CN113550079A - 用于控制针刺装置的针移动的装置以及针刺装置 - Google Patents

Abstract

沿着针刺装置的针的路径进行移动分力的控制装置，该装置旨在通过针刺非织造物纤维纱或纤维片实现加固，其特征在于，它包括：驱动杆(27)，该驱动杆适于与针和/或针板和/或与固定在针板上或针上的元件连接，以使其沿一个方向往复运动，偏心轴(21)和连杆(22)，该偏心轴驱动该连杆沿旋转轴线旋转，尤其是在垂直方向和垂直方向的延伸方向，连杆(22)通过中间杠杆元件(23)与驱动杆(27)连接，中间杠杆元件(23)可绕转轴(24)转动，特别是平行于偏心轴的旋转轴，杠杆一方面铰接到驱动杆上，特别是沿着平行于枢轴的轴线并与之保持一定距离，另一方面铰接到驱动杆上，特别是在与枢轴保持一定距离的点上，以便驱动杆沿一个方向往复运动。

Description

用于控制针刺装置的针移动的装置以及针刺装置

技术领域

本发明涉及一种用于控制针刺装置的针的路径运动的装置，尤其是控制椭圆针刺装置的针在MD方向上进行椭圆路径运动的部件，以及具有这种控制装置的针刺装置，尤其是椭圆针刺装置。

背景技术

常规的椭圆针刺装置，其用于通过针刺尤其是非织造物纤维纱或纤维片来实现加固，包括至少一个针板，纤维纱或纤维片在前进方向、机器方向或MD方向时在其前面通过，驱动装置配置为使至少一个针板和/或针在垂直或基本垂直于纤维纱或纤维片平面的方向上往复运动，从而使针在一个方向上穿过纤维纱或纤维片，然后在另一方向上具有椭圆轨迹。

为了使针板和针实现椭圆运动，我们提供了MD驱动装置，该MD驱动装置配置为向针和/或针板传递一个MD分力使其实现椭圆运动。

已知的MD驱动装置结构复杂且占用大量空间。我们希望有一个结构更简单的驱动装置，能在运行和停止时能进行调节。另外，某些情况下，我们希望能将这些MD驱动装置放在密封的壳体中，纵向上在针板驱动装置旁边，因此需要一种更紧凑的结构。

发明内容

根据本发明，提供了一种用于控制针刺装置(例如椭圆针刺装置)的针沿给定方向(例如MD方向)、给定路径(例如椭圆形)进行往复运动的分力控制装置，旨在通过针刺非织造物纤维纱或纤维片实现加固。其包括至少一个具有针场的针板和驱动装置，该驱动装置向至少一个针板和/或针施加往复运动，使针沿着给定的路径(例如椭圆形)在一个方向穿过，然后另一方向纤维纱或纤维片在机器或前进MD方向上在针板前面通过进行加固。

根据一个有利的实施方式，给定方向是MD方向，给定路径是椭圆形，驱动装置包括MD驱动装置，该MD驱动装置被配置为向至少一个针板和/或针施加椭圆运动的MD分力。

根据另一有利实施方式，给定方向是竖直方向，给定路径是直线的，针在垂直方向上往复运动。

本发明还涉及一种针刺装置，尤其是椭圆针刺装置，该椭圆针刺装置中包括根据本发明的控制装置。

针刺装置包括一个或多个立柱，一个或多个针板以倾斜方式连接到立柱上，纵向驱动装置向每个立柱施加沿平行于立柱纵轴的方向上往复运动，立柱的一部分或每个立柱以及纵向驱动装置在密封的壳体中，MD控制装置也在密封的壳体中。

根据本发明，有一种系统，该系统比现有技术的系统复杂度低，从机械的角度来看更加紧凑。特别是，不再需要在两个偏心轴之间产生相移。

附图说明

通过示例的方式，现在将参考附图附上，来描述本发明的优选实施方式，其中：

图1是包括根据本发明的一个实施方式的控制装置的针刺装置的局部剖视的整体正视图。

图1A是图1的一部分的放大图。

图2是包括根据本发明的一个实施方式的控制装置的另一种针刺装置的局部剖开的整体正视图。

图2A是根据本发明的又一实施方式的针刺装置的局部正视局部剖视图。

图3是包括根据本发明的一个实施方式的控制装置的另一种针刺装置的局部剖视的整体正视图。

图4是包括根据本发明的一个实施方式的控制装置的另一种针刺装置的部分截面的整体正视图。

图5是根据本发明的控制系统的一个实施方式的整体透视图。

图5A是根据本发明的控制系统的另一实施方式的透视图。

图5B是根据本发明的控制系统的又一个实施方式的透视图。

图6A是根据本发明的控制系统的另一实施方式的整体图。

图6B是图6A的控制系统的后视图。

图7是根据本发明的控制系统的又一个实施方式的整体图。

图8是包括根据本发明的控制装置的针刺装置的部分截面的整体正视图。

具体实施方式

在图1中，示出了根据本发明的针刺装置的第一实施方式。以剖视图示出了壳体，并且以正视图示出了针刺装置的其余部分，横穿导盒的一部分被切掉了。

该针刺装置包括针板10，该针板由从针板下表面伸出的针1组成，以行和列或者以随机或伪随机的方式布置。针板10由称为可移动横梁的横梁2承载。横梁2和针板10彼此构成一体，但可移除，当针头磨损和/或折断时，易于用新针板替换原针板。针的目的是以椭圆轨迹从上到下和从下到上往复运动，以便在一个方向上穿过，然后在另一个方向上纤维纱或纤维片在其前面沿着前进方向或MD方向穿过，即图中水平方向上从左到右。

沿垂直于针板平面的纵轴11延伸的纵立柱3固定在横梁2上，使得立柱3，横梁2，针板10和针的运动轨迹是相同的，即具有相同的椭圆路径。

设有驱动装置，该驱动装置将具有平行于纵轴11的方向上的分力和MD方向上的分力的运动传给立柱3(从而也传给针板10、横梁2和针1)，从而使针具有如图1中用椭圆表示的椭圆轨迹。

密封的壳体7将驱动装置和立柱3的一部分包围，立柱3的一部分通过横穿导盒4穿过立柱7的壁，横穿导盒4与立柱7的接口通过密封件密封，根据一个可能的实施方式，密封件可以采用波纹管密封件50的形式。横穿导盒4安装成相对于固定在壳体7的轴线5倾斜，平行于CD方向(垂直于MD方向和纵向轴线11)。立柱3可以在横穿导盒4内滑动。引导环16布置在横穿导盒4的内壁上，以确保立柱3和横穿导盒4之间的滑动和润滑。立柱3和横穿导盒4之间的密封通过连接在横穿导盒底部的未图示的密封圈来实现。

非常有利的是，尤其是就壳体密封的寿命而言，固定轴5大体上定位在壳体中的开口处，横穿导盒4通过该开口。

驱动装置包括第一纵向驱动装置，该第一纵向驱动装置配置为在平行于纵向轴线的方向上对立柱施加往复运动。第一驱动装置由偏心轴12和连杆13以及中间连杆9的两个系统6组成。

偏心轴12通过沿相反方向旋转(如图1顶部的两个箭头所示)来驱动两个连杆13的头部。两个连杆13的脚部14分别铰接在中间连杆9的沿MD方向延伸的一端处。中间连杆9还包括在中心向下延伸的钩15。钩15的端部铰接到立柱3的上端。

这些第一纵向驱动装置使得可以仅沿纵向轴线往复移动到立柱3。

还设有在MD方向布置的主连杆8的形式的第二横向驱动装置。杆8的一端在壳体7内的点17处铰接到横穿导盒4，该点17与横穿导盒的旋转轴线5相距一定距离，尤其是在盒的上端。因此，横穿导盒4往复振荡运动，从而导致立柱3通过沿MD方向的往复运动穿过立柱3，或基本上沿方向MD(如图1中杆8上方的双箭头所示)。杆8的另一端耦合到前进系统的控制系统，该控制系统是下面在图5、6A，6B和7中所示的任何一个。

另一方面，系统平衡钩19连接到横穿导盒4，该横穿导盒4在与前进系统所处的一侧相反的一侧附接到横穿导盒4。

最后，前进系统被容纳在密封的壳体中，它既可以由独立的电动机来操作，或者通过第一竖直驱动装置的控制轴6中的一个，或者通过直接安装在与第一驱动装置的控制轴6中的一个的偏心整体上的连杆。

在图2中，示出了根据本发明的针刺装置的另一实施方式。以剖视图示出了壳体，并且以正视图示出了针刺装置的其余部分，其中横穿导盒的一部分被切掉了。

该针刺装置包括两个针板10'，其包括从针板的底侧突出的针1'，针以行和列或者以随机或伪随机的方式布置，这在本领域中是众所周知的。每块针板10'由各自的横梁2'支撑，即所谓的移动横梁。这些针旨在沿椭圆形路径往复运动，并沿一个方向上下穿梭，然后，在另一方向上，纤维纱或纤维片沿前进方向或MD方向在针板前穿过，即沿图中的水平方向从左至右。

两个立柱3'纵向列沿纵向轴11”延伸垂直于针板平面。立柱3'分别固定到可移动横梁2'上，使得立柱3'，可移动横梁2'，针板10'和针的运动是相同的，即具有相同的椭圆路径。

设置有驱动装置，以将具有在平行于纵轴11'的方向上的分力的运动和沿MD方向的分力的运动赋予每个立柱3'(以及针板10'，移动横梁2'和针1’)，从而具有如图2所示的椭圆形轨迹。

密封的壳体7'封闭驱动装置和立柱3'的一部分，后者通过各自的横穿导盒4'穿过壳体7'的壁，该横穿导盒4'与壳体7'的界面通过垫圈密封(未示出，但是例如可以以波纹管密封件的形式制成，如图1A所示)。每个横穿导盒4'安装成相对于轴线5'倾斜，相对于外壳7'固定并平行于CD方向(垂直于MD方向和纵向轴线11')。每个立柱3'可以在各自的横穿导盒4'内滑动。导向环16'布置在每个横穿导盒4'的内壁上，以在立柱3'与各自的横穿导盒4'之间提供滑动和润滑。立柱3'和各自的横穿导盒4'之间的密封由未示出的附接到引导罐的底部的密封提供。

驱动装置包括第一纵向驱动装置，该第一纵向驱动装置配置为在平行于纵向轴线的方向上对每个立柱施加往复运动。这些第一驱动装置由两个6'系统组成，这些系统带有偏心轴12'和连杆13'。

偏心轴12'通过沿相反方向旋转(如图1顶部的两个箭头所示)来驱动两个连杆13'的头部。两个连杆13'的底脚14'分别铰接在相应立柱3'的一端。

这些第一垂直纵向驱动装置使得可以在基本上平行于纵向轴线的方向上向每个立柱3'施加往复运动。

还提供了以主连杆8'和辅助连杆9'的形式的第二横向驱动装置，该第二横向驱动装置沿MD方向布置并且位于壳体7'内。杆8'的一端在远离盒的旋转轴线5'的点17'处，尤其是基本上在盒的上端处铰接到横穿导盒4'之一。杆8'的另一端耦合到称为前进系统的控制系统，该控制系统是下面在图5、6A，6B和7中所示的任何一个。

辅助杆9'的两端分别铰接到盒4'中的一个。特别地，杆9'也铰接在杆8'的末端，该末端铰接在点17'。

因此，两个横穿导盒4'往复振动，这导致立柱3'通过沿MD方向或基本上沿MD方向的往复运动穿过立柱3'，如图2中杆8'上方的双箭头所示。

另一方面，系统平衡钩19'连接到辅助杆9'，该辅助杆在两个偏心轴12'之间的上侧连接到辅助杆9'。

最后，前进系统被容纳在密封的壳体中，它可以由独立的电动机或由第一垂直驱动装置的控制偏心轴12'之一致动，或通过直接安装在与第一驱动装置的一个控制偏心轴12'中的一个偏心整体上的连杆致动。

特别地，如图2A所示，其对应于图2的实施方式的变体，但是也可以应用于图1的实施变体，在主连杆8'和横向驱动杆51之间提供机械连接，横向驱动杆51由两个带有连杆和偏心轴的系统6'之一的偏心轴12'驱动，例如，如图2A所示，通过偏心轴12'也驱动铰接在盒4'上的连杆13'，该连杆也直接连接到连杆8'。在图2A的该变体中，提供了相对于轴线53可旋转地安装的中间杆52，该轴线53相对于壳体7'固定，并且在其两端分别直接铰接到连杆51和主连杆8'。

在上面的描述中，第一纵向驱动装置不同于第二横向驱动装置。尽管将这种方法分为两种截然不同的优点，然而，在不脱离权利要求所限定的本发明的范围的情况下，提供执行第一装置和第二装置的两种功能的独特装置。

在图3中，示出了包括根据本发明的控制系统的针刺装置的另一实施方式。壳体以剖视图示出，而针刺装置的其余部分以正视图示出。

该针刺装置包括两个针板10”，该针板包括从其相应针板的下侧伸出的针1”，这些针以行和列或者以随机或伪随机的方式排列，这在本领域中是众所周知的。每个针板10”由横梁2”承载，称为可移动横梁。各自的横梁2”和横梁10”可拆卸地连接在一起，以便在针头磨损和/或折断时，可以轻松地用新的替换针板。针的往复运动的方向是椭圆形，从顶部到底部，从底部到顶部，穿过一个方向，然后在另一个方向，在进给方向或MD方向上，即从图中的水平方向从左到右通过的纤维纱或纤维片。

沿垂直于针板平面的垂直纵轴11”延伸的两个立柱3”分别通过两个垂直的中间杆9连接到各自的可移动横梁2”。

一方面，每个垂直连杆9”在其上端铰接到相应立柱3”的下端，并且另一方面，在它的下端，距各自的可移动横梁2”的上部点17”。

设置有第一纵向驱动装置，以在平行于纵向轴线11”的方向上为每根立柱3”赋予直线往复运动，该纵向往复运动在整个运动中保持垂直。

密封的壳体7”封闭第一驱动装置和每个支立柱3”的一部分，后者通过各自的横穿导盒4”穿过壳体7”的壁。每个横穿导盒4”相对于外壳固定安装。每个立柱3”在垂直前后移动时，都在各自的横穿导盒4”导槽内滑动。导环18”布置在横穿导盒4”的内壁上，在立柱3”和导槽4”之间提供滑动和润滑。立柱3”和横穿导盒4”之间的密封由未示出的附接到横穿导盒底部的密封提供。

第一纵向驱动装置包括两个偏心轴系统6”，该偏心轴系统的轴驱动两个连杆的头部以相同的速度沿相反的方向旋转。两个连杆的脚铰接安装在各自的立柱上。

这些第一竖直纵向驱动装置使得可以仅沿着竖直纵向轴线往复地给每个立柱3'运动。

还提供了以MD方向上布置的主连杆8”的形式的第二横向驱动装置。杆8”的一端铰接在可移动到垂直连杆的横梁2”之一的顶部的铰链点17”上。因此，该可移动横梁2”沿MD方向或基本沿MD方向往复移动(如图3中连杆8”上方的双箭头所示)。杆8”的另一端连接到称为前进系统的控制系统，该控制系统尤其可以类似于下面在图5至图7中所示的那些。此外，辅助杆20”一方面铰接到主杆8”的端部，尤其是在活动横梁2”的点17”处，另一方面，另一个运动部件也将其沿MD方向的往复运动传递给后者。

在图4中，示出了根据本发明的针刺装置的另一实施方式。壳体以剖视图示出，而针刺装置的其余部分以正视图示出。

这种针刺装置包括一个针板10”'，该针板包括通过以行和列，或者以随机或伪随机的方式从其各自的针板的底侧伸出的针1”'，这是众所周知的。针板10”'由一个横梁2”'承载，称为可移动横梁。横梁2”'和针板10”'可拆卸地连接在一起，以便在针头磨损和/或折断时，可以轻松地用新的针板更换。针的往复运动的方向是椭圆形，从顶部到底部，从底部到顶部，在一个方向穿过，然后在另一个方向上，在进给方向或MD上，即从图中的水平方向从左到右通过的纤维片或纤维纱。

沿着垂直于针板平面的垂直纵轴11”'延伸的纵向立柱3”'通过垂直的中间连杆9”'连接到移动横梁2”'。

垂直的连杆9”'一方面在其上端与立柱3”'的下端铰接，另一方面在其下端，横梁2”'上部到点17”'的位置铰接。

设置有第一纵向驱动装置，以在平行于纵向轴线11”'的方向上向立柱3”'施加直线往复运动，该运动在整个运动过程中保持垂直。

密封壳7”'包围着第一驱动装置和立柱3”'的一部分，后者通过各自的横穿导盒4”'穿过壳体7”'的壁。横穿导盒4”'固定安装在外壳上，立柱3”'在垂直方向上前后移动时，会在横穿导盒4”””槽内滑动。导向环18”'设置在每个横穿导盒4”'的内壁上，以在立柱3”'和各自的横穿导盒4”'之间提供滑动和润滑。立柱3”'和横穿导盒4”'之间的密封由未示出的附接到横穿导盒底部的密封提供。

第一纵向驱动装置包括两个偏心轴系统6”'，该偏心轴系统的轴驱动两个连杆的头部以相同的速度沿相反的方向旋转。两个连杆的脚通过铰链分别安装到T型连杆19”'的一侧支腿上，而T型连杆的主支腿或连杆则铰接到立柱3”'上。这些第一竖直纵向驱动装置使得可以仅沿竖直纵向轴线往复移动到立柱3”'。

还提供了第二横向驱动装置，该第二横向驱动装置为沿MD方向布置的主连杆8”'的形式。连杆8”'的一端铰接在可移动至垂直连杆的横梁2”'顶部的铰接点17”'。因此，该移动横梁2”'被赋予沿MD方向或基本上沿MD方向往复运动(如图4中杆8”'上方的双箭头所示)。连杆8”'的另一端联接到前进系统的控制系统，该控制系统可以特别类似于下面图5至图7所示。

在图5、6A，6B和7中，分别示出了图1的实施方式的在杆8，8'，8”和8”'的方向MD上往复运动的控制系统，图1、2、3和4分别是实施方式。

在图5中，该系统包括一个偏心轴21，该偏心轴21与一个连杆22连接，该连杆直接铰接在一个单件(或可能由它们之间没有明确说明的几个部分组成)的垂直杆23上，该杆垂直于偏置的固定枢轴24枢转，在垂直方向上，在连杆22与杠杆23的铰接轴线下方。连杆27直接连接至杠杆23。连杆27与钩25和连杆26的一端形成一体，其轴线平行于轴线24延伸。

杆26的相对位置，对于连杆27，相对于杠杆沿竖直方向枢转的轴线24和/或相对于连杆22与杠杆的铰接轴线也可以调节，该系统由一个偏心轴29辅助调节器和一个调节杆28组成。调节杆28在其上端铰链连接至偏心轴(或曲轴)29，而其下端相对于杆26的轴线枢转地安装。

杠杆具有呈缝30形式的开口，滑动件25与杆26一体地平移在缝30中滑动。

取决于通过曲轴29的适当旋转确定的连杆28的位置，人们可以选择并调节滑动件25在缝30中的相对位置，以便调节沿杆的垂直轴线在轴线24与杆26的轴线之间的距离(因此，还有杆26的轴线和连杆22的轴线之间的距离)，这个距离可以在零值之间变化(其中滑动件25位于缝30顶部的位置，以使杆26的轴线与轴线24一致，并且具有最大调节位置，其中滑动件25位于最底部的缝30)。

杆27的往复运动的幅度既可以在运行时也可以在静止时改变，该运动从曲轴21和杆22的运动反映出来，作用在杠杆23上。至于连杆27，它可以固定或铰接到图1、2和3的实施方式的连杆8，8'和8”中的任何一个上。

在图5A中，示出了图5的布置的变化。在该变化中，通过调节位置来调节沿着连杆22在杠杆23上的铰接轴线31的缝30的连杆22和驱动杆27之间的距离，这使得可以调节连杆22的铰接轴线31与杠杆的固定枢转轴线24之间的距离，从而也可以调节轴线31与连杆27之间的距离，在这种变体中，连接杆27和轴线24是固定的，而在图5的实施方式中，轴线31和轴线24之间的距离是固定的。

在图5B中，示出了图5的布置的变化。在该变化中，连杆22和驱动杆27之间的距离的调节是通过调节沿杆的固定枢转轴线24上的杠杆23中形成的缝30'的位置来实现的。杆的轴线24与可滑动地安装在槽30'中的钩25'成一体。连杆22沿着铰接轴线31'铰接到杠杆23，铰接轴线31'在杠杆23上的固定位置。连杆27至杠杆23的铰接端处于固定位置(如图5的实施方式中所示)。同样，来自调节杆28的杆26在固定位置铰接至杠杆23，因此，可以借助于杆28来调节轴线24相对于杆23的相对位置，调节连杆27相对于轴线24的相对位置和连杆22相对于轴线24的相对位置，并因此调节杆27的往复行程，在该变体中，杆27和杆22之间的距离是固定的。

在图6A和6B中，示出了另一个实施方式。图5的实施方式与图6A和6B的实施方式之间的主要区别在于，调节钩25相对于缝30的位置的方式。

在该实施方式中，使用了由盘40组成的螺旋凸轮，在盘40上形成有螺旋形的槽，杆26可沿着该槽移动。在盘40旋转期间，杆26遵循螺旋槽的轮廓，这具有使杆26以及钩25沿着缝30运动的作用。取决于为杆26沿螺旋选择的位置，杆27会获得最大的往复行程。

在图7中，示出了又一个实施方式，其中使用汽缸41代替图5的曲轴29，该实施方式的其余部分是相同的。

在图6A，6B和7中描述的实施方式中，可以提供代替其中描述的布置的方式，根据图5A和5B的变体的布置，其中设置的是轴线24和连杆27之间的距离(如在图5的变化中)。

在此结合图1至图4的针刺装置示出了根据本发明的设备或控制或前进系统。但是，它也可以与现有技术中已知的其他针刺装置一起使用，例如从EP-A1-1736586，EP-B1-3372716，FR2738846，US6161269等中已知的那些。因此，例如，在图8中，示出了包括根据本发明的控制系统的针刺装置的另一实施方式。

壳体以剖视图示出，而针刺装置的其余部分以正视图示出。

该针刺装置包括两个针板110，这两个针板110包括从其各自的针板的下侧伸出的针101，以行和列或者以随机或伪随机的方式布置，这在本领域中是众所周知的。每个针板110由被称为活动横梁的横梁102承载。各自的横梁102和针板110可拆卸地彼此成一体，以在针头磨损和/或折断时允许容易地用新的针板代替针板。针要在一个方向上从顶部到底部以及从底部到顶部以垂直的方向往复移动，然后在另一方向上，将一片纤维片或纤维纱沿前进方向或MD方向穿过该纤维片或纤维纱，即沿图中的水平方向从左至右。

沿着垂直于针板的平面的竖直纵轴111延伸的两个纵立柱103分别固定到各自的移动横梁102上。

设置纵向驱动装置以在平行于纵轴111的垂直方向上给每个立柱103以直线往复运动，该往复运动在整个运动中保持垂直。

密封的壳体107包围驱动装置和每个立柱体103的一部分，每个立柱体103通过穿过各自的横穿导盒104而穿过壳体107的壁。每个横穿导盒104相对于壳体固定安装。每个立柱103随着垂直前后移动而在各自的横穿导盒104内滑动。导向环118设置在每个横穿导盒104的内壁上，以在立柱103和各自的横穿导盒104之间提供滑动和润滑。立柱103和横穿导盒4”之间的密封由未示出的附接到横穿导盒的底部的密封提供。

纵向驱动装置包括具有偏心轴的两个系统106，该系统的轴驱动两个连杆的头部，同时以相同的速度沿相反的方向旋转。两个连杆的脚铰接地连接到各自的立柱上。

这些竖直的纵向驱动装置使得可以仅沿竖直纵向轴线往复移动到每个立柱103。

还提供了针的行程的控制装置，尤其是调节装置。这些控制装置布置在驱动装置106和每个立柱103之间。它们包括杠杆123，轴106的连杆122铰接地安装到杠杆123。杠杆123可相对于枢转轴线124枢转，该枢转轴线124偏离连杆122至杠杆123的铰接轴线。连杆127联接至杆123。连杆127与滑动件125和杆126的一端成一体，杆126的轴线平行于轴线124延伸。

杠杆具有呈缝130形式的开口，滑动件125与杆126一体地平移在缝130中滑动(在图7中看到的杆126，其描述了包括与该杆126相对应的杆26的相同的控制装置)。

杆126相对于沿着杆的轴线124的相对位置可以通过由气缸141和调节杆128组成的调节系统来调节，枢轴一端铰接至圆立柱体141，而在另一端铰接至杆126。

根据由圆立柱体141的适当位移确定的连杆128的位置，人们可以选择并调节滑动件125在缝130中的相对位置，以便调节沿操纵杆的轴线124和杆126的轴线之间的距离，因此，该距离可以在最小值之间变化(钩125位于缝的一端，使杆126的轴线尽可能靠近轴线124，并且具有最大调节位置，其中钩125位于槽的另一端，并尽可能远离轴线124。

杆127的往复运动的幅度既可以在运行时也可以在静止时改变，该运动由气缸141和杆122的运动反映而作用在杠杆123上。

在图8中，是图7的控制装置已经被适配于针刺装置。取而代之的是，还可以采用图5、6A和6B所示的控制设备之一。

另外，在本发明的范围内，有可能在图1至图4的实施方式中提供根据本发明的前进控制装置，以控制其中的椭圆针刺装置的立柱的垂直运动。尤其是，在这些实施方式中可以规定，如图1至图4所示，仅对椭圆运动的MD分力实施本发明的前进控制装置，相反，尤其是通过提供本发明的两个组合装置，或同时用于MD组件和垂直组件，尤其是通过提供本发明的两个组合设备，一个用于MD组件，另一个用于垂直组件。

Claims (12)

1.一种用于控制针刺装置的针沿着给定路径在给定运动方向上的分力的装置，该装置旨在通过针刺非织造物纤维纱或纤维片来实现加固，所述装置包括至少一个针板(10；10'；10”；10”')，所述针板具有针场和驱动装置，所述驱动装置配置为使至少一个所述针板和/或针头往复运动，使得针具有在一个方向上穿越的路径，然后沿机器方向或MD前进方向穿越纤维纱或纤维片，以此加固，该控制装置的特征在于包括：驱动杆(27)，所述驱动杆能够与针和/或至少一个所述针板和/或与至少一个或多个针板构成一体的元件联接，以使它们在一个方向往复运动，偏心轴(21)和连杆(22)，所述偏心轴驱动所述连杆沿旋转轴线旋转，并且所述连杆(22)通过中间杠杆元件(23)与所述驱动杆(27)连接，所述中间杠杆元件是一体或由多个部件组成的，这些部件彼此之间没有铰接，所述中间杠杆元件安装成围绕枢轴(24)枢转，特别是沿着平行于旋转轴的轴线并在其上有一定距离，另一方面与所述驱动杆连接，尤其是在距所述枢轴一定距离的位置上，向所述驱动杆施加沿一个方向的往复运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于调节所述驱动杆(27)的往复运动的装置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调节装置调节所述杠杆(23)的所述枢轴(24)与所述驱动杆(27)之间的距离和/或所述杠杆(23)的所述枢轴(24)与所述连杆(22)之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述调节装置包括滑动件(25；25')，所述滑动件(25；25')与所述驱动杆(27)或所述枢轴(24)或铰接轴(31)成一体，所述滑动件(25；25')用于将所述连杆(22)铰接到所述杠杆(23)上，所述滑动件和所述杠杆被布置成允许所述滑动件在几个位置之间相对于所述杠杆滑动，以及用于在所述几个位置中的每个位置将所述滑动件固定到所述杠杆上的紧固装置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调节装置包括一个引导槽(30；30')，所述滑动件(25；25')能够在两个极端位置之间滑动，所述驱动杆处于所述枢轴水平的上方位置，尽可能远离所述枢轴水平的下部位置，因此，根据滑动件与杠杆连接的槽中的位置，调节连杆的往复运动的幅度，特别是在零幅度(杆不动)和最大幅度之间。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于将所述滑动件固定在所述引导槽(30；30')中的位置的所述装置包括与调节连杆(28)连接的调节杆(26)，所述调节连杆与辅助调节偏心轴(29)铰接，所述辅助调节轴的转动能够调节所述滑动件和将所述滑动件固定在所述引导槽中的位置。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，用于将所述滑动件固定在所述槽内的所述装置包括与螺旋凸轮一体的调节杆(26)，所述螺旋凸轮包括由辅助调节轴驱动旋转的圆盘(40)，在所述圆盘(40)上设有螺旋槽，所述调节杆能够沿所述螺旋槽移动。

8.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，用于将所述滑动件固定在所述槽中的所述装置包括连接到由千斤顶(41)驱动的调节连杆(28)的调节杆(26)，允许所述调节连杆的线性位移，所述调节连杆被安装成相对于所述调节杆的轴线枢转。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，给定方向是MD方向，给定路径是椭圆形，所述驱动装置包括MD驱动装置，所述MD驱动装置配置为将其椭圆运动的MD分力施加给至少一个所述针板和/或针。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，给定方向是竖直方向，给定路径是直线的，所述针在所述竖直方向上往复运动。

11.一种针刺装置，所述针刺装置包括根据前述权利要求中任一项所述的控制装置。

12.根据权利要求11所述的针刺装置，包括一个或多个立柱，一个或多个相应的针板以倾斜的方式连接到一个或多个所述立柱，所述针刺装置设置有纵向驱动装置，用以沿平行于所述立柱纵轴的方向向一个或多个所述立柱施加往复运动，一个或多个所述立柱的一部分和所述纵向驱动装置被容纳在密封的壳体中，所述控制装置也被容纳在密封的所述壳体中。

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