机构，所述传动机构用于带动输送带间歇性运动，所述输送带上设有对包装盒进行定位的定位槽。
7.根据权利要求6所述的一种电子元件自动包装设备，其特征在于，所述传动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮内部设有限位槽以及与限位槽转动连接的转动轮，所述转动轮的外壁上设有凹槽，所述凹槽通过第二弹性连接件连接有限位杆，所述限位杆贯穿凹槽并与限位槽相配合，所述转动轮内部贯穿有第二转动杆，所述第二转动杆通过皮带以及皮带轮与转动辊相连接。
8.根据权利要求1所述的一种电子元件自动包装设备，其特征在于，所述封装机构包括第二支撑架以及第三支撑架，所述第二支撑架转动连接有放膜辊，所述第二支撑架上设有相对分布的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆通过连接架连接有压力辊，所述第三支撑架连接有连接板，所述连接板通过第二伸缩杆连接有刀片。
9.根据权利要求8所述的一种电子元件自动包装设备，其特征在于，所述第二支撑架与第三支撑架上分别设有感应包装盒位置的第一感应器与第二感应器，所述第一感应器与第一伸缩杆电性连接，所述第二感应器与第二伸缩杆电性连接。
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