CN210038283U - 一种带有助力牵引装置的管道行车器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有助力牵引装置的管道行车器，包括用于固定光缆线的车身以及设置成在车身前端的叶轮，所述车身两侧沿车身长度方向设有与管壁抵接的履带组件，所述履带组件沿车身宽度方向与车身滑移连接，所述车身上设有驱动履带组件与管道内壁抵接的驱动装置。工作时，叶轮转动，叶轮为车身提供向前滑动的动力，驱动车身在管道内移动。在敷设光缆线的时候，履带组件可以增大车身与管道之间的接触面积，而且驱动装置驱动履带组件与管道内壁抵接，可以提高车身与管道内壁之间的摩擦力，在车身的移动过程中，可以提高车身的抓壁能力，进而提高车身在运动过程中对光缆线的拉力。

Description

一种带有助力牵引装置的管道行车器

技术领域

本实用新型涉及通信线路工程技术领域，尤其是涉及一种带有助力牵引装置的管道行车器。

背景技术

目前，通信工程中光缆敷设是通信系统建设的一个重要环节 , 现有技术中常用的布线方式是采用玻璃钢穿管器进行敷设，但是在光缆敷设的施工过程中需要随身携带，而玻璃钢穿管器比较笨重，携带不方便。

公告号为CN107086502B的发明专利提供了一种通信管道引线布放器，通过在机身上设置叶轮作为驱动件，带动光光缆线在管道内滑动，便于携带以及操作。

但是在实际使用时，当光光缆线敷设长度越长之后，机身遇到拖动的光光缆线也就越长，机身在运动过程中受到的阻力也会增大，现有技术中，仅通过叶轮来驱动机身滑动，由于叶轮提供的动力有限，无法适应较长或者较大阻力下的光光缆线的输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带有助力牵引装置的管道行车器，在机身受到的阻力增大时可以提高机身的动力从而保证光光缆线的输送。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有助力牵引装置的管道行车器，包括用于固定光缆线的车身以及设置成在车身前端的叶轮，所述车身两侧沿车身长度方向设有与管壁抵接的履带组件，所述履带组件沿车身宽度方向与车身滑移连接，所述车身上设有驱动履带组件与管道内壁抵接的驱动装置。

通过采用上述技术方案，工作时，叶轮转动，叶轮为车身提供向前滑动的动力，驱动车身在管道内移动。在敷设光缆线的时候，履带组件可以增大车身与管道之间的接触面积，而且驱动装置驱动履带组件与管道内壁抵接，可以提高车身与管道内壁之间的摩擦力，在车身的移动过程中，可以提高车身的抓壁能力，进而提高车身在运动过程中对光缆线的拉力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括设置在车身两侧用于安装履带组件的侧板，所述侧板沿车身宽度方向滑移设置在车身上，所述车身上位于两侧板之前沿车身长度方向滑移连接有与光缆线固定的燕尾块，所述燕尾块顶部与侧板之间设有连杆，所述连杆一端与燕尾块转动连接，另一端与对应侧板转动连接，所述连杆与侧板的连接点位于燕尾块远离叶轮的一侧。

通过采用上述技术方案，当车身越向前移动时，光缆线向后的拉力也会越大，光缆线会拉动燕尾块向后滑动，由于侧板是沿车身的宽度方向与车身滑移连接的，在连杆的驱动下，侧板会朝向远离车身的方向滑动，从而增大履带组件与管道内壁之间的压力，根据光缆线需要的拉力，调节履带组件与管道内壁之间的压力，当光缆线需要的拉力大时，履带组件与管道内壁之间的压力也就约大，灵活性强，保证了光缆线的输送。

本实用新型进一步设置为：所述履带组件包括上下对称设置的两组履带，两组所述履带之间设有与侧板固定的连接板，所述履带竖直转动设置在连接板上，所述连接板与侧板之间设有驱动两组履带转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件，调节两组履带之间的角度，从而可以适应不同弧度的管道内径，并且在车身的四周一共设有四组履带，进一步的增大了车身与管道内壁的接触面积，提高车身与管道内壁之间的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括设置在连接板与侧板之间的螺杆，所述螺杆沿车身宽度方向设置，所述螺杆上套设有滑套，所述滑套与履带之间设有支撑杆，所述支撑杆一端与螺套转动连接，另一端与履带远离连接板的一侧转动连接，所述螺杆上位于滑套与侧板之间螺纹连接有与滑套端面抵接的调节螺母。

通过采用上述技术方案，转动调节螺母，调节螺母驱动滑套在螺杆上滑移，通过调节螺套在螺杆上的位置，即可实现通过两个履带之间角度的调节，操作方便，固定效果好。

本实用新型进一步设置为：所述履带内设有与若干辊轴，所述辊轴的外周面上设有沉环形设置且向外突出的凸出部。

通过采用上述技术方案，由于设置了凸出部，履带的外表面是呈弧形设置的，呈弧形设置的履带可以更好的与管道内壁贴合，进一步的提高了履带与管道内壁的接触面积，增大履带与管道内壁之间的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：所述履带的两侧设有与辊轴的两端转动连接的端板，所述端板上固定有驱动辊轴转动的辅助电机。

通过采用上述技术方案，在端板上固定有驱动辊轴转动的辅助电机，辅助电机可以为履带的转动提供动力，进一步的增大了车身的动力，提高了车身对光缆线的拉力。

本实用新型进一步设置为：所述侧板上沿车身宽度方向设有与车身滑移连接的导向柱，所述导向柱至少为两个并且沿侧板长度方向阵列设置。

通过采用上述技术方案，安装完毕之后，导向柱可以与车身滑移连接，进而可以十分稳定的实现侧板的滑动。

本实用新型进一步设置为：所述导向柱上套设有驱动侧板朝向远离车身一侧滑移的第一弹簧。

通过采用上述技术方案，第一弹簧可以在初始状态下，保证履带是与管道内壁抵接的，从而保证车身在管道内的位置是正确的。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.可以根据光缆线的拉力的大小，自动调节履带与管壁之间的压力，提高行车器的输送能力；

2.同侧的两个履带之间的角度可以调节，适应不同管道内壁的输送，适应性强。

附图说明

图1是本实用新型的敷设结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是本实用新型的整体结构示意图。

图4是本实用实用新型竖直方向剖视图。

图中，1、车身；11、燕尾槽；12、燕尾块；121、固定螺栓；13、叶轮；2、侧板；21、导向柱；211、第一弹簧；3、连接板；31、螺杆；4、连杆；41、第二弹簧；5、滑套；51、支撑杆；52、调节螺母；6、辅助电机；7、履带组件；71、端板；72、履带；73、辊轴；731、凸出部；8、管道；9、光缆线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1以及图2，为本实用新型公开的一种带有助力牵引装置的管道行车器，包括车身1，光缆线9固定在车身1上，在车身1的前端转动连接有叶轮13，叶轮13的转轴沿车身1的长度方向设置，在车身1的前端设有驱动叶轮13转动的主电机，工作时，主电机驱动叶轮13转动，叶轮13为车身1提供向前滑动的动力，驱动车身1在管道8内移动。

参照图2以及图3，为了进一步增加车身1的在移动过程中的动力，在车身1两侧沿车身1长度方向设有与管壁抵接的履带组件7，履带组件7沿车身1宽度方向与车身1滑移连接，车身1上设有驱动履带组件7与管道8内壁抵接的驱动装置。在敷设光缆线9的时候，履带组件7可以增大车身1与管道8之间的接触面积，而且驱动装置驱动履带组件7与管道8内壁抵接，可以提高车身1与管道8内壁之间的摩擦力，在车身1的移动过程中，可以提高车身1的抓壁能力，进而提高车身1在运动过程中对光缆线9的拉力。

参照图2以及图3，为了根据实际需要来控制履带组件7与管道8低内壁之间的抵力，驱动装置包括设置在车身1两侧的侧板2，侧板2沿车身1长度方向设置，履带组件7安装在侧板2上，侧板2沿车身1宽度方向滑移设置在车身1上，在车身1上位于两侧板2之前沿车身1长度方向设有燕尾槽11，燕尾槽11设置在车身1顶部，在燕尾槽11内滑移连接有燕尾块12，燕尾块12上沿燕尾槽11长度方向设有通孔，敷设时，光缆线9位于通孔内，在燕尾块12上螺纹连接有与位于通孔内的光缆线9抵接的固定螺栓121（参照图4），通过固定螺栓121，实现光缆线9与燕尾块12的固定。在燕尾槽11内的燕尾块12可以设置多个，这样可以提高光缆线9与车身1的固定效果，避免光缆线9出现脱落。

参照图2以及图3，在燕尾块12的顶部转动连接有连杆4，连杆4转动平面呈水平设置，连杆4另一端与对应一侧的侧板2转动连接，此外，连杆4与侧板2的连接点位于燕尾块12远离叶轮13的一侧，当车身1越向前移动时，光缆线9向后的拉力也会越大，光缆线9会拉动燕尾块12向后滑动，由于侧板2是沿车身1的宽度方向与车身1滑移连接的，在连杆4的驱动下，侧板2会朝向远离车身1的方向滑动，从而增大履带组件7与管道8内壁之间的压力，根据光缆线9需要的拉力，调节履带组件7与管道8内壁之间的压力，当光缆线9需要的拉力大时，履带组件7与管道8内壁之间的压力也就约大，灵活性强，保证了光缆线9的输送。

参照图2以及图3，为了稳定的实现侧板2与车身1的滑移连接，在侧板2上沿车身1宽度方向设有与车身1滑移连接的导向柱21，导向柱21至少为两个并且沿侧板2长度方向阵列设置，安装完毕之后，导向柱21可以与车身1滑移连接，进而可以十分稳定的实现侧板2的滑动。

参照图2以及图3，此外，在导向柱21上套设有驱动侧板2朝向远离车身1一侧滑移的第一弹簧211，第一弹簧211可以在初始状态下，保证履带72是与管道8内壁抵接的，从而保证车身1在管道8内的位置是正确的，当然也可以在两根连杆4之间设置第二弹簧41，第二弹簧41驱动两根连杆4互相远离，可以进一步的提高履带72与管道8内壁的抵接效果。

参照图3以及图4，为了能够适应不同内径的管道8的敷设，提高行车器的适应性，每个履带组件7包括上下对称设置的两组履带72，在两组所述履带72之间设有与侧板2固定的连接板3，连接板3沿车身1长度方向设置，两个履带72靠近连接杆的一侧与连接板3转动连接，履带72的转动平面为竖直方向，位于同一侧的两组履带72呈水平放置的V形设置，在连接板3与侧板2之间设有驱动两组履带72转动的驱动件，通过驱动件，调节两组履带72之间的角度，从而可以适应不同弧度的管道8内径，并且在车身1的四周一共设有四组履带72，进一步的增大了车身1与管道8内壁的接触面积，提高车身1与管道8内壁之间的摩擦力。

参照图3以及图4，履带72包括设置在履带72内的辊轴73，辊轴73沿履带72宽度方向设置，辊轴73沿履带72的长度方分布在履带72内，在履带72的两侧设有与辊轴73的两端转动连接的端板71，在端板71上固定有驱动辊轴73转动的辅助电机6，辅助电机6可以为履带72的转动提供动力，进一步的增大了车身1的动力，提高了车身1对光缆线9的拉力。

参照图3以及图4，本实施例中，驱动件包括设置在连接板3与侧板2之间的螺杆31，螺杆31沿车身1宽度方向设置，螺杆31一端与侧板2固定，另一端与连接板3固定，车身1每一侧设有两根螺杆31，在螺杆31上套设有滑套5，滑套5与螺杆31滑移连接，在滑套5与履带72之间设有支撑杆51，支撑杆51一端与螺套转动连接，另一端与履带72远离连接板3的端板71转动连接，在螺杆31上位于滑套5与侧板2之间螺纹连接有与滑套5端面抵接的调节螺母52。当想要调节同侧的两个履带72之间的角度的时候，转动调节螺母52，调节螺母52驱动滑套5在螺杆31上滑移，通过调节螺套在螺杆31上的位置，即可实现通过两个履带72之间角度的调节，操作方便，固定效果好。

参照图3以及图4，此外，为了进一步增大履带72与管道8内壁之间的接触面积，在辊轴73的外周面上设有沉环形设置且向外突出的凸出部731，凸出部731环绕设置在辊轴73外，辊轴73的外表面呈弧形设置，中间高两边低，这样履带72的外表面是呈弧形设置的，呈弧形设置的履带72可以更好的与管道8内壁贴合，进一步的提高了履带72与管道8内壁的接触面积，增大履带72与管道8内壁之间的摩擦力。

本实施例的实施原理为：在敷设光缆线9之前，先根据管道8的内径，转动调节螺母52，将同侧的两个传送带之间的角度调好，保证履带72能够与管道8内壁抵接；

敷设光缆线9时，先将光缆线9固定在燕尾块12上，将车身1放入管道8内，在第一弹簧211以及第二弹簧41的驱动下，侧板2以及连接板3向外滑移，履带72与管道8内壁抵接，开启主电机以及辅助电机6，履带72和叶轮13配合，即可带动车身1向前移动，当光缆线9需要的拉力变大时，光缆线9会拉动燕尾块12向后滑动，在连杆4的驱动下，侧板2会朝向远离车身1的方向滑动，将履带72压紧在管道8内壁上。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有助力牵引装置的管道行车器，包括用于固定光缆线(9)的车身(1)以及设置成在车身(1)前端的叶轮(13)，其特征在于：所述车身(1)两侧沿车身(1)长度方向设有与管壁抵接的履带组件(7)，所述履带组件(7)沿车身(1)宽度方向与车身(1)滑移连接，所述车身(1)上设有驱动履带组件(7)与管道(8)内壁抵接的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种带有助力牵引装置的管道行车器，其特征在于：所述驱动装置包括设置在车身(1)两侧用于安装履带组件(7)的侧板(2)，所述侧板(2)沿车身(1)宽度方向滑移设置在车身(1)上，所述车身(1)上位于两侧板(2)之前沿车身(1)长度方向滑移连接有与光缆线(9)固定的燕尾块(12)，所述燕尾块(12)顶部与侧板(2)之间设有连杆(4)，所述连杆(4)一端与燕尾块(12)转动连接，另一端与对应侧板(2)转动连接，所述连杆(4)与侧板(2)的连接点位于燕尾块(12)远离叶轮(13)的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有助力牵引装置的管道行车器，其特征在于：所述履带组件(7)包括上下对称设置的两组履带(72)，两组所述履带(72)之间设有与侧板(2)固定的连接板(3)，所述履带(72)竖直转动设置在连接板(3)上，所述连接板(3)与侧板(2)之间设有驱动两组履带(72)转动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种带有助力牵引装置的管道行车器，其特征在于：所述驱动件包括设置在连接板(3)与侧板(2)之间的螺杆(31)，所述螺杆(31)沿车身(1)宽度方向设置，所述螺杆(31)上套设有滑套(5)，所述滑套(5)与履带(72)之间设有支撑杆(51)，所述支撑杆(51)一端与螺套转动连接，另一端与履带(72)远离连接板(3)的一侧转动连接，所述螺杆(31)上位于滑套(5)与侧板(2)之间螺纹连接有与滑套(5)端面抵接的调节螺母(52)。

5.根据权利要求4所述的一种带有助力牵引装置的管道行车器，其特征在于：所述履带(72)内设有与若干辊轴(73)，所述辊轴(73)的外周面上设有沉环形设置且向外突出的凸出部(731)。

6.根据权利要求5所述的一种带有助力牵引装置的管道行车器，其特征在于：所述履带(72)的两侧设有与辊轴(73)的两端转动连接的端板(71)，所述端板(71)上固定有驱动辊轴(73)转动的辅助电机(6)。

7.根据权利要求2所述的一种带有助力牵引装置的管道行车器，其特征在于：所述侧板(2)上沿车身(1)宽度方向设有与车身(1)滑移连接的导向柱(21)，所述导向柱(21)至少为两个并且沿侧板(2)长度方向阵列设置。

8.根据权利要求7所述的一种带有助力牵引装置的管道行车器，其特征在于：所述导向柱(21)上套设有驱动侧板(2)朝向远离车身(1)一侧滑移的第一弹簧(211)。

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