CN114802318B - 齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，所述装置包括：动力箱和支撑架间隔设置；动力箱和支撑架之间设置有车轴，车轴的两端设置有轮对；轴套套设于车轴的外部，并穿过支撑架，且与支撑架转动配合；走行齿轮在支撑架的内部与轴套连接，且部分走行齿轮沿轴套的径向伸出至支撑架的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；调节组件转动的套设于轴套的外部，并与支撑架连接，以实现调节走行齿轮和轮对之间的相对位置。本发明提供的一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，通过将调节组件分别与轴套和支撑架连接，解决了轮对磨耗后的走行齿轮与轮对高度匹配问题，同时减小了簧下质量，便于调节走行齿轮与轮对之间的相对位置。

Description

齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆

技术领域

本发明涉及齿轨车辆技术领域，尤其涉及一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆。

背景技术

随着经济的不断发展，市场对在山地丘陵区域使用的齿轨车辆需求越来越广阔。为获得更大的爬坡能力，采用齿轮和齿条方式驱动车辆运行，为解决电机动力输出问题，采用轴套方式将走行齿轮的扭矩动力单独输出，车辆重量则继续由车轴承担。但由于齿轮和齿条传动的特点，齿轮和齿条啮合具有较严格的中心距要求，而轮对随着使用会逐渐磨损，当到达一定程度后将造成走行齿轮无法正常啮合。

发明内容

本发明提供一种齿轨车辆的驱动装置，用以解决由于齿轮和齿条传动的特点，齿轮和齿条啮合具有较严格的中心距要求，而轮对随着使用会逐渐磨损，当到达一定程度后将造成走行齿轮无法正常啮合的缺陷，通过将调节组件分别与轴套和支撑架连接，解决了轮对磨耗后的走行齿轮与轮对高度匹配问题，同时减小了簧下质量，便于调节走行齿轮与轮对之间的相对位置。

本发明还提供一种转向架。

本发明还提供一种齿轨车辆。

根据本发明第一方面提供的一种齿轨车辆的驱动装置，包括：动力箱、支撑架、轴套、走行齿轮和调节组件；

所述动力箱和所述支撑架间隔设置；

所述动力箱和所述支撑架之间设置有车轴，所述车轴的两端设置有轮对；

所述轴套套设于所述车轴的外部，并穿过所述支撑架，且与所述支撑架转动配合；

所述走行齿轮在所述支撑架的内部与所述轴套连接，且部分所述走行齿轮沿所述轴套的径向伸出至所述支撑架的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；

所述调节组件转动的套设于所述轴套的外部，并与所述支撑架连接，以实现调节所述走行齿轮和所述轮对之间的相对位置。

根据本发明的一种实施方式，所述调节组件包括：第一轴承、第二轴承和偏心轮；

所述第一轴承和所述第二轴承沿所述轴套的轴向间隔设置；

所述偏心轮分别与所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的外圈配合；

其中，所述第一轴承的外圈与所述走行齿轮的内圈配合；

所述第二轴承的内圈与所述轴套配合。

具体来说，本实施例提供了一种第一轴承、第二轴承和偏心轮的实施方式，通过设置第一轴承、第二轴承和偏心轮，使得偏心轮与支撑架实现连接，减小了簧下质量。

进一步地，偏心轮靠近走行齿轮设置，通过调节一侧偏心轮便可实现调节走行齿轮与轮对之间相对位置，解决了常规需要从两侧同时调节偏心结构，以实现走行齿轮与轮对相对位置调节平衡性的问题。

根据本发明的一种实施方式，所述调节组件还包括：调节盘，所述调节盘与所述偏心轮连接，以实现通过所述调节盘对所述偏心轮转向的调节。

具体来说，本实施例提供了一种调节盘的实施方式，通过设置调节盘，使得对于偏心轮的调节更加方便。

根据本发明的一种实施方式，两个所述调节组件沿所述轴套的轴向对称设置于所述走行齿轮的两侧。

具体来说，本实施例提供了一种调节组件设置数量的实施方式，通过将调节组件设置在走行齿轮的两侧，使得能够从任意一侧实现对偏心轮的调节。

根据本发明的一种实施方式，还包括：制动盘、制动缸和制动夹钳；

所述制动盘与所述车轴连接，并设置于所述支撑架和所述轮对之间；

所述制动缸与所述支撑架连接；

所述制动夹钳与所述制动缸连接，并对应所述制动盘设置；

其中，所述制动缸驱动所述制动夹钳动作，以实现所述制动夹钳夹紧所述制动盘。

具体来说，本实施例提供了一种制动盘、制动缸和制动夹钳的实施方式，通过设置制动盘、制动缸和制动夹钳，实现了对走行齿轮的制动。

根据本发明的一种实施方式，所述走行齿轮包括：齿环部、传动部和弹性部；

所述齿环部的外圈设置有外轮齿，所述外轮齿与所述齿条啮合；

所述传动部的外圈与所述齿环部的内圈配合，所述传动部的内圈齿与所述轴套上的传动齿轮啮合；

多个所述弹性部沿周向均布于所述齿环部的侧部，并分别与所述齿环部和所述传动部连接。

具体来说，本实施例提供了一种齿环部、传动部和弹性部的实施方式，通过在齿环部的侧部增加环形布置的弹性部，解决了齿轨车辆行驶过程中，由于啮合不稳带来的振动和冲击问题，避免了由于振动对车上设备带来的危害，同时提升了乘坐舒适性。

根据本发明的一种实施方式，所述走行齿轮还包括：第一安装座和第二安装座；

所述第一安装座沿周向均布于所述齿环部的侧部；

所述第二安装座沿周向均布于所述传动部的外圈，并与所述第一安装座交错设置；

其中，所述弹性部分别与相邻的所述第一安装座和所述第二安装座可拆卸连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装座和第二安装座的实施方式，通过第一安装座和第二安装座的设置，实现了弹性部在齿环部侧部的安装和定位。

根据本发明的一种实施方式，所述传动部包括：传动连接座、传动支撑座和连接单元；

所述传动连接座的一侧设置有凸台，所述凸台的内圈设置有与所述传动齿轮啮合的内圈齿；

所述传动支撑座与所述传动连接座通过所述凸台实现插接配合；

多个所述连接单元设置于所述传动连接座和所述传动支撑座的配合面，以实现所述传动连接座和所述传动支撑座之间的可拆卸连接；

其中，多个所述第二安装座沿周向均布于所述传动连接座和所述传动支撑座的外圈。

具体来说，本实施例提供了一种传动连接座、传动支撑座和连接单元的实施方式，通过设置传动连接座、传动支撑座和连接单元，使得传动部与齿环部之间连接更加便捷。

需要说明的是，齿环部与传动部之间通过弹性部实现连接。

进一步地，凸台内圈设置的内圈齿与传动齿轮的啮合，实现了走行齿轮与轴套之间的传动连接，便于安装和拆卸走行齿轮。

根据本发明的一种实施方式，所述第二安装座包括：第一子安装座和第二子安装座；

多个所述第一子安装座沿周向均布于所述传动连接座的外圈，并靠近所述传动连接座相对所述凸台的另一侧设置；

多个所述第二子安装座沿周向均布于所述传动支撑座的外圈，并靠近所述传动支撑座远离所述传动连接座的一侧设置。

具体来说，本实施例提供了一种第一子安装座和第二子安装座的实施方式，通过在传动连接座的侧部环向设置多个第一子安装座，在传动支撑座的侧部环向设置多个第二子安装座，实现了弹性部在齿环部两侧的设置。

根据本发明的一种实施方式，所述弹性部包括：第一安装板、第二安装板和弹性体；

所述第一安装板与所述第二安装板彼此连接形成L形安装组件；

两个所述安装组件间隔设置；

所述弹性体设置于两个所述安装组件之间；

其中，所述第一安装板与所述第一安装座或者所述第二安装座可拆卸连接；

所述第二安装板与所述弹性体连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装板、第二安装板和弹性体的实施方式，通过设置第一安装板、第二安装板和弹性体，使得齿环部的侧部形成了多个弹性体构成的环状弹性缓冲结构。

进一步地，第一安装板第二安装板的设置，也是的弹性体能够更便捷的拆卸和维护，当某一个弹性体失去弹性或者损坏时，只需将独立的弹性部进行拆卸，即可实现维护和更换，提升了工作效率。

根据本发明第二方面提供的一种转向架，包括构架、轮对、车轴和上述的齿轨车辆的驱动装置；所述车轴与所述构架连接；所述轮对设置于所述车轴的两端；所述驱动装置设置于两个所述轮对之间，并与所述车轴连接。

根据本发明第三方面提供的一种齿轨车辆，具有上述的齿轨车辆的驱动装置，或者上述的转向架。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，通过将调节组件分别与轴套和支撑架连接，解决了轮对磨耗后的走行齿轮与轮对高度匹配问题，同时减小了簧下质量，便于调节走行齿轮与轮对之间的相对位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置的装配关系示意图之一；

图2是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置的装配关系示意图之二；

图3是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置的装配关系示意图之三；

图4是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置的装配关系示意图之四；

图5是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置的装配关系示意图之五；

图6是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置的装配关系示意图之六；

图7是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置的装配关系示意图之七；

图8是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，偏心轮的结构示意图；

图9是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，调节盘的结构示意图；

图10是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，调节盘和偏心轮的装配关系示意图之一；

图11是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，调节盘和偏心轮的装配关系示意图之一；

图12是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，走行齿轮的装配关系示意图之一；

图13是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，走行齿轮的装配关系示意图之二；

图14是图13的AA向剖视图；

图15是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，齿环部的结构关系示意图；

图16是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，传动连接座的结构关系示意图之一；

图17是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，传动连接座的结构关系示意图之二；

图18是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，传动支撑座的结构关系示意图；

图19是本发明提供的齿轨车辆的驱动装置中，弹性部的结构关系示意图。

附图标记：

10、动力箱；

20、支撑架；

30、车轴；

40、轮对；

50、轴套；51、传动齿轮；

60、走行齿轮；61、齿环部；611、外轮齿；62、传动部；621、传动连接座；622、传动支撑座；623、连接单元；624、凸台；63、弹性部；631、第一安装板；632、第二安装板；633、弹性体；64、第一安装座；65、第二安装座；651、第一子安装座；652、第二子安装座；

70、调节组件；71、第一轴承；72、第二轴承；73、偏心轮；74、调节盘；

80、制动盘；81、制动缸；82、制动夹钳；

90、衬套。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图19所示，本方案提供一种齿轨车辆的驱动装置，包括：动力箱10、支撑架20、轴套50、走行齿轮60和调节组件70；动力箱和支撑架20间隔设置；动力箱10和支撑架20之间设置有车轴30，车轴30的两端设置有轮对；轴套50套设于车轴30的外部，并穿过支撑架20，且与支撑架20转动配合；走行齿轮60在支撑架20的内部与轴套50连接，且部分走行齿轮60沿轴套50的径向伸出至支撑架20的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；调节组件70转动的套设于轴套50的外部，并与支撑架20连接，以实现调节走行齿轮60和轮对40之间的相对位置。

详细来说，本发明提供一种齿轨车辆的驱动装置，用以解决由于齿轮和齿条传动的特点，齿轮和齿条啮合具有较严格的中心距要求，而轮对40随着使用会逐渐磨损，当到达一定程度后将造成走行齿轮60无法正常啮合的缺陷，通过将将调节组件70与轴套50和支撑架20连接，解决了轮对40磨耗后的走行齿轮60与轮对40高度匹配问题，同时减小了簧下质量，便于调节走行齿轮60与轮对40之间的相对位置。

在本发明一些可能的实施例中，调节组件70包括：第一轴承71、第二轴承72和偏心轮73；第一轴承71和第二轴承72沿轴套50的轴向间隔设置；偏心轮73分别与第一轴承71的内圈和第二轴承72的外圈配合；其中，第一轴承71的外圈与走行齿轮60的内圈配合；第二轴承72的内圈与轴套50配合。

具体来说，本实施例提供了一种第一轴承71、第二轴承72和偏心轮73的实施方式，通过设置第一轴承71、第二轴承72和偏心轮73，使得偏心轮73与支撑架20实现连接，减小了簧下质量。

进一步地，偏心轮73靠近走行齿轮60设置，通过调节一侧偏心轮73便可实现调节走行齿轮60与轮对40之间相对位置，解决了常规需要从两侧同时调节偏心结构，以实现走行齿轮60与轮对40相对位置调节平衡性的问题。

在可能的实施方式中，第一轴承71与第二轴承72的设置，使得偏心轮73与轴套50之间实现转动连接，同时也与走行齿轮60之间实现转动连接。

在可能的实施方式中，初始时，走行齿轮60和轮对40圆心可设置在同一高度上，并通过相应的定位结构固定其相对位置。当齿轨车辆行驶一段时间后，轮对40磨损，走行齿轮60的高度也同步降低。但轨道上齿条的齿顶不会相对轨面降低，如不调整走行齿轮60和轮对40的相对高度，在行驶中会发生较大的冲击、振动和噪音问题，长期以往存在较大的安全隐患。若需要车轮继续使用，需在保证走行齿轮60和地面上齿条正常啮合的前提下将偏心轮73旋转一定角度，再通过相应结构进行固定。偏心轮73绕轴套50中心旋转的同时，带动轴套50上的走行齿轮60相对轮对40抬高，从改变了走行齿轮60和轮对40的相对高度。轮对40可持续使用，通过多次抬高走行齿轮60，延长轮对40的使用寿命。

在可能的实施方式中，由于偏心轮73近走行齿轮60设置，因此通过一侧的偏心轮73，便可实现调节走行齿轮60的高度，避免了常规调节需要沿车轴30两侧同时调节偏心轮73，保证走行齿轮60调节稳定性的问题。

在本发明一些可能的实施例中，调节组件70还包括：调节盘74，调节盘74与偏心轮73连接，以实现通过调节盘74对偏心轮73转向的调节。

具体来说，本实施例提供了一种调节盘74的实施方式，通过设置调节盘74，使得对于偏心轮73的调节更加方便。

在可能的实施方式中，调节盘74的内圈设置有内圈齿，偏心轮73的外圈设置有与调节盘74内圈齿对应的外圈齿，调节盘74与偏心轮73通过内圈齿和外圈齿实现啮合，在实际应用中，通过旋转调节盘74，便可实现对偏心轮73转动角度的调节。

在可能的实施方式中，调节盘74上设置有相应的调节孔，便于通过调节孔实现对调节盘74旋转角度的调节。

在可能的实施方式中，调节盘74的外圈设置有相应的齿槽，便于从调节盘74的周向施力，以实现对调节盘74旋转角度的调节。

在本发明一些可能的实施例中，两个调节组件70沿轴套50的轴向对称设置于走行齿轮60的两侧。

具体来说，本实施例提供了一种调节组件70设置数量的实施方式，通过将调节组件70设置在走行齿轮60的两侧，使得能够从任意一侧实现对偏心轮73的调节。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：制动盘80、制动缸81和制动夹钳82；制动盘80与车轴30连接，并设置于支撑架20和轮对40之间；制动缸81与支撑架20连接；制动夹钳82与制动缸81连接，并对应制动盘80设置；其中，制动缸81驱动制动夹钳82动作，以实现制动夹钳82夹紧制动盘80。

具体来说，本实施例提供了一种制动盘80、制动缸81和制动夹钳82的实施方式，通过设置制动盘80、制动缸81和制动夹钳82，实现了对走行齿轮60的制动。

在可能的实施方式中，将制动缸81与支撑架20连接，减小了制动装置的体积，减小轴向占用空间，从而实现了动力箱10、支撑架20和制动装置的高度继承，解决了窄轨的空间限制问题。

在可能的实施方式中，制动盘80与车轴30连接，形成盘式制动结构，提高了制动的可靠性。

在本发明一些可能的实施例中，走行齿轮60包括：齿环部61、传动部62和弹性部63；齿环部61的外圈设置有外轮齿611，外轮齿611与齿条啮合；传动部62的外圈与齿环部61的内圈配合，传动部62的内圈齿与轴套50上的传动齿轮51啮合；多个弹性部63沿周向均布于齿环部61的侧部，并分别与齿环部61和传动部62连接。

具体来说，本实施例提供了一种齿环部61、传动部62和弹性部63的实施方式，通过在齿环部61的侧部增加环形布置的弹性部63，解决了齿轨车辆行驶过程中，由于啮合不稳带来的振动和冲击问题，避免了由于振动对车上设备带来的危害，同时提升了乘坐舒适性。

在可能的实施方式中，多个弹性部63沿齿环部61的周向形成弹性组件；两个弹性组件沿轴向对称设置于齿环部61的两侧。

需要说明的是，通过在齿环部61沿轴套50的轴向两侧对称设置弹性部63，且多个弹性部63呈环状布置，提高了走行齿轮60传递扭矩的能力，同时减少了走行齿轮60的偏载，减少了齿轮啮合过程的冲击，实现走行齿轮60的大扭矩传递，满足齿轨车辆的需求。

在可能的实施方式中，弹性部63的设置增加了走行齿轮60的阻尼，减少了齿轮和齿条之间啮合的噪声，减少了齿轨车行驶过程中受到的振动，提升乘坐的舒适性。

在可能的实施方式中，两组弹性组件对称布置，解决了大坡道时，走行齿轮60需要传递非常高扭矩的需求。

在可能的实施方式中，每个弹性组件包括多个呈环状设置的弹性部63，此种设置提高了载荷的均匀性，使得对于走行齿轮60受到的冲击和振动能够更好的吸收。

在可能的实施方式中，将多个弹性部63构成的弹性组件设置于齿环部61的侧部，释放了径向的空间，内部可连接较大的传动结构，提升了传动系统的性能。

在可能的实施方式中，还包括：衬套90，衬套90设置于齿环部61的内圈和传动部62的外圈之间，以实现减小齿环部61和传动部62之间的摩擦系数，通过设置衬套90，降低了摩擦系数，解决了齿环部61与传动部62之间产生相对位移时的摩擦问题。

在可能的实施方式中，衬套90由自润滑材料制成。

在可能的实施方式中，衬套90由碳基材料制成。

在可能的实施方式中，衬套90为自润滑轴套。

在本发明一些可能的实施例中，走行齿轮60还包括：第一安装座64和第二安装座65；第一安装座64沿周向均布于齿环部61的侧部；第二安装座65沿周向均布于传动部62的外圈，并与第一安装座64交错设置；其中，弹性部63分别与相邻的第一安装座64和第二安装座65可拆卸连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装座64和第二安装座65的实施方式，通过第一安装座64和第二安装座65的设置，实现了弹性部63在齿环部61侧部的安装和定位。

在可能的实施方式中，第一安装座64和第二安装座65在齿环部61的侧部交错设置，第一安装座64和第二安装座65上设置有相应的安装孔等连接结构，弹性部63通过螺钉或者其他连接部件实现分别与第一安装座64和第二安装座65的连接。

在可能的实施方式中，在走行齿轮60运行过程中，齿环部61受到冲击，第一安装座64和第二安装座65设置的弹性部63产生形变，实现对冲击和振动的吸收。

在本发明一些可能的实施例中，传动部62包括：传动连接座621、传动支撑座622和连接单元623；传动连接座621的一侧设置有凸台624，凸台624的内圈设置有与传动齿轮51啮合的内圈齿；传动支撑座622与传动连接座621通过凸台624实现插接配合；多个连接单元623设置于传动连接座621和传动支撑座622的配合面，以实现传动连接座621和传动支撑座622之间的可拆卸连接；其中，多个第二安装座65沿周向均布于传动连接座621和传动支撑座622的外圈。

具体来说，本实施例提供了一种传动连接座621、传动支撑座622和连接单元623的实施方式，通过设置传动连接座621、传动支撑座622和连接单元623，使得传动部62与齿环部61之间连接更加便捷。

需要说明的是，齿环部61与传动部62之间通过弹性部63实现连接。

进一步地，凸台624内圈设置的内圈齿与传动齿轮51的啮合，实现了走行齿轮60与轴套50之间的传动连接，便于安装和拆卸走行齿轮60。

在可能的实施方式中，传动连接座621和传动支撑座622的配合面上设置有相应的安装孔或者螺孔，连接件与安装孔或者螺孔配合，实现传动连接座621和传动支撑座622之间的连接，为了节约篇幅，本发明没有对此进行过多细节的描述，可参阅附图和相关领域中的设置即可。

在本发明一些可能的实施例中，第二安装座65包括：第一子安装座651和第二子安装座652；多个第一子安装座651沿周向均布于传动连接座621的外圈，并靠近传动连接座621相对凸台624的另一侧设置；多个第二子安装座652沿周向均布于传动支撑座622的外圈，并靠近传动支撑座622远离传动连接座621的一侧设置。

具体来说，本实施例提供了一种第一子安装座651和第二子安装座652的实施方式，通过在传动连接座621的侧部环向设置多个第一子安装座651，在传动支撑座622的侧部环向设置多个第二子安装座652，实现了弹性部63在齿环部61两侧的设置。

需要说明的是，第一安装座64与第一子安装座651在齿环部61的一侧交错设置，第一安装座64与第二子安装座652在齿环部61的另一侧交错设置，形成了弹性部63在齿环部61两侧的连接安装位置。

在可能的实施方式中，第一子安装座651和第二子安装座652上分别设置有相应的螺孔，以实现弹性部63与相邻的第一安装座64和第一子安装座651、第一安装座64和第二子安装座652的可拆卸连接。

在可能的实施方式中，至少部分连接单元623为抗剪销，过将部分连接单元623设置为抗剪销，提升了传动连接座621和传动支撑座622连接的稳定性。

在可能的实施方式中，部分连接单元623通过螺纹连接的方式，分别与传动连接座621和传动支撑座622连接，以实现传动连接座621和传动支撑座622之间的可拆卸连接。

在可能的实施方式中，部分连接单元623则通过过盈、过渡配合等方式，分别与传动连接座621和传动支撑座622插接配合，以实现对传动连接座621和传动支撑座622提供抗剪力。

在本发明一些可能的实施例中，弹性部63包括：第一安装板631、第二安装板632和弹性体633；第一安装板631与第二安装板632彼此连接形成L形安装组件；两个安装组件间隔设置；弹性体633设置于两个安装组件之间；其中，第一安装板631与第一安装座64或者第二安装座65可拆卸连接；第二安装板632与弹性体633连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装板631、第二安装板632和弹性体633的实施方式，通过设置第一安装板631、第二安装板632和弹性体633，使得齿环部61的侧部形成了多个弹性体633构成的环状弹性缓冲结构。

进一步地，第一安装板631第二安装板632的设置，也是的弹性体633能够更便捷的拆卸和维护，当某一个弹性体633失去弹性或者损坏时，只需将独立的弹性部63进行拆卸，即可实现维护和更换，提升了工作效率。

在可能的实施方式中，第一安装板631上设置有相应的通孔，以实现与第一安装座64和第二安装座65上的安装孔对应，第一安装板631通过螺钉、连接销等连接件实现与第一安装座64或者第二安装座65的连接。

在本发明一些可能的实施例中，弹性体633为橡胶材料制成的弹性块。

具体来说，本实施例提供了一种弹性体633的实施方式，通过将弹性体633设置为橡胶材料制成的弹性块，实现了提高走行齿轮60传递扭矩的能力，同时在走行齿轮60受到一定偏载或者冲击时，能够被弹性体633有效的吸收。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种转向架，包括构架、轮对40、车轴30和上述的齿轨车辆的驱动装置；车轴30与构架连接；轮对40设置于车轴30的两端；驱动装置设置于两个轮对40之间，并与车轴30连接。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种齿轨车辆，具有上述的齿轨车辆的驱动装置，或者上述的转向架。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，包括：动力箱、支撑架、轴套、走行齿轮和调节组件；

所述动力箱和所述支撑架间隔设置；所述动力箱和所述支撑架之间设置有车轴，所述车轴的两端设置有轮对；所述轴套套设于所述车轴的外部，并穿过所述支撑架，且与所述支撑架转动配合；所述走行齿轮在所述支撑架的内部与所述轴套连接，且部分所述走行齿轮沿所述轴套的径向伸出至所述支撑架的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；所述调节组件转动的套设于所述轴套的外部，并与所述支撑架连接，以实现调节所述走行齿轮和所述轮对之间的相对位置；

所述调节组件包括：第一轴承、第二轴承和偏心轮；所述第一轴承和所述第二轴承沿所述轴套的轴向间隔设置；所述偏心轮分别与所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的外圈配合；其中，所述第一轴承的外圈与所述走行齿轮的内圈配合；所述第二轴承的内圈与所述轴套配合；

所述调节组件还包括：调节盘，所述调节盘与所述偏心轮连接，以实现通过所述调节盘对所述偏心轮转向的调节。

2.根据权利要求1所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，两个所述调节组件沿所述轴套的轴向对称设置于所述走行齿轮的两侧。

3.根据权利要求1所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，还包括：制动盘、制动缸和制动夹钳；

所述制动盘与所述车轴连接，并设置于所述支撑架和所述轮对之间；

所述制动缸与所述支撑架连接；

所述制动夹钳与所述制动缸连接，并对应所述制动盘设置；

其中，所述制动缸驱动所述制动夹钳动作，以实现所述制动夹钳夹紧所述制动盘。

4.根据权利要求1至3任一所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述走行齿轮包括：齿环部、传动部和弹性部；

所述齿环部的外圈设置有外轮齿，所述外轮齿与所述齿条啮合；

所述传动部的外圈与所述齿环部的内圈配合，所述传动部的内圈齿与所述轴套上的传动齿轮啮合；

多个所述弹性部沿周向均布于所述齿环部的侧部，并分别与所述齿环部和所述传动部连接。

5.根据权利要求4所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述走行齿轮还包括：第一安装座和第二安装座；

所述第一安装座沿周向均布于所述齿环部的侧部；

所述第二安装座沿周向均布于所述传动部的外圈，并与所述第一安装座交错设置；

其中，所述弹性部分别与相邻的所述第一安装座和所述第二安装座可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述传动部包括：传动连接座、传动支撑座和连接单元；

所述传动连接座的一侧设置有凸台，所述凸台的内圈设置有与所述传动齿轮啮合的内圈齿；

所述传动支撑座与所述传动连接座通过所述凸台实现插接配合；

多个所述连接单元设置于所述传动连接座和所述传动支撑座的配合面，以实现所述传动连接座和所述传动支撑座之间的可拆卸连接；

其中，多个所述第二安装座沿周向均布于所述传动连接座和所述传动支撑座的外圈。

7.根据权利要求6所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述第二安装座包括：第一子安装座和第二子安装座；

多个所述第一子安装座沿周向均布于所述传动连接座的外圈，并靠近所述传动连接座相对所述凸台的另一侧设置；

多个所述第二子安装座沿周向均布于所述传动支撑座的外圈，并靠近所述传动支撑座远离所述传动连接座的一侧设置。

8.根据权利要求5所述的齿轨车辆的驱动装置，其特征在于，所述弹性部包括：第一安装板、第二安装板和弹性体；

所述第一安装板与所述第二安装板彼此连接形成L形安装组件；

两个所述安装组件间隔设置；

所述弹性体设置于两个所述安装组件之间；

其中，所述第一安装板与所述第一安装座或者所述第二安装座可拆卸连接；

所述第二安装板与所述弹性体连接。

9.一种转向架，其特征在于，包括：构架、轮对、车轴和上述权利要求1至8任一所述的齿轨车辆的驱动装置；

所述车轴与所述构架连接；

所述轮对设置于所述车轴的两端；

所述驱动装置设置于两个所述轮对之间，并与所述车轴连接。

10.一种齿轨车辆，其特征在于，具有上述权利要求1至8任一所述的齿轨车辆的驱动装置，或者上述权利要求9所述的转向架。