CN113619885A - 一种纺织机械智能化包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织机械智能化包装设备，包括堆叠压缩装置和智能堆叠压缩系统，所述堆叠压缩装置包括堆叠平台，所述堆叠平台的前端固定连接有控制箱，所述堆叠平台的中部上端固定连接有堆叠输送带，所述堆叠输送带的两侧设置有堆叠支架，所述堆叠支架与堆叠平台固定连接，所述堆叠支架的上端中间固定连接有压缩机构，所述压缩机构的下方固定连接有压缩板，所述压缩板位于堆叠输送带的正上方，所述堆叠平台的左侧设置有进料支架，所述进料支架的上方设置有进料输送带，所述进料输送带的位置高于堆叠输送带，所述进料支架的上方设置有检测支架，本发明，具有实用性强和根据布料材料智能堆叠和压缩的特点。

Description

一种纺织机械智能化包装设备

技术领域

本发明涉及纺织品包装技术领域，具体为一种纺织机械智能化包装设备。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，随着技术的不断发展，纺织行业的信息化水平不断提高，数字化、网络化、智能化进程不断加快，物联网、云计算、大数据等新技术逐渐渗透到纺织工业生产的各个环节，大幅提升了行业的运行效率，目前布料通过物联网工业化快速批量生产，传统的人工包装方式已不能适应产业化的生产，智能化包装设备应运而生，因为布料一般体积较大，而密度较小，为节省运输存储成本，需要将加工好的布料先进行堆叠压缩，然后再进行装箱打包，然而粗糙度不同的布料，采用的压缩方式是不同的，对于粗糙的纺织品，因为其较难压缩，压缩空间较小，一次压缩即可达到要求，而对于轻柔的布料，因为其较容易压缩，压缩空间较大，一次压缩后可以产生出较大空间，所以需要多次压缩，才能满足最大化减少体积包装的要求，但现有的压缩设备无法满足个性化压缩的调节，因此，设计实用性强和根据布料材料智能堆叠和压缩的一种纺织机械智能化包装设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纺织机械智能化包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纺织机械智能化包装设备，包括堆叠压缩装置和智能堆叠压缩系统，所述堆叠压缩装置包括堆叠平台，所述堆叠平台的前端固定连接有控制箱，所述堆叠平台的中部上端固定连接有堆叠输送带，所述堆叠输送带的两侧设置有堆叠支架，所述堆叠支架与堆叠平台固定连接，所述堆叠支架的上端中间固定连接有压缩机构，所述压缩机构的下方固定连接有压缩板，所述压缩板位于堆叠输送带的正上方。

根据上述技术方案，所述堆叠平台的左侧设置有进料支架，所述进料支架的上方设置有进料输送带，所述进料输送带的位置高于堆叠输送带，所述进料支架的上方设置有检测支架，所述检测支架的上端横梁设置有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有安装座，所述安装座的下端固定连接有扫描头，所述进料支架的上端设置有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有感应弹簧，所述感应弹簧的另一侧固定连接有摩擦板，所述摩擦板的上表面高于进料输送带，所述堆叠支架的两侧中间固定连接有牵引导轨，所述牵引导轨的内部滑动连接有牵引机构，所述堆叠平台的的右侧设置有出料支架，所述出料支架的上方设置有出料输送带，所述出料支架的上方固定连接有打包支架。

根据上述技术方案，所述智能堆叠压缩系统包括智能控制模块、智能输送模块、智能堆叠模块和智能压缩模块，所述智能控制模块、智能输送模块、智能堆叠模块和智能压缩模块分别通过电连接；

所述智能控制模块包括数据记录子模块、数据计算子模块、远端控制子模块、计数子模块、时间控制子模块和对比子模块，所述远端控制子模块包括堆叠控制单元和压缩控制单元，所述堆叠控制单元与智能堆叠模块电连接，所述压缩控制单元与智能压缩模块电连接；

所述智能输送模块包括检测子模块、进料输送子模块、出料输送子模块和堆叠输送子模块，所述检测子模块包括材料检测单元、尺寸检测单元和间距检测单元，所述材料检测单元与感应弹簧电连接，所述尺寸检测单元和间距检测单元与扫描头电连接，所述进料输送子模块与进料输送带电连接，所述出料输送子模块与出料输送带电连接，所述堆叠输送子模块与堆叠输送带电连接；

所述智能堆叠模块包括布料牵引子模块和高度控制子模块，所述布料牵引子模块包括牵引控制单元和速度控制单元，所述布料牵引子模块与牵引机构电连接；

所述智能压缩模块包括距离控制子模块和频次控制子模块，所述距离控制子模块与压缩机构电连接。

根据上述技术方案，所述数据记录子模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算子模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，所述堆叠控制单元用于根据计算的结果，控制智能堆叠模块进行堆叠操作，所述压缩控制单元用于根据计算的结果，控制智能压缩模块进行压缩操作，所述计数子模块用于统计堆叠布料的数量，所述时间控制子模块用于控制智能压缩模块运行的时间，所述对比子模块用于和采集的材料信息数据进行对比，以确定布料的弹性范围，所述材料检测单元用于采集布料的材质数据，所述尺寸检测单元用于采集布料的尺寸数据，所述间距检测单元用于布料之间间距数据的采集，所述进料输送子模块用于布料进料输送的控制，所述出料输送子模块用于布料出料输出的控制，所述堆叠输送子模块用于布料堆叠压缩完成后，把布料输送到出料输送带上，所述牵引控制单元用于控制牵引机构对布料的夹紧、牵引和放置，所述速度控制单元用于根据计算的结构控制牵引机构运行的速度和位置，所述高度控制子模块用控制布料堆叠的高度，所述距离控制子模块用于压缩机构压布料时的高度，所述频次控制子模块用于控制压缩机构根据不同的布料，而采取的压缩次数。

根据上述技术方案，所述智能堆叠压缩系统包含以下步骤：

S1、已经裁剪完成的布料通过进料输送子模块进入智能堆叠压缩系统中，并利用数据记录子模块记录智能堆叠压缩系统初始设定参数；

S2、通过检测子模块采集布料的信息，同时利用计数子模块采集输送布料的数量信息，并记录在数据记录子模块中；

S3、利用数据计算子模块对记录的数据进行计算，确定牵引机构移动的速度、布料堆叠的高度、布料压缩的高度，并根据不同布料的材质，利用对比子模块进行对比，确定布料压缩的次数；

S4、初始状态下，牵引机构位于左端，根据计算结果，利用布料牵引子模块牵引布料到堆叠的位置，通过高度控制子模块控制布料堆叠的高度，堆叠完成后牵引机构回到初始位置；

S5、初始状态下，压缩机构位于上端，根据计算的结果，通过距离控制子模块控制压缩布料的距离，通过频次孔子子模块控制压缩布料的次数，并通过时间控制子模块控制压缩布料的时间，压缩完成后压缩机构回到初始位置；

S6、利用堆叠输送子模块输送布料进入出料输送子模块中，并在出料输送子模块中对堆叠压缩好的布料进行打包，打包完成后入库处理；

S7、重复S1-S6，完成所有布料的堆叠、压缩、打包和入库。

根据上述技术方案，所述步骤S1-S2中数据采集的方法如下：

S61、根据布料传输时经过摩擦板，带动摩擦板向前运动的距离，确定布料粗糙度，并与对比子模块中的数据进行对比，用以确定布料的粗糙度范围，从而确定后续布料压缩的次数；

S62、通过尺寸检测单元采集布料的厚度和长度数据，并用记号

表示布料的厚度，用记号

表示布料的长度，同时用间距检测单元采集布料之间的间距数据，用记号

表示；

S63、用计数子模块采集通过检测子模块的布料的数量，用记号

表示；

S64、智能输送模块传输布料的速度用记号

表示，进料输送带和堆叠输送带之间的高度差用记号

表示,用记号

表示压缩机构的中心到牵引机构左端的距离；

通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化。

根据上述技术方案，所述步骤S61和S3中布料粗糙度范围及压缩次数的确认方法如下：

摩擦板移动距离用记号

表示，在对比子模块中，按照摩擦板移动的距离把布料的粗糙度分成三级，记为I级、II级、III级，其中：

S71、当

时，其布料粗糙度定位为I级，说明布料较轻柔，采用三次压缩方式；

S72、当

时，其布料粗糙度定位为II级，说明布料较粗糙，采用二次压缩方式；

S73、当

时，其布料粗糙度定位为III级，说明布料很粗糙，采用一次压缩方式；

其中

为摩擦板移动的最大距离；

通过对不同粗糙度布料的压缩次数进行定义，可以更好的对布料进行个性化压缩，保证布料的压缩能达到包装的要求。

根据上述技术方案，所述步骤S3中牵引机构移动的速度由以下方法确定：

设定牵引机构移动的速度用记号

表示，其数值由下式定义：

通过设定牵引机构移动的速度，同时考虑布料夹紧、放松以及停留时间的因素影响，保证布料堆叠的及时性，并于布料输送的节奏相适应，很好的满足布料包装的要求。

根据上述技术方案，所述步骤S3中布料堆叠的高度由以下方法确定：

设定布料的堆叠高度用记号

表示，其数值由下式确定:

其中

表示不大于

的最大整数，

由布料的粗糙度等级确定：当布料粗糙度定位为I级，因为需要三次压缩，布料堆叠的总高度远大于

值，此时

，所以每次堆叠的高度用记号

表示，其数值为：

当布料粗糙度定位为II级，因为需要两次压缩，布料堆叠的高度略大于

值，此时

，所以每次堆叠的高度用记号

表示，其数值为：

当布料粗糙度定位为III级因为只需要一次压缩，此时

；

通过不同堆叠高度的设定，可以根据不同粗糙度的布料进行个性化的设定，满足不同布料的堆叠要求。

根据上述技术方案，所述步骤S3中布料压缩的高度根据不同布料的粗糙度进行确定，根据不同布料的压缩次数不同，其每次堆叠的高度也不同，从而设定不同的压缩高度，以保证不同的布料都可以完全被压缩，满足包装的要求。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有堆叠压缩装置和智能堆叠压缩系统，可以根据不同布料粗糙度，智能的选择压缩方案，保证布料可以被充分压缩，以满足最大化包装的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体俯视示意图；

图3是本发明的各模块相互关系示意图；

图中：1、堆叠平台；2、控制箱；3、进料输送带；4、检测支架；5、滑轨；6、安装座；7、扫描头；8、堆叠支架；9、压缩机构；10、压缩板；11、牵引导轨；12、牵引机构；13、堆叠输送带；14、出料输送带；15、打包支架；16、进料支架；17、出料支架；18、凹槽；19、摩擦板；20、感应弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种纺织机械智能化包装设备，包括堆叠压缩装置和智能堆叠压缩系统，其特征在于：堆叠压缩装置包括堆叠平台1，堆叠平台1的前端固定连接有控制箱2，堆叠平台1的中部上端固定连接有堆叠输送带13，堆叠输送带13的两侧设置有堆叠支架8，堆叠支架8与堆叠平台1固定连接，堆叠支架8的上端中间固定连接有压缩机构9，压缩机构9的下方固定连接有压缩板10，压缩板10位于堆叠输送带13的正上方；

堆叠平台1的左侧设置有进料支架16，进料支架16的上方设置有进料输送带3，进料输送带3的位置高于堆叠输送带13，进料支架16的上方设置有检测支架4，检测支架4的上端横梁设置有滑轨5，滑轨5的内部滑动连接有安装座6，安装座6的下端固定连接有扫描头7，进料支架16的上端设置有凹槽18，凹槽18的内部固定连接有感应弹簧20，感应弹簧20的另一侧固定连接有摩擦板19，摩擦板19的上表面高于进料输送带3，堆叠支架8的两侧中间固定连接有牵引导轨11，牵引导轨11的内部滑动连接有牵引机构12，堆叠平台1的的右侧设置有出料支架17，出料支架17的上方设置有出料输送带14，出料支架17的上方固定连接有打包支架15；

智能堆叠压缩系统包括智能控制模块、智能输送模块、智能堆叠模块和智能压缩模块，智能控制模块、智能输送模块、智能堆叠模块和智能压缩模块分别通过电连接；

智能控制模块包括数据记录子模块、数据计算子模块、远端控制子模块、计数子模块、时间控制子模块和对比子模块，远端控制子模块包括堆叠控制单元和压缩控制单元，堆叠控制单元与智能堆叠模块电连接，压缩控制单元与智能压缩模块电连接；

智能输送模块包括检测子模块、进料输送子模块、出料输送子模块和堆叠输送子模块，检测子模块包括材料检测单元、尺寸检测单元和间距检测单元，材料检测单元与感应弹簧20电连接，尺寸检测单元和间距检测单元与扫描头7电连接，进料输送子模块与进料输送带3电连接，出料输送子模块与出料输送带14电连接，堆叠输送子模块与堆叠输送带13电连接；

智能堆叠模块包括布料牵引子模块和高度控制子模块，布料牵引子模块包括牵引控制单元和速度控制单元，布料牵引子模块与牵引机构12电连接；

智能压缩模块包括距离控制子模块和频次控制子模块，距离控制子模块与压缩机构9电连接；

数据记录子模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，数据计算子模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，堆叠控制单元用于根据计算的结果，控制智能堆叠模块进行堆叠操作，压缩控制单元用于根据计算的结果，控制智能压缩模块进行压缩操作，计数子模块用于统计堆叠布料的数量，时间控制子模块用于控制智能压缩模块运行的时间，对比子模块用于和采集的材料信息数据进行对比，以确定布料的弹性范围，材料检测单元用于采集布料的材质数据，尺寸检测单元用于采集布料的尺寸数据，间距检测单元用于布料之间间距数据的采集，进料输送子模块用于布料进料输送的控制，出料输送子模块用于布料出料输出的控制，堆叠输送子模块用于布料堆叠压缩完成后，把布料输送到出料输送带14上，牵引控制单元用于控制牵引机构12对布料的夹紧、牵引和放置，速度控制单元用于根据计算的结构控制牵引机构12运行的速度和位置，高度控制子模块用控制布料堆叠的高度，距离控制子模块用于压缩机构9压布料时的高度，频次控制子模块用于控制压缩机构9根据不同的布料，而采取的压缩次数；

智能堆叠压缩系统包含以下步骤：

S1、已经裁剪完成的布料通过进料输送子模块进入智能堆叠压缩系统中，并利用数据记录子模块记录智能堆叠压缩系统初始设定参数；

S2、通过检测子模块采集布料的信息，同时利用计数子模块采集输送布料的数量信息，并记录在数据记录子模块中；

S3、利用数据计算子模块对记录的数据进行计算，确定牵引机构12移动的速度、布料堆叠的高度、布料压缩的高度，并根据不同布料的材质，利用对比子模块进行对比，确定布料压缩的次数；

S4、初始状态下，牵引机构12位于左端，根据计算结果，利用布料牵引子模块牵引布料到堆叠的位置，通过高度控制子模块控制布料堆叠的高度，堆叠完成后牵引机构12回到初始位置；

S5、初始状态下，压缩机构9位于上端，根据计算的结果，通过距离控制子模块控制压缩布料的距离，通过频次控制子模块控制压缩布料的次数，并通过时间控制子模块控制压缩布料的时间，压缩完成后压缩机构9回到初始位置；

S6、利用堆叠输送子模块输送布料进入出料输送子模块中，并在出料输送子模块中对堆叠压缩好的布料进行打包，打包完成后入库处理；

S7、重复S1-S6，完成所有布料的堆叠、压缩、打包和入库；

步骤S1-S2中数据采集的方法如下：

S61、根据布料传输时经过摩擦板19，带动摩擦板19向前运动的距离，确定布料粗糙度，并与对比子模块中的数据进行对比，用以确定布料的粗糙度范围，从而确定后续布料压缩的次数；

S62、通过尺寸检测单元采集布料的厚度和长度数据，并用记号

表示布料的厚度，用记号

表示布料的长度，同时用间距检测子模块采集布料之间的间距数据，用记号

表示；

S63、用计数子模块采集通过检测子模块的布料的数量，用记号

表示；

S64、智能输送模块传输布料的速度用记号

表示，进料输送带3和堆叠输送带13之间的高度差用记号

表示,用记号

表示压缩机构9的中心到牵引机构12左端的距离；

通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化；

步骤S61和S3中布料粗糙度范围及压缩次数的确认方法如下：

摩擦板19移动距离用记号

表示，在对比子模块中，按照摩擦板19移动的距离把布料的粗糙度分成三级，记为I级、II级、III级，其中：

S71、当

时，其布料粗糙度定位为I级，说明布料较轻柔，采用三次压缩方式；

S72、当

时，其布料粗糙度定位为II级，说明布料较粗糙，采用二次压缩方式；

S73、当

时，其布料粗糙度定位为III级，说明布料很粗糙，采用一次压缩方式；

其中

为摩擦板19移动的最大距离；

通过对不同粗糙度布料的压缩次数进行定义，对布料进行个性化压缩，保证布料的压缩能达到包装的要求；

步骤S3中牵引机构12移动的速度由以下方法确定：

设定牵引机构12移动的速度用记号

表示，其数值由下式定义：

通过设定牵引机构12移动的速度，同时考虑布料夹紧、放松以及停留时间的因素影响，保证布料堆叠的及时性，并与布料输送的节奏相适应，满足布料包装的要求；

步骤S3中布料堆叠的高度由以下方法确定：

设定布料的堆叠高度用记号

表示，其数值由下式确定:

其中

表示不大于

的最大整数，

由布料的粗糙度等级确定：当布料粗糙度定位为I级，因为需要三次压缩，布料堆叠的总高度远大于

值，此时

，所以每次堆叠的高度用记号

表示，其数值为：

当布料粗糙度定位为II级，因为需要两次压缩，布料堆叠的高度略大于

值，此时

，所以每次堆叠的高度用记号

表示，其数值为：

当布料粗糙度定位为III级因为只需要一次压缩，此时

；

通过不同堆叠高度的设定，根据不同粗糙度的布料进行个性化的设定，满足不同布料的堆叠要求；

步骤S3中布料压缩的高度根据不同布料的粗糙度进行确定，根据不同布料的压缩次数不同，其每次堆叠的高度也不同，从而设定不同的压缩高度，以保证不同的布料都可以完全被压缩，满足包装的要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纺织机械智能化包装设备，包括堆叠压缩装置和智能堆叠压缩系统，其特征在于：所述堆叠压缩装置包括堆叠平台（1），所述堆叠平台（1）的前端固定连接有控制箱（2），所述堆叠平台（1）的中部上端固定连接有堆叠输送带（13），所述堆叠输送带（13）的两侧设置有堆叠支架（8），所述堆叠支架（8）与堆叠平台（1）固定连接，所述堆叠支架（8）的上端中间固定连接有压缩机构（9），所述压缩机构（9）的下方固定连接有压缩板（10），所述压缩板（10）位于堆叠输送带（13）的正上方；

所述堆叠平台（1）的左侧设置有进料支架（16），所述进料支架（16）的上方设置有进料输送带（3），所述进料输送带（3）的位置高于堆叠输送带（13）的高度”，所述进料支架（16）的上方设置有检测支架（4），所述检测支架（4）的上端横梁设置有滑轨（5），所述滑轨（5）的内部滑动连接有安装座（6），所述安装座（6）的下端固定连接有扫描头（7），所述进料支架（16）的上端设置有凹槽（18），所述凹槽（18）的内部固定连接有感应弹簧（20），所述感应弹簧（20）的另一侧固定连接有摩擦板（19），所述摩擦板（19）的上表面高于进料输送带（3），所述堆叠支架（8）的两侧中间固定连接有牵引导轨（11），所述牵引导轨（11）的内部滑动连接有牵引机构（12），所述堆叠平台（1）的右侧设置有出料支架（17），所述出料支架（17）的上方设置有出料输送带（14），所述出料支架（17）的上方固定连接有打包支架（15）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述智能堆叠压缩系统包括智能控制模块、智能输送模块、智能堆叠模块和智能压缩模块，所述智能控制模块、智能输送模块、智能堆叠模块和智能压缩模块分别通过电连接；

所述智能控制模块包括数据记录子模块、数据计算子模块、远端控制子模块、计数子模块、时间控制子模块和对比子模块，所述远端控制子模块包括堆叠控制单元和压缩控制单元，所述堆叠控制单元与智能堆叠模块电连接，所述压缩控制单元与智能压缩模块电连接；

所述智能输送模块包括检测子模块、进料输送子模块、出料输送子模块和堆叠输送子模块，所述检测子模块包括材料检测单元、尺寸检测单元和间距检测单元，所述材料检测单元与感应弹簧（20）电连接，所述尺寸检测单元和间距检测单元与扫描头（7）电连接，所述进料输送子模块与进料输送带（3）电连接，所述出料输送子模块与出料输送带（14）电连接，所述堆叠输送子模块与堆叠输送带（13）电连接；

所述智能堆叠模块包括布料牵引子模块和高度控制子模块，所述布料牵引子模块包括牵引控制单元和速度控制单元，所述布料牵引子模块与牵引机构（12）电连接；

所述智能压缩模块包括距离控制子模块和频次控制子模块，所述距离控制子模块与压缩机构（9）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述数据记录子模块用于记录实时检测的各种数据，同时包括系统预设的固定数据，所述数据计算子模块用于对数据记录子模块中的数据进行计算，所述堆叠控制单元用于根据计算的结果，控制智能堆叠模块进行堆叠操作，所述压缩控制单元用于根据计算的结果，控制智能压缩模块进行压缩操作，所述计数子模块用于统计堆叠布料的数量，所述时间控制子模块用于控制智能压缩模块运行的时间，所述对比子模块用于和采集的材料信息数据进行对比，以确定布料的弹性范围，所述材料检测单元用于采集布料的材质数据，所述尺寸检测单元用于采集布料的尺寸数据，所述间距检测单元用于布料之间间距数据的采集，所述进料输送子模块用于布料进料输送的控制，所述出料输送子模块用于布料出料输出的控制，所述堆叠输送子模块用于布料堆叠压缩完成后，把布料输送到出料输送带（14）上，所述牵引控制单元用于控制牵引机构（12）对布料的夹紧、牵引和放置，所述速度控制单元用于根据计算的结果控制牵引机构（12）运行的速度和位置，所述高度控制子模块用于控制布料堆叠的高度，所述距离控制子模块用于控制压缩机构（9）压布料时的高度，所述频次控制子模块用于控制压缩机构（9）根据不同的布料，而采取的压缩次数。

4.根据权利要求3所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述智能堆叠压缩系统包含以下步骤：

S1、已经裁剪完成的布料通过进料输送子模块进入智能堆叠压缩系统中，并利用数据记录子模块记录智能堆叠压缩系统初始设定参数；

S2、通过检测子模块采集布料的信息，同时利用计数子模块采集输送布料的数量信息，并记录在数据记录子模块中；

S3、利用数据计算子模块对记录的数据进行计算，确定牵引机构（12）移动的速度、布料堆叠的高度、布料压缩的高度，并根据不同布料的材质，利用对比子模块进行对比，确定布料压缩的次数；

S4、初始状态下，牵引机构（12）位于左端，根据计算结果，利用布料牵引子模块牵引布料到堆叠的位置，通过高度控制子模块控制布料堆叠的高度，堆叠完成后牵引机构（12）回到初始位置；

S5、初始状态下，压缩机构（9）位于上端，根据计算的结果，通过距离控制子模块控制压缩布料的距离，通过频次控制子模块控制压缩布料的次数，并通过时间控制子模块控制压缩布料的时间，压缩完成后压缩机构（9）回到初始位置；

S6、利用堆叠输送子模块输送布料进入出料输送子模块中，并在出料输送子模块中对堆叠压缩好的布料进行打包，打包完成后入库处理；

S7、重复S1-S6，完成所有布料的堆叠、压缩、打包和入库。

5.根据权利要求4所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤S1-S2中数据采集的方法如下：

S61、根据布料传输时经过摩擦板（19），带动摩擦板（19）向前运动的距离，确定布料粗糙度，并与对比子模块中的数据进行对比，用以确定布料的粗糙度范围，从而确定后续布料压缩的次数；

S62、通过尺寸检测单元采集布料的厚度和长度数据，并用记号

表示布料的厚度，用记号

表示布料的长度，同时用间距检测单元采集布料之间的间距数据，用记号

表示；

S63、用计数子模块采集通过检测子模块的布料的数量，用记号

表示；

S64、智能输送模块传输布料的速度用记号

表示，进料输送带（3）和堆叠输送带（13）之间的高度差用记号

表示,用记号

表示压缩机构（9）的中心到牵引机构（12）左端的距离；

通过对采集数据参数的设定，方便后续计算和分析的量化。

6.根据权利要求5所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤S61和S3中布料粗糙度范围及压缩次数的确认方法如下：

摩擦板（19）移动距离用记号

表示，在对比子模块中，按照摩擦板（19）移动的距离把布料的粗糙度分成三级，记为I级、II级、III级，其中：

S71、当

时，其布料粗糙度定位为I级，说明布料较轻柔，采用三次压缩方式；

S72、当

时，其布料粗糙度定位为II级，说明布料较粗糙，采用二次压缩方式；

S73、当

时，其布料粗糙度定位为III级，说明布料很粗糙，采用一次压缩方式；

其中

为摩擦板（19）移动的最大距离；

通过对不同粗糙度布料的压缩次数进行定义，可以对布料进行个性化压缩，保证布料的压缩能达到包装的要求。

7.根据权利要求6所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤S3中牵引机构（12）移动的速度由以下方法确定：

设定牵引机构（12）移动的速度用记号

表示，其数值由下式定义：

通过设定牵引机构（12）移动的速度，同时考虑布料夹紧、放松以及停留时间的因素影响，保证布料堆叠的及时性，并与布料输送的节奏相适应，满足布料包装的要求。

8.根据权利要求7所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤S3中布料堆叠的高度由以下方法确定：

设定布料的堆叠高度用记号

表示，其数值由下式确定:

其中

表示不大于

的最大整数，

由布料的粗糙度等级确定：当布料粗糙度定位为I级，因为需要三次压缩，布料堆叠的总高度远大于

值，此时

，所以每次堆叠的高度用记号

表示，其数值为：

当布料粗糙度定位为II级，因为需要两次压缩，布料堆叠的高度略大于

值，此时

，所以每次堆叠的高度用记号

表示，其数值为：

当布料粗糙度定位为III级因为只需要一次压缩，此时

；

通过不同堆叠高度的设定，根据不同粗糙度的布料进行个性化的设定，满足不同布料的堆叠要求。

9.根据权利要求8所述的一种纺织机械智能化包装设备，其特征在于：所述步骤S3中布料压缩的高度根据不同布料的粗糙度进行确定，根据不同布料的压缩次数不同，其每次堆叠的高度也不同，从而设定不同的压缩高度，以保证不同的布料都可以完全被压缩，满足包装的要求。

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