CN205039464U - 墙体穿线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种墙体穿线机，它包括穿线机底座、离合器和带金属导向头的金属丝绳，穿线机底座上设有带电机齿轮的电动机、带传动轴的减速齿轮、收放绳盘、一对履带传送装置及履带安装支架，履带安装支架上设有位置调节装置，电动机通过离合器与收放绳盘连接，金属丝绳缠绕在收放绳盘上，带金属导向头的一端伸出收放绳盘，并从两个履带传送装置之间穿过，减速齿轮与电机齿轮啮合连接，传动轴上设有传动齿轮，两个履带传送装置分别设有动力输入齿轮，传动齿轮与其中一个动力输入齿轮啮合连接，当两个履带传动装置相互靠近时，两个动力输入齿轮啮合连接；与现有技术相比，本实用新型产品操作简单方便，降低人工成本、缩短施工周期，提高工作效率。

Description

墙体穿线机

技术领域

本实用新型涉及建筑加工领域，尤其涉及一种墙体穿线机。

背景技术

我国房地产业的虽已不如前些年的高卷浪潮，但我国仍是一个发展中国家，城市建设面积的扩展和改建工程仍处在一个热潮时期，二、三级城市的扩建更为明显，农村私有产业规划的新建早已是向城镇看齐，伴随着我国城乡建设的快速发展，楼宇工程建设、改建、土建施工安装，动力、照明、网络等线材暗线安装是必不可少的一个重要环节，墙内穿线是必不可少的工作之一。

传统人工钢丝穿线不仅成本高，还费工费时，钢丝循环使用率低，还有可能使线材外绝缘保护层受到损坏，给未来使用中带来安全隐患，也直接加大了施工中的劳动强度、难度和人工成本，这无疑也减少了施工者的利润空间。

穿线机以人性化的设计理念，替代人工的工作方式，不仅减少和减轻了人工、工时和工作强度，更是保证了施工穿线的质量，是任何人工而不能企及的。针对穿线机所面对的市场，纵观我国的城乡建设的发展而有目共睹，通过网络寻证，在国外，无论是发达国家、发展中国家，还是经济落后的国家，穿线方法与我国如出一辙，穿线机乃是世界土建中施工的空白市场，其发展空间和潜力为之可想，利润空间是不言而喻的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、操作简单方便、节约人力、提高工作效率、使用寿命长的墙体穿线机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种墙体穿线机，它包括穿线机底座、离合器和金属丝绳，所述穿线机底座上设有带输出轴的电动机、减速齿轮、带轴的收放绳盘、用于夹持或松开所述金属丝绳的一对履带传送装置、用于固定两个所述履带传送装置的履带安装支架，所述履带安装支架上设有用于调节两个所述履带传送装置相互靠近或远离的位置调节装置，所述收放绳盘与所述电动机同轴设置，所述电动机的输出轴通过所述离合器与所述收放绳盘的轴连接；

所述履带安装支架与所述穿线机底座固定连接，两个所述履带传送装置均位于所述收放绳盘的一侧，所述金属丝绳缠绕在所述收放绳盘的圆周面上，其一端固定连接在所述收放绳盘上，另一端伸出所述收放绳盘，并从两个所述履带传送装置的传送面之间穿过，所述金属丝绳穿过两个所述履带传送装置的一端设有金属导向头，所述金属导向头与所述金属丝绳固定连接，所述金属导向头远离所述金属丝绳的一端呈半球状；

所述电动机的输出轴上设有电机齿轮，所述减速齿轮与所述电机齿轮啮合连接，所述减速齿轮的中心固定安装有传动轴，所述传动轴远离所述减速齿轮的一端设有传动齿轮，两个所述履带传送装置分别设有带动它们转动的动力输入齿轮，两个所述动力输入齿轮分别伸出对应所述履带传送装置，所述传动齿轮与其中一个所述动力输入齿轮啮合连接，当两个所述履带传动装置相互靠近时，两个所述动力输入齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型产品结构合理，在建筑加工需要进行暗线安装时，能够用于在墙体的暗管内穿线，操作简单方便，无需专业人员培训即可进行操作，实现对墙体内直管、弯管的穿线，同时降低人工成本、缩短施工周期，大大提高工作效率，由于引带穿墙的线材时，使用的不是传统的铁丝，而是带有金属导向头的金属丝绳，不仅能够多次在暗管中拐弯，而且柔韧性更好，不易损坏，使用寿命更长。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

作为本实用新型的一种优选实施方式，每个所述履带传送装置的外表面设有用于夹持所述金属丝绳的环状弧形槽，所述环状弧形槽的截面形状为弧形，且与所述金属丝绳相互匹配。

采用上述优选方案的有益效果是：两个履带传送装置的转动方向相反，金属丝绳夹持在它们中间就能够在它们的带动下做直线运动，而在履带传送装置的外表面设置环状弧形槽，环状弧形槽会随着它一起转动，这样就能通过两个环状弧形槽将金属丝绳夹持住，不仅夹持的更加紧固，而且不会将金属丝绳夹扁，避免金属丝绳发生损坏。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述金属导向头内部中空，所述金属导向头连接所述金属丝绳的一端呈圆锥状。

采用上述优选方案的有益效果是：金属导向头内部中空能够减轻导向头重量，更加方便金属丝绳在墙体暗管内拐弯，但是金属导向头的外壁也不能过薄，不然容易发生损坏，金属导向头连接金属丝绳的一端呈圆锥状，可以使金属丝绳推动金属导向头前进时更加方便、更加省力。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述穿线机底座的底部设有方便其移动的车轮，所述车轮包括至少一个前轮和至少两个后轮，所述前轮为万向轮，并设有刹车装置。

采用上述优选方案的有益效果是：使得本实用新型产品在移动时，更加方便，移动方向更容易掌握，在需要进行工作时，能够通过刹车和自身重力固定在地面上，不会轻易移动。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述穿线机底座上还设有用于放置待穿墙线圈的放线架，所述放线架上设有活动轴以及与所述活动轴相匹配的安装槽，所述活动连接轴的一端与所述放线架铰连接，另一端放置于所述安装槽内，所述活动轴上套装有用于放置待穿墙线圈的线盘轴套以及用于防止线圈滑落的两块挡板，所述线盘轴套通过轴承与所述活动轴连接，且位于两块所述挡板之间，靠近所述安装槽的所述挡板与所述活动轴可拆卸式连接，另一个所述挡板与所述活动轴固定连接。

采用上述优选方案的有益效果是：将放线架与穿线机有机结合为一体，这样就可以将待穿墙线材盘绕成的线圈直接安装在本产品上，不用单独放置在一旁，使用更加方便，线盘轴套通过轴承安装在活动轴上，能够减小放线时的摩擦力，避免穿线时本产品在反作用力的作用下发生移动。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，每个所述所述履带传送装置均包括传送履带、两个带轴的履带齿轮以及用于支撑所述传送履带的导轨支架，其中一个所述履带齿轮与对应所述动力输入齿轮同轴设置，且固定连接，两个所述履带齿轮分别位于所述导轨支架的前后两端，所述传送履带围绕在所述履带齿轮与所述导轨支架外，所述传送履带是由多个履带板通过销连接构成的链环结构，每个所述履带板两端内侧均设有转动方向与所述传送履带转动方向相同的支撑轴承，中部内侧设有转动方向与所述传送履带转动方向相同的传动轴承，中部外侧沿所述传送履带转动方向设有截面形状为弧形的凹槽，所述导轨支架上设有两个支撑导轨，每个所述履带板两端内侧的支承轴承分别与两个所述支撑导轨相互匹配，且滚动连接，所述传送履带通过所述传动轴承与所述履带齿轮的啮合连接实现转动，所述环状弧形槽由所有所述履带板上的凹槽组成。

采用上述优选方案的有益效果是：通过传动轴承与履带齿轮的配合，能够带动传送履带转动，通过支承轴承与支撑导轨的配合使用，能够稳稳的将传送履带支撑在导轨支架上，实现对金属丝绳的夹持传送。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，每个所述履带板两端内侧均设有履带连接架，所述履带连接架由两个弧形连接条构成，呈“八”字形，每个所述弧形连接条的一端与对应所述履带板固定连接，另一端伸出对应所述履带板，且设有销孔，相邻所述履带板通过履带销铰连接。

采用上述优选方案的有益效果是：这样的履带安装架不仅制造简单，使得相邻履带板的连接更加简单，而且更加方便传送履带转动。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述履带安装支架的纵截面呈“U”形，两个所述履带传送装置均水平设置于所述履带安装支架内，呈上下排列，所述履带安装支架的两侧分别竖向设置有移动支架导轨、移动支架以及能够调节自身长度的伸缩装置，所述移动支架导轨与所述履带安装支架固定连接，所述移动支架与所述移动支架导轨滑动连接，所述伸缩装置的顶端与所述移动支架固定连接，底端与所述履带安装支架固定连接，所述移动支架在所述伸缩装置的带动下上下移动，一个所述履带传送装置的导轨支架的两端分别与所述履带安装支架的两侧固定连接，其履带齿轮的两端分别通过轴承与所述履带安装支架的两侧连接，另一个所述履带传送装置的导轨支架的两端分别与两个所述移动支架固定连接，其履带齿轮的两端分别通过轴承与两个所述移动支架连接。

采用上述优选方案的有益效果是：两个履带传送装置均水平设置，使得本产品安装更加简单，通过控制两个履带传送装置相互靠近或远离，有效的夹持或松开金属丝绳。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述传动齿轮为90度转向齿轮，两个所述履带传送装置竖向并列设置于所述履带安装支架上方，所述履带安装支架的一端设有用于托住传送履带的第一履带支撑导轨，另一端设有移动支架导轨、移动支架以及能够调节自身长度的伸缩装置，所述移动支架导轨与所述履带安装支架固定连接，所述移动支架与所述移动支架导轨滑动连接，所述移动支架导轨与所述履带传送装置垂直，所述伸缩装置的一端与所述移动支架固定连接，另一端与所述履带安装支架固定连接，所述移动支架在所述伸缩装置的带动下水平移动，所述移动支架上设有用于托住传送履带的第二履带支撑导轨，一个所述履带传送装置的导轨支架靠近所述履带安装支架的一端与所述履带安装支架固定连接，其履带齿轮靠近所述履带安装支架的一端通过轴承与所述履带安装支架连接，其传送履带与所述第一履带支撑导轨滑动连接，另一个所述所述履带传送装置的导轨支架靠近所述履带安装支架的一端与所述移动支架固定连接，其履带齿轮靠近所述履带安装支架的一端通过轴承与所述移动支架连接，其传送履带与所述第二履带支撑导轨滑动连接。

采用上述优选方案的有益效果是：两个履带传送装置均竖向设置，使得本产品在控制两个履带传送装置相互靠近或远离时更加方便、省力。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，它还包括控制板，所述伸缩装置为气缸伸缩杆，所述离合器为自动离合器，所述控制板分别通过线路与所述电动机、所述离合器、所述伸缩装置连接。

采用上述优选方案的有益效果是：智能控制能有效的解决了整体穿线机连续工作停与送线、穿线运行、速度、遇障碍报警、遇障碍自动回线再次试通过等多种功能的控制与实现，指示简单明了，控制板由数字电路、模拟电路和微芯片及程序构成，元器件的采购方便，功能实现简便易行。

附图说明

图1为水平设置履带传送装置时本实用新型产品的俯视面结构示意图；

图2为竖向设置履带传送装置时本实用新型产品的俯视面结构示意图；

图3为竖向设置履带传送装置时本实用新型产品的侧面结构示意图；

图4本实用新型产品中履带板的结构示意图；

图5本实用新型产品中相邻履带板的连接结构示意图；

图6本实用新型产品中金属导向头的导向示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、穿线机底座，2、电动机，3、离合器，4、收放绳盘，5、电机齿轮，6、减速齿轮，7、履带传送装置，8、履带安装支架，9、金属丝绳，10、传送履带，11、履带齿轮，12、导轨支架，13、支撑导轨，14、传动轴承，15、控制板，16、环状弧形槽，17、动力输入齿轮，18、传动齿轮，19、第一履带支撑导轨，20、履带板，21、凹槽，22、支撑轴承，23、履带连接架，24、金属导向头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图2、图3、图4、图5、图6所示，一种墙体穿线机，它包括穿线机底座1、离合器3和金属丝绳9，所述穿线机底座1上设有带输出轴的电动机2、减速齿轮6、带轴的收放绳盘4、用于夹持或松开所述金属丝绳9的一对履带传送装置7、用于固定两个所述履带传送装置7的履带安装支架8，所述履带安装支架8上设有用于调节两个所述履带传送装置7相互靠近或远离的位置调节装置，所述穿线机底座1的底部设有方便其移动的车轮，所述车轮包括至少一个前轮和至少两个后轮，所述前轮为万向轮，并设有刹车装置；

所述穿线机底座1上还设有用于放置待穿墙线圈的放线架，所述放线架上设有活动轴以及与所述活动轴相匹配的安装槽，所述活动连接轴的一端与所述放线架铰连接，另一端放置于所述安装槽内，所述活动轴上套装有用于放置待穿墙线圈的线盘轴套以及用于防止线圈滑落的两块挡板，所述线盘轴套通过轴承与所述活动轴连接，且位于两块所述挡板之间，靠近所述安装槽的所述挡板与所述活动轴可拆卸式连接，另一个所述挡板与所述活动轴固定连接；

所述收放绳盘4与所述电动机2同轴设置，所述电动机2的输出轴通过所述离合器3与所述收放绳盘4的轴连接，当所述离合器3处于接合状态时，所述电动机2的输出轴与所述收放绳盘4的轴传动连接，所述电动机2带动所述收放绳盘4转动，当所述离合器3处于分离状态时，所述电动机2的输出轴与所述收放绳盘4的轴断开连接；

所述电动机2的输出轴上设有电机齿轮5，所述减速齿轮6与所述电机齿轮5啮合连接，所述减速齿轮6的中心固定安装有传动轴，所述传动轴远离所述减速齿轮6的一端设有传动齿轮18，两个所述履带传送装置7分别设有带动它们转动的动力输入齿轮17，两个所述动力输入齿轮17分别伸出对应所述履带传送装置7，所述传动齿轮18与其中一个所述动力输入齿轮17啮合连接，当两个所述履带传动装置7相互靠近时，两个所述动力输入齿轮17啮合连接；

每个所述履带传送装置7的外表面设有用于夹持所述金属丝绳的环状弧形槽16，所述环状弧形槽16的截面形状为弧形，且与所述金属丝绳9相互匹配，每个所述所述履带传送装置7均包括传送履带10、两个带轴的履带齿轮11以及用于支撑所述传送履带10的导轨支架12，其中一个所述履带齿轮11与对应所述动力输入齿轮17同轴设置，且固定连接，两个所述履带齿轮11分别位于所述导轨支架12的前后两端，所述传送履带10围绕在所述履带齿轮11与所述导轨支架12外；

所述传送履带10是由多个履带板20通过销连接构成的链环结构，每个所述履带板20两端内侧均设有转动方向与所述传送履带10转动方向相同的支撑轴承22，中部内侧设有转动方向与所述传送履带10转动方向相同的传动轴承14，中部外侧沿所述传送履带10转动方向设有截面形状为弧形的凹槽21，所述导轨支架12上设有两个支撑导轨13，每个所述履带板20两端内侧的支承轴承22分别与两个所述支撑导轨13相互匹配，且滚动连接，所述传送履带10通过所述传动轴承14与所述履带齿轮11的啮合连接实现转动，所述环状弧形槽16由所有所述履带板20上的凹槽21组成，每个所述履带板两端内侧均设有履带连接架23，所述履带连接架23由两个弧形连接条构成，呈“八”字形，每个所述弧形连接条的一端与对应所述履带板20固定连接，另一端伸出对应所述履带板20，且设有销孔，相邻所述履带板20通过履带销铰连接；

所述履带安装支架8与所述穿线机底座1固定连接，两个所述履带传送装置7竖向并列设置于所述履带安装支架8上方，均位于所述收放绳盘4的一侧，所述传动齿轮18为90度转向齿轮，所述履带安装支架8的一端设有用于托住传送履带10的第一履带支撑导轨19，另一端设有移动支架导轨、移动支架以及能够调节自身长度的伸缩装置，所述移动支架导轨与所述履带安装支架8固定连接，所述移动支架与所述移动支架导轨滑动连接，所述移动支架导轨与所述履带传送装置7垂直，所述伸缩装置的一端与所述移动支架固定连接，另一端与所述履带安装支架8固定连接，所述移动支架在所述伸缩装置的带动下水平移动，该伸缩装置可以为能够作直线运动的凸轮结构或者能够调节自身长度的滑杆等能够带动移动支架在导轨上移动的装置，所述移动支架上设有用于托住传送履带的第二履带支撑导轨，一个所述履带传送装置7的导轨支架靠近所述履带安装支架8的一端与所述履带安装支架8固定连接，其履带齿轮11靠近所述履带安装支架8的一端通过轴承与所述履带安装支架8连接，其传送履带10与所述第一履带支撑导轨19滑动连接，另一个所述所述履带传送装置7的导轨支架12靠近所述履带安装支架8的一端与所述移动支架固定连接，其履带齿轮11靠近所述履带安装支架8的一端通过轴承与所述移动支架连接，其传送履带10与所述第二履带支撑导轨滑动连接；

所述金属丝绳9缠绕在所述收放绳盘4的圆周面上，其一端固定连接在所述收放绳盘4上，另一端伸出所述收放绳盘4，并从两个所述履带传送装置7的传送面之间穿过，所述金属丝绳9穿过两个所述履带传送装置7的一端设有内部中空的金属导向头24，所述金属导向头24与所述金属丝绳9固定连接，所述金属导向头24远离所述金属丝绳9的一端呈半球状，所述金属导向头24连接所述金属丝绳9的一端呈圆锥状。

实施例2

如图1、图4、图5、图6所示，一种墙体穿线机，其结构、工作原理与实施例1类似，不同之处在于，它还包括控制板15，所述伸缩装置为气缸伸缩杆，所述离合器3为自动离合器；

所述履带安装支架8的纵截面呈“U”形，两个所述履带传送装置7均水平设置于所述履带安装支架8内，呈上下排列，所述传动齿轮18为普通齿轮，所述履带安装支架8的两侧分别竖向设置有移动支架导轨、移动支架以及能够调节自身长度的伸缩装置，所述移动支架导轨与所述履带安装支架8固定连接，所述移动支架与所述移动支架导轨滑动连接，所述伸缩装置的顶端与所述移动支架固定连接，底端与所述履带安装支架8固定连接，所述移动支架在所述伸缩装置的带动下上下移动，一个所述履带传送装置7的导轨支架的两端分别与所述履带安装支架8的两侧固定连接，其履带齿轮11的两端分别通过轴承与所述履带安装支架8的两侧连接，另一个所述履带传送装置7的导轨支架的两端分别与两个所述移动支架固定连接，其履带齿轮11的两端分别通过轴承与两个所述移动支架连接；

所述控制板15分别通过线路与所述电动机2、所述离合器3、所述伸缩装置连接。

本实用新型产品在送绳时，将需要穿送进入墙体内暗管的线材一端固定在金属导向头24的末端，控制离合器3处于分离阶段，使收放绳盘4与电动机2传动脱离，再调节两个履带传送装置7之间的间距，使它们夹紧金属丝绳9，并且两个履带传送装置7上的动力输入齿轮17啮合连接，开启电动机2，通过齿轮传动驱动履带传送装置7转动，由于两个履带传送装置7转动方向相反，在夹持住金属丝绳9的同时，会共同对其施加一个向前的作用力，将金属丝绳9强行送入墙体中的暗管中并前进，金属导向头24内径远小于暗管内径，在金属丝绳9的推动下，金属导向头24也在暗管内前进，墙体内暗管的弯头处和管材内侧都很光滑，金属导向头24的前端是半球形，外表也很光滑，当遇到拐弯时，金属导向头24在金属丝绳9的弹性作用下能够始终沿暗管某一侧的管壁前行，从而顺利通过90度的拐弯，这样就能带领金属丝绳9在带有弯头的暗管内顺利前进，使得金属丝绳9能够带着待穿墙线材从暗管的另一端穿出，关闭电动机2，解下待穿墙线材即完成墙体穿线工作；最后还需要对金属丝绳9进行收绳，调节两个履带传送装置7之间的间距，使它们松开金属丝绳9，并且两个动力输入齿轮17相互分离，再控制离合器3处于接合状态，收放绳盘4与电动机2传动连接，金属丝绳9在收放绳盘4的旋转作用下从暗管内收回，并盘绕在收放绳盘4上。

本实用新型产品中，为保证传送履带10在送绳时能够夹得紧、不变形，又不打滑，环状弧形槽16的加工尤为重要，相邻履带板20之间水平间隙优选为4毫米，履带板20之间的间隙越小，环状弧形槽26与金属丝绳9的受力面积就越大，另外，最好在金属丝绳9上套装两个用于避免金属丝绳9前进方向发生偏移的定位环，两个定位环通过支撑架安装在穿线机底座1上，并分别位于两个履带传送装置7之间的进绳处和出绳处，与履带传送装置7的最佳距离为10毫米左右，采取这种前后定位的方式，既能够有效保证金属丝绳9始终沿同一直线方向前进，又方便两个履带传送装置7稳稳的夹持住金属丝绳9并带动其前进；为了降低加工制造成本，履带板20可以设计成内外两层，分别由两种材料组成，外层设置有凹槽21，采用3mm毫米厚的不锈钢材料制成，内层用普通钢材制成，用螺丝紧固为一体；为保证传送履带10在履带传送装置7两端做圆周运动时更加顺利，履带板20的内层加工成梯形形状，其内侧宽度略小于外侧宽度；履带板20尺寸优选为宽度35mm、长度130mm、凹槽21的弧形截面半径2.2mm。根据实际需求，还可以将履带板20的不锈钢外层加工出两套或三套，每套履带板20外层的凹槽21的弧形截面半径不同，这样只需要更换每块履带板20的不锈钢外层就能适应不同直径金属丝绳9的需求。

由于墙体暗管预留口的高低不同，就必须随时随地的适应施工现场墙体暗管预留口的要求，本实用新型产品配合万向活接头管使用会更加方便、实用，万向活动接头管包括多截管道和多个万向活接头，每个万象活接头为球形设计，转向角度为360度、转向夹角45度，通过万向活动接头连接的两截管道能够通过万向活动接头发生转动，从而改变管道的输送方向，这样万向活接头管一端与穿线机连接，另一端与墙体内暗管连接，就能够适应各种高低不同的墙体暗管预留口。

在实际现场施工时，墙体暗管内不一定是干净的，据实际调查得知，一般人工用钢丝穿线的概率在90％左右，也就是说，有10％左右的管内有堵塞现象不能穿线，本穿线机亦如此。也有少许管内存有砂石粒，这种情况是可以穿线通过的。通过控制板15的电桥二次比对检测，当前行的金属导向头24遇阻停滞时，控制板15自动控制电动机2停止运转(假如顺时针方向)，并在3秒后自动控制两个履带传送装置7分开，控制离合器3处于接合状态，再自动控制电动机2逆时针方向倒转，使收放绳盘4以2米/分钟的速度收绳(低速)，收绳长度约30-60厘米(可调)，如超过预先设置的收绳长度自动停机，3秒钟后，再次控制离合器3处于分离状态，控制两个履带传送装置7夹紧金属丝绳9做第二次强行试推，反复试推次数可调，最多6次，反复试推6次后仍不能穿过，即可试为堵塞，可进行人工试穿。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙体穿线机，其特征在于，它包括穿线机底座(1)、离合器(3)和金属丝绳(9)，所述穿线机底座(1)上设有带输出轴的电动机(2)、减速齿轮(6)、带轴的收放绳盘(4)、用于夹持或松开所述金属丝绳(9)的一对履带传送装置(7)、用于固定两个所述履带传送装置(7)的履带安装支架(8)，所述履带安装支架(8)上设有用于调节两个所述履带传送装置(7)相互靠近或远离的位置调节装置，所述收放绳盘(4)与所述电动机(2)同轴设置，所述电动机(2)的输出轴通过所述离合器(3)与所述收放绳盘(4)的轴连接；

所述履带安装支架(8)与所述穿线机底座(1)固定连接，两个所述履带传送装置(7)均位于所述收放绳盘(4)的一侧，所述金属丝绳(9)缠绕在所述收放绳盘(4)的圆周面上，其一端固定连接在所述收放绳盘(4)上，另一端伸出所述收放绳盘(4)，并从两个所述履带传送装置(7)的传送面之间穿过，所述金属丝绳(9)穿过两个所述履带传送装置(7)的一端设有金属导向头(24)，所述金属导向头(24)与所述金属丝绳(9)固定连接，所述金属导向头(24)远离所述金属丝绳(9)的一端呈半球状；

所述电动机(2)的输出轴上设有电机齿轮(5)，所述减速齿轮(6)与所述电机齿轮(5)啮合连接，所述减速齿轮(6)的中心固定安装有传动轴，所述传动轴远离所述减速齿轮(6)的一端设有传动齿轮(18)，两个所述履带传送装置(7)分别设有带动它们转动的动力输入齿轮(17)，两个所述动力输入齿轮(17)分别伸出对应所述履带传送装置(7)，所述传动齿轮(18)与其中一个所述动力输入齿轮(17)啮合连接，当两个所述履带传动装置(7)相互靠近时，两个所述动力输入齿轮(17)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的墙体穿线机，其特征在于，每个所述履带传送装置(7)的外表面设有用于夹持所述金属丝绳(9)的环状弧形槽(16)，所述环状弧形槽(16)的截面形状为弧形，且与所述金属丝绳(9)相互匹配。

3.根据权利要求2所述的墙体穿线机，其特征在于，所述金属导向头(24)内部中空，所述金属导向头(24)连接所述金属丝绳(9)的一端呈圆锥状。

4.根据权利要求2所述的墙体穿线机，其特征在于，所述穿线机底座(1)的底部设有方便其移动的车轮，所述车轮包括至少一个前轮和至少两个后轮，所述前轮为万向轮，并设有刹车装置。

5.根据权利要求2所述的墙体穿线机，其特征在于，所述穿线机底座(1)上还设有用于放置待穿墙线圈的放线架，所述放线架上设有活动轴以及与所述活动轴相匹配的安装槽，所述活动轴的一端与所述放线架铰连接，另一端放置于所述安装槽内，所述活动轴上套装有用于放置待穿墙线圈的线盘轴套以及用于防止线圈滑落的两块挡板，所述线盘轴套通过轴承与所述活动轴连接，且位于两块所述挡板之间，靠近所述安装槽的所述挡板与所述活动轴可拆卸式连接，另一个所述挡板与所述活动轴固定连接。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的墙体穿线机，其特征在于，每个所述所述履带传送装置(7)均包括传送履带(10)、两个带轴的履带齿轮(11)以及用于支撑所述传送履带(10)的导轨支架(12)，其中一个所述履带齿轮(11)与对应所述动力输入齿轮(17)同轴设置，且固定连接，两个所述履带齿轮(11)分别位于所述导轨支架(12)的前后两端，所述传送履带(10)围绕在所述履带齿轮(11)与所述导轨支架(12)外，所述传送履带(10)是由多个履带板(20)通过销连接构成的链环结构，每个所述履带板(20)两端内侧均设有转动方向与所述传送履带(10)转动方向相同的支撑轴承(22)，中部内侧设有转动方向与所述传送履带(10)转动方向相同的传动轴承(14)，中部外侧沿所述传送履带(10)转动方向设有截面形状为弧形的凹槽(21)，所述导轨支架(12)上设有两个支撑导轨(13)，每个所述履带板(20)两端内侧的支承轴承(22)分别与两个所述支撑导轨(13)相互匹配，且滚动连接，所述传送履带(10)通过所述传动轴承(14)与所述履带齿轮(11)啮合连接，所述环状弧形槽(16)由所有所述履带板(20)上的凹槽(21)组成。

7.根据权利要求6所述的墙体穿线机，其特征在于，每个所述履带板(20)两端内侧均设有履带连接架(23)，所述履带连接架(23)由两个弧形连接条构成，呈“八”字形，每个所述弧形连接条的一端与对应所述履带板(20)固定连接，另一端伸出对应所述履带板(20)，且设有销孔，相邻所述履带板(20)通过履带销铰连接。

8.根据权利要求6所述的墙体穿线机，其特征在于，所述履带安装支架(8)的纵截面呈“U”形，两个所述履带传送装置(7)均水平设置于所述履带安装支架(8)内，呈上下排列，所述履带安装支架(8)的两侧分别竖向设置有移动支架导轨、移动支架以及能够调节自身长度的伸缩装置，所述移动支架导轨与所述履带安装支架(8)固定连接，所述移动支架与所述移动支架导轨滑动连接，所述伸缩装置的顶端与所述移动支架固定连接，底端与所述履带安装支架(8)固定连接，所述移动支架在所述伸缩装置的带动下上下移动，一个所述履带传送装置(7)的导轨支架的两端分别与所述履带安装支架(8)的两侧固定连接，其履带齿轮(11)的两端分别通过轴承与所述履带安装支架(8)的两侧连接，另一个所述履带传送装置(7)的导轨支架的两端分别与两个所述移动支架固定连接，其履带齿轮(11)的两端分别通过轴承与两个所述移动支架连接。

9.根据权利要求6所述的墙体穿线机，其特征在于，所述传动齿轮(18)为90度转向齿轮，两个所述履带传送装置(7)竖向并列设置于所述履带安装支架(8)上方，所述履带安装支架(8)的一端设有用于托住传送履带(10)的第一履带支撑导轨(19)，另一端设有移动支架导轨、移动支架以及能够调节自身长度的伸缩装置，所述移动支架导轨与所述履带安装支架(8)固定连接，所述移动支架与所述移动支架导轨滑动连接，所述移动支架导轨与所述履带传送装置(7)垂直，所述伸缩装置的一端与所述移动支架固定连接，另一端与所述履带安装支架(8)固定连接，所述移动支架在所述伸缩装置的带动下水平移动，所述移动支架上设有用于托住传送履带的第二履带支撑导轨，一个所述履带传送装置(7)的导轨支架靠近所述履带安装支架(8)的一端与所述履带安装支架(8)固定连接，其履带齿轮(11)靠近所述履带安装支架(8)的一端通过轴承与所述履带安装支架(8)连接，其传送履带(10)与所述第一履带支撑导轨(19)滑动连接，另一个所述所述履带传送装置(7)的导轨支架(12)靠近所述履带安装支架(8)的一端与所述移动支架固定连接，其履带齿轮(11)靠近所述履带安装支架(8)的一端通过轴承与所述移动支架连接，其传送履带(10)与所述第二履带支撑导轨滑动连接。

10.根据权利要求8或9所述的墙体穿线机，其特征在于，它还包括控制板(15)，所述伸缩装置为气缸伸缩杆，所述离合器(3)为自动离合器，所述控制板(15)分别通过线路与所述电动机(2)、所述离合器(3)、所述伸缩装置连接。