CN114754123A - 齿轨车辆的走行齿轮结构、转向架及齿轨车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轨车辆的走行齿轮结构、转向架及齿轨车辆，所述结构包括：齿环部、传动部和弹性部；所述齿环部的外圈设置有外轮齿，所述外轮齿与地面设置的齿条啮合；所述传动部的外圈与所述齿环部的内圈配合；多个所述弹性部沿周向均布于所述齿环部的侧部，并分别与所述齿环部和所述传动部连接。本发明通过在走行齿轮侧部增加环形布置的弹性部，解决了齿轨车辆行驶过程中，由于啮合不稳带来的振动和冲击问题，避免了由于振动对车上设备带来的危害，同时提升了乘坐舒适性。

Description

齿轨车辆的走行齿轮结构、转向架及齿轨车辆

技术领域

本发明涉及齿轨车辆技术领域，尤其涉及一种齿轨车辆的走行齿轮结构、转向架及齿轨车辆。

背景技术

随着经济的不断发展，市场对在山地丘陵区域使用的齿轨车辆需求越来越广阔。齿轨车辆与传统车辆的最大区别就是车辆驱动方式不同，齿轨车辆通过齿轮和齿条传传递扭矩，进而驱动车辆前进，能够在大坡度路段正常运行，但由于齿轮和齿条传动的特点，带来较大的冲击和振动，降低了乘坐舒适性，并对车上设备带来危害。

发明内容

本发明提供一种齿轨车辆的走行齿轮结构，用以解决由于齿轮和齿条传动的特点，带来较大的冲击和振动，降低了乘坐舒适型，并对车上设备带来危害的缺陷，通过在走行齿轮侧部增加环形布置的弹性部，解决了齿轨车辆行驶过程中，由于啮合不稳带来的振动和冲击问题，避免了由于振动对车上设备带来的危害，同时提升了乘坐舒适性。

本发明还提供一种转向架。

本发明还提供一种齿轨车辆。

根据本发明第一方面提供的一种齿轨车辆的走行齿轮结构，包括：齿环部、传动部和弹性部；

所述齿环部的外圈设置有外轮齿，所述外轮齿与地面设置的齿条啮合；

所述传动部的外圈与所述齿环部的内圈配合；

多个所述弹性部沿周向均布于所述齿环部的侧部，并分别与所述齿环部和所述传动部连接。

根据本发明的一种实施方式，多个所述弹性部沿所述齿环部的周向形成弹性组件；

两个所述弹性组件沿轴向对称设置于所述齿环部的两侧。

具体来说，本实施例提供了一种弹性部的实施方式，通过在齿环部沿轴套的轴向两侧对称设置弹性部，且多个弹性部呈环状布置，提高了走行齿轮传递扭矩的能力，同时减少了走行齿轮的偏载，减少了齿轮啮合过程的冲击，实现走行齿轮的大扭矩传递，满足齿轨车辆的需求。

根据本发明的一种实施方式，还包括：衬套，所述衬套设置于所述齿环部的内圈和所述传动部的外圈之间，以实现减小所述齿环部和所述传动部之间的摩擦系数。

具体来说，本实施例提供了一种衬套的实施方式，通过设置衬套，降低了摩擦系数，解决了齿环部与传动部之间产生相对位移时的摩擦问题。

根据本发明的一种实施方式，还包括：第一安装座和第二安装座；

所述第一安装座沿周向均布于所述齿环部的侧部；

所述第二安装座沿周向均布于所述传动部的外圈，并与所述第一安装座交错设置；

其中，所述弹性部分别与相邻的所述第一安装座和所述第二安装座可拆卸连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装座和第二安装座的实施方式，通过第一安装座和第二安装座的设置，实现了弹性部在齿环部侧部的安装和定位。

根据本发明的一种实施方式，所述传动部包括：传动连接座、传动支撑座和连接单元；

所述传动连接座的一侧设置有凸台，所述凸台的内圈形成有内圈齿；

所述传动支撑座与所述传动连接座通过所述凸台实现插接配合；

多个所述连接单元设置于所述传动连接座和所述传动支撑座的配合面，以实现所述传动连接座和所述传动支撑座之间的可拆卸连接；

其中，多个所述第二安装座沿周向均布于所述传动连接座和所述传动支撑座的外圈。

具体来说，本实施例提供了一种传动连接座、传动支撑座和连接单元的实施方式，通过设置传动连接座、传动支撑座和连接单元，使得传动部与齿环部之间连接更加便捷。

需要说明的是，齿环部与传动部之间通过弹性部实现连接。

进一步地，凸台内圈设置的内圈齿实现了走行齿轮与相应的外部齿轮之间的传动连接，便于安装和拆卸走行齿轮。

根据本发明的一种实施方式，所述第二安装座包括：第一子安装座和第二子安装座；

多个所述第一子安装座沿周向均布于所述传动连接座的外圈，并靠近所述传动连接座相对所述凸台的另一侧设置；

多个所述第二子安装座沿周向均布于所述传动支撑座的外圈，并靠近所述传动支撑座远离所述传动连接座的一侧设置。

具体来说，本实施例提供了一种第一子安装座和第二子安装座的实施方式，通过在传动连接座的侧部环向设置多个第一子安装座，在传动支撑座的侧部环向设置多个第二子安装座，实现了弹性部在齿环部两侧的设置。

需要说明的是，第一安装座与第一子安装座在齿环部的一侧交错设置，第一安装座与第二子安装座在齿环部的另一侧交错设置，形成了弹性部在齿环部两侧的连接安装位置。

根据本发明的一种实施方式，至少部分所述连接单元为抗剪销。

具体来说，本实施例提供了一种连接单元的实施方式，通过将部分连接单元设置为抗剪销，提升了传动连接座和传动支撑座连接的稳定性。

根据本发明的一种实施方式，所述弹性部包括：第一安装板、第二安装板和弹性体；

所述第一安装板与所述第二安装板彼此连接形成L形安装组件；

两个所述安装组件间隔设置；

所述弹性体设置于两个所述安装组件之间；

其中，所述第一安装板与所述第一安装座或者所述第二安装座可拆卸连接；

所述第二安装板与所述弹性体连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装板、第二安装板和弹性体的实施方式，通过设置第一安装板、第二安装板和弹性体，使得齿环部的侧部形成了多个弹性体构成的环状弹性缓冲结构。

进一步地，第一安装板第二安装板的设置，也是的弹性体能够更便捷的拆卸和维护，当某一个弹性体失去弹性或者损坏时，只需将独立的弹性部进行拆卸，即可实现维护和更换，提升了工作效率。

根据本发明的一种实施方式，所述弹性体为橡胶材料制成的弹性块。

具体来说，本实施例提供了一种弹性体的实施方式，通过将弹性体设置为橡胶材料制成的弹性块，实现了提高走行齿轮传递扭矩的能力，同时在走行齿轮受到一定偏载或者冲击时，能够被弹性体有效的吸收。

根据本发明第二方面提供的一种转向架，包括构架、轮对、车轴和上述的齿轨车辆的走行齿轮结构；

所述车轴与所述构架连接；

所述轮对设置于所述车轴的两端；

所述走行齿轮结构设置于两个所述轮对之间，并与所述车轴连接。

根据本发明第三方面提供的一种齿轨车辆，具有上述的齿轨车辆的走行齿轮结构，或者上述的转向架。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种齿轨车辆的走行齿轮结构、转向架及齿轨车辆，通过在走行齿轮侧部增加环形布置的弹性部，解决了齿轨车辆行驶过程中，由于啮合不稳带来的振动和冲击问题，避免了由于振动对车上设备带来的危害，同时提升了乘坐舒适性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的走行齿轮结构的装配关系示意图之一；

图2是本发明提供的走行齿轮结构的装配关系示意图之二；

图3是图2的A-A向剖视示意图；

图4是本发明提供的走行齿轮结构中，齿环部的结构示意图；

图5是本发明提供的走行齿轮结构中，传动连接座的结构示意图之一；

图6是本发明提供的走行齿轮结构中，传动连接座的结构示意图之二；

图7是本发明提供的走行齿轮结构中，传动支撑座的结构示意图；

图8是本发明提供的走行齿轮结构中，弹性部的结构关系示意图；

图9是本发明提供的走行齿轮结构中，动力箱、支撑架和走行齿轮结构的装配关系示意图之一；

图10是本发明提供的走行齿轮结构中，动力箱、支撑架和走行齿轮结构的装配关系示意图之二；

图11是本发明提供的走行齿轮结构中，动力箱、支撑架和走行齿轮结构的装配关系示意图之之三；

图12是本发明提供的走行齿轮结构中，车轴、传动齿轮和第二轴承的装配关系示意图；

图13是本发明提供的走行齿轮结构中，调节组件的装配关系示意图之一；

图14是本发明提供的走行齿轮结构中，调节组件的装配关系示意图之二；

图15是本发明提供的走行齿轮结构中，调节组件的装配关系示意图之三。

附图标记：

10、齿环部；11、外轮齿；

20、传动部；21、传动连接座；22、传动支撑座；23、连接单元； 24、凸台；

30、弹性部；31、第一安装板；32、第二安装板；33、弹性体；

40、衬套；

50、第一安装座；

60、第二安装座；61、第一子安装座；62、第二子安装座；

70、动力箱；71、支撑架；72、车轴；73、轮对；74、制动盘； 75、制动缸；76、制动夹钳；77、轴套；78、传动齿轮；

80、调节组件；81、第一轴承；82、第二轴承；83、偏心轮；84、调节盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图15所示，本方案提供一种齿轨车辆的走行齿轮结构，包括：齿环部10、传动部20和弹性部30；齿环部10的外圈设置有外轮齿11，外轮齿11与地面设置的齿条啮合；传动部20的外圈与齿环部10的内圈配合；多个弹性部30沿周向均布于齿环部10的侧部，并分别与齿环部10和传动部20连接。

详细来说，本发明提供一种齿轨车辆的走行齿轮结构，用以解决由于齿轮和齿条传动的特点，带来较大的冲击和振动，降低了乘坐舒适型，并对车上设备带来危害的缺陷，通过在走行齿轮侧部增加环形布置的弹性部30，解决了齿轨车辆行驶过程中，由于啮合不稳带来的振动和冲击问题，避免了由于振动对车上设备带来的危害，同时提升了乘坐舒适性。

在本发明一些可能的实施例中，多个弹性部30沿齿环部10的周向形成弹性组件；两个弹性组件沿轴向对称设置于齿环部10的两侧。

具体来说，本实施例提供了一种弹性部30的实施方式，通过在齿环部10沿轴套77的轴向两侧对称设置弹性部30，且多个弹性部30呈环状布置，提高了走行齿轮传递扭矩的能力，同时减少了走行齿轮的偏载，减少了齿轮啮合过程的冲击，实现走行齿轮的大扭矩传递，满足齿轨车辆的需求。

在可能的实施方式中，弹性部30的设置增加了走行齿轮的阻尼，减少了齿轮和齿条之间啮合的噪声，减少了齿轨车行驶过程中受到的振动，提升乘坐的舒适性。

在可能的实施方式中，两组弹性组件对称布置，解决了大坡道时，走行齿轮需要传递非常高扭矩的需求。

在可能的实施方式中，每个弹性组件包括多个呈环状设置的弹性部30，此种设置提高了载荷的均匀性，使得对于走行齿轮受到的冲击和振动能够更好的吸收。

在可能的实施方式中，将多个弹性部30构成的弹性组件设置于齿环部10的侧部，释放了径向的空间，内部可连接较大的传动结构，提升了传动系统的性能。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：衬套40，衬套40设置于齿环部10的内圈和传动部20的外圈之间，以实现减小齿环部10和传动部20之间的摩擦系数。

具体来说，本实施例提供了一种衬套40的实施方式，通过设置衬套40，降低了摩擦系数，解决了齿环部10与传动部20之间产生相对位移时的摩擦问题。

在可能的实施方式中，衬套40由自润滑材料制成。

在可能的实施方式中，衬套40由碳基材料制成。

在可能的实施方式中，衬套40为自润滑轴套。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：第一安装座50和第二安装座60；第一安装座50沿周向均布于齿环部10的侧部；第二安装座60 沿周向均布于传动部20的外圈，并与第一安装座50交错设置；其中，弹性部30分别与相邻的第一安装座50和第二安装座60可拆卸连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装座50和第二安装座60 的实施方式，通过第一安装座50和第二安装座60的设置，实现了弹性部30在齿环部10侧部的安装和定位。

在可能的实施方式中，第一安装座50和第二安装座60在齿环部10 的侧部交错设置，第一安装座50和第二安装座60上设置有相应的安装孔等连接结构，弹性部30通过螺钉或者其他连接部件实现分别与第一安装座50和第二安装座60的连接。

在可能的实施方式中，在走行齿轮运行过程中，齿环部10受到冲击，第一安装座50和第二安装座60设置的弹性部30产生形变，实现对冲击和振动的吸收。

在本发明一些可能的实施例中，传动部20包括：传动连接座21、传动支撑座22和连接单元23；传动连接座21的一侧设置有凸台24，凸台24的内圈形成有内圈齿；传动支撑座22与传动连接座21通过凸台24 实现插接配合；多个连接单元23设置于传动连接座21和传动支撑座22 的配合面，以实现传动连接座21和传动支撑座22之间的可拆卸连接；其中，多个第二安装座60沿周向均布于传动连接座21和传动支撑座22 的外圈。

具体来说，本实施例提供了一种传动连接座21、传动支撑座22 和连接单元23的实施方式，通过设置传动连接座21、传动支撑座22 和连接单元23，使得传动部20与齿环部10之间连接更加便捷。

需要说明的是，齿环部10与传动部20之间通过弹性部30实现连接。

进一步地，凸台24内圈设置的内圈齿实现了走行齿轮与相应的外部齿轮之间的传动连接，便于安装和拆卸走行齿轮。

在可能的实施方式中，传动连接座21和传动支撑座22的配合面上设置有相应的安装孔或者螺孔，连接件与安装孔或者螺孔配合，实现传动连接座21和传动支撑座22之间的连接，为了节约篇幅，本发明没有对此进行过多细节的描述，可参阅附图和相关领域中的设置即可。

在本发明一些可能的实施例中，第二安装座60包括：第一子安装座61和第二子安装座62；多个第一子安装座61沿周向均布于传动连接座21的外圈，并靠近传动连接座21相对凸台24的另一侧设置；多个第二子安装座62沿周向均布于传动支撑座22的外圈，并靠近传动支撑座 22远离传动连接座21的一侧设置。

具体来说，本实施例提供了一种第一子安装座61和第二子安装座 62的实施方式，通过在传动连接座21的侧部环向设置多个第一子安装座61，在传动支撑座22的侧部环向设置多个第二子安装座62，实现了弹性部30在齿环部10两侧的设置。

需要说明的是，第一安装座50与第一子安装座61在齿环部10的一侧交错设置，第一安装座50与第二子安装座62在齿环部10的另一侧交错设置，形成了弹性部30在齿环部10两侧的连接安装位置。

在可能的实施方式中，第一子安装座61和第二子安装座62上分别设置有相应的螺孔，以实现弹性部30与相邻的第一安装座50和第一子安装座61、第一安装座50和第二子安装座62的可拆卸连接。

在本发明一些可能的实施例中，至少部分连接单元23为抗剪销。

具体来说，本实施例提供了一种连接单元23的实施方式，通过将部分连接单元23设置为抗剪销，提升了传动连接座21和传动支撑座22 连接的稳定性。

在可能的实施方式中，部分连接单元23通过螺纹连接的方式，分别与传动连接座21和传动支撑座22连接，以实现传动连接座21和传动支撑座22之间的可拆卸连接。

在可能的实施方式中，部分连接单元23则通过过盈、过渡配合等方式，分别与传动连接座21和传动支撑座22插接配合，以实现对传动连接座21和传动支撑座22提供抗剪力。

在本发明一些可能的实施例中，弹性部30包括：第一安装板31、第二安装板32和弹性体33；第一安装板31与第二安装板32彼此连接形成L形安装组件；两个安装组件间隔设置；弹性体33设置于两个安装组件之间；其中，第一安装板31与第一安装座50或者第二安装座60 可拆卸连接；第二安装板32与弹性体33连接。

具体来说，本实施例提供了一种第一安装板31、第二安装板32 和弹性体33的实施方式，通过设置第一安装板31、第二安装板32和弹性体33，使得齿环部10的侧部形成了多个弹性体33构成的环状弹性缓冲结构。

进一步地，第一安装板31第二安装板32的设置，也是的弹性体33 能够更便捷的拆卸和维护，当某一个弹性体33失去弹性或者损坏时，只需将独立的弹性部30进行拆卸，即可实现维护和更换，提升了工作效率。

在可能的实施方式中，第一安装板31上设置有相应的通孔，以实现与第一安装座50和第二安装座60上的安装孔对应，第一安装板31 通过螺钉、连接销等连接件实现与第一安装座50或者第二安装座60 的连接。

在本发明一些可能的实施例中，弹性体33为橡胶材料制成的弹性块。

具体来说，本实施例提供了一种弹性体33的实施方式，通过将弹性体33设置为橡胶材料制成的弹性块，实现了提高走行齿轮传递扭矩的能力，同时在走行齿轮受到一定偏载或者冲击时，能够被弹性体33 有效的吸收。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种转向架，包括构架、轮对73、车轴72和上述的齿轨车辆的走行齿轮结构；车轴72 与构架连接；轮对73设置于车轴72的两端；走行齿轮结构设置于两个轮对73之间，并与车轴72连接。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：动力箱70、支撑架71、轴套77、走行齿轮和调节组件80，其中，走行齿轮为上述的走行齿轮结构；齿轮箱和支撑架71间隔设置；车轴72依次穿过齿轮箱和支撑架 71；轮对73设置于车轴72的两端；轴套77套设于车轴72的外部，并穿过支撑架71，且与支撑架71转动配合；走行齿轮在支撑架71的内部与轴套77连接，且部分走行齿轮沿轴套77的径向伸出至支撑架71的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；调节组件80转动的套设于轴套77的外部，并与支撑架71连接，以实现调节走行齿轮和轮对73之间的相对位置。

具体来说，本实施例提供了一种驱动装置的实施方式，通过将将调节组件80与轴套77和支撑架71连接，解决了轮对73磨耗后的走行齿轮与轮对73高度匹配问题，同时减小了簧下质量，便于调节走行齿轮结构与轮对73之间的相对位置。

在本发明一些可能的实施例中，调节组件80包括：第一轴承81、第二轴承82和偏心轮83；第一轴承81和第二轴承82沿轴套77的轴向间隔设置；偏心轮83分别与第一轴承81的内圈和第二轴承82的外圈配合；其中，第一轴承81的外圈与走行齿轮结构的内圈配合；第二轴承82 的内圈与轴套77配合。

具体来说，本实施例提供了一种第一轴承81、第二轴承82和偏心轮83的实施方式，通过设置第一轴承81、第二轴承82和偏心轮83，使得偏心轮83与支撑架71实现连接，减小了簧下质量。

进一步地，偏心轮83靠近走行齿轮设置，通过调节一侧偏心轮83 便可实现调节走行齿轮与轮对73之间相对位置，解决了常规需要从两侧同时调节偏心结构，以实现走行齿轮与轮对73相对位置调节平衡性的问题。

在可能的实施方式中，第一轴承81与第二轴承82的设置，使得偏心轮83与轴套77之间实现转动连接，同时也与走行齿轮之间实现转动连接。

在可能的实施方式中，初始时，走行齿轮和轮对73圆心可设置在同一高度上，并通过相应的定位结构固定其相对位置。当齿轨车辆行驶一段时间后，轮对73磨损，走行齿轮的高度也同步降低。但轨道上齿条的齿顶不会相对轨面降低，如不调整走行齿轮和轮对73的相对高度，在行驶中会发生较大的冲击、振动和噪音问题，长期以往存在较大的安全隐患。若需要车轮继续使用，需在保证走行齿轮和地面上齿条正常啮合的前提下将偏心轮83旋转一定角度，再通过相应结构进行固定。偏心轮83绕轴套77中心旋转的同时，带动轴套77上的走行齿轮相对轮对73抬高，从改变了走行齿轮和轮对73的相对高度。轮对73 可持续使用，通过多次抬高走行齿轮，延长轮对73的使用寿命。

在可能的实施方式中，由于偏心轮83近走行齿轮设置，因此通过一侧的偏心轮83，便可实现调节走行齿轮的高度，避免了常规调节需要沿车轴72两侧同时调节偏心轮83，保证走行齿轮调节稳定性的问题。

在本发明一些可能的实施例中，调节组件80还包括：调节盘84，调节盘84与偏心轮83连接，以实现通过调节盘84对偏心轮83转向的调节。

具体来说，本实施例提供了一种调节盘84的实施方式，通过设置调节盘84，使得对于偏心轮83的调节更加方便。

在可能的实施方式中，调节盘84的内圈设置有内圈齿，偏心轮83 的外圈设置有与调节盘84内圈齿对应的外圈齿，调节盘84与偏心轮83 通过内圈齿和外圈齿实现啮合，在实际应用中，通过旋转调节盘84，便可实现对偏心轮83转动角度的调节。

在可能的实施方式中，调节盘84上设置有相应的调节孔，便于通过调节孔实现对调节盘84旋转角度的调节。

在可能的实施方式中，调节盘84的外圈设置有相应的齿槽，便于从调节盘84的周向施力，以实现对调节盘84旋转角度的调节。

在本发明一些可能的实施例中，两个调节组件80沿轴套77的轴向对称设置于走行齿轮的两侧。

具体来说，本实施例提供了一种调节组件80设置数量的实施方式，通过将调节组件80设置在走行齿轮的两侧，使得能够从任意一侧实现对偏心轮83的调节。

在本发明一些可能的实施例中，还包括：制动盘74、制动缸75 和制动夹钳76；制动盘74与车轴72连接，并设置于支撑架71和轮对73 之间；制动缸75与支撑架71连接；制动夹钳76与制动缸75连接，并对应制动盘74设置；其中，制动缸75驱动制动夹钳76动作，以实现制动夹钳76夹紧制动盘74。

具体来说，本实施例提供了一种制动盘74、制动缸75和制动夹钳 76的实施方式，通过设置制动盘74、制动缸75和制动夹钳76，实现了对走行齿轮的制动。

在可能的实施方式中，将制动缸75与支撑架71连接，减小了制动装置的体积，减小轴向占用空间，从而实现了动力箱70、支撑架71 和制动装置的高度继承，解决了窄轨的空间限制问题。

在可能的实施方式中，制动盘74与车轴72连接，形成盘式制动结构，提高了制动的可靠性。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种齿轨车辆，具有上述的齿轨车辆的走行齿轮结构，或者上述的转向架。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (11)

1.一种齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，包括：齿环部、传动部和弹性部；

所述齿环部的外圈设置有外轮齿，所述外轮齿与地面设置的齿条啮合；

所述传动部的外圈与所述齿环部的内圈配合；

多个所述弹性部沿周向均布于所述齿环部的侧部，并分别与所述齿环部和所述传动部连接。

2.根据权利要求1所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，多个所述弹性部沿所述齿环部的周向形成弹性组件；

两个所述弹性组件沿轴向对称设置于所述齿环部的两侧。

3.根据权利要求1所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，还包括：衬套，所述衬套设置于所述齿环部的内圈和所述传动部的外圈之间，以实现减小所述齿环部和所述传动部之间的摩擦系数。

4.根据权利要求1所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，还包括：第一安装座和第二安装座；

所述第一安装座沿周向均布于所述齿环部的侧部；

所述第二安装座沿周向均布于所述传动部的外圈，并与所述第一安装座交错设置；

其中，所述弹性部分别与相邻的所述第一安装座和所述第二安装座可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，所述传动部包括：传动连接座、传动支撑座和连接单元；

所述传动连接座的一侧设置有凸台，所述凸台的内圈形成有内圈齿；

所述传动支撑座与所述传动连接座通过所述凸台实现插接配合；

多个所述连接单元设置于所述传动连接座和所述传动支撑座的配合面，以实现所述传动连接座和所述传动支撑座之间的可拆卸连接；

其中，多个所述第二安装座沿周向均布于所述传动连接座和所述传动支撑座的外圈。

6.根据权利要求5所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，所述第二安装座包括：第一子安装座和第二子安装座；

多个所述第一子安装座沿周向均布于所述传动连接座的外圈，并靠近所述传动连接座相对所述凸台的另一侧设置；

多个所述第二子安装座沿周向均布于所述传动支撑座的外圈，并靠近所述传动支撑座远离所述传动连接座的一侧设置。

7.根据权利要求5所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，至少部分所述连接单元为抗剪销。

8.根据权利要求4至7任一所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，所述弹性部包括：第一安装板、第二安装板和弹性体；

所述第一安装板与所述第二安装板彼此连接形成L形安装组件；

两个所述安装组件间隔设置；

所述弹性体设置于两个所述安装组件之间；

其中，所述第一安装板与所述第一安装座或者所述第二安装座可拆卸连接；

所述第二安装板与所述弹性体连接。

9.根据权利要求8所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，其特征在于，所述弹性体为橡胶材料制成的弹性块。

10.一种转向架，其特征在于，包括构架、轮对、车轴和上述权利要求1至9任一所述的齿轨车辆的走行齿轮结构；

所述车轴与所述构架连接；

所述轮对设置于所述车轴的两端；

所述走行齿轮结构设置于两个所述轮对之间，并与所述车轴连接。

11.一种齿轨车辆，其特征在于，具有上述权利要求1至9任一所述的齿轨车辆的走行齿轮结构，或者上述权利要求10所述的转向架。

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