CN108512187B - 一种综掘机随机电缆自动拖拽收放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种综掘机随机电缆自动拖拽收放装置，是在皮带自移机机尾的承载梁上位于电缆盘一侧设置固定支架，在综掘机二运的机尾上固定设置随移支架，在自移机尾承载梁前端固定设置固定支座，钢索一端固定在固定支座上，另一端经过设置在随移支架和固定支架上的导向轮引入钢索铰盘，利用钢索形成电缆支架；随着综掘机二运在承载梁上的前后移动，随移支架在固定支架和固定支座之间的区域中前后移动，进而实现电缆支架长度的调整；针对巷道底板的不规则程度，利用钢索铰盘适度收放钢索的长度，使电缆支架保持在设定的涨紧程度。本发明充分适应煤矿掘进巷道复杂的地质条件变化和现场施工环境，能够杜绝电缆拖地移动诸多高危隐患的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用在井下的综掘机随机电缆自动拖拽收放装置。
背景技术
井下综掘机为满足截割要求，需要在一定范围内频繁完成进和退的往复移动，随机的部分电缆也要实现同步移动，电缆拖地现象较为普遍，现有技术中，采取人工拖拽的方式进行电缆的随机移动，既增加了操作人员的劳动强度，同时又存在诸多不安全因素；比如：操作人员需要移动的综掘机后方进行操作，极易造成设备伤人事故；随机电缆人为拖拽不及时极易造成设备损害电缆，从而造成事故；电缆紧贴巷道中不规则底板进行移动，极易造成电缆划伤和破损等；采取临时吊挂电缆的方式，重复投入较大；一些随机吊挂电缆的装置，使用条件苛刻，均未能从实质上解决问题。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的问题，提供一种综掘机随机电缆自动拖拽收放装置，以期实现在掘进巷道复杂的地质条件下的自我调节功能，降低劳动强度，确保用电安全。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明综掘机随机电缆自动拖拽收放装置的结构特点是：
在皮带自移机机尾的承载梁上，位于电缆盘所在一侧，呈直立固定设置固定支架，在综掘机二运的机尾上呈直立固定设置随移支架，在自移机尾承载梁的前端呈直立固定设置固定支座，使所述随移支架处在固定支架和固定支座之间的区域中；随着综掘机二运在承载梁上的前后移动，随移支架在固定支架和固定支座之间的区域中前后移动；
在所述随移支架的底端设置第一导向轮，在所述随移支架的顶端设置第二导向轮，在所述固定支架的顶端设置第三导向轮；钢索的一端固定在固定支座上，另一端依次经过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮引入可自锁的钢索铰盘；所述钢索处在第二导向轮和第三导向轮之间的cd段钢索作为电缆支架，电缆通过电缆挂架挂设在电缆支架上；所述钢索处在固定支座和第二导向轮之间的ab段钢索作为电缆支架可调段，随移支架朝向固定支座所在一侧移动，则ab段钢索长度减小，cd段钢索长度增加；随移支架朝向固定支架所在一侧移动，则ab段钢索长度增加，cd段钢索长度减少，实现电缆支架长度的调整；
针对巷道底板的不规则程度，利用钢索铰盘适度收放钢索的长度，使电缆支架保持在设定的涨紧程度。
本发明综掘机随机电缆自动拖拽收放装置的结构特点也在于：所述电缆挂架顶部为滑轮，底部为卡扣，各电缆挂架利用滑轮挂设在钢索上，所述滑轮能够在钢索上移动，电缆按设定的间隔长度卡固在各卡扣上。
本发明综掘机随机电缆自动拖拽收放装置的结构特点也在于：设置一段链条，所述各电缆挂架间隔固定在所述链条上，所述链条一端为固定端，另一端为悬垂的自由端，利用链条限制相邻电缆挂架之间的距离，使挂设在钢索下方的电缆呈波形。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、掘进巷道地质条件复杂，巷道底板并非是处在同一标高上的平面底板，为此，针对掘进巷道，是将长度达到15米的皮带自移机机尾的承载梁分节段设置，每节段为3米长，共分为5个节段，相邻节段之间进行铰接，在遇有不平整底板时，相邻的两节段承载梁之间即可形成一角度，以此适应底板的变化。但是，针对这种底板的变化，如果设置确定长度的钢索，则必然影响作为电缆支架的钢索的涨紧程度，过松会影响滑轮的顺畅滑动，过紧更会导致钢索受力增大，影响设备使用寿命；本发明针对巷道底板的不规则程度，利用钢索铰盘适度收放钢索的长度，使电缆支架保持在设定的涨紧程度；以此保证了电缆拖拽收放过程的顺畅、可靠，避免导致设备故障和设备损坏，大大延长设备使用寿命。
2、本发明大大降低操作人员的劳动强度，确保用电安全，提高现场质量标准化水平。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中综掘机二运移动后的电缆收入状态示意图；
图3是在地形呈“凹”时，本发明装置利用钢索铰盘适度收紧钢索的状态示意图；
图4是在地形呈“凸”时，本发明装置利用钢索铰盘适度放松钢索的状态示意图；
图中标号：1随移支架，2固定支架，3固定支座，4钢索铰盘，5滑轮，6钢索，7链条，8卡扣，9承载梁，10电缆盘，11第一导向轮，12第二导向轮，13第三导向轮，14综掘机二运，15电缆，16皮带机尾。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例中综掘机随机电缆自动拖拽收放装置的结构形式是：
在皮带自移机机尾的承载梁9上，位于电缆盘10所在一侧，呈直立固定设置固定支架2，在综掘机二运14的机尾上呈直立固定设置随移支架1，在自移机尾承载梁的前端，即皮带机尾16所在位置处，呈直立固定设置固定支座3，使随移支架1处在固定支架2和固定支座3之间的区域中；随着综掘机二运在承载梁9上的前后移动，随移支架1在固定支架2和固定支座3之间的区域中前后移动。
在随移支架1的底端设置第一导向轮11，在随移支架1的顶端设置第二导向轮12，在固定支架2的顶端设置第三导向轮13；钢索6的一端固定在固定支座3上，另一端依次经过第一导向轮11、第二导向轮12和第三导向轮13引入可自锁的钢索铰盘4；钢索6处在第二导向轮12和第三导向轮13之间的cd段钢索作为电缆支架，电缆15通过电缆挂架挂设在电缆支架上；钢索6处在固定支座3和第二导向轮12之间的ab段钢索作为电缆支架可调段，随移支架1朝向固定支座3所在一侧移动，则ab段钢索长度减小，cd段钢索长度增加；随移支架1朝向固定支架2所在一侧移动，则ab段钢索长度增加，cd段钢索长度减少，实现电缆支架长度的调整。
针对巷道底板的不规则程度，利用钢索铰盘4适度收放钢索6的长度，使电缆支架保持在设定的涨紧程度。
具体实施中，如图1所示，电缆挂架顶部为滑轮5，底部为卡扣8，各电缆挂架利用滑轮5挂设在钢索6上，滑轮5能够在钢索6上移动，电缆按设定的间隔长度卡固在各卡扣8上；设置一段链条7，各电缆挂架间隔固定在链条7上，链条7一端为固定端，另一端为悬垂的自由端，利用链条7限制相邻电缆挂架之间的距离，使挂设在钢索下方的电缆呈波形。
具体实施中，相应的结构形式也包括：
第一导向轮11、第二导向轮12和第三导向轮13均设置为双轮结构，利用双轮轮缘对钢索6进行限位和导向，避免钢索6脱离导向轮。
当皮带机自移机尾承载梁随掘进巷道底板发生明显弯曲变化时，通过调整钢索铰盘4来实现对电缆悬吊情况的调节。如图3所示，在地形呈“凹”时，利用钢索铰盘适度收紧钢索，使钢索长度适当缩短；如图4所示，在地形呈“凸”时，利用钢索铰盘适度放松钢索，使钢索长度适当加长；以此保证钢索的最佳涨紧状态。
Claims (3)
1.一种综掘机随机电缆自动拖拽收放装置，其特征是：在皮带自移机机尾的承载梁(9)上，位于电缆盘(10)所在一侧，呈直立固定设置固定支架(2)，在综掘机二运(14)的机尾上呈直立固定设置随移支架(1)，在自移机尾承载梁的前端呈直立固定设置固定支座(3)，使所述随移支架(1)处在固定支架(2)和固定支座(3)之间的区域中；随着综掘机二运在承载梁(9)上的前后移动，随移支架(1)在固定支架(2)和固定支座(3)之间的区域中前后移动；在所述随移支架(1)的底端设置第一导向轮(11)，在所述随移支架(1)的顶端设置第二导向轮(12)，在所述固定支架(2)的顶端设置第三导向轮(13)；钢索(6)的一端固定在固定支座(3)上，另一端依次经过第一导向轮(11)、第二导向轮(12)和第三导向轮(13)引入可自锁的钢索铰盘(4)；所述钢索(6)处在第二导向轮(12)和第三导向轮(13)之间的cd段钢索作为电缆支架，电缆(15)通过电缆挂架挂设在电缆支架上；所述钢索(6)处在固定支座(3)和第二导向轮(12)之间的ab段钢索作为电缆支架可调段，随移支架(1)朝向固定支座(3)所在一侧移动，则ab段钢索长度减小，cd段钢索长度增加；随移支架(1)朝向固定支架(2)所在一侧移动，则ab段钢索长度增加，cd段钢索长度减少，实现电缆支架长度的调整；所述第一导向轮(11)、第二导向轮(12)和第三导向轮(13)均设置为双轮结构，利用双轮轮缘对所述钢索(6)进行限位和导向；针对巷道底板的不规则程度，利用钢索铰盘(4)适度收放钢索(6)的长度，使电缆支架保持在设定的涨紧程度；在地形呈“凹”时，利用钢索铰盘(4)适度收紧钢索(6)，使钢索长度适当缩短；在地形呈“凸”时，利用钢索铰盘(4)适度放松钢索(6)，使钢索长度适当加长；以此保证钢索的最佳涨紧状态。
2.根据权利要求1所述的综掘机随机电缆自动拖拽收放装置，其特征是：所述电缆挂架顶部为滑轮(5)，底部为卡扣(8)，各电缆挂架利用滑轮(5)挂设在钢索(6)上，所述滑轮(5)能够在钢索(6)上移动，电缆按设定的间隔长度卡固在各卡扣(8)上。
3.根据权利要求2所述的综掘机随机电缆自动拖拽收放装置，其特征是：设置一段链条(7)，所述各电缆挂架间隔固定在所述链条(7)上，所述链条(7)一端为固定端，另一端为悬垂的自由端，利用链条(7)限制相邻电缆挂架之间的距离，使挂设在钢索下方的电缆呈波形。
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