CN113602546A - 一种自动导向定位更换料枪装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种自动导向定位更换料枪装置，包括：料枪连接座，用于固定连接在料枪上，并且左右两侧分别设有引导定位板；第一料枪锁紧装置，通过可拆卸的方式与左侧的引导定位板连接；第二料枪锁紧装置，通过可拆卸的方式与右侧的引导定位板连接，第二料枪锁紧装置固定在料枪移动座上，能够随着料枪移动座而移动。本发明通过引导定位板上的导向卡位对导向卡接板进行引导，并实现了精准定位，通过旋转伸缩气缸实现了伸长、旋转，然后收回的过程中通过卡头拉动引导定位板靠近导向卡接板，最终实现二者的紧密贴合。通过两侧设置的料枪缩紧装置的顺次切换工作模式，实现了对料枪的更换，保证灌装工作的顺利进行。

Description

一种自动导向定位更换料枪装置
技术领域
本发明涉及灌装技术领域，特别是涉及一种自动导向定位更换料枪装置。
背景技术
现有的灌装机在灌装的过程中经常需要更换料枪，由于更换料枪不能对料枪进行精准定位，通常很多灌装机还需要人工更换料枪，不仅耗时较多，还容易发生事故。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动导向定位更换料枪装置，能够自动对料枪进行导向定位，完成更换，不需要人工介入。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动导向定位更换料枪装置，包括：
料枪连接座(4)，用于固定连接在料枪(2)上，并且左右两侧分别设有引导定位板(15)；
第一料枪锁紧装置(5)，通过可拆卸的方式与左侧的引导定位板连接；
第二料枪锁紧装置(8)，通过可拆卸的方式与右侧的引导定位板连接，第二料枪锁紧装置固定在料枪移动座(6)上，能够随着料枪移动座(6)而移动。
所述引导定位板(15)的上下左右侧边分别设有楔形的导向卡位(12)，并且中心设有卡接孔，卡接孔具有长轴和短轴；对应地，第一料枪锁紧装置(5)、第二料枪锁紧装置(8)均配置为通过旋转伸缩气缸驱动卡头(7)，并在旋转伸缩气缸的前端设置与引导定位板适配的导向卡接板(11)，旋转伸缩气缸的活塞杆穿过所述导向卡接板(11)的中心，卡头固定连接在活塞杆的端部，卡头(7)的长轴和短轴与卡接孔的长轴和短轴适配，并能够在旋转伸缩气缸的驱动下穿过卡接孔，然后旋转60-120度的角度之后，再通过旋转伸缩气缸的驱动下回收，以带动引导定位板相对导向卡接板运动，并导向卡位的引导作用下使导向卡接板被嵌入在引导定位板上并紧密贴合。
对应地，所述导向卡接板的四侧边设置为与导向卡位的楔形角适配的倾斜面。
所述料枪移动座上设置有电缸，电缸用于与料枪的上端连接，以在竖直方向驱动料枪。
所述料枪连接座(4)的底部配置为带有法兰连接结构的料枪连接板，通过法兰连接结构与料枪上的法兰端连接。
两个引导定位板的顶部两侧分别通过连杆(3)连接。
所述料枪移动座由三轴驱动系统驱动。
实施本发明，具有如下有益效果：
通过引导定位板上的导向卡位对导向卡接板进行引导，并实现了精准定位，通过旋转伸缩气缸实现了伸长、旋转，然后收回的过程中通过卡头拉动引导定位板靠近导向卡接板，最终实现二者的紧密贴合。通过两侧设置的料枪缩紧装置的顺次切换工作模式，实现了对料枪的更换，保证灌装工作的顺利进行。
附图说明
图1为本发明实施例中整体结构示意图；
图2为本发明实施例中整体结构示意图；
图3为本发明实施例中料枪连接座结构示意图；
图4为本发明实施例中料枪连接座结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-4所示，本发明实施例提供一种自动导向定位更换料枪装置，包括：
料枪连接座4，用于固定连接在料枪2上，并且左右两侧分别设有引导定位板15；
第一料枪锁紧装置5，通过可拆卸的方式与左侧的引导定位板连接；
第二料枪锁紧装置8，通过可拆卸的方式与右侧的引导定位板连接，第二料枪锁紧装置固定在料枪移动座6上，能够随着料枪移动座6而移动。
所述引导定位板15的上下左右侧边分别设有楔形的导向卡位12，并且中心设有卡接孔，卡接孔具有长轴和短轴；对应地，第一料枪锁紧装置5、第二料枪锁紧装置8均配置为通过旋转伸缩气缸驱动卡头7，并在旋转伸缩气缸的前端设置与引导定位板适配的导向卡接板11，旋转伸缩气缸的活塞杆穿过所述导向卡接板11的中心，卡头固定连接在活塞杆的端部，卡头7的长轴和短轴与卡接孔的长轴和短轴适配，并能够在旋转伸缩气缸的驱动下穿过卡接孔，然后旋转60-120度的角度之后，再通过旋转伸缩气缸的驱动下回收，以带动引导定位板相对导向卡接板运动，并导向卡位的引导作用下使导向卡接板被嵌入在引导定位板上并紧密贴合。
对应地，所述导向卡接板的四侧边设置为与导向卡位的楔形角适配的倾斜面。
所述料枪移动座上设置有电缸，电缸用于与料枪的上端连接，以在竖直方向驱动料枪。
所述料枪连接座4的底部配置为带有法兰连接结构的料枪连接板，通过法兰连接结构与料枪上的法兰端连接。
两个引导定位板的顶部两侧分别通过连杆3连接。
所述料枪移动座由三轴驱动系统驱动。
实施本发明，具有如下有益效果：
通过引导定位板上的导向卡位对导向卡接板进行引导，并实现了精准定位，通过旋转伸缩气缸实现了伸长、旋转，然后收回的过程中通过卡头拉动引导定位板靠近导向卡接板，最终实现二者的紧密贴合。通过两侧设置的料枪缩紧装置的顺次切换工作模式，实现了对料枪的更换，保证灌装工作的顺利进行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动导向定位更换料枪装置，其特征在于，包括：
料枪连接座(4)，用于固定连接在料枪(2)上，并且左右两侧分别设有引导定位板(15)；
第一料枪锁紧装置(5)，通过可拆卸的方式与左侧的引导定位板连接；
第二料枪锁紧装置(8)，通过可拆卸的方式与右侧的引导定位板连接，第二料枪锁紧装置固定在料枪移动座(6)上，能够随着料枪移动座(6)而移动。
2.根据权利要求1所述的自动导向定位更换料枪装置，其特征在于，
所述引导定位板(15)的上下左右侧边分别设有楔形的导向卡位(12)，并且中心设有卡接孔，卡接孔具有长轴和短轴；对应地，第一料枪锁紧装置(5)、第二料枪锁紧装置(8)均配置为通过旋转伸缩气缸驱动卡头(7)，并在旋转伸缩气缸的前端设置与引导定位板适配的导向卡接板(11)，旋转伸缩气缸的活塞杆穿过所述导向卡接板(11)的中心，卡头固定连接在活塞杆的端部，卡头(7)的长轴和短轴与卡接孔的长轴和短轴适配，并能够在旋转伸缩气缸的驱动下穿过卡接孔，然后旋转60-120度的角度之后，再通过旋转伸缩气缸的驱动下回收，以带动引导定位板相对导向卡接板运动，并导向卡位的引导作用下使导向卡接板被嵌入在引导定位板上并紧密贴合。
3.根据权利要求1所述的自动导向定位更换料枪装置，其特征在于，
所述导向卡接板的四侧边设置为与导向卡位的楔形角适配的倾斜面。
4.根据权利要求1所述的自动导向定位更换料枪装置，其特征在于，
所述料枪移动座上设置有电缸，电缸用于与料枪的上端连接，以在竖直方向驱动料枪。
5.根据权利要求1所述的自动导向定位更换料枪装置，其特征在于，
所述料枪连接座(4)的底部配置为带有法兰连接结构的料枪连接板，通过法兰连接结构与料枪上的法兰端连接。
6.根据权利要求1所述的自动导向定位更换料枪装置，其特征在于，
两个引导定位板的顶部两侧分别通过连杆(3)连接。
7.根据权利要求1所述的自动导向定位更换料枪装置，其特征在于，
所述料枪移动座由三轴驱动系统驱动。
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