CN114197196A - 一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置 - Google Patents

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CN114197196A CN202210016319.8A CN202210016319A CN114197196A CN 114197196 A CN114197196 A CN 114197196A CN 202210016319 A CN202210016319 A CN 202210016319A CN 114197196 A CN114197196 A CN 114197196A
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Abstract

本发明公开了一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，包括主控箱和智能裁剪系统，所述主控箱的一侧设置有裁剪台，所述裁剪台的左侧开设有检测槽，所述检测槽的内部滑动连接有检测板，所述检测板的右侧表面上固定有感应弹簧，所述感应弹簧的另一端固定在检测槽的内壁上，所述裁剪台的中间安装有漏板，所述漏板的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部分别滑动连接有抽吸板和压板，所述抽吸板位于压板的右侧，所述压板的两侧均固定有伸缩机构，所述抽吸板的底部开设有若干抽吸孔，所述滑槽一的外侧设置有滑槽二，所述滑槽二设置于裁剪台上，本发明，具有实用性强和使布料在裁剪时实现精准防滑效果的特点。

Description

一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体为一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置。
背景技术
在进行布料裁剪时，底面光滑的布料总是在裁剪时发生偏移，这使得裁剪效果十分不佳，同时织布在裁剪时极易发生散边现象，这样对布料裁剪后的封边十分不易，现有一种定型液，可对布料进行简单硬化定型，同时由一定的粘性，在对布料的裁剪处进行湿润后，可有效防止布料在裁剪时发生滑动以及散边，但这是针对十分光滑的布料的，若是布料在裁剪时均使用此定型液，将会对定型液的使用造成浪费，同时针对粗糙的布料在裁剪时极易造成粉尘，因此需对布料进行降尘。因此，设计实用性强和使布料在裁剪时实现精准防滑效果的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，包括主控箱和智能裁剪系统，所述主控箱的一侧设置有裁剪台，所述裁剪台的左侧开设有检测槽，所述检测槽的内部滑动连接有检测板，所述检测板的右侧表面上固定有感应弹簧，所述感应弹簧的另一端固定在检测槽的内壁上，所述裁剪台的中间安装有漏板，所述漏板的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部分别滑动连接有抽吸板和压板，所述抽吸板位于压板的右侧，所述压板的两侧均固定有伸缩机构，所述抽吸板的底部开设有若干抽吸孔，所述滑槽一的外侧设置有滑槽二，所述滑槽二设置于裁剪台上，所述检测槽的一侧设置有扫描仪。
根据上述技术方案，所述裁剪台上设置有支架，所述支架的两端与滑槽二的内部滑动连接，所述支架的中间滑动连接有移动板，所述移动板靠近检测槽的一侧固定有喷液泵，所述喷液泵的下侧管道连接有喷液管，所述移动板的另一侧设置有裁剪机构，所述裁剪机构包括裁剪刀，所述漏板的下侧设置有蓄液箱，所述蓄液箱的一侧设置有水箱和定型剂箱，所述水箱的上侧管道连接有连接块，所述连接块与定型剂箱的内部管道连接，所述连接块与喷液泵之间管道连接，所述水箱与连接块连接的管道上设置有阀块一，所述定型剂箱与连接块连接的管道上设置有阀块二。
根据上述技术方案，所述智能裁剪系统包括预处理模块、运行模块和智能调控模块，所述预处理模块包括厚度获取模块、段宽录入模块、压力检测模块和数据处理模块，所述运行模块包括抽吸模块、移动模块、喷液模块、裁剪模块和伸缩模块，所述移动模块包括拖拉单元和除皱单元，所述智能调控模块包括光滑度判定模块和药剂选定模块，所述药剂选定模块包括控液单元和控水单元；
所述预处理模块通过智能控制模块与运行模块电连接，所述厚度获取模块与扫描仪电连接，所述段宽录入模块安装于主控箱上，所述压力检测模块与感应弹簧电连接，所述抽吸模块与抽吸板的内部电连接，所述拖拉单元与抽吸板电连接，所述除皱单元与压板电连接，所述喷液模块与喷液泵、移动板以及支架均电连接，所述裁剪模块与裁剪机构电连接，所述伸缩模块与伸缩机构电连接，所述控液单元与阀块二电连接，所述控水单元与阀块一电连接。
根据上述技术方案，所述厚度获取模块用于对布料厚度的采集，所述段宽录入模块用于人工将所需剪裁布料的段宽经主控箱录入进智能裁剪系统中，所述压力检测模块用于感应弹簧检测到的多次压力值数据，所述数据处理模块用于对压力值进行数据处理，并求出相应数据并将其传输至光滑度判定模块，所述光滑度判定模块用于根据所接受到的数据进行布料的光滑度判级，所述药剂选定模块根据判级结果进行药剂的使用方式选定，所述抽吸模块用于抽吸板对布料的一端进行吸附，方便带动布料进行移动，所述拖拉单元用于控制抽吸板的移动，所述除皱单元用于控制压板的移动，所述喷液模块用于布料在放置在裁剪台上后，对段宽数据进行采集进而控制支架移动，同时使移动板移动，对布料的裁剪处进行喷液，所述伸缩模块用于对厚度的采集并控制伸缩机构进行压板的高度调节，所述裁剪模块用于喷液模块喷液结束后再次控制支架对布料进行裁剪。
根据上述技术方案，所述智能裁剪系统的运行步骤如下：
S1：人工先将需剪裁的布料段宽经段宽录入模块输入主控箱内部，同时喷液模块和裁剪模块对此数据进行采集，进而控制后续中支架移动到相应的位置；
S2：在布料放置于裁剪台上前，压板和抽吸板均位于滑槽一的最左端，且压板的两侧伸缩机构控制压板距裁剪台有一定距离，并将此距离设定为标准距离，同时支架位于滑槽二的最右端，移动板位于支架上的一端；
S3：人工将布料的一端放置于抽吸板的下方，抽吸模块控制抽吸板的底部对下方的布料一端进行吸附，之后拖拉单元控制抽吸板向右移动，布料受抽吸板的吸附作用也向右移动，同时除皱单元控制压板与抽吸板一同向右移动，直至移动到滑槽一的右端；
S4：在进行S3的过程中，扫描仪对移动中的布料进行多次厚度采集，厚度获取模块取其平均值，获取布料的厚度值；
S5：同时检测板对移动中的布料进行多次的摩擦检测，进而压力检测模块获取布料对检测板施加的多次压力值，同时数据处理模块对此采集的多个数据进行处理，并将处理结果传输至光滑度判定模块中；
S6：光滑度判定模块对处理结果进行光滑度等级分类，并将分类结果传输至药剂选定模块中，根据分类结果进行药剂的选择，并将选择结果传输至喷液模块中；
S7：在进行喷液前，伸缩模块采集布料的厚度值，并控制伸缩机构进行压缩，其压缩距离为标准距离与厚度值之间的差值，随后除皱单元再控制压板向左移动，对布料进行压平，并回到初始位置，抽吸模块停止对布料的吸附；
S8：喷液模块根据录入的段宽数据确定支架的移动位置，当支架移动到第一处的裁剪位置处时，支架停止移动，移动板控制喷液管向另一端的移动，同时根据药剂选择结果进行裁剪处的喷液；
S9：当喷液管移动到另一端后，喷液管停止喷液，支架移动到第二处的裁剪位置处，再重复上述步骤，直至裁剪处的喷液工序结束；
S10：在喷液结束后，裁剪模块控制支架移动到最右侧的裁剪处对布料进行裁剪，随后向左移动，直至裁剪结束。
根据上述技术方案，所述S4中的厚度值计算公式如下：
Figure BDA0003460999120000041
式中，n表示扫描仪的扫描总次数，
Figure BDA0003460999120000042
为布料的厚度值，hi为每次扫描仪所扫描到的布料厚度；
所述S7中的压缩距离的公式如下：
Figure BDA0003460999120000043
式中，h为伸缩机构带动压板向下移动的距离，L为标准距离，压板移动到刚好与布料进行接触的位置上，在压板的移动过程中，对裁剪台上的布料进行压平，以防布料在移动到裁剪台上造成的堆叠对后续的喷液和裁剪造成影响。
根据上述技术方案，所述S5的具体运行步骤如下；
S51:当抽吸板对布料的一端进行吸附并向右移动时，布料与检测板的上表面充分接触，并在移动过程中产生一定的相互摩擦力，由此检测板受到向右的拉力趋势；
S52：若布料在移动过程中与检测板之间产生的摩擦力较大时，检测板沿检测槽的内部向右滑动，并对感应弹簧施加向右的压力，感应弹簧压缩并将检测到的压力值传输至压力检测模块，若检测板与检测板之间产生的摩擦力但不能使检测板发生滑动时，感应弹簧不压缩，无法检测到压力值，那么压力检测模块均以“0”值进行表示；
S53：压力检测模块进行多次压力值检测，并将测得的压力值传输至数据处理模块，数据处理模块对测得的多个压力值求均值，并且为保证数据的精准度，需考虑到检测板上的布料质量，进行单位厚度精准值计算，之后将求出的数据传输至光滑度判定模块中。
根据上述技术方案，所述S53中的精确计算过程如下：
由于布料的密度值极为相近，因此在进行布料的压力值结合布料质量的基础上进行精确值计算时，可对密度值进行忽略，同时布料在经过检测板上时，检测板的受力面积相同，由此在进行精确值比较时，只考虑布料的厚度，所以先将多个检测的压力值均值定义为实际压力值，记为F实，之后结合布料厚度，进行精准度计算，将其定义为单位厚度精准值，记为D精；
实际压力值的计算公式为
Figure BDA0003460999120000051
m为压力值的检测次数，Fj为每次检测到的压力值；
所述单位厚度精准值的计算公式如下：
Figure BDA0003460999120000052
即每层相同厚度下布料对感应弹簧施加的压力值。
根据上述技术方案，所述S6中的光滑度等级分类过程如下：
S61：预先设定标准压力值D标，此压力值刚好是单位厚度下感应弹簧压缩到最大值时所测得的；
S62：将D实与D标做比较，进而确定布料的光滑度等级；
S63：当
Figure BDA0003460999120000061
时，认定该布料的光滑度等级为I级，布料较为光滑，与检测板之间产生较小摩擦力，当
Figure BDA0003460999120000062
时，认定该布料的光滑度等级为II级，布料较为光滑度适中，与检测板之间产生较大摩擦力，当
Figure BDA0003460999120000063
Figure BDA0003460999120000064
时，认定该布料的光滑度等级为III级，布料较为粗糙，与检测板之间产生很大摩擦力，在裁剪时不易滑动；
所述药剂选定模块选择结果如下：
A1：当光滑度等级为I级，控液单元控制阀块二打开，定型液对裁剪处进行湿润定型，防止布料裁剪时发生滑动，以及散边；
A2：当光滑度等级为II级，控液单元控制阀块二打开，控水单元控制阀块一打开，对定型液节省使用的同时达到防滑效果；
A3：当光滑度等级为III级，控水单元控制阀块一打开，使较为粗糙的布料的裁剪处只进行简单固定，方便裁剪刀进行裁剪，同时防止飞絮的飘散。
根据上述技术方案，所述压板在裁剪机构工作时，伸缩机构使得压板向下移动，对布料进行压紧，所述压板的下移距离公式如下：
Figure BDA0003460999120000065
式中，h*为下移距离，ε为压力系数，可人为设定，Fm为第m次测得的压力值，当单位厚度的精准值越大时，说明布料对裁剪台产生的摩擦力越大，那么h*越小，反之，说明布料的摩擦力越小，那么压板的下移距离将会越大，进而对布料进行固定。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有智能裁剪系统，通过对布料的光滑度以及厚度检测，对剪裁处进行精准喷液，进而对光滑的布料进行剪裁时的防滑以及包边，对粗糙的布料进行简单固定，进行飞絮的降尘。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构示意图；
图2是本发明的裁剪台上方结构示意图；
图3是本发明的整体反面结构示意图；
图4是本发明的抽吸板机构示意图；
图5是本发明的系统示意图；
图中：1、主控箱；2、裁剪台；3、漏板；4、支架；5、裁剪刀；6、移动板；7、抽吸板；8、压板；9、蓄液箱；10、水箱；11、定型剂箱；12、喷液泵；13、喷液管；14、扫描仪；15、检测槽；16、检测板；17、感应弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，包括主控箱1和智能裁剪系统，主控箱1的一侧设置有裁剪台2，裁剪台2的左侧开设有检测槽15，检测槽15的内部滑动连接有检测板16，检测板16的右侧表面上固定有感应弹簧17，感应弹簧17的另一端固定在检测槽15的内壁上，裁剪台2的中间安装有漏板3，漏板3的两侧均开设有滑槽一，滑槽一的内部分别滑动连接有抽吸板7和压板8，抽吸板7位于压板8的右侧，压板8的两侧均固定有伸缩机构，抽吸板7的底部开设有若干抽吸孔，滑槽一的外侧设置有滑槽二，滑槽二设置于裁剪台2上，检测槽15的一侧设置有扫描仪14，当布料放置于裁剪台的左侧上时，抽吸板对下方的布料进行吸附同时抽吸板带动布料向右滑动，在布料滑动的过程中，布料的底面与检测板的上表面相互摩擦，进而通过检测板的移动使感应弹簧压缩，获取布料的粗糙度程度，进而了解布料在裁剪台上进行裁剪时的滑动情况，同时压板对移动完成后的布料进行布料表面的压平，防止布料在移动过程中发生堆叠，进而影响布料的裁剪。
裁剪台2上设置有支架4，支架4的两端与滑槽二的内部滑动连接，支架4的中间滑动连接有移动板6，移动板6靠近检测槽15的一侧固定有喷液泵12，喷液泵12的下侧管道连接有喷液管13，移动板6的另一侧设置有裁剪机构，裁剪机构包括裁剪刀5，漏板3的下侧设置有蓄液箱9，蓄液箱9的一侧设置有水箱10和定型剂箱11，水箱10的上侧管道连接有连接块，连接块与定型剂箱11的内部管道连接，连接块与喷液泵12之间管道连接，水箱10与连接块连接的管道上设置有阀块一，定型剂箱11与连接块连接的管道上设置有阀块二，在布料放置且压平后，支架移动到裁剪处附近，同时喷液管对裁剪处进行喷液，以实现对裁剪处的定型，当定型液喷射到剪裁处时，部分液体透过布料经漏板进入下方的蓄液箱内部，蓄液箱对废液进行收集，在喷液结束后，裁剪机构在支架以及移动架的带动下对喷液后的裁剪处及逆行裁剪工序。
智能裁剪系统包括预处理模块、运行模块和智能调控模块，预处理模块包括厚度获取模块、段宽录入模块、压力检测模块和数据处理模块，运行模块包括抽吸模块、移动模块、喷液模块、裁剪模块和伸缩模块，移动模块包括拖拉单元和除皱单元，智能调控模块包括光滑度判定模块和药剂选定模块，药剂选定模块包括控液单元和控水单元；
预处理模块通过智能控制模块与运行模块电连接，厚度获取模块与扫描仪14电连接，段宽录入模块安装于主控箱1上，压力检测模块与感应弹簧17电连接，抽吸模块与抽吸板7的内部电连接，拖拉单元与抽吸板7电连接，除皱单元与压板8电连接，喷液模块与喷液泵12、移动板6以及支架4均电连接，裁剪模块与裁剪机构电连接，伸缩模块与伸缩机构电连接，控液单元与阀块二电连接，控水单元与阀块一电连接，通过设置有智能裁剪系统，通过对布料的光滑度以及厚度检测，对剪裁处进行精准喷液，进而对光滑的布料进行剪裁时的防滑以及包边，对粗糙的布料进行简单固定，进行飞絮的降尘。
厚度获取模块用于对布料厚度的采集，段宽录入模块用于人工将所需剪裁布料的段宽经主控箱1录入进智能裁剪系统中，压力检测模块用于感应弹簧17检测到的多次压力值数据，数据处理模块用于对压力值进行数据处理，并求出相应数据并将其传输至光滑度判定模块，光滑度判定模块用于根据所接受到的数据进行布料的光滑度判级，药剂选定模块根据判级结果进行药剂的使用方式选定，抽吸模块用于抽吸板7对布料的一端进行吸附，方便带动布料进行移动，拖拉单元用于控制抽吸板7的移动，除皱单元用于控制压板8的移动，喷液模块用于布料在放置在裁剪台2上后，对段宽数据进行采集进而控制支架4移动，同时使移动板6移动，对布料的裁剪处进行喷液，伸缩模块用于对厚度的采集并控制伸缩机构进行压板8的高度调节，裁剪模块用于喷液模块喷液结束后再次控制支架4对布料进行裁剪。
智能裁剪系统的运行步骤如下：
S1：人工先将需剪裁的布料段宽经段宽录入模块输入主控箱1内部，同时喷液模块和裁剪模块对此数据进行采集，进而控制后续中支架4移动到相应的位置；
S2：在布料放置于裁剪台2上前，压板8和抽吸板7均位于滑槽一的最左端，且压板8的两侧伸缩机构控制压板8距裁剪台2有一定距离，并将此距离设定为标准距离，同时支架4位于滑槽二的最右端，移动板6位于支架4上的一端；
S3：人工将布料的一端放置于抽吸板7的下方，抽吸模块控制抽吸板7的底部对下方的布料一端进行吸附，之后拖拉单元控制抽吸板7向右移动，布料受抽吸板7的吸附作用也向右移动，同时除皱单元控制压板8与抽吸板7一同向右移动，直至移动到滑槽一的右端；
S4：在进行S3的过程中，扫描仪14对移动中的布料进行多次厚度采集，厚度获取模块取其平均值，获取布料的厚度值；
S5：同时检测板16对移动中的布料进行多次的摩擦检测，进而压力检测模块获取布料对检测板16施加的多次压力值，同时数据处理模块对此采集的多个数据进行处理，并将处理结果传输至光滑度判定模块中；
S6：光滑度判定模块对处理结果进行光滑度等级分类，并将分类结果传输至药剂选定模块中，根据分类结果进行药剂的选择，并将选择结果传输至喷液模块中；
S7：在进行喷液前，伸缩模块采集布料的厚度值，并控制伸缩机构进行压缩，其压缩距离为标准距离与厚度值之间的差值，随后除皱单元再控制压板8向左移动，对布料进行压平，并回到初始位置，抽吸模块停止对布料的吸附；
S8：喷液模块根据录入的段宽数据确定支架4的移动位置，当支架4移动到第一处的裁剪位置处时，支架4停止移动，移动板6控制喷液管13向另一端的移动，同时根据药剂选择结果进行裁剪处的喷液；
S9：当喷液管13移动到另一端后，喷液管13停止喷液，支架4移动到第二处的裁剪位置处，再重复上述步骤，直至裁剪处的喷液工序结束；
S10：在喷液结束后，裁剪模块控制支架4移动到最右侧的裁剪处对布料进行裁剪，随后向左移动，直至裁剪结束。
S4中的厚度值计算公式如下：
Figure BDA0003460999120000111
式中，n表示扫描仪14的扫描总次数，
Figure BDA0003460999120000112
为布料的厚度值，hi为每次扫描仪所扫描到的布料厚度；
S7中的压缩距离的公式如下：
Figure BDA0003460999120000113
式中，h为伸缩机构带动压板8向下移动的距离，L为标准距离，压板8移动到刚好与布料进行接触的位置上，在压板8的移动过程中，对裁剪台2上的布料进行压平，以防布料在移动到裁剪台2上造成的堆叠对后续的喷液和裁剪造成影响。
S5的具体运行步骤如下；
S51:当抽吸板7对布料的一端进行吸附并向右移动时，布料与检测板16的上表面充分接触，并在移动过程中产生一定的相互摩擦力，由此检测板16受到向右的拉力趋势；
S52：若布料在移动过程中与检测板16之间产生的摩擦力较大时，检测板16沿检测槽15的内部向右滑动，并对感应弹簧17施加向右的压力，感应弹簧17压缩并将检测到的压力值传输至压力检测模块，若检测板16与检测板16之间产生的摩擦力但不能使检测板16发生滑动时，感应弹簧17不压缩，无法检测到压力值，那么压力检测模块均以“0”值进行表示；
S53：压力检测模块进行多次压力值检测，并将测得的压力值传输至数据处理模块，数据处理模块对测得的多个压力值求均值，并且为保证数据的精准度，需考虑到检测板16上的布料质量，进行单位厚度精准值计算，之后将求出的数据传输至光滑度判定模块中。
S53中的精确计算过程如下：
由于布料的密度值极为相近，因此在进行布料的压力值结合布料质量的基础上进行精确值计算时，可对密度值进行忽略，同时布料在经过检测板16上时，检测板16的受力面积相同，由此在进行精确值比较时，只考虑布料的厚度，所以先将多个检测的压力值均值定义为实际压力值，记为F实，之后结合布料厚度，进行精准度计算，将其定义为单位厚度精准值，记为D精；
实际压力值的计算公式为
Figure BDA0003460999120000121
m为压力值的检测次数，Fj为每次检测到的压力值；
单位厚度精准值的计算公式如下：
Figure BDA0003460999120000122
即每层相同厚度下布料对感应弹簧17施加的压力值。
S6中的光滑度等级分类过程如下：
S61：预先设定标准压力值D标，此压力值刚好是单位厚度下感应弹簧17压缩到最大值时所测得的；
S62：将D实与D标做比较，进而确定布料的光滑度等级；
S63：当
Figure BDA0003460999120000123
时，认定该布料的光滑度等级为I级，布料较为光滑，与检测板16之间产生较小摩擦力，当
Figure BDA0003460999120000124
时，认定该布料的光滑度等级为II级，布料较为光滑度适中，与检测板16之间产生较大摩擦力，当
Figure BDA0003460999120000125
时，认定该布料的光滑度等级为III级，布料较为粗糙，与检测板16之间产生很大摩擦力，在裁剪时不易滑动；
药剂选定模块选择结果如下：
A1：当光滑度等级为I级，控液单元控制阀块二打开，定型液对裁剪处进行湿润定型，防止布料裁剪时发生滑动，以及散边；
A2：当光滑度等级为II级，控液单元控制阀块二打开，控水单元控制阀块一打开，对定型液节省使用的同时达到防滑效果；
A3：当光滑度等级为III级，控水单元控制阀块一打开，使较为粗糙的布料的裁剪处只进行简单固定，方便裁剪刀5进行裁剪，同时防止飞絮的飘散；
压板8在裁剪机构工作时，伸缩机构使得压板8向下移动，对布料进行压紧，压板8的下移距离公式如下：
Figure BDA0003460999120000131
式中，h*为下移距离，ε为压力系数，可人为设定，Fm为第m次测得的压力值，当单位厚度的精准值越大时，说明布料对裁剪台(2)产生的摩擦力越大，那么h*越小，反之，说明布料的摩擦力越小，那么压板(8)的下移距离将会越大，进而对布料进行固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，包括主控箱(1)和智能裁剪系统，其特征在于：所述主控箱(1)的一侧设置有裁剪台(2)，所述裁剪台(2)的左侧开设有检测槽(15)，所述检测槽(15)的内部滑动连接有检测板(16)，所述检测板(16)的右侧表面上固定有感应弹簧(17)，所述感应弹簧(17)的另一端固定在检测槽(15)的内壁上，所述裁剪台(2)的中间安装有漏板(3)，所述漏板(3)的两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部分别滑动连接有抽吸板(7)和压板(8)，所述抽吸板(7)位于压板(8)的右侧，所述压板(8)的两侧均固定有伸缩机构，所述抽吸板(7)的底部开设有若干抽吸孔，所述滑槽一的外侧设置有滑槽二，所述滑槽二设置于裁剪台(2)上，所述检测槽(15)的一侧设置有扫描仪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述裁剪台(2)上设置有支架(4)，所述支架(4)的两端与滑槽二的内部滑动连接，所述支架(4)的中间滑动连接有移动板(6)，所述移动板(6)靠近检测槽(15)的一侧固定有喷液泵(12)，所述喷液泵(12)的下侧管道连接有喷液管(13)，所述移动板(6)的另一侧设置有裁剪机构，所述裁剪机构包括裁剪刀(5)，所述漏板(3)的下侧设置有蓄液箱(9)，所述蓄液箱(9)的一侧设置有水箱(10)和定型剂箱(11)，所述水箱(10)的上侧管道连接有连接块，所述连接块与定型剂箱(11)的内部管道连接，所述连接块与喷液泵(12)之间管道连接，所述水箱(10)与连接块连接的管道上设置有阀块一，所述定型剂箱(11)与连接块连接的管道上设置有阀块二。
3.根据权利要求2所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述智能裁剪系统包括预处理模块、运行模块和智能调控模块，所述预处理模块包括厚度获取模块、段宽录入模块、压力检测模块和数据处理模块，所述运行模块包括抽吸模块、移动模块、喷液模块、裁剪模块和伸缩模块，所述移动模块包括拖拉单元和除皱单元，所述智能调控模块包括光滑度判定模块和药剂选定模块，所述药剂选定模块包括控液单元和控水单元；
所述预处理模块通过智能控制模块与运行模块电连接，所述厚度获取模块与扫描仪(14)电连接，所述段宽录入模块安装于主控箱(1)上，所述压力检测模块与感应弹簧(17)电连接，所述抽吸模块与抽吸板(7)的内部电连接，所述拖拉单元与抽吸板(7)电连接，所述除皱单元与压板(8)电连接，所述喷液模块与喷液泵(12)、移动板(6)以及支架(4)均电连接，所述裁剪模块与裁剪机构电连接，所述伸缩模块与伸缩机构电连接，所述控液单元与阀块二电连接，所述控水单元与阀块一电连接。
4.根据权利要求3所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述厚度获取模块用于对布料厚度的采集，所述段宽录入模块用于人工将所需剪裁布料的段宽经主控箱(1)录入进智能裁剪系统中，所述压力检测模块用于感应弹簧(17)检测到的多次压力值数据，所述数据处理模块用于对压力值进行数据处理，并求出相应数据并将其传输至光滑度判定模块，所述光滑度判定模块用于根据所接受到的数据进行布料的光滑度判级，所述药剂选定模块根据判级结果进行药剂的使用方式选定，所述抽吸模块用于抽吸板(7)对布料的一端进行吸附，方便带动布料进行移动，所述拖拉单元用于控制抽吸板(7)的移动，所述除皱单元用于控制压板(8)的移动，所述喷液模块用于布料在放置在裁剪台(2)上后，对段宽数据进行采集进而控制支架(4)移动，同时使移动板(6)移动，对布料的裁剪处进行喷液，所述伸缩模块用于对厚度的采集并控制伸缩机构进行压板(8)的高度调节，所述裁剪模块用于喷液模块喷液结束后再次控制支架(4)对布料进行裁剪。
5.根据权利要求4所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述智能裁剪系统的运行步骤如下：
S1：人工先将需剪裁的布料段宽经段宽录入模块输入主控箱(1)内部，同时喷液模块和裁剪模块对此数据进行采集，进而控制后续中支架(4)移动到相应的位置；
S2：在布料放置于裁剪台(2)上前，压板(8)和抽吸板(7)均位于滑槽一的最左端，且压板(8)的两侧伸缩机构控制压板(8)距裁剪台(2)有一定距离，并将此距离设定为标准距离，同时支架(4)位于滑槽二的最右端，移动板(6)位于支架(4)上的一端；
S3：人工将布料的一端放置于抽吸板(7)的下方，抽吸模块控制抽吸板(7)的底部对下方的布料一端进行吸附，之后拖拉单元控制抽吸板(7)向右移动，布料受抽吸板(7)的吸附作用也向右移动，同时除皱单元控制压板(8)与抽吸板(7)一同向右移动，直至移动到滑槽一的右端；
S4：在进行S3的过程中，扫描仪(14)对移动中的布料进行多次厚度采集，厚度获取模块取其平均值，获取布料的厚度值；
S5：同时检测板(16)对移动中的布料进行多次的摩擦检测，进而压力检测模块获取布料对检测板(16)施加的多次压力值，同时数据处理模块对此采集的多个数据进行处理，并将处理结果传输至光滑度判定模块中；
S6：光滑度判定模块对处理结果进行光滑度等级分类，并将分类结果传输至药剂选定模块中，根据分类结果进行药剂的选择，并将选择结果传输至喷液模块中；
S7：在进行喷液前，伸缩模块采集布料的厚度值，并控制伸缩机构进行压缩，其压缩距离为标准距离与厚度值之间的差值，随后除皱单元再控制压板(8)向左移动，对布料进行压平，并回到初始位置，抽吸模块停止对布料的吸附；
S8：喷液模块根据录入的段宽数据确定支架(4)的移动位置，当支架(4)移动到第一处的裁剪位置处时，支架(4)停止移动，移动板(6)控制喷液管(13)向另一端的移动，同时根据药剂选择结果进行裁剪处的喷液；
S9：当喷液管(13)移动到另一端后，喷液管(13)停止喷液，支架(4)移动到第二处的裁剪位置处，再重复上述步骤，直至裁剪处的喷液工序结束；
S10：在喷液结束后，裁剪模块控制支架(4)移动到最右侧的裁剪处对布料进行裁剪，随后向左移动，直至裁剪结束。
6.根据权利要求5所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述S4中的厚度值计算公式如下：
Figure FDA0003460999110000041
式中，n表示扫描仪(14)的扫描总次数，
Figure FDA0003460999110000042
为布料的厚度值，hi为每次扫描仪所扫描到的布料厚度；
所述S7中的压缩距离的公式如下：
Figure FDA0003460999110000043
式中，h为伸缩机构带动压板(8)向下移动的距离，L为标准距离，压板(8)移动到刚好与布料进行接触的位置上，在压板(8)的移动过程中，对裁剪台(2)上的布料进行压平，以防布料在移动到裁剪台(2)上造成的堆叠对后续的喷液和裁剪造成影响。
7.根据权利要求6所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述S5的具体运行步骤如下；
S51:当抽吸板(7)对布料的一端进行吸附并向右移动时，布料与检测板(16)的上表面充分接触，并在移动过程中产生一定的相互摩擦力，由此检测板(16)受到向右的拉力趋势；
S52：若布料在移动过程中与检测板(16)之间产生的摩擦力较大时，检测板(16)沿检测槽(15)的内部向右滑动，并对感应弹簧(17)施加向右的压力，感应弹簧(17)压缩并将检测到的压力值传输至压力检测模块，若检测板(16)与检测板(16)之间产生的摩擦力但不能使检测板(16)发生滑动时，感应弹簧(17)不压缩，无法检测到压力值，那么压力检测模块均以“0”值进行表示；
S53：压力检测模块进行多次压力值检测，并将测得的压力值传输至数据处理模块，数据处理模块对测得的多个压力值求均值，并且为保证数据的精准度，需考虑到检测板(16)上的布料质量，进行单位厚度精准值计算，之后将求出的数据传输至光滑度判定模块中。
8.根据权利要求7所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述S53中的精确计算过程如下：
由于布料的密度值极为相近，因此在进行布料的压力值结合布料质量的基础上进行精确值计算时，可对密度值进行忽略，同时布料在经过检测板(16)上时，检测板(16)的受力面积相同，由此在进行精确值比较时，只考虑布料的厚度，所以先将多个检测的压力值均值定义为实际压力值，记为F实，之后结合布料厚度，进行精准度计算，将其定义为单位厚度精准值，记为D精；
实际压力值的计算公式为
Figure FDA0003460999110000051
m为压力值的检测次数，Fj为每次检测到的压力值；
所述单位厚度精准值的计算公式如下：
Figure FDA0003460999110000052
即每层相同厚度下布料对感应弹簧(17)施加的压力值。
9.根据权利要求8所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述S6中的光滑度等级分类过程如下：
S61：预先设定标准压力值D标，此压力值刚好是单位厚度下感应弹簧(17)压缩到最大值时所测得的；
S62：将D实与D标做比较，进而确定布料的光滑度等级；
S63：当
Figure FDA0003460999110000061
时，认定该布料的光滑度等级为I级，布料较为光滑，与检测板(16)之间产生较小摩擦力，当
Figure FDA0003460999110000062
时，认定该布料的光滑度等级为II级，布料较为光滑度适中，与检测板(16)之间产生较大摩擦力，当
Figure FDA0003460999110000063
时，认定该布料的光滑度等级为III级，布料较为粗糙，与检测板(16)之间产生很大摩擦力，在裁剪时不易滑动；
所述药剂选定模块选择结果如下：
A1：当光滑度等级为I级，控液单元控制阀块二打开，定型液对裁剪处进行湿润定型，防止布料裁剪时发生滑动，以及散边；
A2：当光滑度等级为II级，控液单元控制阀块二打开，控水单元控制阀块一打开，对定型液节省使用的同时达到防滑效果；
A3：当光滑度等级为III级，控水单元控制阀块一打开，使较为粗糙的布料的裁剪处只进行简单固定，方便裁剪刀(5)进行裁剪，同时防止飞絮的飘散。
10.根据权利要求9所述的一种等量分段式纺织布料智能裁剪装置，其特征在于：所述压板(8)在裁剪机构工作时，伸缩机构使得压板(8)向下移动，对布料进行压紧，所述压板(8)的下移距离公式如下：
Figure FDA0003460999110000064
式中，h*为下移距离，ε为压力系数，可人为设定，Fm为第m次测得的压力值，当单位厚度的精准值越大时，说明布料对裁剪台(2)产生的摩擦力越大，那么h*越小，反之，说明布料的摩擦力越小，那么压板(8)的下移距离将会越大，进而对布料进行固定。
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