CN204905767U - 一种电缆敷设装置 - Google Patents

一种电缆敷设装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204905767U
CN204905767U CN201520558530.8U CN201520558530U CN204905767U CN 204905767 U CN204905767 U CN 204905767U CN 201520558530 U CN201520558530 U CN 201520558530U CN 204905767 U CN204905767 U CN 204905767U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
track
tractor
electric traction
laying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520558530.8U
Other languages
English (en)
Inventor
张雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Lucky Rainbow Ship Design Shares Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Lucky Rainbow Ship Design Shares Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Lucky Rainbow Ship Design Shares Co Ltd filed Critical Jiangsu Lucky Rainbow Ship Design Shares Co Ltd
Priority to CN201520558530.8U priority Critical patent/CN204905767U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204905767U publication Critical patent/CN204905767U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

本实用新型具体公开一种电缆敷设装置,包括固定在甲板下方的轨道,轨道上沿其长度方向上设有电缆下落通道,并位于固定在甲板上的电缆托架上;运行在轨道上的电动牵引装置,将电缆的起始端固定在电动牵引装置上的固定件,用于缠绕电缆的电缆盘,以及控制电动牵引装置运行的控制器。电缆敷设时,电动牵引装置运行在位于电缆托架上方的轨道上并带动电缆盘上的电缆不断放线,电缆随着电动牵引装置一起运行并通过轨道上的下落通道敷设在电缆托架上,并采用控制器对牵引车的运行进行自动化控制,实现船舶上电缆敷设的自动化,提高电缆敷设的工作效率,克服现有技术中电缆敷设过程中还需人工进行牵引电缆才能完成电缆的敷设工作。

Description

一种电缆敷设装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于船舶上的敷设装置,属于电缆施工技术领域。
背景技术
目前,对于船舶上的电缆敷设还通常采用人工作业方式将电缆敷设在电缆托架上,都是靠人工的手动牵拉方式来实现,其自动化程度很低,整个工作效率低,再加上船舶上施工环境相对恶劣,施工人员的劳动强度很大,在遇到极端恶劣天气时,还需在体积小且密闭的舱室内完成,严重的制约了工程的施工进度,并且敷设施工的成本相对高。因此,急需开发一种提高电缆敷设效率的敷设装置。
为了解决上述技术问题,中国专利文献CN104092149A公开一种敷设电缆敷设装置,包括底座,设置在底座上的固定架、活动支架,且固定架与活动支架呈平行布置,以及在底座前端固定的牵引环,固定在底座底部上的轮子;固定架靠近牵引环一侧,用来夹固电缆端部,活动支撑架靠近底座末端一侧。牵引环便于人对牵引装置施加作用力,牵引设置在固定架、以及活动支架上的电缆进行移动;所述固定架包括一对半圆状卡爪,卡爪下部固定有固定端,固定端底部外侧通过销轴活动的固定在底座上,以使相对的两卡爪可以绕销轴开合,用于将电缆放入两半圆状卡爪形成的圆孔内;活动支撑架包括两对称放置的支腿和滚轮,滚轮两段固定有轴,轴两端通过轴承固定在支腿侧壁上,在安装电缆时便于将电缆往前拽,减少阻力。
上述公开的电缆敷设装置,在牵引电缆移动过程中,还是需要人对牵引环施加作用力才能进行电缆的敷设,相对于纯手工牵引方式,其工作效率相对提高,但仍然是一种依靠人工作用力来实现电缆的牵引工作,工作效率还是较低,难以实现电缆敷设的自动化。
实用新型内容
因此,本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中船舶上电缆敷设装置的敷设效率低的缺陷,从而提供一种应用于船舶上的电缆敷设效率高的敷设装置。
为此,本实用新型提供一种电缆敷设装置,包括
轨道,通过第一连接件固定在甲板的下方,在其长度方向上设有电缆下落通道,并位于电缆托架的上方;
电动牵引装置,运行在所述轨道上,用于将电缆牵引并敷设在所述电缆托架上;
电缆盘,固定在靠近所述轨道的起始端,用于缠绕电缆;
固定件,将电缆起始端固定在所述电动牵引装置上;在电动牵引装置运行时,带动所述电缆从电缆盘上放线并随着所述电动牵引装置运行;
控制器,控制所述电动牵引装置的动力机构,以驱使所述电动牵引装置运行在所述轨道上。
上述的一种电缆敷设装置,所述电动牵引装置包括牵引车,以及驱动所述牵引车的动力机构;电缆的起始端通过固定件固定在所述牵引车的尾部上,并对应于所述轨道上的电缆下落通道。
上述的一种电缆敷设装置,所述固定件包括摆动挂钩,摆动挂钩的钩头连接于所述电缆的起始端,远离钩头的一端通过连接件固定在牵引车尾部上。
上述的一种电缆敷设装置,所述牵引车的车头呈弧形。
上述的一种电缆敷设装置,所述牵引车的两侧壁上设置滚轮,以及缠绕在所述滚轮上的软履带,所述滚轮的轴线与所述牵引车的水平面之间呈倾斜设置。
上述的一种电缆敷设装置,所述电缆盘上还设置有用于限制所述电缆抽出的停止装置。
上述的一种电缆敷设装置,在相邻两电缆托架之间的间隙还设置第一滚轮,所述第一滚轮设置在所述甲板的下方,其在水平方向的轴线垂直于所述轨道的长度方向,且其高度与所述电缆托架的高度处于同一水平面上,用于减少所述电缆运行在两电缆托架之间的间隙上受到的摩擦力。
上述的一种电缆敷设装置,所述第一连接件为连接杆,所述连接杆的顶部固定在所述甲板的底部上,底部固定在所述轨道上,将所述轨道悬浮在电缆托架的上方。
本实用新型提供的电缆敷设装置,与现有技术中的电缆敷设装置相比,具有以下优点:
(1)本实用新型提供的一种电缆敷设装置,将电缆盘上的电缆起始端固定在电动牵引装置上,电动牵引装置运行在位于电缆托架上方的轨道上并带动电缆盘上的电缆不断放线,电缆随着电动牵引装置一起运行并通过轨道上的下落通道敷设在电缆托架上,并采用控制器对牵引车的运行进行自动化控制,实现船舶上电缆敷设的自动化,提高电缆敷设的工作效率,克服现有技术中电缆敷设过程中还需人工进行牵引电缆才能完成电缆的敷设工作。
(2)本实用新型提供的一种电缆敷设装置,固定件包括摆动挂钩,其钩头连接于电缆的起始端,远离钩头的一端通过连接件固定在牵引车尾部上,当牵引车在轨道上运行时,摆动挂钩用于对敷设在电缆托架上的电缆进行角度的调整,防止电缆在电缆托架上出现交叉时,拖拽电缆损伤电缆的现象发生,使电缆在敷设过程中尽可能的沿着轨道的轨迹运动。
(3)本实用新型提供的一种电缆敷设装置,牵引车作为电动牵引装置时,将牵引车的车头设计呈弧形,类似高铁上动车的外形,减少牵引车在运行中受到的阻力,减少动力机构输出的电能,也方便在对多个船舱进行敷设电缆时,穿过船舱壁上开设的通道孔,便于敷设电缆。
(4)本实用新型提供的一种电缆敷设装置,在牵引车的两侧壁上设置滚轮,以及缠绕在所述滚轮上的软履带,所述滚轮的轴线与所述牵引车的水平面之间呈倾斜设置,防止牵引车运行在转弯的轨道上时牵引车两侧壁上受到的摩擦力,降低牵引车运行的速度,影响敷设工作的效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型提供的一种电缆敷设装置的结构示意图。
图2是本实用新型提供的电缆敷设装置在电缆托架上敷设电缆的示意图。
图中标记表示为:1-轨道,1a-下落通道,2-连接杆,3-牵引车,4-电缆托架,5-甲板,6-固定件,7-电缆,8-第一滚轮,9-电缆筒,10-电缆盘,11-控制器,12-舱壁。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
如图1所示,本实施例提供一种电缆敷设装置,包括
轨道1,通过第一连接件固定在甲板5的下方,在其长度方向上设有电缆7下落通道1a,并位于电缆托架4的上方;
电动牵引装置,运行在所述轨道1上,用于将电缆7牵引并敷设在所述电缆托架4上;
电缆盘10,固定在靠近所述轨道1的起始端,用于缠绕电缆7;
固定件6,将电缆7起始端固定在所述电动牵引装置上;在电动牵引装置运行时,带动所述电缆7从电缆盘10上放线并随着所述电动牵引装置运行;
控制器11,控制所述电动牵引装置的动力机构,以驱使所述电动牵引装置运行在所述轨道1上。
上述结构的电缆敷设装置,将缠绕在电缆盘10上的电缆7起始端固定在电动牵引装置上,电动牵引装置运行在位于电缆托架4上方的轨道1上并带动电缆盘10上的电缆7不断放线,电缆7随着电动牵引装置一起运行并通过轨道1上的下落通道1a敷设在电缆托架4上;电动牵引装置的整个运行过程均采用控制器11来控制,实现船舶上电缆7敷设的自动化,提高电缆7敷设的工作效率,克服现有技术中电缆7敷设过程中还需要人工进行牵引电缆7才能完成敷设工作的缺陷。
具体而言,所述电动牵引装置优选包括牵引车3,以及驱动所述牵引车3的动力机构;电缆7的起始端通过固定件6固定在所述牵引车3的尾部上,并对应于所述轨道1上的电缆7下落通道1a。其中,动力机构优选采用以蓄电池作为电源的电机,还可以为电力驱动的电机,只要能驱动牵引车3运行的其他现有技术的动力机构均可以。电动牵引装置除了为牵引车3外,还可以为现有技术中其他结构的电动牵引装置,例如仅设计一个牵引板,固定在牵引板上的动力机构,将电缆7的起始端固定在牵引板上也可以实现上述功能。
对于电缆7的固定件6优选采用摆动挂钩,摆动挂钩的钩头连接于电缆7的起始端,远离钩头的一端通过连接件固定在牵引车3尾部上。摆动挂钩一方面起到将电缆7的起始端固定在牵引车3上的作用,另一方面还起到对敷设在电缆托架4上的电缆7进行角度的调整作用,防止电缆7在电缆托架4上出现交叉时,拖拽损伤电缆7的现象发生,使电缆7在敷设过程中尽可能的沿着轨道1的轨迹运动,即将电缆7调整顺,不要出现电缆7交叉或者绕在一起的现象。
作为变形,所述固定件6还可以为U型结构的连接件,将电缆7的起始端通过打结方式缠绕在U型连接件的底部上,U型连接件的两侧壁通过连接件,例如螺栓组件、销等等,固定在牵引车3的尾部上。除此,还可以为V型、W型等等的连接件,只要将电缆7的起始端固定在牵引车3上的其他固定连接件均可以,其外形不作具体的限定。
更为优选地,将牵引车3的车头设计成弧形,类似高铁上动车的外形,减少牵引车3在运行中受到的阻力,减少动力机构输出的电能,也方便在对多个船舱进行敷设电缆7时,穿过船舱壁12上开设的通道孔,便于敷设电缆7。
为了减少牵引车3在轨道1拐弯处受到的摩擦阻力,更佳地,在牵引车3的两侧壁上设置滚轮,以及缠绕在所述滚轮上的软履带,滚轮的轴线与所述牵引车3的水平面之间呈倾斜设置。在牵引车3运行过程中,滚轮以及软履带可以减少牵引车3向前运行中受到的摩擦力,有助于牵引车3的驱动,而且还可以减少牵引车3两侧与外界部件之间的摩擦,擦伤牵引车3。
进一步,在电缆盘10上还设置有用于限制所述电缆7抽出的停止装置,在电缆7敷设完后,防止电缆7在惯性力的作用下继续放线,此时启动电缆盘10上的停止装置,将停止电缆盘10的放线;或者在电缆7敷设过程中,电缆盘10放线已达到预期设置的长度时,便停止电缆7的放线,防止在电缆托架4上敷设的电缆7余量过大,造成电缆7的浪费。
除此之外,还可以在牵引车3上设置余量拖拽装置,用于当电缆7敷设在托架上到位后,对多余出来的电缆7进行调整,以及在牵引车3内设置刹车装置,上述所有的装置均由控制器11来控制。
所述的第一连接件优选采用连接杆2,其顶部固定在所述甲板5的底部上,底部固定在轨道1上,在连接杆2的作用下将轨道1悬浮在电缆托架4的上方。对于连接杆2的材质优选采用角钢、工字钢、不锈钢材料。
另外,在电缆7敷设过程中,电缆托架4的形状优选设计呈I型,也可以为U型,或者凹槽型等等的其他结构,其具体形状根据实际使用过程中进行设计。
在船舶上的电缆托架4通常不是一直连通的,例如相邻两舱室之间的电缆托架4是相互分开的,即两个电缆托架4之间存在间隙,此时为了减少电缆7在电缆托架4之间间隙运行时受到的摩擦力。最佳地,在相邻两电缆托架4之间的间隙上还设置第一滚轮8,第一滚轮8设置在甲板5的下方,其在水平方向的轴线垂直于轨道1的长度方向,且其高度与电缆托架4的高度处于同一水平面上,在电缆7运行在所述间隙上时,滚轮作为两托架之间的支持桥梁,便于电缆7穿过间隙以及减少受到的摩擦力,防止磨损电缆7的表面。进一步,在相邻两船舱之间进行电缆7敷设时,两电缆托架4分别位于各自的舱室,若需要敷设电缆7时,还需在两船舱的舱壁12上开设通道,以及安装在通道上的电缆筒9,轨道1、牵引车3以及电缆7穿过船舱壁12上的电缆筒9进入下一个船舱内的电缆托架4上方,进而实现多个船舱之间的电缆7敷设工作。
如图2所示,本实用新型提供的一种电缆敷设装置在相邻两船舱内进行电缆7敷设过程。在敷设前,将轨道1、电缆托架4分别通过连接件固定在甲板5上,并使轨道1位于电缆托架4的上方;对于电缆托架4通常设计成多层,例如图2中电缆托架4是两层,对于每层电缆托架4上方均设置相应的轨道1,分别对每层的电缆托架4进行电缆7敷设;并在相邻两舱室的舱壁12上安装电缆筒9,以形成轨道1、牵引车3以及电缆7穿过相邻舱室的通道;此时,将电缆盘10上缠绕的电缆7起始端通过摆动挂钩连接在牵引车3的尾部上,并对应于轨道1上电缆7下落通道1a,控制器11将驱动牵引车3在轨道1上行驶,并带动电缆7不断的从电缆盘10上放线或抽出随着牵引车3行驶,牵引车3上的电缆7在轨道1上通过下落通道1a直接落在电缆托架4上,随着牵引车3的不断行驶,电缆7不断地落在电缆托架4上,完成第一舱室内的电缆7敷设,之后牵引车3穿过舱壁12上的电缆筒9带着电缆7进入第二舱室内的轨道1上,进行敷设电缆7,直到完成该舱室内的电缆托架4上的电缆7敷设工作,此时开启设置在电缆盘10上的停止装置,将停止电缆7从电缆盘10上抽出,避免浪费多余的电缆7。整个敷设过程,所以装置均受控制器11的控制,以便实现电缆7的自动化敷设工作。
显然,上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种电缆敷设装置,其特征在于:包括
轨道(1),通过第一连接件固定在甲板(5)的下方,在其长度方向上设有电缆(7)下落通道(1a),并位于电缆托架(4)的上方;
电动牵引装置,运行在所述轨道(1)上,用于将电缆(7)牵引并敷设在所述电缆托架(4)上;
电缆盘(10),固定在靠近所述轨道(1)的起始端,用于缠绕电缆(7);
固定件(6),将电缆(7)起始端固定在所述电动牵引装置上;在电动牵引装置运行时,带动所述电缆(7)从电缆盘(10)上放线并随着所述电动牵引装置运行;
控制器(11),控制所述电动牵引装置的动力机构,以驱使所述电动牵引装置运行在所述轨道(1)上。
2.根据权利要求1所述的电缆敷设装置,其特征在于:所述电动牵引装置包括牵引车(3),以及驱动所述牵引车(3)的动力机构;电缆(7)的起始端通过固定件(6)固定在所述牵引车(3)的尾部上,并对应于所述轨道(1)上的电缆(7)下落通道(1a)。
3.根据权利要求2所述的电缆敷设装置,其特征在于:所述固定件(6)包括摆动挂钩,摆动挂钩的钩头连接于所述电缆(7)的起始端,远离钩头的一端通过连接件固定在牵引车(3)尾部上。
4.根据权利要求2所述的电缆敷设装置,其特征在于:所述牵引车(3)的车头(3)呈弧形。
5.根据权利要求2-4任一所述的电缆敷设装置,其特征在于:所述牵引车(3)的两侧壁上设置滚轮,以及缠绕在所述滚轮上的软履带,所述滚轮的轴线与所述牵引车(3)的水平面之间呈倾斜设置。
6.根据权利要求1-4任一所述的电缆敷设装置,其特征在于:所述电缆盘(10)上还设置有用于限制所述电缆(7)抽出的停止装置。
7.根据权利要求5所述的电缆敷设装置,其特征在于:在相邻两电缆托架(4)之间的间隙还设置第一滚轮(8),所述第一滚轮(8)设置在所述甲板(5)的下方,其在水平方向的轴线垂直于所述轨道(1)的长度方向,且其高度与所述电缆托架(4)的高度处于同一水平面上,用于减少所述电缆(7)运行在两电缆托架(4)之间的间隙上受到的摩擦力。
8.根据权利要求1-4或7任一所述的电缆敷设装置,其特征在于:所述第一连接件为连接杆(2),所述连接杆(2)的顶部固定在所述甲板(5)的底部上,底部固定在所述轨道(1)上,将所述轨道(1)悬浮在电缆托架(4)的上方。
CN201520558530.8U 2015-07-29 2015-07-29 一种电缆敷设装置 Expired - Fee Related CN204905767U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520558530.8U CN204905767U (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种电缆敷设装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520558530.8U CN204905767U (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种电缆敷设装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204905767U true CN204905767U (zh) 2015-12-23

Family

ID=54927918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520558530.8U Expired - Fee Related CN204905767U (zh) 2015-07-29 2015-07-29 一种电缆敷设装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204905767U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107482551A (zh) * 2017-09-27 2017-12-15 镇江玄润电气设备有限公司 一种自动化梯形桥架
CN107732795A (zh) * 2017-11-14 2018-02-23 福建省马尾造船股份有限公司 一种电缆自动化敷设设备及敷设方法
CN108666935A (zh) * 2018-08-21 2018-10-16 莱芜钢铁集团有限公司 电缆铺设辅助装置
CN109713613A (zh) * 2018-12-20 2019-05-03 中国华冶科工集团有限公司 有轨巷道电缆敷设方法及装置
CN110311327A (zh) * 2019-06-28 2019-10-08 中船黄埔文冲船舶有限公司 线缆布设系统
CN111555190A (zh) * 2020-05-28 2020-08-18 上海外高桥造船有限公司 一种船用自动敷设电缆机器人
CN113632333A (zh) * 2019-03-22 2021-11-09 友谊工程私人有限公司 用于将电缆放入槽中的系统
CN114362056A (zh) * 2021-12-16 2022-04-15 临海伟星新型建材有限公司 一种塑料管道在线敷设线缆装置及工艺
CN115036849A (zh) * 2022-08-10 2022-09-09 临沂天龙电力设备有限公司 一种电缆敷设装置
CN115258811A (zh) * 2022-08-29 2022-11-01 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 一种电缆敷设用牵引装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107482551A (zh) * 2017-09-27 2017-12-15 镇江玄润电气设备有限公司 一种自动化梯形桥架
CN107732795A (zh) * 2017-11-14 2018-02-23 福建省马尾造船股份有限公司 一种电缆自动化敷设设备及敷设方法
CN108666935A (zh) * 2018-08-21 2018-10-16 莱芜钢铁集团有限公司 电缆铺设辅助装置
CN108666935B (zh) * 2018-08-21 2024-01-19 莱芜钢铁集团有限公司 电缆铺设辅助装置
CN109713613A (zh) * 2018-12-20 2019-05-03 中国华冶科工集团有限公司 有轨巷道电缆敷设方法及装置
CN113632333A (zh) * 2019-03-22 2021-11-09 友谊工程私人有限公司 用于将电缆放入槽中的系统
CN110311327A (zh) * 2019-06-28 2019-10-08 中船黄埔文冲船舶有限公司 线缆布设系统
CN111555190B (zh) * 2020-05-28 2021-05-07 上海外高桥造船有限公司 一种船用自动敷设电缆机器人
CN111555190A (zh) * 2020-05-28 2020-08-18 上海外高桥造船有限公司 一种船用自动敷设电缆机器人
CN114362056A (zh) * 2021-12-16 2022-04-15 临海伟星新型建材有限公司 一种塑料管道在线敷设线缆装置及工艺
CN114362056B (zh) * 2021-12-16 2023-12-12 临海伟星新型建材有限公司 一种塑料管道在线敷设线缆装置及工艺
CN115036849A (zh) * 2022-08-10 2022-09-09 临沂天龙电力设备有限公司 一种电缆敷设装置
CN115036849B (zh) * 2022-08-10 2022-11-04 临沂天龙电力设备有限公司 一种电缆敷设装置
CN115258811A (zh) * 2022-08-29 2022-11-01 国网河南省电力公司郑州航空港经济综合实验区供电公司 一种电缆敷设用牵引装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204905767U (zh) 一种电缆敷设装置
CN209767009U (zh) 电缆自动敷设系统及其电缆敷设装置
CN204235681U (zh) 预制空心板梁腹板外侧砼表面凿毛用全自动凿毛机
CN104742111A (zh) 一种电缆隧道巡检机器人行走机构
CN205039464U (zh) 墙体穿线机
CN204815485U (zh) 一种自动化收卷铺设消防水带装置
CN204913878U (zh) 一种电缆隧道巡检机器人行走机构
CN204927982U (zh) 一种轨道式电缆敷设装置
CN209461920U (zh) 电缆敷设辅助装置
CN208070975U (zh) 一种放缆装置
CN102359383A (zh) 防水布铺设台车
CN1266016C (zh) 架设接触线用的机械与作业方法
CN109899094B (zh) 一种土工布及防水板铺设用综合台车和机械铺设方法
CN206438353U (zh) 一种行进过程自动变跨铺轨机
CN210038283U (zh) 一种带有助力牵引装置的管道行车器
CN210117190U (zh) 小型物料提升机
CN209838444U (zh) 土工布及防水板铺设用综合台车
CN109335973A (zh) 一种路桥用起吊装置
CN206156620U (zh) 盾构隧道施工用临时轨道拆除用的可移动式轨道吊装小车
CN205990093U (zh) 一种防抖动恒张力牵引装置
KR102666935B1 (ko) 삭도 셀프 추진식 수송장비
CN211258536U (zh) 直流主电机自动送钻装置
CN104521626B (zh) 一种日光温室侧墙同步牵引卷被机构的安装及使用方法
CN210363811U (zh) 一种跨座式轨道梁搬运机
CN208022551U (zh) 一种楼梯运输设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151223

Termination date: 20210729