CN113632333A - 用于将电缆放入槽中的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于将电缆放入比如沿地下电缆隧道壁的水平槽的系统包括承载牵引机的平台，所述牵引机包括：面向所述平台的前部，用于收容电缆的入口；以及面向所述平台的后部的出口，通过牵引机构将电缆从所述出口移出所述牵引机。底轨和顶轨分别从所述平台的前部和后部延伸。所述底轨、所述牵引机和所述顶轨共同形成沿所述底轨，经由所述牵引机，并沿所述顶轨向上和向后倾斜的电缆输送路径。所述顶轨可配置为具有可被选择性地提升至所述槽的槽口上方高度的端部，并且可选择性地朝所述槽横向(重新)定位。

Description

用于将电缆放入槽中的系统

技术领域

本发明涉及一种系统或装置，该系统或装置用于将一条或多条电缆的部分输送、提升/提起、放置、输送或存放在例如被设置或安装在地下隧道墙壁上的电缆槽中。

背景技术

许多城市、大型发电厂和采矿业利用地下电缆隧道，例如通过铺设在电缆隧道中的电力电缆进行供电。地下电缆隧道的使用为道路和建筑空间腾出了开阔的地面，从而有助于地面空间的利用。地下电缆隧道还可防止与架空电力线相关的潜在危险事故。在人口密集的城市，地下电缆隧道可以建造在例如地下60米或可能更深的地表以下，以避免其与其它现有地下基础设施例如地铁系统、高速公路、排水管道等产生拥堵。

在典型的地下电缆隧道中，多层电缆槽安装在电缆隧道的墙上。每层电缆槽被构造成承载至少一根可能很重或特别重的电缆。例如，公用电力电缆的质量通常为20至60千克/每米。可能需要将给定的电缆放置在被安装在远离电缆隧道底部的有效高度的槽中，该有效高度例如是1.5m或更高的高度。由于电缆隧道内的可用空间有限、电缆质量大以及电缆隧道壁的弯曲，将电缆安装和放置到不同层的槽中可能会耗费大量的时间和人力。根据传统方法，使用多个链滑车和滑轮系统以及30-50名现场工人手动将电力电缆吊放到开设在墙上的槽中。滑轮系统必须悬挂在具有倒L形结构的架空钢管上，钢管和L形结构需要在现场进行组装和施工，导致电缆铺设操作需付出额外的时间和费用。此外，加大了操纵滑轮系统的工人的受伤风险。因此，需要一种至少能够部分地克服用于在地下电缆隧道内的槽中提升和安装电缆(例如，电力公用电缆)的传统方法中存在的缺点的系统。

发明内容

一种电缆输送和放置系统或装置，其包括对应于一组平台结构的电缆输送轨道或路径；与电缆输送轨道的一部分相对应或建立电缆输送轨道的一部分的一组牵引机；可从牵引机入口延伸或向前延伸的前部、下部或底轨；以及可从牵引机出口延伸或向后延伸的后部、上部或顶轨。系统的特定部分被调节到：远离用于承载系统的参考面或基准面的不同高度；不同的垂直(例如，上-下)电缆卸载角度；以及不同的水平(例如，左-右)电缆卸载角度，用于将电缆的部分放入槽中，例如在渐进式、持续式或周期性重复、自动化或半自动化的基础上将电缆的大部分长度放入槽中，从而与传统方法相比，大大减少了将电缆放置在电缆槽中所需的人员数量和时间。

根据本发明的一个方面，一种用于从支撑电缆的下表面提升电缆的一部分，并将电缆的提升部分输送至垂直提升的目标目的地的系统，包括：相对于下表面向上延伸并可沿平行于下表面的方向移动的机架结构，其中该机架结构包括：前部、与前部向后相对的后部、左侧、与左侧侧向相对的右侧，最靠近下表面的底部和距离下表面最远的顶部；由机架结构承载、提供或连接到机架结构的一组轨道或坡道构件，其中，该组轨道或坡道构件相对于机架结构的部分建立相对于下表面升高的电缆输送路径，使得电缆输送路径在机架结构的后部相比在机架的前部在垂直方向上更远离下表面；以及连接到机架结构的电缆输送机，其中该电缆输送机被配置为沿电缆输送路径将电缆的提升部分从机架结构的前部逐渐移向机架结构的后部。

该系统还可包括连接到机架结构或该组轨道或坡道构件的一组横向位移导轨，其中，每个横向位移导轨均被配置为随着电缆的提升部分朝目标目的地的移动将电缆的特定部分保持在相对于机架结构左侧和右侧的选定的横向位置。

该组横向位移导轨可包括至少一个横向位移导轨，其可在相对于机架结构的左侧和右侧的多个位置被横向重新定位。

电缆输送机可以包括电缆牵引机，或者是电缆牵引机，其具有朝向机架结构的前部的入口，该输送机在该入口处卷入电缆的部分，该电缆输送机还具有朝向机架结构的后部的出口，该输送机在该出口处输出电缆的部分。

该出口可以相比该入口在垂直方向上更远离下表面。

该组轨道或坡道构件可包括多个平行的横向延伸的横杆，该横杆被配置为用于支撑位于机架结构前部和机架结构后部之间的电缆的特定提升部分。

该组轨道或坡道构件可包括多个滚筒，该滚筒被配置为响应于电缆的特定部分沿其移动而旋转。

该组轨道或坡道构件可包括设置在机架结构的前部和后部之间的第一轨道或坡道构件，以及设置在超出机架结构的后部的位置的第二轨道或坡道构件。

第二轨道或坡道构件可枢转连接到机架结构，使得第二轨道或坡道构件能够相对于机架结构的左侧和右侧横向位移。

可通过铰链结构将第二轨道或坡道构件连接到机架结构，使得第二轨道或坡道构件能够相对于机架结构向上和向下位移。

根据本发明的一个方面，一种用于从支撑电缆的下表面提升电缆的一部分，并将电缆的提升部分输送至垂直提升的目标目的地的模块化系统包括：设置成相对于下表面相互串联的多个机架结构，其中该多个机架结构中的每一个相对于下表面向上延伸，并可沿平行于下表面的方向移动，其中，该多个机架结构中的每一个均包括前部、与前部向后相对的后部、左侧、与左侧侧向相对的右侧、最靠近下表面的底部和距离下表面最远的顶部，其中，该多个机架结构包括：第一机架结构；以及连接到第一机架结构的最后的机架结构，该最后的机架结构具有比该第一机架结构的顶部更远离下表面的顶部；由该多个机架结构承载、提供或与该多个机架结构连接的一组轨道或坡道构件，其中，该组轨道或坡道构件建立了相对于下表面升高的电缆输送路径，使得电缆输送路径在最后的机架结构的后部相比在第一个机架结构的前部在垂直方向上更远离下表面；以及连接到该多个机架结构的至少一台电缆输送机，其中，该至少一台电缆输送机被配置为沿电缆输送路径将电缆的提升部分从第一机架结构的前部逐渐移向最后的机架结构的后部。

该模块化系统可以包括连接到该多个机架结构或该组轨道或坡道构件的一组横向位移导轨，其中，每个横向位移导轨均被配置为随电缆的提升部分朝目标目的地的移动将电缆的特定部分保持在相对于该多个机架结构内的特定机架结构的左侧和右侧的选定的横向位置。

该多个横向位移导轨可包括至少一个横向位移导轨，该横向位移导轨可被横向重新定位在相对于该多个机架结构内的特定机架结构的左侧和右侧的多个位置。

该至少一台电缆输送机可以包括一台电缆牵引机，或者是电缆牵引机，该电缆牵引机具有朝向第一机架结构前部的入口，该电缆牵引机在该入口处卷入电缆的部分，该电缆牵引机还具有朝向最后的机架结构后部的出口，该电缆牵引机在该出口处输出电缆的部分。

该出口可以比该入口在垂直方向上更远离下表面。

该组轨道或坡道构件可包括多个彼此平行的横向延伸的横杆，以及被配置为支撑在该多个机架结构内的特定机架结构的前部和后部之间的电缆的特定提升部分。

该组轨道或坡道构件可包括多个滚筒，该滚筒被配置为响应于电缆的特定部分沿其移动而旋转。

该组轨道或坡道构件可包括设置在多个机架结构内的特定机架结构的前部和后部之间的第一轨道或坡道构件，以及设置在超出多个机架结构内的最后的机架结构的后部的位置的第二轨道或坡道构件。

第二轨道或坡道构件可枢转连接最后的机架结构，使得第二轨道或坡道构件能够相对于最后的机架结构的左侧和右侧横向位移。

第二轨道或坡道构件可以通过铰链结构连接到最后的机架结构，使得第二轨道或坡道构件能够相对于最后的机架结构上下移动。

根据本发明的一个方面，一种用于从支撑电缆的下表面提升电缆的一部分并将电缆的提升部分输送至垂直提升的目标目的地的过程或方法，包括：提供相对于下表面向上延伸并可沿平行于下表面的方向移动的机架结构，其中该机架结构包括前部、与前部向后相对的后部、左侧、与左侧侧向相对的右侧，最靠近下表面的底部和距离下表面最远的顶部；提供一组由机架结构承载、提供或连接到机架结构的轨道或坡道构件，其中，该组轨道或坡道构件相对于机架结构的部分建立相对于下表面升高的电缆输送路径，使得该电缆输送路径在机架结构的后部相比在机架的前部在垂直方向上更远离下表面；提供连接到机架结构的电缆输送机；以及启动电缆输送机，从而从下表面逐渐提起电缆的部分，并使电缆的部分自动地沿电缆输送路径从机架结构的前部逐渐移向机架结构的后部。

根据本发明的一个实施例，一种用于将电缆的一部分放入电缆槽(例如，沿电缆隧道壁水平安装的目标电缆槽)的系统，包括：(a)一组平台；由该组平台承载的一组牵引机；从该组平台向前延伸的底轨；以及从该组平台向后延伸的顶轨，其中顶轨既可被垂直(重新)定位，也可被水平或横向(重新)定位，以便能够相对于目标电缆槽的位置选择性地(重新)垂直和横向定位顶轨的后部、后段或端部，其中顶轨的后部、后段或端部与例如沿顶轨的位置相对应，电缆在顶轨的这个位置或将会在这个位置从顶轨卸载。

根据本发明的另一方面，也可垂直(重新)定位底轨，并且在某些实施例中，既可垂直(重新)定位底轨，也可横向(重新)定位底轨。底轨和顶轨可构造成连接到或包括类似或对应的结构构件，例如，底轨和顶轨可构造成连接到平台或由平台承载，从而实现底轨和顶轨的垂直(重新)定位和/或横向(重新)定位，其具体取决于实施例细节。

每台牵引机都具有用于容纳电缆的输入或入口，以及用于输出电缆的输出或出口。每台牵引机均可在其入口和出口之间移动或输送电缆的部分。每台牵引机由平台承载，使得牵引机能够沿着朝向目标电缆槽的预期电缆输送路径(例如，向上和向后的电缆输送路径或轨迹)逐渐或重复地将电缆的部分从前轨道输送到后轨道。

在系统运行期间，底轨设置在最靠近表面的位置，该电缆的部分在被卷入或通过牵引机之前最初位于或停留在该表面上；并且顶轨被设置在最靠近目标电缆槽的位置。该电缆的部分最初停留的表面可以包括或者例如是底面或地面(例如，电缆隧道底面)，又或是另一电缆槽，例如与目标电缆槽(例如，在比目标电缆槽的垂直面低的垂直面上沿电缆隧道壁横向设置的第一电缆槽)不同的第一电缆槽或源电缆槽。

底轨、与平台相对应的电缆输送轨道以及顶轨的部分可包括一组减摩构件(例如一个或多个滚筒，其中，电缆部分在滚筒上进行输送)和/或一个或多个机架结构，机架结构本身也可包括在其上运送电缆部分的滚筒。滚筒/机架结构有助于减少电缆的部分移向和到达目标电缆槽的过程中产生的摩擦，从而减少机械能损失。这些滚筒/机架结构中的至少一些可以被横向或水平(重新)定位，例如有助于或实现可调节的横向或水平布线或引导电缆朝目标电缆槽的移动。顶轨的横向(再)定位能力，结合滚筒/机架结构的横向(再)定位能力，能够相对于或朝向目标电缆槽沿着或通过顶轨宽度的部分建立横向或水平弯曲或非线性(例如，分段非线性)的电缆移动路径或轨迹。

附图的简要说明

图1是示出了具有代表性的地下电缆隧道和相应的地上公用建筑设施的示意图。

图2A是示出了具有代表性的地下电缆隧道的剖面，以及示出了根据本发明实施例在电缆隧道的底面结构上的电缆敷设系统(CPS)的背部或后部的剖面图，其中，地下电缆隧道具有设置在不同高度处的多个电缆槽。

图2B是显示通常安装在电缆隧道中的代表性的公用电力电缆类型的一部分的照片。

图3是根据本发明实施例的电缆敷设系统的示意性侧视图。

图4是根据本发明实施例的模块化电缆敷设系统的示意性侧视图。

图5A和5B是示意图，其分别显示了(a)电缆敷设系统的各个部分的后视图，其中无需优先将顶轨朝安装在电缆隧道侧壁上的预定高度处的目标槽进行横向或向外定位；和(b)该系统的各个部分的后视图，其中顶轨朝目标槽优先横向(重新)定位或向外(重新)定位，以便能够更容易、更可靠、以及更快速地将电缆从顶轨的一部分送入或卸载到目标槽中。

图5C和5D是示出了另一个电缆敷设系统的后视图的示意图，该电缆敷设系统类似于图5A和图5B所示的电缆敷设系统，但其在尺寸上不同于图5A和图5B所示的电缆敷设系统。

图6A是示出了根据本发明实施例的电缆敷设系统的侧视图的照片。

图6B是示出了图6B的电缆铺设系统的正视图的照片，以及示出了由中间轨道和顶轨承载的机架的设置，其中该电缆敷设系统的顶轨向上和向后延伸并且优先横向或向外向右偏移，该中间轨道和顶轨可提供电缆的朝目标槽的横向、向外或向右的位移。

图7A和7B是分别示出了图6A-6B所示的电缆敷设系统的正视图和后视立体图的照片，其中沿着向上、向后、横向、向外或向右移动、成角度、成曲线或弯曲的路径将电力电缆的一部分朝目标电缆槽提升，并且将电力电缆提升到目标电缆槽的上方。

图8是示出了根据本发明实施例的平台的各个部分的示意性侧视图，该平台包括一组轮子以及一组平台导轮。

图9是示出了根据本发明的实施例的电缆牵引机的各个部分的俯视图，其中该电缆牵引机具有相对于其入口横向或水平偏移的出口，并且该电缆牵引机包括相对彼此横向偏移的多个电缆牵引轮和/或皮带。

具体实施方式

下面给出的详细描述和与之相关的附图旨在描述和展示根据本发明的电缆敷设系统的代表性实施例，而非旨在表示可以构造、实施或使用根据本发明的实施例的唯一方式或一些方式。下面描述代表性的电缆铺设系统的特定结构和功能方面，以便说明和帮助理解。应当理解，相同或等同的结构和/或功能可以在不同的实施例中以其它方式进行实现，这些实施例也包括在本公开的范围内。

如本文中其它地方所示，相似的元件编号旨在指示相似或类似的元件或特征。

如在本文中所用，在成分浓度、条件、其它测量值等方面，术语“接近”或“大约”是指规定值的+/-5％，或规定值的+/-4％，或规定值的+/-3％，或规定值的+/-2％，或规定值的+/-1％，或规定值的+/-0.5％，或规定值的+/-0％。

为简明起见，在下文中，公用电线电力传输电缆可简称为电力电缆或电缆；根据本发明的一个实施例，用于机械地移动/输送、提升/提起，以及将电缆转移、铺设或放置到电缆槽中的系统可以称为：(i)电缆输送、提升和放置系统或机器；(ii)电缆铺设或放置系统或机器；或(iii)电缆放置器中的一个或多个。

根据本发明的电缆敷设系统或机器的各种实施例涉及自动或半自动地将电缆移动/输送、提升/抬高、转移、铺设、定位或放置到水平电缆槽中。电缆槽通常安装在地下电缆隧道(例如，如图1所示类型的电缆隧道)的墙壁上。电缆隧道与地面上的电力公共设施建筑相关。

图2A是具有代表性的地下电缆隧道10的横截面图，该地下电缆隧道10具有多个电缆槽20，这些电缆槽20设置在电缆隧道内壁(例如，侧壁或左右侧)的不同位置。电缆槽20可设置在电缆隧道10内的不同高度或垂直面，以及设置在相对于通过电缆隧道10形成的垂直基准面12的不同横向或向外的方位或位置，该垂直基本面12比如是将电缆隧道10划分或近似平分，或平分为左右两半的垂直面。图2A还示出了根据本发明实施例的代表性电缆敷设系统(CPS)100，200的一部分，可在电缆隧道10内操作该电缆敷设系统以将电力电缆输送或提升至电缆隧道10内的特定、选定、指定的目标电缆槽20T；并将电力电缆卸载、转移或存放到目标电缆槽或目标槽20T中。在图2A中，每个电缆槽20以本领域技术人员容易理解的方式包括可拆卸/可更换的盖子。

图2B是示出了代表性类型的电力电缆70的一部分的照片，根据本发明的一个实施例，可以通过电缆敷设系统100，200将电力电缆70安装在电缆槽20中。可以以本领域技术人员容易理解的方式通过电缆70的近似中点或质心确定纵向轴或中心轴72。

尽管如前描述，但根据本发明实施例的电缆铺设系统或机器100，200不必限于在地下电缆隧道10中进行操作。根据本公开实施例的电缆铺设系统100，200可以以本领域技术人员容易从本文的公开中理解的方式将电缆70放入通道、凹槽或槽20中，这些通道、凹槽或槽20基本处于能够移动和运行电缆敷设系统的任何类型的环境中。

进一步参考图3和图4，其示出了根据本公开的特定代表性实施例的电缆敷设系统100，200的各个方面。该电缆敷设系统100，200可将电缆70(例如电力电缆)输送、提升、存放、定位或放置到至少近似水平的电缆槽20，例如目标槽20T的一段中，其中，承载、安装电缆的一部分或例如沿着地下电缆隧道10的壁(例如，沿着电缆隧道10的垂直基准面12的向左或最左部分的左壁，或者沿着垂直基准面12的向右或最右部分的右壁)水平地形成电缆的至少一部分。

电缆敷设系统100，200通常包括：至少一个机架、平台结构或平台110；由平台110承载、支撑、保持或固定/安装到平台110上的至少一台电缆输送机或电缆牵引机115；以及多个坡道或轨道，包括以相反或相反方向从平台110突出的坡道或轨道，该坡道或轨道沿着从初始、较低、最低或底面的倾斜角度朝向和到平台110的前部引导电缆70进入牵引机115，远离牵引机115，朝向平台110的后部或后部，向上并远离平台110的后部，以到达最终的提升高度，并进入目标槽20T，该坡道或轨道通常设置在最终提升高度的下方。图3所示的系统100包括单个平台110，并且图4所示的模块化系统200包括一对平台210。

在多个实施例中，平台110包括：底部、部分或底面111或由底部、部分或底面111定义；和相对的顶部、部分或顶面114；前部、部分或前面；背部、部分或背面；以及两个相对的侧部、截面或侧面，例如，右侧和左侧，其对应于或确定平台110的宽度。在本公开中，平台110的前部被定义为平台110的最靠近将电缆70从其最初所在的底面提升或拾取的位置的部分；平台110的后部被定义为平台的最靠近电缆70被卸载到目标槽20的位置的部分；平台110的底部111被定义为平台110的最接近地面的部分；平台110的顶部114被定义为平台110的离地面最远或最接近目标槽20T的部分。在一些实施例中，平台110的顶部114可对应于、包括或被定义为一个或多个轨道、杆或杆结构的一部分，并且这些轨道、杆或杆结构在平台110的前部和后部之间纵向或水平延伸，并位于离地面高度最高的高度或距离。可以注意到，平台的顶部114还可对应于或包括，或被定义为平台110的前部和后部之间的一个或多个结构，其向上突出至离地面高度最高的高度或距离处(例如，轨道的顶部，沿垂直方向延伸至距离地面高度的最高高度或最高点的杆或杆结构)。

关于图3所示的实施例，平台110通常由金属(例如钢)、金属合金和/或其它材料制成，其强度足以支撑电缆70和牵引机115的重量，在多个实施例中，减小或最小化平台110的质量以相应地减小或最小化系统100的总质量，这有助于快速且容易地在电缆隧道10内(重新)定位和移动系统100。在这些实施例中，平台110可以用杆、柱和/或轴(例如空心轴)进行构造以降低质量，且不牺牲平台结构的完整性。尤其考虑到隧道10中可用的有限空间，可通过紧固装置或紧固件(如传统螺栓和螺母)将杆、柱和/或轴连接或接合在一起，这样能够方便地将构造平台110所用的部件、零件或材料输送到隧道10内并在隧道10内组装。

平台110的底部111可以成形为或形成矩形、方形、多边形或其形状的结构，例如，对应于或形成由多个空心金属(例如钢)轴构成的机架。平台110的底部111连接有接触底面或地面的多个车轮118。至少部分车轮118可以是旋转式车轮，以便能够容易地在隧道10内(重新)定位和移动系统100。而且，至少一个旋转式车轮118可以与锁机构或锁进行集成，以在工人组装、设置或使用系统100时将平台110固定到位。在多个实施例中，可以将车轮118可拆卸地连接到平台110的底部111，也可以将系统100的其它部件可拆卸地连接到平台110的底部111，以便于快速且方便地在现场或隧道内组装系统。

在一些实施例中，平台110包括至少两对从平台110底部111垂直延伸或向上上升的立柱112。在图3所示的实施例中，系统100包括三对立柱112，也即，一对前柱112、一对中柱112和一对后柱112，其分别对应于平台110的前部或前部区域、中部或中间区域以及后面或后部或后部区域。每对立柱112通常被安装在与另一对立柱112远离、偏移或相隔预定距离的位置。可使用安装接头119将每根立柱112固定到平台110的底部111。每对立柱112包括第一立柱或右侧立柱和第二立柱或左侧立柱，这些立柱被设置在平台110的彼此相对的侧面上。总的来说，这些对立柱112对应于或定义平台110的侧面，并确立或大致确立平台的高度。

由特定对的立柱112承载或支撑牵引机115，或在特定对立柱112之间承载或支撑牵引机115，例如，通过设置在这些对立柱112之间的支撑轨或托盘116承载或支撑牵引机115。在一些实施例中，每根立柱112具有多个孔113，这些孔113形成在沿立柱的长度或垂直距离的不同位置，该垂直距离是立柱从平台110向上延伸的垂直距离。对于给定的一对左立柱和一对右立柱112，每根立柱112上的孔113的位置和数量基本彼此对应，这样，通过使用比如螺栓和螺母之类的装置将托盘116可释放地锁定到选定的孔113中，可以将承载或定位牵引机115的托盘116安装到平台110上。在地下隧道10中组装或使用系统100的操作员可通过将托盘116被支柱112承载的垂直位置或高度选择或调整到托盘116连接到孔113时的垂直位置或高度，以此来选择或调整牵引机115在平台110底部111上方的高度。通常相对于与平台110底部111相对应的水平面安装或建立具有向上倾斜角度的托盘116和牵引机115，使得牵引机115的前面或前部相比牵引机115的后部更低或更接近于平台110的底部111。牵引机115可以从靠近平台110前部的地面或更低的水平面朝平台110的后部逐步地机械移动或拉动和/或推动电缆70，以使得通过牵引机115输送的电缆70的给定部分能够朝牵引机115的抬升的后部逐渐向后和向上移动。

牵引机115可以是常规的牵引机(例如，在特定的非限制性代表性实施例中，牵引机115可以是兴佳私人有限公司开发的性能达到1200千克力的牵引机或昭和公司开发的型号为MC500A的牵引机)，并且通常包括面向平台110前部的入口，以及与该入口相对的面向平台110后部的出口，该入口用于收容电缆70，该出口用于输出电缆70。牵引机115可沿电缆长度逐渐、重复和/或循环地拉动和/或推动电缆70的部分，使得能够从最低起始位置(例如，隧道10的底面)逐渐提升或拾取电缆70的沿电缆长度的部分；将该电缆部分拉入牵引机入口；通过牵引机115向上和向后移动、牵引或拉动和/或推动该电缆部分到牵引机出口；并进一步朝目标槽20T向上和向后移动或推动该电缆部分，以将该电缆部分移出面向平台110后部的出口。

在多个实施例中，系统100还包括下部坡道或底部坡道或底部轨道120和上部坡道或顶部坡道或顶部轨道130，其分别连接到平台110的前部或前端122(即，对应于或位于平台110的前部)及平台110的后部或后端132(即，对应于或位于平台的后部)，并且分别从平台110的前部或前端122及平台110的后部或后端132突出，这有助于引导电缆70进入牵引机115的入口和从牵引机115的出口输出。底部或下部轨道120也可称为或定义为前轨道或前下部轨道；顶轨130也可称为或定义为后轨道或后上部轨道。

底轨120和顶轨130分别提供或定义底部路径和顶部路径，电缆70沿着底部路径和顶部路径朝目标槽20T移动。在许多实施例(但不一定是所有实施例)中，底轨120和顶轨130中的每一个都具有通常类似梯形的设计，以减小系统100的质量。具体地，底轨120和顶轨130包括一对平行的纵向延伸的杆，棒或柱。在某些实施例中，顶轨130的平行杆不必沿其整个长度都是笔直的，但可沿其长度的一段或多段呈曲线或弯曲状，以便于例如对(更)靠近于目标槽20T的顶轨130进行定位。这些平行杆通过多个垂直横杆或横档相互连接。组织这些横杆或横档以形成与底轨120相对应的底部路径的部分以及与顶轨130相对应的顶部路径的部分。在一些实施例中，底轨120包括前缘或前边缘或前端部122，该前缘或或前边缘或前端部122对应于或形成了底轨120的离平台110最远的部分；并且顶轨130包括后缘或后边缘或后端部132，该后缘或后边缘或后端部132对应于或形成了顶轨130的离平台110最远的部分。

在一些实施例中，系统100还包括一个中间坡道或轨道117，该坡道或轨道117被设置在牵引机115的出口和顶轨130的连接到平台110的这部分之间。因此，中间轨道117由位于牵引机115后面和顶轨130前面的平台110进行承载或位于该平台110上，并以给定的、可选择的、选定的或预定的角度向上和向后倾斜。中间轨道117还可包括一对平行的纵向延伸的杆，棒或柱，这些杆，棒或柱通过多个垂直的横杆或横档进行相互连接。中间轨道117形成或提供额外的轨迹或中间路径，其中，以本领域普通技术人员容易理解的方式将电缆70的部分沿该额外的轨迹或中间路径从牵引机出口引导或转移到顶轨130。

当电缆70向目标槽20T的提升高度位移或移动时，电缆70的特定部分由底部路径、中间路径和/或顶部路径进行支撑或停留在底部路径、中间路径和/或顶部路径上。当电缆70分别沿底轨120、中间轨道117和顶轨130移动时，为了减少底轨120、中间轨道117和顶轨130承载电缆70时作用在电缆70上的摩擦，在一些实施例中，底轨120、中间轨道117和顶轨130的横档包括或形成为可旋转的滚筒104。因此，底部路径、中间路径和/或顶部路径可以包括或提供多个滚筒104，这些滚筒104以可选择的距离或预定距离被间隔开。当牵引机115朝着目标槽20T向上和向后移动电缆70时，滚筒104随电缆70的移动进行旋转。此外，在一些实施例中，中间轨道117可以承载或包括一个或多个副架结构，该副架结构根据电缆70被从牵引机115出口输出时所在的高度或垂直面将中间轨道的滚筒104朝电缆70的下侧提升或提升到电缆70的下侧。

底轨120和/或顶轨130可相对于平台110转动或枢转。更具体地，在多个实施例中，底轨120和顶轨130分别枢转连接到平台110的前部和平台110的后部。更具体地，在多个实施例中，底轨120通过垂直或上下枢轴装置、组件、机构、装置、结构或元件连接到平台110的前部，这使得底轨120能够相对于平台110的底部111垂直(重新)成角度或(重新)定位；并且顶轨130通过(i)垂直或上下枢轴装置、组件、机构、装置、结构或元件，其使得顶轨130能够相对于平台110的底部111垂直(重新)成角度或(重新)定位(从而垂直选择或调整顶轨130相对于目标槽20T延伸的高度)；和(ii)至少一个横向或左右枢轴装置、组件、机构、装置、结构或元件，其使得顶轨130的一个或多个部分能够相对于平台的左侧和右侧横向或左右(重新)成角度或(重新)定位(从而横向选择或(重新)调整顶轨130相对于目标槽20T的位置)中的任意一种连接到平台10的底部111。

例如，在多个实施例中，底轨120通过前铰链组件140连接或接合到平台110，该前铰链组件140延伸穿过平台宽度的前部，该平台宽度接近于或位于平台110的前部。该前铰链组件140可包括水平支撑杆，该水平支撑杆以本领域普通技术人员容易理解的方式承载一个或多个铰链元件。该前铰链组件140使得底部导轨120能够转动地(例如，在围绕前铰链组件140的水平轴的特定角度范围内)通过或到达相对于平台110的底部111的多个垂直位置。电缆敷设系统100还包括一对前固定装置或前固定杆127，该对前固定装置或前固定杆127可选择性地连接到平台110和底轨120的前部或前上部的一部分，以用于将底轨120牢固地保持在相对于平台110的底部111的选定或预期的垂直方向上。在某些实施例中，可通过前铰链组件140向上提升或折叠底轨120，使得底轨120能够设置在靠近平台110前部的接近垂直或垂直位置，从而在底轨120未被使用时提高电缆敷设系统100的紧凑性。

在一些实施例中，顶轨130通过定位组件150连接或接合至平台110，该定位组件150包括延伸通过平台宽度后部的后铰链组件142，以及连接到顶轨130和后铰链组件142的横向枢轴组件152。定位组件150能够垂直或上下以及横向、向外或左右(重新)调整顶轨130的位置。更具体地，后铰链组件142能够垂直或向上和向下(重新)定位顶轨130(通常也包括与顶轨150连接的定位组件150)，包括垂直定位顶轨130的后部或最后部分(例如，顶轨130的后端132)，其中顶轨130位于电缆隧道10中的最高或最顶部的槽20，的上方，槽20例如可以是目标槽20T。后铰链组件142可包括水平支撑杆，该水平支撑杆以本领域普通技术人员容易理解的方式承载一个或多个铰链元件。

如图4所示，横向枢轴组件152可包括支撑板或支撑杆154，其延伸穿过平台宽度的一部分，并承载或包括横向或左右枢轴结构或铰接结构、元件、销或接头156(例如，沿支撑板或支撑杆154设置在中心的枢轴结构156)，顶轨130可牢固地枢转连接到该支撑板或支撑杆154上。顶轨130可包括收容结构、配件、孔或开口，枢轴销156可与收容结构、配件、孔或开口牢固配合。在其它实施例中，顶轨130承载枢轴销156，并且支撑杆154包括该收容结构、配件、孔或开口，枢轴销156可插入该收容结构、配件、孔或开口之中，以确保其与顶轨130牢固地枢转接合。

再次参考图3，在一些实施例中，电缆敷设系统100还包括一对后部固定装置或后部固定杆137，该对后部固定装置或后部固定杆137可选择性地连接到平台110和顶轨130的下后部或后部以及固定钢丝或钢丝绳139，该固定钢丝或钢丝绳139可选择性地连接到平台110的上后部或后部，以将顶轨130保持在选定或预期的垂直和横向方向(例如，相对于目标槽20T或在目标槽20T上方)。在某些实施例中，顶轨130可通过后铰链组件142向下折叠，使得能够将顶轨130设置在靠近平台110后部的接近垂直或垂直位置，从而在其不被使用时增强电缆敷设系统100的紧凑性。

后铰链组件142使顶轨130和横向枢轴组件152能够转动地(例如，在围绕后铰链组件142的水平轴的特定角度范围内)通过或到达相对于平台110底部111的多个垂直位置。横向枢轴组件152使顶轨130能够转动地(例如，在围绕枢轴销156的中心轴的特定角度范围内)通过或到达相对于将平台110沿宽度分开或平分垂直面或相对于平台110的左侧和右侧的多个横向、向外或左右位置。因此，横向枢轴组件152使顶轨130能够横向转动，使得顶轨130的后部或后段可以横向定位在靠近或非常靠近目标槽20T的位置或直接位于目标槽20T的上方，其中在顶轨130的后部或后段将电缆70卸载到目标槽20T。

底轨120、牵引机115、中间轨道117和顶轨130共同形成电缆70的输送路线或路径，电缆70沿着该输送路线或路径从底面或最低水平面逐渐向目标槽20T进行移动，通过滚筒104降低或减少摩擦。对底轨120、牵引机115、中间轨道117和顶轨130进行共同设置，以例如通过以图3所示的方式向上和向后移动电缆70，使电缆70倾斜以便有效地到达目标槽20T。

底轨120被设置成相对低于牵引机115的入口，以便从最低或初始停留面(例如隧道10的底面上)提起、提升或拿起电缆70。底轨的前端122使系统100能够同时提升或拿起电缆70的下个部分或分段，同时，电缆70的先前被提起或拿起的部分或分段按照沿底轨120的靠近平台110的其它部分，朝向并通过牵引机115，沿中间轨道117和顶轨130，以及朝向和进入目标槽20T的槽口的方向逐渐移动。由于牵引机逐渐或反复向上和向后移动电缆70，电缆70的连续部分从顶轨130移出到顶轨130之外或脱离顶轨130，并进入目标槽的槽口。

在多个实施例中，相对于平台110的左侧和右侧设置或对齐底轨120，使得当电缆70的部分由底轨120承载或沿底轨120移动时，电缆70的中心轴72通常或大约在平台左右两侧之间的左右中点或中间被横向对齐。在一些(但不一定全部)实施例中，底轨120不可横向或左右枢转。

牵引机115的入口和出口，以及沿电缆70的被牵引机15输送的部分的电缆中心轴72也通常或大约设置或横向对齐在平台左右两侧之间的中间或左右中点。

当选择性地或优先地横向或向外建立或调整顶轨130的位置，使得顶轨130的部分横向或向外延伸到、接近和/或位于目标槽20T的上方，沿着顶轨130长度的电缆70的部分随电缆70沿着顶轨130向上和向后的移动逐渐横向移动到更靠近目标槽20T的位置。因此，对于由顶轨130承载或沿顶轨130移动的电缆70的部分，与电缆70的这些部分相对应的中心轴72通常不会在平台左右两侧的中间或左右中点保持对齐，而是从平台左右两侧之间的左右中点或中间逐渐横向移动，朝向、到达和/或位于目标槽20T的上方。

为确保电缆70在电缆输送过程中不会横向滑动或从顶轨130上脱落(例如，归因于电缆沿顶轨130朝目标槽20T向上、向后和横向移动时的横向动量)，顶轨130通常包括一组横向位移导轨，其被构造成用于确保沿顶轨130承载或移动的电缆70的每个部分均保持在顶轨130上的预期或预定的横向位置范围或横向位置内，直到到达预期的顶轨出口位置，其中电缆70的这些部分在该预期的顶轨出口位置被输送或放置到目标槽20T中。这些横向位移导轨包括至少一组沿垂直方向延伸的杆或轨道，该垂直方向对应于电缆直径的至少很大一部分。

在多个实施例中，如图3和图4所示，横向位移导轨包括或形成为多个机架160，这些机架160被设置在特定的顶轨位置(例如，机架沿顶轨130的长度以特定或预定的距离彼此分离)，其中，当电缆70从机架下面或机架内部穿过时，每个机架160均设置在电缆70的一段的周围或上方。每个机架160具有上边缘、下边缘和围绕孔或空间的一对相对的侧边缘(例如，左边缘和右边缘)，在电缆沿顶轨130移动期间，电缆70穿过该孔或该空间。当电缆70朝目标槽20T移动时，给定机架160的侧边缘限制或限定了电缆70的横向或侧向移动。

每个机架160通常承载多个滚筒104，这些滚筒104用于在电缆70穿过机架160时减少摩擦。沿顶轨130的顶部路径的每个滚筒104可对应于或提供相应机架160的底部边缘。此外，机架160的至少相对的侧边缘承载一个或多个侧滚筒104，在电缆移动期间，当该侧滚筒104与电缆70接触时，该侧滚筒104是可旋转的。该侧滚筒104可将由电缆70移动施加在其上的力转换为旋转运动，从而有助于引导电缆70朝向目标槽20T移动。在多个实施例中，每个机架160包括：底部或下部滚筒104；一对左右滚筒104；以及上部或顶部滚筒104。每一所述机架160通常是矩形的，并且被配置为用于在由其滚筒104形成的孔或开口之间承载电缆70。

在一些实施例中，也可沿中间轨道117将一个或多个机架160设置在一个或多个位置。可将沿中间轨道117或顶轨130设置的给定机架160分别固定到中间轨道117或顶轨130的横杆上。

在多个实施例中，可选择性地对一个或多个机架160横向或向外(重新)定位，例如通过增量机架(重新)定位，或沿与机架160连接的顶轨横杆或中间轨道横杆的可滑动机架运动(例如，相对于平台的左右两侧之间的中点或电缆隧道10的垂直中间平面或中间的左右运动或向内和向外运动)对机架160横向或向外(重新)定位。更具体地，顶轨130的至少一些横杆和中间轨道117的一个或多个横杆通常(但不一定总是)包括或被制造成提供多个机架安装件或沿其横向延伸的机架导轨。每个机架160与相应的多个机架安装件或机架导轨相匹配。此外，每个机架160和/或其相应的多个机架安装件或机架导轨包括或提供紧固件或锁定机构，以在机架160沿横杆移动到预定或要求的位置后，将机架160沿横杆固定或固定到位。例如，机架安装件可以包括或是沿横杆在特定或预定位置形成的孔和用于将机架160固定到横杆的紧固件(例如，螺栓和螺母)。机架导轨可以包括或是形成在横杆中的通道或凹槽和典型的紧固件或锁紧机构(例如，一组螺栓和螺母)，以将机架160沿机架导轨固定在特定的横向或外部位置。

可沿横杆将可横向或向外(再)定位的机架160定位在所需的横向或向外位置(例如，如上文所指出的，通过多个机架安装件或由横杆承载的机架导轨将可横向或向外(再)定位的机架160定位在所需的横向或向外位置)。一些或一组连续的横向或向外(重新)定位的机架160可以建立一个基本平滑或平滑的曲线或弯曲，用于引导电缆70进入目标槽20T。机架160沿中间轨道117和顶轨130的可选择或可定制的横向或向外(再)定位，分别有助于或实现由中间轨道117和顶轨130承载的电缆70的部分的横向或向外移动或位移，并且在电缆70正从牵引机115的出口向后和向上位移、朝向、到达并进入目标槽20T时，可使电缆70的这些部分沿着一组直线或曲线路径横向或向外位移。

在多个实施例中，牵引机115的对电缆70进行卸载或输送的部分，以及与中间轨道117(包括一个或多个滚筒104和/或机架160等元件)相对应的结构，对应于或建立基于平台或位于平台上的电缆输送轨道，电缆沿着或通过中间轨道117进行移动，电缆输送轨道位于平台110的预定边界的内部或之内，例如位于平台110的底部111和顶部114之间，以及位于平台的左侧和右侧之间。

在多个实施例中，系统100可以以大约1-6米/分钟的速率将电力电缆70放置到目标槽20T中。牵引机115间歇产生的重复和/或周期性电缆驱动力对平台110进行驱动，使系统100向前朝向电缆70的仍位于或铺设在底面或最低水平面，并且需要被提起和输送、送入或装入目标槽20T的那些部分。当系统100沿着隧道10的地面向前移动时，其速度与牵引机115产生的功率或动力成比例。在一些实施例中，系统100还包括连接到车轮118的电动机，该电动机例如在系统100未承载电缆70时对平台110的运动进行辅助。牵引机115和/或电动机可由线路电源、便携式发电机或由平台110携带的或在平台110附近的一组电池进行供电，而无需在电源点插入电源，这些供电设备是不方便在地下隧道10中获得的。

图4是根据本发明特定实施例的模块化电缆敷设系统200的侧面示意图，该系统包括至少一台牵引机115，并且该牵引机115由多个模块化单元210构成，这些模块化单元210彼此按顺序或串联设置。在下面描述的各种实施例中，每个模块化单元210包括平台110、由平台110承载的牵引机115和由平台110承载的中间轨道117。更具体地，在图4所示的实施例中，系统200由第一、向前、前部或最前端的模块化单元210a和第二、向后、后部或最后端的模块化单元210b构成，并且该系统200不包括其它模块化单元(例如，不存在在前模块化单元和后模块化单元之间的中间模块化单元)。然而，本领域技术人员将会理解，其它实施例可以包括附加的模块化单元210(例如，三个或更多个模块化单元)。本领域技术人员还应理解，在一些实施例中，不需要使每个模块化单元210承载一台牵引机115(例如，由三个模块化单元210组成的系统200只能承载两台牵引机115，例如通过第一模块化单元或前模块化单元210和第三模块化单元或后模块化单元210承载两台牵引机115，不存在由第二模块化单元或中间模块化单元210承载的牵引机115；或者可能是单台牵引机115，该台牵引机115例如是通过第二模块化单元或中间模块化单元210进行承载，不存在由第一模块化单元或第三模块化单元210进行承载的牵引机115)。

关于图4所示的实施例，对于给定的模块化单元210，该模块化单元210的平台110以与上文中关于图3所示的方式类似、基本相同或相同的方式进行构造，例如，平台110可以包括上述的每个平台元件；并且，模块化单元210以与图3所示的方式类似、基本相同或相同的方式承载中间轨道117。在如图4所示的实施例中，或者在如图3所示的实施例中，可以将一个或多个平台110连接到附加的(例如，更大的)车轮118。

将这些模块化单元210彼此按顺序或串联方式(例如，串联的线性方式)进行设置，其中，一个模块化单元210(例如，第一个、在前的、前一个或最前面的模块化单元210a)的后部朝向并定位在接近或靠近连续或串联的下一个模块化单元(例如第二个、随后的、后面的或最后面的模块化单元210b)的前部。因此，关于图4，上一个模块化单元210a的平台110的高度比紧跟在该模块化单元210之后的模块化单元210b的平台高度矮或低，使得下一个模块化单元210b的牵引机115的入口位置位于高于上一个模块化单元210a的牵引机115的出口的位置。更具体地，下一个模块化单元210b的牵引机115的入口被配置为收容从在前的上一个模块化单元210a的牵引机115的出口移出的电缆70的部分。

采用与上述方式类似的方式，系统200包括底轨120和顶轨130，其中底轨120向前延伸至最前面的模块化单元210，例如延伸到图4的第一模块化单元210a的前面，并且被设置在给定、选定或可选择的倾斜角度，使得电缆70能够沿着底轨120提供的底部路径移动，并被向上和向后送入最前面的模块化单元210a的牵引机115的入口。以给定的，选择的或可选择的倾斜角度将顶轨130设置在最后面的模块化单元210的后面，例如设置在图4中的第二模块化单元210b的后面，以便能够从该模块化单元210b的中间轨道117处收容电缆70，沿顶部路径向上和向后引导或移动电缆70，使电缆70朝向、到达和进入目标槽20T。

底轨120和顶轨130中的每一个通常具有如上所述的结构，并且底轨120、中间轨道117和顶轨130均承载可旋转的滚筒104，从而在电缆70分别沿底部路径、中间路径和顶部路径移动的期间减少摩擦。

底轨120和/或顶轨130可以分别相对于最前面的模块化单元210(例如图4中的第一模块化单元210a)和最后面的模块化单元210(例如图4中的第二模块化单元210b)的平台110进行转动或枢转。更具体地说，在例如图4所示的各种实施例中，底轨120和顶轨130分别枢转连接到第一模块化单元或前模块化单元210a的前部的平台110和第二模块化单元或后模块化单元210b的平台110的后部。在多个实施例中，底轨120通过垂直或上下枢轴装置、组件、机构、装置、结构或元件连接到第一模块化单元的平台210的前部，其使得底轨120能够相对于平台110的底部111垂直(重新)成角或(重新)定位；并且，顶轨130通过(i)垂直或上下枢轴装置、组件、机构、装置、结构或元件，以及(ii)至少一个横向或左右枢轴装置、组件、机构、装置、结构或元件中的至少一种方式连接到第二模块化单元的平台110的后部，其中，该垂直或上下枢轴装置、组件、机构、装置、结构或元件使得能够相对于平台110的底部111对顶轨130进行垂直(重新)成角度或(重新)定位(因此，垂直选择或调整顶轨130相对于目标槽20T延伸的高度，包括垂直调整位于目标槽20T上方的顶轨130的一些部分，例如至少顶轨130的后端132的高度)，该至少一个横向或左右枢轴装置、组件、机构、装置、结构或元件能够使顶轨130的一个或多个部分相对于平台的左侧和右侧横向、向外或左右(重新)成角度或(重新)定位，因此能够横向、向外、左右选择或(重新)调整顶轨130相对于目标槽20T的位置。

例如，在多个实施例中，底轨120通过前铰链组件140连接或接合到第一模块化单元210a的平台110，该前铰链组件140延伸通过平台宽度的前部，其接近于或位于该平台110的前部，其中，前铰链总成140的结构如上图3所示。前铰链组件140使底轨120能够可转动(例如，在围绕前铰链组件140的水平轴的特定角度范围内)通过或到相对于其相应平台110的底部111的多个垂直位置。电缆敷设系统200还包括一对前固定装置或固定杆127，该对前固定装置或固定杆127可选择性地连接平台110和底轨120的前部或上前部，以将底轨120牢固地保持在相对于该平台110底部111的选定或预期的垂直方向上。在某些实施例中，可通过前铰链组件140向上提升或折叠底轨120，使底轨120能够被设置在靠近第一模块化单元210a的平台110前部的接近垂直或垂直位置。

在一些实施例中，顶轨130通过定位组件150连接或接合至第二模块化单元210b的平台110，该定位组件150包括延伸通过平台宽度的后部的后铰链组件142和横向枢轴组件152，该横向枢轴组件152以参考图3所示的方式连接到顶轨130和后铰链组件142。定位组件150能够垂直或上下以及横向或左右(重新)调整顶轨130的位置，使顶轨130的后部或后缘或后端部132能够被垂直(重新)定位在目标槽20T上方的预定高度，以及使顶轨130的后部能够被横向或向外(重新)定位在目标槽20T上方，从而使得电缆70能够被卸载到目标槽20T的槽口中。

如上所述，后铰链组件142可包括承载一个或多个铰链元件的水平支撑杆。如图4所示，横向枢轴组件152可包括支撑板或支撑杆154，该支撑板或支撑杆154延伸穿过其相应平台宽度的一部分，并承载或包括横向或左右枢轴结构或铰接结构、元件、销或接头156，顶轨130被牢固地枢转连接到横向或左右枢轴结构或铰接结构、元件、销或接头156。顶轨130可包括收容结构、配件、孔或开口，枢轴销156可与该收容结构、该配件、该孔或该开口牢固配合。在其它实施例中，顶轨130承载枢轴销156，并且支撑杆154包括收容结构、配件、孔或开口，枢轴销156可插入该收容结构、该配件、该孔或该开口中，以确保支撑杆与顶轨130牢固地的枢轴接合。

在一些实施例中，模块化的电缆敷设系统200还包括：选择性地连接到第二模块平台110和顶轨130的下后部或后部的一对后部固定装置或后部固定杆137；以及固定钢丝或钢丝绳139，该固定钢丝或钢丝绳139可选择性地连接到平台110的上后部或后部，以将顶轨130牢固地固定或保持在选定或预期的垂直及侧向或方向上(例如，相对于目标槽20T或在目标槽20T上方)。在某些实施例中，可通过后铰链组件142提升或向下折叠顶轨130，使顶轨130能够被设置在靠近其对应平台110的后部的接近垂直或垂直位置。

后铰链组件142使得顶轨130和横向枢轴组件152能够以类似于上文中所述的方式111(在例如绕后铰链组件142的水平轴的特定角度范围内)转动通过或到相对于第二模块化单元210b的平台110的底部的多个垂直位置。横向枢轴组件152使得顶轨130能够相对于将平台110沿宽度或类似方式分开或平分的垂直面，或相对于平台110的左侧和右侧绕枢轴销156的中心轴(例如，在绕枢轴销156的中心轴的特定角度范围内)转动通过或到多个横向、向外或左右位置，因此，横向枢轴组件152使顶轨130能够横向或向外转动，从而能够将顶轨130的后部或后段横向定位在靠近或非常靠近目标槽20T的位置或直接位于目标槽20T的上方，其中电缆70在顶轨130的后部或后段处被卸载到目标槽20T中。

底轨120、每台牵引机115、每个中间轨道117和顶轨130共同形成电缆70的输送路线或输送路径，电缆70沿着该输送路线或输送路径从底面或最低水平面逐渐朝目标槽20T移动，通过滚筒104降低或减少摩擦。对底轨120、牵引机115、中间轨道117和顶轨130进行共同设置，以例如以图4所示的方式向上和向后移动电缆70，使电缆70倾斜，从而使电缆70有效地到达目标槽20T。

底轨120被设置在相对低于第一模块化单元的牵引机115入口的位置，以便于从最低面或初始停置面(例如，在隧道10的底面上)提起、提升或拿起电缆70。底轨的前端122使得系统200能够同时提起或拿起电缆70的下个部分或分段，而电缆70的先前被提起或拿起的电缆部分或电缆段则按沿底轨120的靠近第一模块化单元210a的平台110的其它部分，朝向并通过该模块化单元的牵引机115，沿着该模块化单元的中间轨道117，朝向并到下一个模块化单元210b，朝向和到顶轨130，以及朝向和进入目标槽20T的槽口的方向逐渐移动。由于牵引机115逐渐或反复地向上和向后移动电缆70，电缆70的连续部分从顶轨130移出或与顶轨130脱离，并进入目标槽的槽口。

在多个实施例中，相对于第一模块化单元的平台110的左侧和右侧设置或对齐底轨120，使得当电缆70的部分被底轨120承载或沿底轨120移动时，电缆70的中心轴72通常或大约在平台左右两侧之间的左右中点或中间横向对齐。在一些(但不一定是全部)实施例中，底轨120不可横向或左右枢转。

通常地，每台牵引机115的入口和出口以及沿着被每台牵引机115进行牵引的电缆70部分的电缆的中心轴72，也通常或大约被设置或横向对准在用于承载牵引机115的每个平台110的左右中点或左右两侧之间的中间。

当选择性地或优先地建立或调整顶轨130的位置，使得顶轨130的部分横向或向外延伸、接近和/或位于目标槽20T上方时，沿顶轨130长度的电缆70的部分随电缆70沿顶轨130的向上和向后移动逐渐横向或向外移动到靠近目标槽20T。因此，对于由顶轨130承载或沿顶轨130移动的电缆70的部分，与电缆70的这些部分相对应的中心轴72通常不会在平台左右两侧的中间或左右中点保持对齐，而是从平台左右两侧之间的左右中点或中间逐渐横向或向外移动，朝向、到达和/或位于目标槽20T上方。

如上所述，为了确保电缆70不会在电缆输送期间在非预期的顶轨位置横向滑动或从顶轨130上脱落，顶轨130通常包括一组横向位移导轨，其被构造成用于确保被顶轨130承载或沿顶轨130移动的电缆70的各个部分均保持在顶轨130上的预期或预定横向位置范围或横向位置内，直到到达预期的顶轨出口位置，其中，电缆70的这些部分在预期的顶轨出口位置被送入或放置到目标槽20T中。这种横向位移导轨包括至少一组沿垂直方向延伸的柱或轨道，该垂直方向对应于电缆直径的至少很大的部分。

在多个实施例中，横向位移导轨包括或形成为设置在特定顶轨位置的多个机架160。每个机架160具有如上所述的结构，并且每个机架160通常承载多个滚筒104，例如，底部滚筒、顶部滚筒、左侧滚筒和右侧滚筒104，其用于在电缆70穿过机架160时减少摩擦力。沿顶轨130的顶部路径的每个滚筒104可对应于或提供相应机架160的底部边缘。

在一些实施例中，将一个或多个机架160设置在沿一个或多个中间轨道117的一个或多个位置。沿中间轨道117或顶轨130设置的给定机架160可被分别固定到中间轨道117或顶轨130的横杆上。

以与上述类似、基本相同或相同的方式，可选择性地横向(重新)定位顶轨130的一个或多个机架160以及第二模块化单元或后部模块化单元210b的中间轨道117的一个或多个机架160，例如，通过机架(重新)定位或沿与机架160连接的顶轨横杆或中间轨道横杆的可滑动的机架运动(例如，相对于平台左右两侧之间的中点或电缆隧道10的垂直的中间平面或中间的向左和向右或向内和向外运动对上述机架160进行横向(重新)定位。更具体地，顶轨130的至少一些横杆和中间轨道117的一个或多个横杆(尽管不一定总是)通常包括或被制造成以上述方式提供多个机架安装件或沿其横向延伸的机架导轨，其中，每个机架160例如以上文描述的方式与相应的多个机架安装件或机架导轨匹配。

一组或一些连续的横向(重新)定位机架160可以建立一个近似平滑或平滑的曲线或弯曲或拐弯，其用于将电缆70引导到和进入目标槽20T中。机架160沿前述中间轨道117和顶轨130的可选择或可定制的横向或向外(再)定位分别有助于或实现由中间轨道117和顶轨130承载的电缆70的部分的横向或向外的移动或位移，并且能够使电缆70的这些部分随电缆70正从第二模块化单元210b的牵引机115的出口向后和向上移动、朝向、到达并进入目标槽20T，沿着一组直线或曲线路径横向或向外移动。

根据本发明的一些实施例，考虑到多台牵引机115通常部署在模块化系统200中，这些牵引机115的操作最好是同步的。可通过将每台牵引机115连接到公共控制器或控制单元或控制板来实现牵引机115的同步，该公共控制器或控制单元或控制面板可例如将每台牵引机的功率输出和牵引速度调节为时间的函数。每台牵引机115与控制单元之间的通信可以是有线通信或无线通信。

在这种模块化系统200中，系统200在给定时间间隔内沿隧道10的向前移动速度与在所考虑的时间间隔内启动的每台牵引机115产生的功率输出或推动力成比例。因此，可以通过控制单元调节模块化系统200在电缆朝目标槽20T移动、到达目标槽20T和进入目标槽20T的期间在地下隧道10中向前移动的速度。以与上述类似的方式，可将至少一个电动机180连接到一个或多个模块化单元210的车轮118，以提供额外的驱动力来驱动模块化系统200沿隧道10移动。电动机180还可用于在当牵引机115未启动或未承载电缆70时将模块化系统200从地下隧道10中的一个位置移动或驱动到另一个位置。牵引机115和电动机180可由线路电源或由平台110承载的便携式发电机或电池190进行供电。

图5A和5B是示意图，其分别示出了(a)电缆敷设系统100，200的一些部分的后视图，其中，没有朝被安装在电缆隧道10侧壁上的预定高度处的目标槽20T优先横向或向外定位电缆敷设系统100，200的顶轨130；和(b)该电缆敷设系统100，200的一些部分的后视图，其中顶轨130被朝目标槽20T优先横向或向外(重新)定位，使得电缆70可以更容易、更可靠、更快速地从顶轨130的一部分送入或卸载到目标槽20T中。

应注意的是，在本文所描述的各个图中所示的物理或空间测量或尺寸是具有代表性的，并且是为了便于理解的说明目的而提供的。根据考虑中的电缆安装环境(例如，电缆隧道10)，可以容易地将不同版本的电缆敷设系统100，200或其部分组装或构造成具有不同的物理或空间尺寸。另外地或可选地，可以容易地组装或构造不同版本的电缆敷设系统100，200，以提供不同的角度范围，顶轨130可以在该角度范围内被垂直和/或横向(重新)定位。因此，特定的电缆敷设系统100，200或其部分可具有适合于将电缆70放置或安装到电缆隧道10内的尺寸，电缆隧道10内具有槽20，该槽20具有特定的尺寸/直径、尺寸/直径范围或几何形状，或可用的特定工作区域，或特定结构。并且，其它电缆敷设系统100,200或其部分可具有适合将电缆70放置或安装到电缆隧道10内的槽20中的尺寸，该电缆隧道10具有不同的尺寸/直径、尺寸/直径范围或几何形状或提供有其它内部工作区域或其它槽结构(例如，大直径的电缆隧道10，其电缆槽20安装在比小直径的电缆隧道10更高的位置)。作为代表性的非限制性示例，图5C和图5D采用与在图5A和5B中所示的后视图类似的方式分别示出了另一个具有代表性的电缆敷设系统100，200的后视图的示意图，其中，该电缆敷设系统100，200具有1300mm的宽度和3600mm的高度，图5A和5B中所示的后视图示出了更窄和更短的电缆敷设系统100，200的实施例。

图6A是显示根据本公开实施例的电缆敷设系统100的侧视图的照片。

图6B是显示图6B的电缆敷设系统100的主视图的照片，其顶轨130向上和向后延伸，并且优选地横向或向外和向右(根据电缆敷设系统100的正视图定义)偏移，并且由中间轨道117和顶轨130承载的机架160的结构及顶轨130可以提供电缆70朝向目标槽20T的横向、向外或向右的移动。

图7A和图7B是分别显示图6A-6B的电缆敷设系统100的主视图和后视立体图的照片，沿着向上、向后和向右移动、成角度的曲线或弯曲路径(例如，向右指向的弯曲路径，或由电缆敷设系统100的正视图定义的向右弯曲的路径，其中，沿着对应于中间轨道117的中间路径和对应于顶轨130的顶部路径以及对应于中间轨道117和顶轨130的多个机架160形成该路径)将电力电缆70的一部分朝目标电缆槽20T提升，到达目标电缆槽20T并位于目标电缆槽20T的上方，以将电力电缆70放置到目标电缆槽20T中。

根据本发明的实施例可以以落入本公开的范围的方式展示替代的、附加的和/或其它元件、结构、特征和/或形式。例如，在一些实施例中，可以采用相对于其它实施例更小或更短的底轨120，该底轨可以不枢转连接到平台110；或者省略或不包括底轨120。尽管如此，应注意到，当提起电缆70前部，使电缆70移离电缆的最低起始位置时，底轨120的存在可以为与该最低起始位置相邻的电缆70的前部提供分布式支撑，这样可以在提起和移动电缆70的过程中减少、最小化或避免电缆70上的非预期或不需要的应力，从而有助于保持电缆的完整性。

作为另一示例，一个或多个平台110可以例如以上述方式连接到多个轮子118a，以及例如以图8所示的方式连接到一组平台导轮118b。该组平台导轮118b能够有助于将平台110对准和/或保持(例如，自对准和或/自保持)在沿底面或地面延伸的一组平台导向结构(例如，一对平台导向结构)之间。该组平台导轮118b可以以本领域普通技术人员容易理解的方式具有与平台的轮子118a的旋转轴横向或垂直的旋转轴。

作为又一示例，如图9所示，电缆牵引机115可以具有相对于其入口115i横向或水平偏移的出口115e，使得被电缆牵引机115牵引或穿过电缆牵引机115的电缆70的部分被电缆牵引机115牵引或沿特定(例如，预定的或选择的)路径(例如，对应的曲线路径)在电缆牵引机115内进行横向移动或输送。这种电缆牵引机115可以包括多个串联设置的电缆牵引轮和/或(例如，在入口115i和出口115e之间以成对的方式)彼此横向偏移的皮带115w，以本领域普通技术人员能够理解的方式将这些电缆牵引轮和皮带115连接到一组牵引电机并由该组牵引电机进行驱动。

本文中呈现的代表性实施例在所有方面均仅被认为是说明性的而非限制性的。根据本发明的实施例仅由随后的权利要求进行限定。

Claims (21)

1.一种系统，所述系统用于从支撑电缆的下表面提升电缆的部分，并将所述电缆的提升部分朝垂直提升的目标目的地进行输送，包括：

机架结构，所述机架结构相对于所述下表面向上延伸并可沿平行于所述下表面的方向移动，其中，所述机架结构包括前部、与所述前部向后相对的后部、左侧、与所述左侧侧向相对的右侧，最靠近所述下表面的底部和距离所述下表面最远的顶部；

一组轨道构件，该组轨道构件由所述机架结构进行承载、提供或与所述机架结构连接，其中，该组轨道构件相对于所述机架结构的部分建立相对于所述下表面升高的电缆输送路径，使得所述电缆输送路径在所述机架结构的所述后部相比在所述机架结构的所述前部在垂直方向上更远离所述下表面；以及

电缆输送机，所述电缆输送机连接到所述机架结构，其中所述电缆输送机被配置为沿所述电缆输送路径将所述电缆的所述提升部分从所述机架结构的所述前部逐渐移向所述机架结构的所述后部。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括与该组轨道构件连接的一组横向位移导轨，其中，每个横向位移导轨被配置为在当所述电缆的提升部分朝所述目标目的地移动时将所述电缆的特定部分保持在相对于所述机架结构的所述左侧和所述右侧的选定的横向位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中该组横向位移导轨包括至少一个横向位移导轨，可在相对于所述机架结构的所述左侧和所述右侧的多个位置对所述横向位移导轨进行横向的重新定位。

4.根据权利要求1、2或3所述的系统，其中所述电缆输送机包括一台电缆牵引机，所述电缆牵引机具有朝向所述机架结构的所述前部的入口，所述牵引机在该入口处卷入所述电缆的部分，所述电缆牵引机还具有朝向所述机架结构的所述后部的出口，所述牵引机在该出口处输出所述电缆的部分。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述出口相比所述入口在垂直方向上更远离所述下表面。

6.根据权利要求1至5中任一所述的系统，其中该组轨道构件包括多个横向平行延伸的横杆，所述横杆被配置为用于对所述机架结构的前部和所述机架结构的后部之间的所述电缆的特定提升部分进行支撑。

7.根据权利要求1至6中任一所述的系统，其中该组轨道构件包括多个滚筒，所述滚筒被配置为响应于所述电缆的特定部分沿其移动而旋转。

8.根据权利要求1至7中任一所述的系统，其中该组轨道构件包括设置在所述机架结构的所述前部和所述后部之间的第一轨道构件，以及设置在超出所述机架结构的所述后部的位置的第二轨道构件。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述第二轨道构件枢转连接到所述机架结构，使得所述第二轨道构件能够相对于所述机架结构的所述左侧和所述右侧横向位移。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中所述第二轨道构件通过铰链结构连接到所述机架结构，使得所述第二轨道构件能够相对于所述机架结构上下移动。

11.一种模块化系统，所述系统用于从支撑电缆的下表面提升电缆的部分，并将所述电缆的提升部分朝垂直提升的目标目的地输送，包括：

多个机架结构，所述多个机架结构被设置成相对于所述下表面相互串联，其中所述多个机架结构中的每一个相对于所述下表面向上延伸，并可沿平行于所述下表面的方向移动，其中所述多个机架结构中的每一个均包括前部、与所述前部向后相对的后部、左侧、与所述左侧侧向相对的右侧、最靠近所述下表面的底部和距离所述下表面最远的顶部，并且其中，所述多个机架结构包括：

第一机架结构；和

最后的机架结构，所述最后的机架结构连接到所述第一机架结构，并且具有比所述第一机架结构的顶部更远离所述下表面的顶部；

一组轨道构件，该组轨道构件由所述多个机架结构进行承载、提供或连接到所述多个机架结构，其中，该组轨道构件组建立了相对于所述下表面升高的电缆输送路径，使得所述电缆输送路径在所述最后的机架结构的后部相比在所述第一机架结构的前部在垂直方向上更远离所述下表面；和

至少一台电缆输送机，所述至少一台电缆输送机连接到所述多个机架结构，其中，所述至少一台电缆输送机被配置为使所述电缆的所述提升部分沿所述电缆输送路径从所述第一机架结构的所述前部逐渐移向所述最后的机架结构的所述后部。

12.根据权利要求11所述的系统，还包括与该组轨道构件连接的一组横向位移导轨，其中，每个横向位移导轨被配置为在将所述电缆的提升部分朝所述目标目的地移动时将所述电缆的特定部分保持在相对于所述机架结构的所述左侧和所述右侧的选定的横向位置。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述多个横向位移导轨包括至少一个横向位移导轨，可在相对于所述多个机架结构内的特定机架结构的左侧和右侧的多个位置对所述横向位移导轨进行横向的重新定位。

14.根据权利要求11、12或13所述的系统，其中至少一台电缆输送机包括一台电缆牵引机，所述电缆牵引机具有朝向所述第一机架结构的所述前部的入口，所述牵引机在该入口处卷入所述电缆的部分，所述电缆牵引机还具有朝向所述最后的机架结构的所述后部的出口，所述牵引机在该出口处输出所述电缆的部分。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述出口比所述入口在垂直方向上更远离所述下表面。

16.根据权利要求11至15中任一所述的系统，其中该组轨道构件包括多个平行的纵向延伸的的横杆，并且所述横杆被配置为对在所述多个机架结构内的特定机架结构的所述前部和所述后部之间的所述电缆的特定提升部分进行支撑。

17.根据权利要求11至16中任一所述的系统，其中该组轨道构件包括多个滚筒，所述滚筒被配置为响应于所述电缆的特定部分沿其移动而旋转。

18.根据权利要求11至17中任一所述的系统，其中该组轨道构件包括设置在所述多个机架结构内的特定机架结构的所述前部和所述后部之间的第一轨道构件，以及设置在超出所述多个机架结构内的最后的机架结构的后部的位置的第二轨道构件。

19.根据权利要求18所述的系统，其中所述第二轨道构件枢转连接到所述最后的机架结构，使得所述第二轨道构件能够相对于所述最后的机架结构的所述左侧和所述右侧横向移动。

20.根据权利要求19或19所述的系统，其中所述第二轨道构件通过铰链结构连接到所述最后的机架结构，使得所述第二轨道构件能够相对于所述最后的机架结构上下移动。

21.一种用于从支撑电缆的下表面提升电缆的部分，并将所述电缆的提升部分朝垂直提升的目标目的地输送的方法，所述方法包括：

提供机架结构，所述机架结构相对于所述下表面向上延伸并可沿平行于所述下表面的方向移动，其中所述机架结构包括前部、与所述前部向后相对的后部、左侧、与左侧侧向相对的右侧，最靠近所述下表面的底部和距离所述下表面最远的顶部；

提供一组轨道构件，该组轨道构件由所述机架结构进行承载、提供或连接到所述机架结构，其中，该组轨道构件相对于所述机架结构的部分建立相对于所述下表面升高的电缆输送路径，使得所述电缆输送路径在所述机架结构的所述后部相比在所述机架结构的所述前部在垂直方向上更远离所述下表面；

提供连接到所述机架结构的电缆输送机；以及

启动所述电缆输送机，从而从所述下表面逐渐提起所述电缆的提升部分，并使所述电缆的所述提升部分自动地沿所述电缆输送路径从所述机架结构的所述前部逐渐移向所述机架结构的所述后部。

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