CN113635984B - 履带行走装置和掘进机 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种履带行走装置和掘进机，属于工程设备技术领域，掘进机包括：本体；履带行走装置，设于本体上。履带行走装置包括：履带架；自调整支重轮组件，与履带架相连，并用于支撑履带架，自调整支重轮组件包括：支架，支架的一端与履带架转动连接；轮体组件，与支架的另一端连接；弹性组件，弹性组件的一端与支架连接，弹性组件的另一端与履带架连接，弹性组件用于吸收振动；支架靠近轮体组件的一端设有圆弧段凸起，圆弧段凸起用于限制履带板，防止脱链。通过本申请的技术方案，可以减少振动，提升掘进机在不平整路面的通过性，缓解支重轮受力不均匀状况，提升支重轮使用寿命。

Description

履带行走装置和掘进机

技术领域

本申请属于工程设备技术领域，具体涉及一种履带行走装置和掘进机。

背景技术

掘进机支重轮安装在履带架底部，设备移动时由支重轮与履带组件接触，进行滚动摩擦，但设备的履带架底部是刚性体，所以当在不平整路面移动时，只有少数支重轮与履带组件接触，此时设备机重等垂直方向力全部作用在这几个支重轮上，导致这几个支重轮受力状况恶劣；掘进机在不平整路面移动过程中会产生较大振动，该振动很难缓解、消除。

发明内容

根据本申请的实施例旨在解决掘进机在不平整路面行驶时支重轮受力不均匀和产生较大的振动的技术问题。

有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种履带行走装置。

根据本申请的实施例的另一个目的在于提供一种掘进机。

为了实现上述目的，根据本申请的实施例提供了一种履带行走装置，包括：履带架；自调整支重轮组件，与履带架相连，并用于支撑履带架，自调整支重轮组件包括：支架，支架的一端与履带架转动连接；轮体组件，与支架的另一端连接；弹性组件，弹性组件的一端与支架连接，弹性组件的另一端与履带架连接，弹性组件用于吸收振动；支架靠近轮体组件的一端设有圆弧段凸起，圆弧段凸起用于限制履带板，防止脱链。

根据本申请的技术方案提供的履带行走装置，包括履带架和自调整支重轮组件。自调整支重轮组件与履带架相连，用于支撑履带架。具体地，自调整支重轮组件包括支架、轮体组件和弹性组件。支架的一端与履带架转动连接，另一端与轮体组件连接。弹性组件的两端分别与履带架与支架连接。当掘进机在不平整路面移动时，轮体组件通过支架位置改变及弹性组件伸缩来随着路面起伏进行调整，可以提升掘进机不平整路面通过性，缓解支重轮受力不均匀状况，提升支重轮使用寿命。并且通过弹性组件伸缩能够消除或减小掘进机振动。支架靠近轮体组件的一端设有圆弧段凸起，掘进机行驶时，支架上的圆弧段凸起能够与履带板形成配合，起到导向作用，能够防止履带板脱链。圆弧段凸起的设置，使得掘进机在行驶过程中的可靠性更强。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，弹性组件包括弹性缸组件；或弹性组件包括气体弹簧。

在该技术方案中，弹性组件可以是弹性缸组件。弹性组件也可以是气体弹簧。弹性缸组件和气体弹簧都具有伸缩性。一方面，利用弹性组件的伸缩性能够吸收掘进机的振动。另一方面，弹性组件对支架的转动起到限制作用，防止支架产生大幅度旋转，使得轮体组件始终能对履带架产生支撑效果，避免轮体组件支撑失效的情况的发生。

上述技术方案中，弹性缸组件包括弹簧，弹簧用于调整弹性缸组件的长度并吸收振动。

在该技术方案中，弹性缸组件包括弹簧。通过弹簧使弹性缸组件具有伸缩性。掘进机在不平整路面行驶时，掘进机受其影响产生振动，支架位置改变，支架使得弹簧受压变形，从而达到吸收振动的目的。

上述技术方案中，自调整支重轮组件还包括：紧固销，紧固销用于固定连接弹性组件和支架；第一销轴，第一销轴转动连接履带架与支架。

在该技术方案中，自调整支重轮组件还包括紧固销和第一销轴。紧固销用于固定连接弹性组件和支架。自调整支重轮组件中的支架上部与履带架通过第一销轴连接，自调整支重轮组件可沿着第一销轴进行旋转，从而可以调整轮体组件的位置，提升掘进机不平整路面通过性。

上述技术方案中，自调整支重轮组件的数量为一个或多个。

在该技术方案中，自调整支重轮组件的数量可以为一个也可以为多个，多个自调整支重轮组件的设置有利于改善支重轮受力不均匀，增强振动的吸收，减少掘进机振动。

上述技术方案中，履带行走装置还包括：多个支重轮，多个支重轮设于履带架的底部。

在该技术方案中，履带行走装置还包括多个支重轮。掘进机行驶时，多个支重轮与履带板摩擦接触，为掘进机提供有效支撑。可以理解，掘进机在不平整路面行驶时，只有少数支重轮与履带板发生滚动摩擦，掘进机的重量作用于少数支重轮上，支重轮受力不均匀、通过性差。通过设置自调整支重轮组件，可以提升掘进机不平整路面通过性，缓解支重轮受力不均匀状况，提升支重轮使用寿命。

上述技术方案中，履带行走装置还包括：驱动轮，设于履带架的一端；履带组件，履带组件套设在履带架上，并与驱动轮相啮合；引导轮，设于履带架的另一端；涨紧组件，设于履带架上，涨紧组件用于调整履带组件的松紧度。

在该技术方案中，履带行走装置还包括驱动轮、履带组件、引导轮和涨紧组件。驱动轮设于履带架的一端，驱动轮将行驶动力传递于履带组件上，驱动轮带动履带组件转动，使得掘进机能够行驶。履带组件套设在履带架上，通过与驱动轮啮合传递行驶动力。引导轮设于履带架的另一端，引导轮用于引导履带组件正确转动，防止跑偏和脱轨。涨紧组件设于履带架上，涨紧组件用于调整履带组件的松紧度，以此适应履带组件的伸缩变化，防止履带组件发生打滑，从而有效提升掘进机行驶的平稳性。

为实现本申请的第二目的，本申请第二方面的技术方案提供了一种掘进机，包括：本体；如上述第一方面中任一项技术方案的履带行走装置，设于本体上。

根据本申请提供的掘进机，包括本体和如上述第一方面中任一技术方案的履带行走装置，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。履带行走装置设于本体上，一方面，能够有效吸收掘进机在不平整路面上产生的振动，使得掘进机能够平稳行驶。另一方面，使得支重轮的承重受力更为均匀，延长了支重轮的使用寿命。

上述技术方案中，履带行走装置为两套，两套履带行走装置分别设于本体的两侧。

在该技术方案中，两套履带行走装置分别设于本体的两侧，利用自调整支重轮组件的调整能力，使得掘进机能够平稳地行驶在不平整路面。

根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。

附图说明

图1是根据本申请提供的一个实施例的履带行走装置的主视结构示意图；

图2是根据本申请提供的一个实施例的自调整支重轮组件的立体结构示意图；

图3是根据本申请提供的一个实施例的自调整支重轮组件的主视结构示意图；

图4是根据本申请提供的一个实施例的支架的主视结构示意图；

图5是根据本申请提供的一个实施例的支架的俯视结构示意图；

图6是根据本申请提供的一个实施例的掘进机的结构示意框图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：履带行走装置；100：履带架；200：自调整支重轮组件；210：支架；220：轮体组件；230：弹性缸组件；240：圆弧段凸起；250：紧固销；310：支重轮；320：驱动轮；330：履带组件；340：引导轮；350：涨紧组件；40：掘进机；400：本体。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解根据本申请的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本申请的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，根据本申请的实施例的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本申请的实施例，但是，根据本申请的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本申请的实施例提供的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本申请提供的一些实施例。

如图1和图2所示，根据本申请的实施例提出的一个种履带行走装置10，包括履带架100和自调整支重轮组件200。自调整支重轮组件200包括支架210、轮体组件220和弹性组件。具体地，自调整支重组件与履带架100相连，并用于支撑履带架100。支架210的一端与履带架100转动连接。轮体组件220与支架210的另一端连接。弹性组件的一端与支架210连接。弹性组件的另一端与履带架100连接。弹性组件用于吸收振动。支架210靠近轮体组件220的一端设有圆弧段凸起240，圆弧段凸起240用于限制履带板，防止脱链。

根据本实施例提出的履带行走装置10，包括履带架100和自调整支重轮组件200。自调整支重轮组件200与履带架100相连，用于支撑履带架100。具体地，自调整支重轮组件200包括支架210、轮体组件220和弹性组件。支架210的一端与履带架100转动连接，另一端与轮体组件220连接。弹性组件的两端分别与履带架100与支架210连接。当掘进机40在不平整路面移动时，轮体组件220通过支架210位置改变及弹性组件伸缩来随着路面起伏进行调整，可以提升掘进机40不平整路面通过性，缓解支重轮310受力不均匀状况，提升支重轮310使用寿命。并且通过弹性组件伸缩能够消除或减小掘进机40振动。

如图4和图5所示，支架210靠近轮体组件220的一端设有圆弧段凸起240，掘进机40行驶时，支架210上的圆弧段凸起240能够与履带板形成配合，起到导向作用，能够防止履带板脱链。圆弧段凸起240的设置，使得掘进机40在行驶过程中的可靠性更强。

在一些实施例中，弹性组件可以是弹性缸组件230。弹性缸组件230具有伸缩性。一方面，利用弹性缸组件230的伸缩性能够吸收掘进机40的振动。另一方面，弹性缸组件230对支架210的转动起到限制作用，防止支架210产生大幅度旋转，使得轮体组件220始终能对履带架100产生支撑效果，避免轮体组件220支撑失效的情况的发生。弹性缸组件230包括弹簧。通过弹簧使弹性缸组件230具有伸缩性。掘进机40在不平整路面行驶时，掘进机40受其影响产生振动，支架210位置改变，支架210使得弹簧受压变形，从而达到吸收振动的目的。

在另一些实施例中，弹性组件也可以是气体弹簧。气体弹簧的刚度是可变的，在作用在气体弹簧上的载荷增加时，气体弹簧的刚度增大，当载荷减小时，气体弹簧的刚度减小，因而具有较理想的弹性特性。

如图3所示，在一些实施例中，自调整支重轮组件200还包括紧固销250和第一销轴。紧固销250用于固定连接弹性组件和支架210。自调整支重轮组件200中的支架210上部与履带架100通过第一销轴连接，自调整支重轮组件200可沿着第一销轴进行旋转，从而可以调整轮体组件220的位置，提升掘进机40不平整路面通过性。

进一步地，自调整支重轮组件200的数量可以为一个也可以为多个，多个自调整支重轮组件200的设置有利于改善支重轮310受力不均匀，增强振动的吸收，减少掘进机40振动。

如图1所示，在上述实施例中，履带行走装置10还包括多个支重轮310。掘进机40行驶时，多个支重轮310与履带板摩擦接触，为掘进机40提供有效支撑。可以理解，掘进机40在不平整路面行驶时，只有少数支重轮310与履带板发生滚动摩擦，掘进机40的重量作用于少数支重轮310上，支重轮310受力不均匀、通过性差。通过设置自调整支重轮组件200，可以提升掘进机40不平整路面通过性，缓解支重轮310受力不均匀状况，提升支重轮310使用寿命。

如图1所示，进一步地，履带行走装置10还包括驱动轮320、履带组件330、引导轮340和涨紧组件350。驱动轮320设于履带架100的一端，驱动轮320将行驶动力传递于履带组件330上，驱动轮320带动履带组件330转动，使得掘进机40能够行驶。履带组件330套设在履带架100上，通过与驱动轮320啮合传递行驶动力。引导轮340设于履带架100的另一端，引导轮340用于引导履带组件330正确转动，防止跑偏和脱轨。涨紧组件350设于履带架100上，涨紧组件350用于调整履带组件330的松紧度，以此适应履带组件330的伸缩变化，防止履带组件330发生打滑，从而有效提升掘进机40行驶的平稳性。

如图6所示，根据本申请的第二方面的实施例提供的一种掘进机40，掘进机40包括本体400和如上述第一方面任一实施例的履带行走装置10。履带行走装置10设于本体400上。

根据本申请提供的掘进机40，包括本体400及上述第一方面中任一项实施例的履带行走装置10，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。履带行走装置10设于本体400上，能够有效吸收掘进机40在不平整路面上的振动，使得支重轮310的受力更为均匀，延长了支重轮310的使用寿命。

进一步地，履带行走装置10为两套，两套履带行走装置10分别设于本体400的两侧，利用自调整支重轮组件200的调整能力，使得掘进机40能够平稳地行驶在不平整路面。

如图1至图6所示，根据本申请一个具体实施例的掘进机40，包括履带行走装置10和本体400。履带行走装置10包括履带架100、自调整支重轮组件200、多个支重轮310、驱动轮320、履带组件330、引导轮340和涨紧组件350。自调整支重轮组件200包括支架210、轮体组件220、弹性组件、紧固销250和第一销轴。弹性组件包括弹性缸组件230或气体弹簧。弹性缸组件230包括弹簧。

自调整支重轮组件200中的支架210与履带架100通过第一销轴连接，自调整支重轮组件200可沿着第一销轴进行旋转，自调整支重轮组件200中的弹性缸组件230一端与支架210连接，另一端与履带架100连接。其中，支架210靠近轮体组件220的一端设有限位部240，用于履带板限位。

自调整支重轮组件200配有弹性缸组件230，弹性缸与履带架100和支架210连接，通过弹性缸组件230中的弹簧伸缩来调整弹性缸组件230的长度并吸收振动。自调整支重轮组件200还配有支架210，支架210与履带架100和弹性缸连接，支架210沿着与履带架100连接的销轴可进行旋转。

本具体实施例具有以下有益效果：

1）自调整支重轮组件200可以提升掘进机40不平整路面的通过性，缓解支重轮310受力不均匀的状况，提升支重轮310的使用寿命。

2）自调整支重轮组件200可以吸收掘进机40的振动。

3）自调整支重轮组件200对履带组件330具有较好的导向作用。

在根据本申请的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本申请的实施例中的具体含义。

根据本申请的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本申请的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本申请的实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为根据本申请的优选实施例而已，并不用于限制根据本申请的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本申请的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本申请的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本申请的实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带行走装置，其特征在于，用于掘进机，所述履带行走装置包括：

履带架（100）；

自调整支重轮组件（200），与所述履带架（100）相连，并用于支撑所述履带架（100），所述自调整支重轮组件（200）包括：

支架（210），所述支架（210）的一端与所述履带架（100）转动连接；

轮体组件（220），与所述支架（210）的另一端连接；

弹性组件，所述弹性组件的一端与所述支架（210）连接，所述弹性组件的另一端与所述履带架（100）连接，所述弹性组件用于吸收振动；

所述支架（210）靠近所述轮体组件（220）的一端设有相对于所述轮体组件（220）径向向外凸出的圆弧段凸起（240），所述圆弧段凸起（240）用于限制履带板，防止脱链；

多个支重轮（310），多个所述支重轮（310）设于所述履带架（100）的底部。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，

所述弹性组件包括弹性缸组件（230）；或

所述弹性组件包括气体弹簧。

3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，

所述弹性缸组件（230）包括弹簧，所述弹簧用于调整弹性缸组件（230）的长度并吸收振动。

4.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述自调整支重轮组件还包括：

紧固销（250），所述紧固销（250）用于固定连接所述弹性组件和所述支架（210）；

第一销轴，所述第一销轴转动连接所述履带架（100）与所述支架（210）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的履带行走装置，其特征在于，

所述自调整支重轮组件（200）的数量为一个或多个。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带行走装置还包括：

驱动轮（320），设于所述履带架（100）的一端；

履带组件（330），所述履带组件（330）套设在所述履带架（100）上，并与所述驱动轮（320）相啮合；

引导轮（340），设于所述履带架（100）的另一端；

涨紧组件（350），设于所述履带架（100）上，所述涨紧组件（350）用于调整所述履带组件（330）的松紧度。

7.一种掘进机，其特征在于，包括：

本体（400）；

如权利要求1至6中任一项所述的履带行走装置，设于所述本体（400）上。

8.根据权利要求7所述的掘进机，其特征在于，

所述履带行走装置为两套，两套所述履带行走装置分别设于所述本体（400）的两侧。

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