CN113579600B - 一种电动仪表仪器制造用焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动仪表仪器制造用焊接机，包括焊接基座、上料机构、若干焊接工位以及若干焊接组件，所述焊接基座一侧设有上料机构，所述焊接基座上设有若干焊接工位，所述焊接基座上安装有支撑架，所述支撑架上设有若干焊接组件与若干所述焊接工位匹配，所述焊接基座一侧设有动力驱动机构；本发明的有益效果是，该电动仪表仪器制造用焊接设备，设有多个焊接工位，匹配多个焊接组件，可以同时进行焊接，而采用一体的动力进行多个焊接工位的姿态调节，不仅可以有效的节省电能，同时可以有效的缩减设备的空间，减少设备成本，利用间歇锁停组件可以分别调节多个焊接工位的姿态，操作方便，加工效率高。

Description

一种电动仪表仪器制造用焊接机
技术领域
本发明涉及电动仪表制造技术领域，特别是一种电动仪表仪器制造用焊接机。
背景技术
随着电子设备的普及，越来越多的自动化设备也被应用到生产生活中，而自动化控制中，仪器仪表是重要的检测装置，用于显示电子设备的运行状态，以便于人们更加精确的控制和操作，因而生产电动仪器仪表需要在生产时保证加工的精度，而现有的电动仪表在加工过程中多采用自动焊接，焊接时多采用单工位的结构，焊接操作非常不便，因而使得匹配的工件加工效率降低，降低了焊接的整体加工效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种电动仪表仪器制造用焊接机，解决了现有的背景技术问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种电动仪表仪器制造用焊接机，包括焊接基座、上料机构、若干焊接工位以及若干焊接组件，所述焊接基座一侧设有上料机构，所述焊接基座上设有若干焊接工位，所述焊接基座上安装有支撑架，所述支撑架上设有若干焊接组件与若干所述焊接工位匹配，所述焊接基座一侧设有动力驱动机构；
所述动力驱动机构包括：动力电机、传动轴、若干蜗杆套、若干蜗轮、若干主动齿轮、若干从动齿轮以及若干连接轴；
所述动力电机安装于焊接基座上，所述焊接基座内设有传动槽，所述传动轴活动安装于传动槽内且端部与动力电机连接，所述传动轴上设有若干蜗杆套，所述传动轴一侧设有若干蜗轮与若干蜗杆套对应，若干所述主动齿轮安装于若干所述蜗轮的轴端，若干所述从动齿轮与若干所述主动齿轮啮合，若干所述主动齿轮与若干所述蜗轮之间通过若干连接轴连接。
所述焊接工位包括：若干安装槽、旋转座、液压卡盘以及从动轴；
所述焊接基座上设有若干安装槽，所述安装槽内嵌装有旋转座，所述旋转座上设有液压卡盘，所述旋转座底端设有从动轴，所述从动轴的端部与从动齿轮连接，所述从动轴外设有若干间歇锁停组件。
所述上料机构包括：上料座、转动舵、转动杆、若干调节推杆、若干夹持座以及若干电动夹爪；
所述上料座安装于焊接基座一侧，所述上料座上设有转动舵，所述转动舵上连接有转动杆，所述转动杆上设有若干调节推杆，若干所述调节推杆的伸缩端上连接有若干夹持座，若干所述夹持座上设有若干电动夹爪。
所述焊接组件包括：支撑架、一对推送气缸、若干调节机械臂以及焊枪；
所述焊接基座上设有支撑架，所述支撑架两侧底端连接有一对推送气缸，一对所述推送气缸的伸缩端与支撑架连接，所述支撑架为门型结构的框架，所述支撑架上设有若干调节机械臂，所述调节机械臂的端部设有固定槽，所述焊枪嵌装于固定槽内。
所述间歇锁停组件包括：销轴、电磁铁、限位环齿、滑动块、永磁块以及限位环槽；
所述从动轴为两段式结构且相对端部活动连接，所述从动轴一段上设有销轴，所述从动轴另一段上设有销孔与销轴端部匹配，所述从动轴一段上设有电磁铁，所述从动轴一段上设有环形结构的限位环齿，所述滑动块套设于销轴上，所述滑动块上设有环形结构的永磁块与电磁铁匹配，所述滑动块端部设有限位环槽与限位环齿匹配。
所述主动齿轮与从动齿轮的齿数比小于0.25。
所述固定槽上设有调节旋钮与焊枪卡接。
所述从动轴另一段端部为空腔结构，所述从动轴另一段端部内环设有若干滑片，与之匹配的所述滑动块上设有滑槽。
所述从动轴另一段端部为柱形空腔结构套设于从动轴一段端部。
所述支撑架两侧底端设有一对滑槽，所述焊接基座上设有一对滑轨与一对所述滑槽匹配。
利用本发明的技术方案制作的该电动仪表仪器制造用焊接设备，设有多个焊接工位，匹配多个焊接组件，可以同时进行焊接，而采用一体的动力进行多个焊接工位的姿态调节，不仅可以有效的节省电能，同时可以有效的缩减设备的空间，减少设备成本，利用间歇锁停组件可以分别调节多个焊接工位的姿态，操作方便，加工效率高。
附图说明
图1为本发明所述一种电动仪表仪器制造用焊接机的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种电动仪表仪器制造用焊接机的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种电动仪表仪器制造用焊接机的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种电动仪表仪器制造用焊接机的后视结构示意图。
图5为本发明所述一种电动仪表仪器制造用焊接机的局部放大结构示意图。
图中：1、焊接基座；2、动力电机；3、传动轴；4、蜗杆套；5、蜗轮；6、主动齿轮；7、从动齿轮；8、连接轴；9、安装槽；10、旋转座；11、液压卡盘；12、从动轴；13、上料座；14、转动舵；15、转动杆；16、调节推杆；17、夹持座；18、电动夹爪；19、支撑架；20、推送气缸；21、调节机械臂；22、焊枪；23、销轴；24、电磁铁；25、限位环齿；26、滑动块；27、永磁块；28、限位环槽；29、调节旋钮；30、滑片；31、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，本实施方案的特点为，包括焊接基座、上料机构、若干焊接工位以及若干焊接组件，焊接基座一侧设有上料机构，焊接基座上设有若干焊接工位，焊接基座上安装有支撑架，支撑架上设有若干焊接组件与若干焊接工位匹配，焊接基座一侧设有动力驱动机构；动力驱动机构包括：动力电机、传动轴、若干蜗杆套、若干蜗轮、若干主动齿轮、若干从动齿轮以及若干连接轴；动力电机安装于焊接基座上，焊接基座内设有传动槽，传动轴活动安装于传动槽内且端部与动力电机连接，传动轴上设有若干蜗杆套，传动轴一侧设有若干蜗轮与若干蜗杆套对应，若干主动齿轮安装于若干蜗轮的轴端，若干从动齿轮与若干主动齿轮啮合，若干主动齿轮与若干蜗轮之间通过若干连接轴连接，若干连接轴外设有若干间歇锁停组件；该电动仪表仪器制造用焊接设备，设有多个焊接工位，匹配多个焊接组件，可以同时进行焊接，而采用一体的动力进行多个焊接工位的姿态调节，不仅可以有效的节省电能，同时可以有效的缩减设备的空间，减少设备成本，利用间歇锁停组件可以分别调节多个焊接工位的姿态，操作方便，加工效率高。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：根据说明书附图1-5可知，本案为一种电动仪表仪器制造用焊接机，包括焊接基座1、上料机构、若干焊接工位以及若干焊接组件，焊接基座1一侧设有上料机构，焊接基座1上设有若干焊接工位，支撑架19安装于焊接基座1上，支撑架19上设有若干焊接组件与若干焊接工位匹配，焊接基座1一侧设有动力驱动机构，在具体实施过程中，焊接基座1是设备的整体底部支撑，而上料机构用于为若干焊接工位进行，通过若干焊接组件可以对焊接工位进行焊接，支撑架19用于支撑若干焊接组件，通过动力驱动机构带动若干焊接工位进行姿态的调整方便对接和焊接，支撑架19两侧底端设有一对滑槽，焊接基座1上设有一对滑轨31与一对滑槽匹配。
根据说明书附图1-5可知，动力驱动机构包括：动力电机2、传动轴3、若干蜗杆套4、若干蜗轮5、若干主动齿轮6、若干从动齿轮7以及若干连接轴8，其连接关系以及位置关系如下；
动力电机2安装于焊接基座1上，焊接基座1内设有传动槽，传动轴3活动安装于传动槽内且端部与动力电机2连接，传动轴3上设有若干蜗杆套4，传动轴3一侧设有若干蜗轮5与若干蜗杆套4对应，若干主动齿轮6安装于若干蜗轮5的轴端，若干从动齿轮7与若干主动齿轮6啮合，若干主动齿轮6与若干蜗轮5之间通过若干连接轴8连接，若干连接轴8外设有若干间歇锁停组件；
在具体实施过程中，动力电机2安装于焊接基座1一侧，动力电机2驱动传动轴3转动，从而利用传动轴3带动若干蜗杆套4转动，通过若干蜗杆套4与若干蜗轮5啮合，从而使若干蜗轮5转动，进而利用蜗轮5的转动带动主动齿轮6转动，主动齿轮6与从动齿轮7啮合，进而带动从动齿轮7转动，从动齿轮7与焊接工位连接带动焊接工位旋转进行仪表的姿态调节，主动齿轮6与从动齿轮7的齿数比小于0.25，提高从动齿轮7的输出扭矩。
根据说明书附图1-5可知，焊接工位包括：若干安装槽9、旋转座10、液压卡盘11以及从动轴12，其连接关系以及位置关系如下；
焊接基座1上设有若干安装槽9，安装槽9内嵌装有旋转座10，旋转座10上设有液压卡盘11，旋转座10底端设有从动轴12，从动轴12的端部与从动齿轮7连接，从动轴12外设有若干间歇锁停组件。
在具体实施过程中，旋转座10可在安装槽9上旋转，旋转座10与安装槽9采用承口连接，液压卡盘11用于夹持电动仪表，从动轴12连接于从动齿轮7的轴心上，进而利用从动齿轮7带动从动轴12转动。
根据说明书附图1-5可知，上料机构包括：上料座13、转动舵14、转动杆15、若干调节推杆16、若干夹持座17以及若干电动夹爪18，其连接关系以及位置关系如下；
上料座13安装于焊接基座1一侧，上料座13上设有转动舵14，转动舵14上连接有转动杆15，转动杆15上设有若干调节推杆16，若干调节推杆16的伸缩端上连接有若干夹持座17，若干夹持座17上设有若干电动夹爪18。
在具体实施过程中，上料座13安装于焊接基座1的一侧，转动舵14用于带动转动杆15在平面进行旋转，转动杆15上的若干调节推杆16用于调节若干夹持座17的位置，从而利用夹持座17上的电动夹爪18抓取物料，并且旋转到若干焊接工位的上方进行上料。
根据说明书附图1-5可知，焊接组件包括：支撑架19、一对推送气缸20、若干调节机械臂21以及焊枪22，其连接关系以及位置关系如下；
焊接基座1上设有支撑架19，支撑架19两侧底端连接有一对推送气缸20，一对推送气缸20的伸缩端与支撑架19连接，支撑架19为门型结构的框架，支撑架19上设有若干调节机械臂21，调节机械臂21的端部设有固定槽，焊枪22嵌装于固定槽内。
在具体实施过程中，焊接基座1上的支撑座通过一对调节气缸可以在平面上滑动，从而调节调节机械臂21与焊接工件的相对位置，固定槽可以进行角度调节，固定槽上设有调节旋钮29与焊枪22卡接，进行焊枪22位置的加固。
根据说明书附图1-5可知，间歇锁停组件包括：销轴23、电磁铁24、限位环齿25、滑动块26、永磁块27以及限位环槽28，其连接关系以及位置关系如下；
从动轴12为两段式结构且相对端部活动连接，从动轴12一段上设有销轴23，从动轴12另一段上设有销孔与销轴23端部匹配，从动轴12一段上设有电磁铁24，从动轴12一段上设有环形结构的限位环齿25，滑动块26套设于销轴23上，滑动块26上设有环形结构的永磁块27与电磁铁24匹配，滑动块26端部设有限位环槽28与限位环齿25匹配。
在具体实施过程中，从动轴12另一段端部为柱形空腔结构套设于从动轴12一段端部，从动轴12另一段端部为空腔结构，从动轴12另一段端部内环设有若干滑片30，与之匹配的滑动块26上设有滑槽，滑动块26可以在连接轴8的另一段内滑动，当需要进行焊接工位的转动调节时，通过电磁铁24开启，从而与永磁块27相互吸引，从而将滑动块26吸引到限位环齿25一侧，利用限位环齿25与限位环槽28匹配，使连接轴8的一段转动时，利用限位环齿25带动限位环槽28转动，使从动轴12另一段转动，当不需要连接轴8转动时，反向启动电磁铁24使，限位环槽28与限位环齿25脱离接触，从动轴12一段与从动齿轮7连接，从动轴12另一段与旋转座10连接。
综上所述总体可知，该电动仪表仪器制造用焊接设备，设有多个焊接工位，匹配多个焊接组件，可以同时进行焊接，而采用一体的动力进行多个焊接工位的姿态调节，不仅可以有效的节省电能，同时可以有效的缩减设备的空间，减少设备成本，利用间歇锁停组件可以分别调节多个焊接工位的姿态，操作方便，加工效率高。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动仪表仪器制造用焊接机，包括焊接基座（1）、上料机构、若干焊接工位以及若干焊接组件，所述焊接基座（1）一侧设有上料机构，所述焊接基座（1）上设有若干焊接工位，所述焊接基座（1）上安装有支撑架（19），所述支撑架（19）上设有若干焊接组件与若干所述焊接工位匹配，其特征在于，所述焊接基座（1）一侧设有动力驱动机构；
所述动力驱动机构包括：动力电机（2）、传动轴（3）、若干蜗杆套（4）、若干蜗轮（5）、若干主动齿轮（6）、若干从动齿轮（7）以及若干连接轴（8）；
所述动力电机（2）安装于焊接基座（1）上，所述焊接基座（1）内设有传动槽，所述传动轴（3）活动安装于传动槽内且端部与动力电机（2）连接，所述传动轴（3）上设有若干蜗杆套（4），所述传动轴（3）一侧设有若干蜗轮（5）与若干蜗杆套（4）对应，若干所述主动齿轮（6）安装于若干所述蜗轮（5）的轴端，若干所述从动齿轮（7）与若干所述主动齿轮（6）啮合，若干所述主动齿轮（6）与若干所述蜗轮（5）之间通过若干连接轴（8）连接；
所述焊接工位包括：若干安装槽（9）、旋转座（10）、液压卡盘（11）以及从动轴（12）；
所述焊接基座（1）上设有若干安装槽（9），所述安装槽（9）内嵌装有旋转座（10），所述旋转座（10）上设有液压卡盘（11），所述旋转座（10）底端设有从动轴（12），所述从动轴（12）的端部与从动齿轮（7）连接，所述从动轴（12）外设有若干间歇锁停组件；
所述间歇锁停组件包括：销轴（23）、电磁铁（24）、限位环齿（25）、滑动块（26）、永磁块（27）以及限位环槽（28）；
所述从动轴（12）为两段式结构且相对端部活动连接，所述从动轴（12）一段上设有销轴（23），所述从动轴（12）另一段上设有销孔与销轴（23）端部匹配，所述从动轴（12）一段上设有电磁铁（24），所述从动轴（12）一段上设有环形结构的限位环齿（25），所述滑动块（26）套设于销轴（23）上，所述滑动块（26）上设有环形结构的永磁块（27）与电磁铁（24）匹配，所述滑动块（26）端部设有限位环槽（28）与限位环齿（25）匹配；
所述上料机构包括：上料座（13）、转动舵（14）、转动杆（15）、若干调节推杆（16）、若干夹持座（17）以及若干电动夹爪（18）；
所述上料座（13）安装于焊接基座（1）一侧，所述上料座（13）上设有转动舵（14），所述转动舵（14）上连接有转动杆（15），所述转动杆（15）上设有若干调节推杆（16），若干所述调节推杆（16）的伸缩端上连接有若干夹持座（17），若干所述夹持座（17）上设有若干电动夹爪（18）；
所述焊接组件包括：支撑架（19）、一对推送气缸（20）、若干调节机械臂（21）以及焊枪（22）；
所述焊接基座（1）上设有支撑架（19），所述支撑架（19）两侧底端连接有一对推送气缸（20），一对所述推送气缸（20）的伸缩端与支撑架（19）连接，所述支撑架（19）为门型结构的框架，所述支撑架（19）上设有若干调节机械臂（21），所述调节机械臂（21）的端部设有固定槽，所述焊枪（22）嵌装于固定槽内。
2.根据权利要求1所述的一种电动仪表仪器制造用焊接机，其特征在于，所述主动齿轮（6）与从动齿轮（7）的齿数比小于0.25。
3.根据权利要求1所述的一种电动仪表仪器制造用焊接机，其特征在于，所述固定槽上设有调节旋钮（29）与焊枪（22）卡接。
4.根据权利要求1所述的一种电动仪表仪器制造用焊接机，其特征在于，所述从动轴（12）另一段端部为空腔结构，所述从动轴（12）另一段端部内环设有若干滑片（30），与之匹配的所述滑动块（26）上设有滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种电动仪表仪器制造用焊接机，其特征在于，所述从动轴（12）另一段端部为柱形空腔结构套设于从动轴（12）一段端部。
6.根据权利要求1所述的一种电动仪表仪器制造用焊接机，其特征在于，所述支撑架（19）两侧底端设有一对滑槽，所述焊接基座（1）上设有一对滑轨（31）与一对所述滑槽匹配。
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