CN216034752U - 一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其包括履带、涨紧轮、安装轴管、弹簧、固定螺母、承压螺柱及支撑导轨，涨紧轮两两成组并排布置，履带套接在所述涨紧轮的外周，涨紧轮通过涨紧轴承转动连接在安装轴管上，安装轴管远离履带的一侧中部开设有弹簧孔，弹簧位于弹簧孔内且其的一端抵接安装轴管的内侧壁，安装轴管的两端滑动连接在支撑导轨上，支撑导轨与车架固定连接，固定螺母与车架固定连接且位于安装轴管靠近弹簧孔的一侧，承压螺柱与固定螺母螺纹连接；弹簧的另一端与承压螺柱的一端套接，本实用新型结构简单，适应性强。

Description

一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种履带底盘涨紧机构，具体涉及一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构。

背景技术

使用履带传动或者传送的机械系统，需要履带涨紧结构解决履带的装配问题，但是目前的涨紧结构存在制造误差问题，不能保证履带的疲劳变形问题，长时间使用导致涨紧结构调节效果差，且目前的涨紧结构设计占用空间尺寸较大，影响其他机构布局，造成装配制造成本高的问题。

因此，如何提供一种可自动调节履带预紧力且优化空间结构布局的履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，可自动调节履带的预紧力，可以缓冲履带受到外部的冲击力。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其包括履带、涨紧轮、安装轴管、弹簧、固定螺母、承压螺柱及支撑导轨，所述涨紧轮两两成组并排布置，所述履带套接在所述涨紧轮的外周，所述涨紧轮通过涨紧轴承转动连接在所述安装轴管上，所述安装轴管远离所述履带的一侧中部开设有弹簧孔，所述弹簧位于所述弹簧孔内且其弹性变形方向与所述弹簧孔轴线方向一致，所述弹簧对应所述安装轴管内的一端抵接所述安装轴管的内侧壁，所述安装轴管的两端滑动连接在所述支撑导轨上，所述支撑导轨与车架固定连接，所述固定螺母与所述车架固定连接且位于所述安装轴管靠近所述弹簧孔的一侧，所述承压螺柱与所述固定螺母螺纹连接；所述弹簧的另一端与所述承压螺柱的一端套接。

本实用新型的有益效果是：安装轴管滑动连接在支撑导轨上，安装轴管的一侧中部开设弹簧孔，弹簧孔穿设弹簧，弹簧的一端抵接安装轴管的内侧壁，支撑导轨固定在车架上，固定螺母固定在车架上，固定螺母内连接承压螺柱，承压螺柱的一端与弹簧的另一端套接，安装轴管的外周转动连接涨紧轮，涨紧轮上连接履带，通过弹簧的作用，在履带受到冲击时，安装轴管在弹簧的作用下得到缓冲，履带疲劳变形的，弹簧可以调节安装轴管距离车架的远近调节履带的涨紧程度，适应性强。

优选的，所述弹簧及承压螺柱位于成组的两个所述涨紧轮之间。

优选的，所述支撑导轨两两成组，其分别位于所述安装轴管的两端底部边缘，所述支撑导轨水平固定在所述车架上，所述固定螺母与所述支撑导轨固定连接。

优选的，所述安装轴管对应所述支撑导轨连接处设有支撑轴承，所述支撑导轨上设有便于所述支撑轴承滑动的型槽。

优选的，所述履带为橡胶带或者钢制带。

附图说明

图1为本实用新型一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构的整体示意图；

图2为本实用新型一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构的A-A截面示意图；

图3为本实用新型一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构的B-B截面示意图。

1履带、2涨紧轮、3安装轴管、4弹簧、5固定螺母、6承压螺柱、7支撑导轨、8涨紧轴承、9弹簧孔、10支撑轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅本实用新型附图1至3，根据本实用新型实施例一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其包括履带1、涨紧轮2、安装轴管3、弹簧4、固定螺母5、承压螺柱6及支撑导轨7，涨紧轮2两两成组并排布置，履带1套接在涨紧轮2的外周，涨紧轮2通过涨紧轴承8转动连接在安装轴管3上，安装轴管3远离履带1的一侧中部开设有弹簧孔9，弹簧4位于弹簧孔9内且其弹性变形方向与弹簧孔9轴线方向一致，弹簧4对应安装轴管3内的一端抵接安装轴管3的内侧壁，安装轴管3的两端滑动连接在支撑导轨7上，支撑导轨7与车架固定连接，固定螺母5与车架固定连接且位于安装轴管3靠近弹簧孔9的一侧，承压螺柱6与固定螺母5螺纹连接；弹簧4的另一端与承压螺柱6的一端套接。

在另一些实施例中，弹簧4及承压螺柱6位于成组的两个涨紧轮2之间。在满足使用条件的情况下，将涨紧轮的转轴直径最大化，为涨紧系统的其他架构布置于其内，做好前提准备。将涨紧机构内置于涨紧轮组之间，压力施加机构贯穿于安装轴管。最大化减小整个机构在系统及设备中的占用空间。给其他整个设备结构设计布局保留最大设计空间。

在另一些具体实施例中，支撑导轨7两两成组，其分别位于安装轴管3的两端底部边缘，支撑导轨7水平固定在车架上，固定螺母5与支撑导轨7固定连接。支撑导轨起到承载支撑作用，其用于安装轴管远近调节的导向。

在其他一些实施例中，安装轴管3对应支撑导轨7的连接处设有支撑轴承10，支撑导轨7上设有便于支撑轴承10滑动的型槽。延长安装轴管的使用寿命。

在其他一些实施例中，履带1为橡胶带或者钢制带。

本实用新型一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，采用弹簧压缩行程推力给安装轴管施加涨紧力，进而涨紧履带。这样就可以确保在履带使用过程中处于松与紧的状态都能形成涨紧力，且弹簧根据外力受压大小可以随机伸缩，形成对履带受冲击力变化的缓冲。

具体安装使用过程：首先在设备装配履带时，旋转或旋出承压螺柱，使弹簧处于非压缩自由移动状态，给履带安装留出足够操作空间余量。待履带安装完成后，将弹簧从安装轴管的弹簧孔位置插入其内侧，将弹簧一端压在安装轴管的内侧壁上，将固定螺母及支撑导轨一起固定于车架机身上，旋转承压螺柱，给予弹簧压力。从而安装轴管带动支撑轴承顺着支撑导轨滚动。同时，由于安装轴管、涨紧轴承和涨紧轮之间的装配关系，使得涨紧轮一起顺着弹簧推力方向运动，直到涨紧轮与履带内壁触碰给予履带压力，实现对履带的涨紧。

按照设备要求及履带技术特性，调整承压螺柱，使履带涨紧力在工作范围的中值附近。

在实际运行过程中履带将受到不确定性的外力作用，时刻处于“松”与“紧”的不间断波动中，履带的涨紧力不断被动变化，因此履带涨紧力很可能跳出整个系统的合理涨紧力范围，给设备及系统造成危害，比如涨紧力过大时容易造成驱动负荷增加，从而导致驱动系统处于过载状态且降低履带使用寿命，涨紧力太小时，容易造成履带脱落。

本实用新型装置可以很好有效解决上述问题：在履带受外力作用涨紧力增大时，通过履带将压力传递给弹簧，从而实现对弹簧的压缩，缓冲了外力给履带伤害的冲击；在履带受外力作用造成涨紧力变小时，原本弹簧处于压缩状态，可跟随履带涨紧方向弹出，使履带始终处于涨紧状态。

在满足使用条件的情况下，将涨紧轮的安装轴管直径最大化，为涨紧系统的其他结构布置于其内预留最大空间。目前在履带涨紧机构中涨紧轮轴采用尽可能减小涨紧轮轴方案。这就意味着涨紧系统其他结构很难利用涨紧轮组之间的空间。因为涨紧轮轴最小化设计，使其形变加工余量较小，其他部件如要利用轮组之间的空间就必须避让涨紧轮轴，这就造成了涨紧轮组间空间很难利用。

将涨紧施压力施加机构内置于涨紧轮组之间，压力施加机构贯穿于涨紧轮轴。最大化减小整个机构外形占用空间。现有履带涨紧机构中的涨紧力施加组件支撑于涨紧轮轴的外侧，无法充分利用张紧轮之间的空间，势必增大整个涨紧机构的尺寸。

采用弹簧压缩推力给履带施加涨紧力。这样就可以确保在履带使用过程中无论处于“松”与“紧”的状态都能在涨紧力作用下，且弹簧根据外力受压大小可以随机伸缩，形成对履带受冲击力变化的缓冲。常见的履带涨紧结构多数采用刚性组件对履带施加涨紧力，这种结构无法跟随履带实际运行中受力变化对履带形成缓冲保护。再者，某些履带涨紧机构采用避震器作为履带涨紧力的施加组件，但是避震器只能在履带运行受力增大或变小时单向缓冲保护有效，在履带受相反作用力时和刚性涨紧结构同效。另外，避震器属于标准通用件，其自身的压力性能与履带设备系统所需压力性能匹配自由选择度变小，增减设计难度和制造成本。

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，包括履带(1)、涨紧轮(2)、安装轴管(3)、弹簧(4)、固定螺母(5)、承压螺柱(6)及支撑导轨(7)，所述涨紧轮(2)两两成组并排布置，所述履带(1)套接在所述涨紧轮(2)的外周，所述涨紧轮(2)通过涨紧轴承(8)转动连接在所述安装轴管(3)上，所述安装轴管(3)远离所述履带(1)的一侧中部开设有弹簧孔(9)，所述弹簧(4)位于所述弹簧孔(9)内且其弹性变形方向与所述弹簧孔(9)轴线方向一致，所述弹簧(4)对应所述安装轴管(3)内的一端抵接所述安装轴管(3)的内侧壁，所述安装轴管(3)的两端滑动连接在所述支撑导轨(7)上，所述支撑导轨(7)与车架固定连接，所述固定螺母(5)与所述车架固定连接且位于所述安装轴管(3)靠近所述弹簧孔(9)的一侧，所述承压螺柱(6)与所述固定螺母(5)螺纹连接；所述弹簧(4)的另一端与所述承压螺柱(6)的一端套接。

2.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，所述弹簧(4)及承压螺柱(6)位于成组的两个所述涨紧轮(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，所述支撑导轨(7)两两成组，其分别位于所述安装轴管(3)的两端底部边缘，所述支撑导轨(7)水平固定在所述车架上，所述固定螺母(5)与所述支撑导轨(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，所述安装轴管(3)对应所述支撑导轨(7)的连接处设有支撑轴承(10)，所述支撑导轨(7)上设有便于所述支撑轴承(10)滑动的型槽。

5.根据权利要求1所述的一种履带底盘内置压力可调式弹性涨紧机构，其特征在于，所述履带(1)为橡胶带或者钢制带。

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