CN107732795A - 一种电缆自动化敷设设备及敷设方法 - Google Patents

一种电缆自动化敷设设备及敷设方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107732795A
CN107732795A CN201711123005.3A CN201711123005A CN107732795A CN 107732795 A CN107732795 A CN 107732795A CN 201711123005 A CN201711123005 A CN 201711123005A CN 107732795 A CN107732795 A CN 107732795A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
guide
guide rail
electric machine
traction electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711123005.3A
Other languages
English (en)
Inventor
胡启越
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujian Mawei Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Fujian Mawei Shipbuilding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujian Mawei Shipbuilding Co Ltd filed Critical Fujian Mawei Shipbuilding Co Ltd
Priority to CN201711123005.3A priority Critical patent/CN107732795A/zh
Publication of CN107732795A publication Critical patent/CN107732795A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/08—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling
    • H02G1/088—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle through tubing or conduit, e.g. rod or draw wire for pushing or pulling using pulling devices movable inside conduits

Landscapes

  • Electric Cable Installation (AREA)

Abstract

本发明提供一种电缆自动化敷设设备及敷设方法，所述电缆自动化敷设设备包括至少两台牵引电机、电缆导轨、电缆钳和控制系统，所述牵引电机的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨的下表面设有齿条；所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳安装于所述牵引电机下方，所述电缆钳与所述控制系统相连；所述电缆导轨由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。所述敷设方法包括电缆导轨的安装步骤、牵引电机带动电缆移动的步骤及电缆钳松开下落托架的步骤。与现有技术相比，本发明的自动化敷设设备具有结构简单，本发明的敷设方法具有操作简便等优点。

Description

一种电缆自动化敷设设备及敷设方法
技术领域
本发明涉及船用电缆敷设领域，具体涉及一种电缆自动化敷设设备及敷设方法。
背景技术
随着人们对海洋资源的开发和利用，船舶建造业正处于高速发展期。船舶电缆敷设是船舶建造的命脉之一，电缆敷设工程通常占据着整个船舶建造电气部分的大半个工程。然而，现有的船舶类电装作业电缆敷设均为人力纯手动敷设，由几个或者十几个甚至几十个工人，站成一排，分别分布在所在敷设通道的各个点，接力方式敷设电缆，然而敷设操作过程中工期长、工作环境恶劣、施工空间受限、手工敷设易造成电缆缠绕现象及电缆机械式损伤等诸多因素给工人操作过程带来了极大的不便，也一定程度上限制了船舶建造业的发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种操作方便的电缆自动化敷设设备及敷设方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电缆自动化敷设设备，包括至少两台牵引电机、电缆导轨、电缆钳和控制系统，所述牵引电机的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨的下表面设有齿条；
所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳安装于所述牵引电机下方，所述电缆钳与所述控制系统相连；
所述电缆导轨由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。
本发明的有益效果在于：本发明敷设设备，结构简单，设计合理。本发明敷设设备可实现自动化敷设船舶电缆，避免了人工敷设，节约了船舶的建造成本，可节约60％以上人力和工期。通过两台牵引电机，一台主牵引电机和一台辅助牵引电机，既可满足体积较小，牵引马力强的特点，又能牵引各类船舶电缆，小型牵引电机能穿越主干电缆通道的电缆管及主干电缆通道的较大型可调芯单个框，方便实用。
本发明还包括一种电缆自动化敷设方法，包括以下步骤：
S1、在外设电缆托架上方安装电缆导轨；
S2、通过控制系统控制电缆钳自动钳住电缆，并在牵引电机的带动下向前移动；
S3、当所述牵引电机移动到指定位置后，控制所述电缆钳松开，所述电缆自然下落在所述托架上。
本发明的有益效果在于：本发明的电缆自动化敷设方法，适用于主干电缆敷设，尤其适用于长距离大电缆。施工中，只需先安装导轨(临时安装，后期拆卸)，然后在电缆起始端利用牵引机电缆敷设，操作简便，安全可靠，相比于传统的人工安装需要各个节点“把关接力”式电缆敷设，本发明敷设方法实现了自动化操作，可达到省力、省工、省时的良好效果。当需要敷设多根电缆时，只需铺设一次导轨，通过牵引电机的正反转实现循环移动，即可实现多根电缆的敷设。
附图说明
图1为本发明的电缆自动化敷设设备的结构示意图；
图2为图1的A部分的局部放大图；
图3为本发明的弯头型导轨段的结构示意图。
标号说明：
1、电缆导轨；2、牵引电机；3、电缆；4、托架；5、电缆钳。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：通过牵引电机与电缆导轨配合敷设电缆，操作简便；导轨段通过凹槽与凸起的配合连接，安装方便。
一种电缆自动化敷设设备，包括至少两台牵引电机、电缆导轨、电缆钳和控制系统，所述牵引电机的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨的下表面设有齿条；
所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳安装于所述牵引电机下方，所述电缆钳与所述控制系统相连；
所述电缆导轨由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明敷设设备，结构简单，设计合理。本发明敷设设备可实现自动化敷设船舶电缆，避免了人工敷设，节约了船舶的建造成本，可节约60％以上人力和工期。通过两台牵引电机，一台主牵引电机和一台辅助牵引电机，既可满足体积较小，牵引马力强的特点，又能牵引各类船舶电缆，小型牵引电机能穿越主干电缆通道的电缆管及主干电缆通道的较大型可调芯单个框，方便实用。
进一步地，所述电缆导轨的端部设有限位装置。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在电缆导轨的端部设置限位装置，以提升设备运行的安全性。
进一步地，所述导轨段包括直线型导轨段。
进一步地，所述导轨段还包括弯头型导轨段。
进一步地，所述弯头型导轨段呈S型。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置弯头型导轨段，使得本发明设备可用于错层或其他特殊场合，提升设备的适用范围。
进一步地，所述敷设设备还包括电机安装板，所述电机安装板用于将所述牵引电机安装在所述电缆导轨上。
进一步地，所述控制系统为PLC控制系统，所述PLC控制系统包括计时器。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过计时器定时控制电缆钳的夹持或松开，实现将电缆移动到指定位置。
一种电缆自动化敷设方法，包括以下步骤：
S1、在外设电缆托架上方安装电缆导轨；
S2、通过控制系统控制电缆钳自动钳住电缆，并在牵引电机的带动下向前移动；
S3、当所述牵引电机移动到指定位置后，控制所述电缆钳松开，所述电缆自然下落在所述托架上。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明的电缆自动化敷设方法，适用于主干电缆敷设，尤其适用于长距离大电缆。施工中，只需先安装导轨(临时安装，后期拆卸)，然后在电缆起始端利用牵引机电缆敷设，操作简便，安全可靠，相比于传统的人工安装需要各个节点“把关接力”式电缆敷设，本发明敷设方法实现了自动化操作，可达到省力、省工、省时的良好效果。
进一步地，所述步骤S2中在电缆钳自动钳住电缆时，还包括通过控制系统对电缆钳实现限位控制的步骤。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过控制系统对电缆钳夹持力度大小实现对电缆钳的限位控制，以适用于不同的缆线宽度。
请参照图1至3所示，本发明的实施例一为：一种电缆自动化敷设设备，包括至少两台牵引电机2、电缆导轨1、电缆钳5和控制系统，所述牵引电机2的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨1的下表面设有齿条；所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳5安装于所述牵引电机2下方，所述电缆钳5与所述控制系统相连；所述电缆导轨1由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。所述电缆导轨1的端部设有限位装置。所述导轨段包括直线型导轨段和弯头型导轨段。所述弯头型导轨段呈S型。所述敷设设备还包括电机安装板，所述电机安装板用于将所述牵引电机安装在所述电缆导轨1上。
本发明的实施例二为：一种电缆自动化敷设设备，包括至少两台牵引电机2、电缆导轨1、电缆钳5和控制系统，所述牵引电机2的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨1的下表面设有齿条；所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳5安装于所述牵引电机2下方，所述电缆钳5与所述控制系统相连；所述电缆导轨1由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。所述电缆导轨1的端部设有限位装置。所述导轨段包括直线型导轨段和弯头型导轨段。所述弯头型导轨段呈S型。所述敷设设备还包括电机安装板，所述电机安装板用于将所述牵引电机安装在所述电缆导轨1上。所述控制系统为PLC控制系统，所述PLC控制系统包括计时器。
本发明的实施例三为：一种电缆自动化敷设方法，包括以下步骤：
S1、在外设电缆托架4上方安装电缆导轨1；
S2、通过控制系统控制电缆钳5自动钳住电缆3，并在牵引电机2的带动下向前移动；
S3、当所述牵引电机移动到指定位置后，控制所述电缆钳5松开，所述电缆3自然下落在所述托架4上。
综上所述，本发明提供电缆自动化敷设设备及敷设方法，适用范围广且操作方便。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电缆自动化敷设设备，其特征在于：包括至少两台牵引电机、电缆导轨、电缆钳和控制系统，所述牵引电机的输出轴上设有牵引齿轮，所述电缆导轨的下表面设有齿条；
所述齿条与所述牵引齿轮啮合连接，所述电缆钳安装于所述牵引电机下方，所述电缆钳与所述控制系统相连；
所述电缆导轨由多个导轨段组成，所述导轨段的一端设有凹槽，另一端设有与所述凹槽相适配的凸起。
2.根据权利要求1所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述电缆导轨的端部设有限位装置。
3.根据权利要求1所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述导轨段包括直线型导轨段。
4.根据权利要求3所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述导轨段还包括弯头型导轨段。
5.根据权利要求4所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述弯头型导轨段呈S型。
6.根据权利要求1所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述敷设设备还包括电机安装板，所述电机安装板用于将所述牵引电机安装在所述电缆导轨上。
7.根据权利要求1所述的电缆自动化敷设设备，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统，所述PLC控制系统包括计时器。
8.一种电缆自动化敷设方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、在外设电缆托架上方安装电缆导轨；
S2、通过控制系统控制电缆钳自动钳住电缆，并在牵引电机的带动下向前移动；
S3、当所述牵引电机移动到指定位置后，控制所述电缆钳松开，所述电缆自然下落在所述托架上。
9.根据权利要求8所述的电缆自动化敷设方法，其特征在于：所述步骤S2中在电缆钳自动钳住电缆时，还包括通过控制系统对电缆钳实现限位控制的步骤。
CN201711123005.3A 2017-11-14 2017-11-14 一种电缆自动化敷设设备及敷设方法 Pending CN107732795A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711123005.3A CN107732795A (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种电缆自动化敷设设备及敷设方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711123005.3A CN107732795A (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种电缆自动化敷设设备及敷设方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107732795A true CN107732795A (zh) 2018-02-23

Family

ID=61214565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711123005.3A Pending CN107732795A (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种电缆自动化敷设设备及敷设方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107732795A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111404107A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 宋庆点 一种电力安装用地下电线预埋装置
CN111555190A (zh) * 2020-05-28 2020-08-18 上海外高桥造船有限公司 一种船用自动敷设电缆机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201113297Y (zh) * 2007-09-18 2008-09-10 张传生 多功能电力施工车
CN102738739A (zh) * 2012-06-07 2012-10-17 杨春 电缆敷设装置
CN104310167A (zh) * 2014-10-16 2015-01-28 国家电网公司 高压输电塔架爬升装置
KR20150082839A (ko) * 2014-01-08 2015-07-16 대우조선해양 주식회사 주행형 케이블 포설장치
CN204905767U (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 江苏幸运彩虹船舶设计股份有限公司 一种电缆敷设装置
CN204927982U (zh) * 2015-07-29 2015-12-30 江苏幸运彩虹船舶设计股份有限公司 一种轨道式电缆敷设装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201113297Y (zh) * 2007-09-18 2008-09-10 张传生 多功能电力施工车
CN102738739A (zh) * 2012-06-07 2012-10-17 杨春 电缆敷设装置
KR20150082839A (ko) * 2014-01-08 2015-07-16 대우조선해양 주식회사 주행형 케이블 포설장치
CN104310167A (zh) * 2014-10-16 2015-01-28 国家电网公司 高压输电塔架爬升装置
CN204905767U (zh) * 2015-07-29 2015-12-23 江苏幸运彩虹船舶设计股份有限公司 一种电缆敷设装置
CN204927982U (zh) * 2015-07-29 2015-12-30 江苏幸运彩虹船舶设计股份有限公司 一种轨道式电缆敷设装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111404107A (zh) * 2020-03-26 2020-07-10 宋庆点 一种电力安装用地下电线预埋装置
CN111555190A (zh) * 2020-05-28 2020-08-18 上海外高桥造船有限公司 一种船用自动敷设电缆机器人
CN111555190B (zh) * 2020-05-28 2021-05-07 上海外高桥造船有限公司 一种船用自动敷设电缆机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107053174B (zh) 一种电缆安装辅助机器人
CN202420653U (zh) 一种砝码加载机构
CN107732795A (zh) 一种电缆自动化敷设设备及敷设方法
CN105173881A (zh) 电缆自动传输系统
CN103128593A (zh) 铝管铝棒生产用流水线上工件运输方法及设备
CN201603695U (zh) 电机转子测试不良品自动分拣装置
CN112894299A (zh) 一种epb装配检测二合一生产设备
CN207096064U (zh) 一种毛刷刷毛牢固性检测设备
CN113400056A (zh) 一种自动加工车床生产线及工作方法
CN208385809U (zh) 一种智能化线束焊接装置
CN105345202A (zh) 一种线缆上锡机的输送机构
CN203217010U (zh) 变压器自动测试机
CN210209342U (zh) 飞轮与驱动盘螺栓拧紧机
CN203593910U (zh) 一种钢丝绳检测保养设备
CN207712784U (zh) 夹抱上料移载机
CN114472371A (zh) 一种自动化清洗火车制动梁的激光清洗机
CN213481931U (zh) 一种用于电缆的强度检测装置
CN104198172B (zh) 一种棘轮式拉紧器检验装置
CN214187200U (zh) 一种机器人用穿刺线夹快速拧紧装置
CN211508423U (zh) 一种船舶电缆敷设用专用工装
CN204569190U (zh) 电动葫芦起升速度和制动下滑量的检测装置
CN205043315U (zh) 一种线缆在上锡机中转移的装载系统
CN210340090U (zh) 一种吊运治具及其吊运机构
CN103795003A (zh) 35kV供电线路带电作业用的绝缘提线装置
CN207107029U (zh) 可用于瓶体自动套袋机的夹瓶定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180223

RJ01 Rejection of invention patent application after publication