JP3511184B2 - ルーパ駆動装置 - Google Patents
ルーパ駆動装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二重環縫いミシン、偏
平縫いミシン等に用いられるルーパを針の上下動に同期
して動作させるルーパ駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】二重環縫いミシン、偏平縫いミシンのル
ーパは、布地の送り面となる針板の下側において、針落
ち位置の後側に沿う進出動作と針落ち位置の前側に沿う
退入動作とを針の上下動に同期して行い、進出時に上動
する針の後側に形成された針糸のループを捉えて引き出
し、また退入時に自身の後側に残したルーパ糸を下動す
る針により捉えさせて、前記布地の裏面に針糸とルーパ
糸とが他糸ルーピングされた縫い目を形成する作用をな
すものである。 【０００３】而して前記ルーパは、針の上下動の方向と
略直交する面内において布地の送り方向と略直交する方
向を長軸とし、針落ち位置を中心とする所定幅の長円軌
跡に沿った動作をなす必要がある。このようなルーパの
動作は、特開平６-39171号公報等に開示され、図５に示
す如く構成されたルーパ駆動装置の使用により実現され
ている。 【０００４】本図に示す如く駆動対象となるルーパ10
は、ルーパ棒１の一端にルーパホルダ11を介して取り付
けられている。ルーパ棒１は、図示しない針の上下動方
向及び布地の送り方向の夫々と直交させて配され、軸長
方向への摺動自在にルーパガイド２により支えられてい
る。 【０００５】ルーパガイド２は、互いに対向する一対の
支え板2a，2bを、所定幅の連結板2cにより適長離隔させ
て連結してなり、両支え板2a，2bの外側に同軸的に連設
された円筒形の支持筒20，21を図示しないミシン本体に
両持ち支持させ、これらの軸回りに揺動自在となってい
る。前記ルーパ棒１は、支持筒20の軸心部に形成された
貫通孔に軸長方向への摺動自在に嵌挿され、同側の支え
板2aから他端を突出させた態様に支えられており、この
突出部には、スライダ３と、該スライダ３の端部寄りに
所定長離隔して対向するスラスト板3aとが固設してあ
る。 【０００６】支え板2a，2bを連結する連結板2cには、幅
方向中央部に長手方向に延びるガイド孔22が形成されて
いる。このガイド孔22は、図５に一部を破断して示す如
く、内側に向けて幅を減じるＶ字形の断面を有してお
り、対応するＶ字形の断面を有するガイドキー８が係合
せしめられ、このガイドキー８は、連結板2cの内側にお
いて前記スライダ３に固定されている。この構成により
ルーパ棒１は、ガイド孔22に沿うガイドキー８の摺動に
より案内され、軸長方向に進退動作することができる。 【０００７】またルーパガイド２の一側には、前後振り
アーム23が突設され、これは、同側に平行をなして配さ
れた下軸Ｓ1 に、偏心環（エキセン）60及び連結ロッド
61を介して連結されている。この構成によりルーパガイ
ド２には、下軸Ｓ1 の回転に応じた偏心環60の動作によ
り前後振りアーム23を介して押し引き力が作用し、この
作用力が、ガイド孔22、ガイドキー８及びスライダ３を
介してルーパ棒１に伝わる結果、該ルーパ棒１は、図示
しない針の上下動に連動する前記下軸Ｓ1 の回転に同期
して軸回りに揺動する。 【０００８】一方、ルーパガイド２に支持されたルーパ
棒１の下部には、これと軸心を略直交させてルーパ振り
軸Ｓ2 が配してあり、該ルーパ振り軸Ｓ2 にその基部を
嵌着されたルーパアーム９の先端がルーパ棒１に係合さ
れている。ルーパ振り軸Ｓ2は、図示しないクランク機
構により前記下軸Ｓ1 に連繋させてあり、該下軸Ｓ1の
回転に応じて軸回りに揺動する揺動軸である。 【０００９】図４は、ルーパアーム９とルーパ棒１との
係合部近傍の横断面図、図５は、同じく側断面図であ
り、これらに示す如くルーパアーム９の先端には、短寸
円筒形をなす一対の係合筒90，90が固設してある。これ
らの係合筒90，90は、ルーパ棒１の端部に固設されたス
ラスト板3aと前記スライダ３との離隔距離と略等しい直
径を有し、ルーパ棒１の直径よりもやや広い幅だけ相互
に離隔して固設してあり、ルーパ棒１とルーパアーム９
との係合は、スライダ３とスラスト板3aとの間に前記係
合筒90，90を遊嵌し、図４に示す如くこれらにより、ル
ーパ棒１を両側から挾んだ状態でなされている。 【００１０】ルーパアーム９は、その基部が固着された
ルーパ振り軸Ｓ2 と共に、これの軸回りに揺動する揺動
アームであり、これの先端の係合筒90，90は、ルーパ振
り軸Ｓ2 と直交するルーパ棒１の軸方向を含む面内にお
いて所定の円弧に沿って往復動作する。この往復動作に
よりルーパ棒１は、前述した係合により係合筒90，90の
両側に当接するスライダ３及びスラスト板3aを介して軸
方向両側に押し引きされることとなり、前記往復動作の
ストロークに相当する距離の進退動作を、ルーパ振り軸
Ｓ2 の揺動、即ち、図示しない針の上下動に連動する前
記下軸Ｓ1 の回転に同期して行う。 【００１１】以上の如くルーパ棒１は、ルーパガイド２
と共に軸回りに揺動し、またルーパアーム９の揺動に伴
って軸方向に所定ストロークの進退動作をなし、これら
の動作は、針の上下動に連動する下軸Ｓ1 の回転に伴っ
て生じる。一方、ルーパ棒１の一端のルーパ10は、ルー
パホルダ11の介在により軸心を外して取り付けられてい
るから、該ルーパ10は、図４中に矢符により示す如く、
前記進退動作の方向を長軸とし、前記揺動角度に対応す
る幅を有する長円形の軌跡に沿って動作することとな
り、この動作軌跡の内側のＡ点にて生じる図示しない針
の上下動との協動により、前述した如き縫い目が形成さ
れる。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】さて以上の如き従来の
ルーパ駆動装置において、ルーパ棒１の進退動作は、ル
ーパアーム９先端の係合筒90，90が両側に接触するスラ
イダ３及びスラスト板3aを交互に押圧し、ルーパガイド
２のガイド孔22に沿うガイドキー８の摺動により案内さ
れて生じる。一方ルーパ棒１は、ルーパガイド２と共に
揺動する必要があり、前記ガイドキー８は、ルーパガイ
ド２に対するルーパ棒１の相対回転を拘束し、ルーパガ
イド２の揺動をルーパ棒１に伝える作用もなしている。 【００１３】従って、ルーパ棒１の進退動作を案内する
ための前記ガイドキー８の摺動は、ルーパガイド２の揺
動によりガイド孔22の両側壁への交互の押し付けを伴っ
て生じることとなり、特に、縫製速度の高速化を図った
ミシンにおいて、両者の摺動面が早期に損耗する不都合
があり、この損耗に起因してルーパ10の動作軌跡にずれ
が生じ、針の上下動との同調が崩れて、目飛びが発生す
る等、良好な縫い目の形成が阻害されるという問題があ
って、このことが縫製速度の高速化の実現を阻害する一
因となっている。 【００１４】そこで従来においては、ガイドキー８及び
ガイド孔22の軸断面を前述の如くＶ字形とすると共に、
図４中に破線により示す如く、ガイドキー８のＶ字の狭
幅部分に適長の固定ロッド80を突設し、この固定ロッド
80をスライダ３に差し込み、該スライダ３の側面から止
めねじ3bにより固定する固定方法を採用し、前記摺動面
の損耗による動作不良の発生時には、止めねじ3bを緩め
てガイドキー８の固定を解除し、摺動状態を適正化した
後に再固定できるようになし、前述した問題の解消を図
っている。 【００１５】更に図５に示す如く、ルーパ棒１を中空と
すると共に、この中空部に前記支持筒21の軸心部に突設
された補助ロッド 21aを嵌挿し、該補助ロッド 21aによ
りルーパ棒１の進退動作の案内を一部行わせて、ガイド
キー８及びガイド孔22の損耗を軽減せしめ、前述した問
題の解消を図っている。これは、ルーパアーム９からの
押し引き力の作用によりルーパ棒１の端部に生じる撓み
を抑え、前記摺動面の損耗を軽減しようとしたものであ
る。 【００１６】ところが、以上の如き従来の構成において
は、Ｖ字形断面を有するガイドキー８及びガイド孔22の
摺動面の加工に多大の手間を要するという加工上の問題
がある上、摺動状態の適正化のためのガイドキー８の調
整に熟練を要し、この調整不良に起因する新たな動作不
良を招来する虞れがあった。更に前記補助ロッド 21aを
備える場合、該補助ロッド 21aとルーパ棒１との小径の
嵌合面の加工に高い精度が要求されて、加工工数の更な
る増大を招く難点があった。 【００１７】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、軸回りの揺動を伴って生じるルーパ棒の進退動
作を、簡素な構成により長期間に亘って安定して行わせ
ることができ、ルーパの動作不良に起因する縫い目の不
良を有効に解消して、縫製速度の高速化に寄与し得るル
ーパ駆動装置を提供することを目的とする。 【００１８】 【課題を解決するための手段】本発明に係るルーパ駆動
装置は、針の上下動方向及び布地の送り方向の夫々と略
直交して配されたルーパ棒を軸方向への摺動自在にルー
パガイドにより支え、針の上下動に連動する下軸の回転
に応じたルーパ振り軸の揺動を、該ルーパ振り軸に基部
を嵌着されたルーパアームを介してルーパ棒に伝え、該
ルーパ棒を軸方向に進退動作させると共に、前記下軸の
回転を偏心環を介してルーパガイドに伝え、該ルーパガ
イドと共に前記ルーパ棒を軸回りに揺動させて、該ルー
パ棒の一端に軸心を外して取り付けたルーパを所定の長
円軌跡に沿って動作させるようになしたルーパ駆動装置
において、前記ルーパガイドに架設され、前記ルーパ棒
の軸心から適長離隔した位置にてこれと平行をなすガイ
ドロッドと、前記ルーパ棒にその一部を固定され、他部
を前記ガイドロッドに摺動自在に嵌挿してあり、該ガイ
ドロッドに対する摺動により前記ルーパ棒の進退動作を
案内するスライダとを具備することを特徴とする。 【００１９】 【作用】本発明において、ルーパ棒の軸心から離れた位
置にてこれと平行をなしてルーパガイドに架設したガイ
ドロッドにルーパ棒に固定されたスライダの一部を嵌挿
して、両者の嵌合部分での摺動によりルーパ棒の進退動
作を案内すると共に、ルーパガイドに対するルーパ棒の
周方向の相対回転を拘束して、ルーパ棒を、ルーパガイ
ドと共に揺動させつつ軸方向に進退動作させる。 【００２０】 【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図１は本発明に係るルーパ駆動装置（以下
本発明装置という）の要部の構成を示す斜視図である。 【００２１】図示の如く駆動対象となるルーパ10は、丸
棒状をなすルーパ棒１の一端にルーパホルダ11を介して
取付けられ、該ルーパ棒１の軸心から所定長外れた位置
にてこれと同向きに突出せしめられている。ルーパ棒１
は、軸長方向への摺動自在にルーパガイド２により支え
られ、図中にＡ点として示す針落ち位置に生じる図示し
ない針の上下動の方向と、図示しない布地の送り方向の
夫々と略直交させて配されている。 【００２２】ルーパガイド２は、互いに対向する一対の
支え板2a，2bの端縁同士を所定幅の連結板2cにより適長
離隔させて連結してなり、全体として門形の側面形状を
有する部材であり、両支え板2a，2bの外側に同軸的に連
設された円筒形の支持筒20，21の夫々を図示しないミシ
ン本体に両持ち支持させ、これらの軸回りに揺動自在と
なっている。前記ルーパ棒１は、支持筒20の軸心部に形
成された貫通孔に軸長方向への摺動自在に嵌挿され、同
側の支え板2aから他端を突出させた態様に支えられてお
り、この突出端には、スライダ３が嵌合固定されてい
る。 【００２３】以上の如くルーパ棒１を支持するルーパガ
イド２には、支え板2a，2bを連結する連結板2cの幅方向
中央部に、長手方向に延びるガイド孔24が形成されてい
る。図１に一部を破断して示す如くガイド孔24は、深さ
方向に一定の幅を有する長孔であり、このガイド孔24に
は、連結板2cの内側を臨む前記スライダ３の上部に突設
されたガイド突起30が遊嵌されている。 【００２４】前記ガイド孔24の幅方向中央部には、円形
断面を有するガイドロッド25が、ルーパガイド２に支持
されたルーパ棒１と平行をなして架設されており、この
ガイドロッド25は、前記ガイド孔24に遊嵌するガイド突
起30の一部に、軸受ブッシュ31を介して軸長方向への摺
動自在に嵌挿されている。 【００２５】図２は、ガイドロッド25の組み込み手順の
説明のための上方からの平面図である。図２（ａ）に示
す如く、ルーパガイド２の連結板2cには、これの厚さ方
向中央部を全長に亘って貫通する貫通孔26が、ガイド孔
24の幅方向中央位置を通過するように形成してある。ガ
イドロッド25は、連結板2cの全長に略相当する長さを有
しており、図２（ａ）中に矢符により示す如く、一側の
支え板2a（又は2b）の端面の開口を経て前記貫通孔26に
挿通され、その後図２（ｂ）に示す如く、両側の支え板
2a，2bとの交叉部において一側面からねじ込まれる止め
ねじ27，27により、前述した如き架設態様をなして固定
される。 【００２６】ルーパ棒１へのスライダ３の固定は、以上
の如きガイドロッド25の組み込みに先立ち、前記ガイド
突起30をガイド孔24に遊嵌せしめた状態でなされ、この
後に嵌挿されるガイドロッド25は、ガイド孔24の中央部
分において前記ガイド突起30に軸受ブッシュ31を介して
嵌挿されて、図１及び図２（ｂ）に示す如く、スライダ
３及びルーパ棒１と連結されている。 【００２７】以上の如くルーパガイド２に支えられたル
ーパ棒１は、スライダ３のガイド突起30に嵌挿されたガ
イドロッド25により軸回りの回転を拘束され、軸方向の
摺動のみが可能であり、この摺動は、支持筒20により中
途部を支持されると共に、前記ガイドロッド25により、
軸端部を常に支持された状態で安定して生じる。 【００２８】ルーパ10の駆動源となる下軸Ｓ1 は、ルー
パガイド２の一側に、これに支持されたルーパ棒１と略
平行をなして配してある。ルーパガイド２には、下軸Ｓ
1 の配設側に向けて前後振りアーム23が突設してあり、
該前後振りアーム23は、前記下軸Ｓ1 の中途部に嵌挿さ
れた偏心環（エキセン）60に連結ロッド61を介して連結
されている。 【００２９】この構成によりルーパガイド２には、下軸
Ｓ1 の回転に応じた偏心環60の動作により前後振りアー
ム23を介して押し引き力が作用し、該ルーパガイド２
は、図示しない針の上下動に連動する前記下軸Ｓ1 の回
転に同期して、支え部となる前記支持筒20，21の軸回
り、即ち、ルーパ棒１の軸心回りに、前記偏心環60の偏
心量に対応する角度範囲にて揺動する。そして前記作用
力は、前記ガイドロッド25に嵌挿されたガイド突起30を
介してスライダ３及びルーパ棒１に伝わり、該ルーパ棒
１はルーパガイド２と共に自身の軸回りに揺動する。 【００３０】またルーパガイド２の下方には、これに支
持されたルーパ棒１と軸心を略直交させてルーパ振り軸
Ｓ2 が配してある。ルーパ振り軸Ｓ2 は、前記下軸Ｓ1
の中途部に図示しないクランク機構を介して連繋され、
図中に矢符により示す如く、下軸Ｓ1 の回転に応じて軸
回りに揺動する揺動軸であり、該ルーパ振り軸Ｓ2 に
は、ルーパガイド２との交叉位置近傍にルーパアーム４
の基部が嵌着固定してあり、該ルーパアーム４の先端
は、スライダ３の固設端においてルーパ棒１に連結され
ている。 【００３１】図３は、ルーパアーム４とルーパ棒１との
連結部近傍の側断面図である。本図に示す如くルーパ棒
１の端部には、スライダ３の固設位置の外側に玉継手
（BallJoint）５が固設されている。玉継手５は、球体5
0と、該球体50を各軸回りに回転自在に抱持するソケッ
ト51とを備えてなる公知の機械要素であり、前記球体50
には、適宜の直径線に沿ってこれを貫通する貫通孔52が
形成されている。 【００３２】一方ルーパアーム４の先端部には、前記貫
通孔52の内径と略等しい外径を有する連結ロッド40が突
設されており、ルーパアーム４とルーパ棒１との連結
は、前者側の連結ロッド40を後者側の貫通孔52に軸長方
向への摺動自在に嵌挿せしめてなされている。 【００３３】ルーパアーム４は、その基部が固着された
ルーパ振り軸Ｓ2 と共に、これの軸回りに揺動する揺動
アームであり、これの先端は、ルーパ振り軸Ｓ2 と直交
するルーパ棒１の軸方向を含む面内において所定の円弧
に沿って往復動作する。この往復動作によりルーパ棒１
は、ルーパアーム４先端の連結ロッド40に嵌合する球体
50と、これを抱持するソケット51とを介して軸方向両側
に押し引きされることとなり、ルーパアーム４の往復動
作のストロークに相当する距離の進退動作を、ルーパ振
り軸Ｓ2 の揺動、即ち、図示しない針の上下動に連動す
る前記下軸Ｓ1の回転に同期して行う。 【００３４】この進退動作は、ルーパガイド２と共に生
じるルーパ棒１の軸回りの揺動と合わせて行われ、この
間ルーパアーム４は、ルーパ棒１に対して軸方向及び周
方向の傾斜角度を変えるが、この角度変化は、ルーパ棒
１に固定されたソケット51に対して各軸回りに生じる球
体50の転動により許容される。またルーパ棒１の前述し
た進退動作の間、該ルーパ棒１とルーパアーム４との連
結部分は、前者の直線状の移動軌跡と後者の円弧状の移
動軌跡との差異を吸収すべく、ルーパアーム４の軸線上
にて揺動中心に対する相対位置を変えるが、この相対位
置の変化は、球体50との嵌合部における連結ロッド40の
摺動により許容される。 【００３５】本発明装置において以上の進退動作は、ス
ライダ３とガイドロッド25との嵌合部を案内面として生
じる。またガイドロッド25は、ルーパ棒１の軸心から離
れた位置にてルーパガイド２に架設されており、両者の
相対回転を拘束し、ルーパガイド２の揺動をルーパ棒１
に伝える作用もなす。 【００３６】即ちガイドロッド25は、従来のルーパ駆動
装置におけるガイドキー８と同等の機能を果たすことが
できる上、このガイドロッド25による案内は、スライダ
３との嵌合部の全面を案内面として行われるから、該案
内面の損耗を軽度に抑え、この損耗に起因するルーパ棒
１の動作不良の発生を有効に低減できる。なおガイドロ
ッド25とスライダ３との嵌合部には、両者の摺動を滑ら
かに行わせるべく高精度の加工が要求されるが、この加
工は、図示の如くガイドロッド25を丸棒とすることによ
り容易に行える。 【００３７】また前記ガイドロッド25は、ルーパアーム
４からルーパ棒１への押し引き力の作用端に固設された
スライダ３に嵌合されていることから、この作用端にお
けるルーパ棒１の撓みを抑え、前述した動作を安定して
行わせることができ、ルーパ棒１の動作中における前記
案内面への作用荷重を軽減して、該案内面の損耗をより
軽度に抑えることが可能となる。 【００３８】以上の如きルーパ棒１の動作は、針の上下
動に連動する下軸Ｓ1 の回転に伴って生じるから、これ
の一端に軸心を外して取り付けられたルーパ10は、図１
中に矢符により示す如く、ルーパ棒１の進退動作の方向
を長軸とし、ルーパガイド２と共に生じるルーパ棒１の
揺動角度に対応する幅を有する長円形の軌跡に沿った動
作をなし、このような動作軌跡の略中央のＡ点にて上下
動する図示しない針との協動により、前述した如き縫い
目が形成される。 【００３９】なお本実施例に示すガイドロッド25は、ル
ーパガイド２の連結板2cを貫通する態様に架設してある
が、この架設位置は、ルーパ棒１の軸心から離隔した位
置であれば他の位置であってもよい。 【００４０】 【発明の効果】以上詳述した如く本発明装置において
は、ルーパ棒を支えるルーパガイドに、ルーパ棒の軸心
から離れた位置にてこれと平行をなしてガイドロッドを
架設し、このガイドロッドにルーパ棒に固定されたスラ
イダの一部を嵌挿して、両者の嵌合部分での摺動により
ルーパ棒の進退動作を案内すると共に、ルーパガイドに
対するルーパ棒の周方向の相対回転を拘束したから、前
記進退動作がガイドロッドとスライダとの嵌合部の全面
を案内面として生じ、またルーパガイドの揺動がガイド
ロッドを介してルーパ棒に伝達される構成としたから、
ルーパ棒の動作に伴う前記案内面の損耗を軽度に抑え、
この損耗に伴う動作不良の発生を有効に防止でき、ルー
パを長期間に亘って安定して動作させて、縫製速度の高
速化への対応が可能となる等、本発明は優れた効果を奏
する。
平縫いミシン等に用いられるルーパを針の上下動に同期
して動作させるルーパ駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】二重環縫いミシン、偏平縫いミシンのル
ーパは、布地の送り面となる針板の下側において、針落
ち位置の後側に沿う進出動作と針落ち位置の前側に沿う
退入動作とを針の上下動に同期して行い、進出時に上動
する針の後側に形成された針糸のループを捉えて引き出
し、また退入時に自身の後側に残したルーパ糸を下動す
る針により捉えさせて、前記布地の裏面に針糸とルーパ
糸とが他糸ルーピングされた縫い目を形成する作用をな
すものである。 【０００３】而して前記ルーパは、針の上下動の方向と
略直交する面内において布地の送り方向と略直交する方
向を長軸とし、針落ち位置を中心とする所定幅の長円軌
跡に沿った動作をなす必要がある。このようなルーパの
動作は、特開平６-39171号公報等に開示され、図５に示
す如く構成されたルーパ駆動装置の使用により実現され
ている。 【０００４】本図に示す如く駆動対象となるルーパ10
は、ルーパ棒１の一端にルーパホルダ11を介して取り付
けられている。ルーパ棒１は、図示しない針の上下動方
向及び布地の送り方向の夫々と直交させて配され、軸長
方向への摺動自在にルーパガイド２により支えられてい
る。 【０００５】ルーパガイド２は、互いに対向する一対の
支え板2a，2bを、所定幅の連結板2cにより適長離隔させ
て連結してなり、両支え板2a，2bの外側に同軸的に連設
された円筒形の支持筒20，21を図示しないミシン本体に
両持ち支持させ、これらの軸回りに揺動自在となってい
る。前記ルーパ棒１は、支持筒20の軸心部に形成された
貫通孔に軸長方向への摺動自在に嵌挿され、同側の支え
板2aから他端を突出させた態様に支えられており、この
突出部には、スライダ３と、該スライダ３の端部寄りに
所定長離隔して対向するスラスト板3aとが固設してあ
る。 【０００６】支え板2a，2bを連結する連結板2cには、幅
方向中央部に長手方向に延びるガイド孔22が形成されて
いる。このガイド孔22は、図５に一部を破断して示す如
く、内側に向けて幅を減じるＶ字形の断面を有してお
り、対応するＶ字形の断面を有するガイドキー８が係合
せしめられ、このガイドキー８は、連結板2cの内側にお
いて前記スライダ３に固定されている。この構成により
ルーパ棒１は、ガイド孔22に沿うガイドキー８の摺動に
より案内され、軸長方向に進退動作することができる。 【０００７】またルーパガイド２の一側には、前後振り
アーム23が突設され、これは、同側に平行をなして配さ
れた下軸Ｓ1 に、偏心環（エキセン）60及び連結ロッド
61を介して連結されている。この構成によりルーパガイ
ド２には、下軸Ｓ1 の回転に応じた偏心環60の動作によ
り前後振りアーム23を介して押し引き力が作用し、この
作用力が、ガイド孔22、ガイドキー８及びスライダ３を
介してルーパ棒１に伝わる結果、該ルーパ棒１は、図示
しない針の上下動に連動する前記下軸Ｓ1 の回転に同期
して軸回りに揺動する。 【０００８】一方、ルーパガイド２に支持されたルーパ
棒１の下部には、これと軸心を略直交させてルーパ振り
軸Ｓ2 が配してあり、該ルーパ振り軸Ｓ2 にその基部を
嵌着されたルーパアーム９の先端がルーパ棒１に係合さ
れている。ルーパ振り軸Ｓ2は、図示しないクランク機
構により前記下軸Ｓ1 に連繋させてあり、該下軸Ｓ1の
回転に応じて軸回りに揺動する揺動軸である。 【０００９】図４は、ルーパアーム９とルーパ棒１との
係合部近傍の横断面図、図５は、同じく側断面図であ
り、これらに示す如くルーパアーム９の先端には、短寸
円筒形をなす一対の係合筒90，90が固設してある。これ
らの係合筒90，90は、ルーパ棒１の端部に固設されたス
ラスト板3aと前記スライダ３との離隔距離と略等しい直
径を有し、ルーパ棒１の直径よりもやや広い幅だけ相互
に離隔して固設してあり、ルーパ棒１とルーパアーム９
との係合は、スライダ３とスラスト板3aとの間に前記係
合筒90，90を遊嵌し、図４に示す如くこれらにより、ル
ーパ棒１を両側から挾んだ状態でなされている。 【００１０】ルーパアーム９は、その基部が固着された
ルーパ振り軸Ｓ2 と共に、これの軸回りに揺動する揺動
アームであり、これの先端の係合筒90，90は、ルーパ振
り軸Ｓ2 と直交するルーパ棒１の軸方向を含む面内にお
いて所定の円弧に沿って往復動作する。この往復動作に
よりルーパ棒１は、前述した係合により係合筒90，90の
両側に当接するスライダ３及びスラスト板3aを介して軸
方向両側に押し引きされることとなり、前記往復動作の
ストロークに相当する距離の進退動作を、ルーパ振り軸
Ｓ2 の揺動、即ち、図示しない針の上下動に連動する前
記下軸Ｓ1 の回転に同期して行う。 【００１１】以上の如くルーパ棒１は、ルーパガイド２
と共に軸回りに揺動し、またルーパアーム９の揺動に伴
って軸方向に所定ストロークの進退動作をなし、これら
の動作は、針の上下動に連動する下軸Ｓ1 の回転に伴っ
て生じる。一方、ルーパ棒１の一端のルーパ10は、ルー
パホルダ11の介在により軸心を外して取り付けられてい
るから、該ルーパ10は、図４中に矢符により示す如く、
前記進退動作の方向を長軸とし、前記揺動角度に対応す
る幅を有する長円形の軌跡に沿って動作することとな
り、この動作軌跡の内側のＡ点にて生じる図示しない針
の上下動との協動により、前述した如き縫い目が形成さ
れる。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】さて以上の如き従来の
ルーパ駆動装置において、ルーパ棒１の進退動作は、ル
ーパアーム９先端の係合筒90，90が両側に接触するスラ
イダ３及びスラスト板3aを交互に押圧し、ルーパガイド
２のガイド孔22に沿うガイドキー８の摺動により案内さ
れて生じる。一方ルーパ棒１は、ルーパガイド２と共に
揺動する必要があり、前記ガイドキー８は、ルーパガイ
ド２に対するルーパ棒１の相対回転を拘束し、ルーパガ
イド２の揺動をルーパ棒１に伝える作用もなしている。 【００１３】従って、ルーパ棒１の進退動作を案内する
ための前記ガイドキー８の摺動は、ルーパガイド２の揺
動によりガイド孔22の両側壁への交互の押し付けを伴っ
て生じることとなり、特に、縫製速度の高速化を図った
ミシンにおいて、両者の摺動面が早期に損耗する不都合
があり、この損耗に起因してルーパ10の動作軌跡にずれ
が生じ、針の上下動との同調が崩れて、目飛びが発生す
る等、良好な縫い目の形成が阻害されるという問題があ
って、このことが縫製速度の高速化の実現を阻害する一
因となっている。 【００１４】そこで従来においては、ガイドキー８及び
ガイド孔22の軸断面を前述の如くＶ字形とすると共に、
図４中に破線により示す如く、ガイドキー８のＶ字の狭
幅部分に適長の固定ロッド80を突設し、この固定ロッド
80をスライダ３に差し込み、該スライダ３の側面から止
めねじ3bにより固定する固定方法を採用し、前記摺動面
の損耗による動作不良の発生時には、止めねじ3bを緩め
てガイドキー８の固定を解除し、摺動状態を適正化した
後に再固定できるようになし、前述した問題の解消を図
っている。 【００１５】更に図５に示す如く、ルーパ棒１を中空と
すると共に、この中空部に前記支持筒21の軸心部に突設
された補助ロッド 21aを嵌挿し、該補助ロッド 21aによ
りルーパ棒１の進退動作の案内を一部行わせて、ガイド
キー８及びガイド孔22の損耗を軽減せしめ、前述した問
題の解消を図っている。これは、ルーパアーム９からの
押し引き力の作用によりルーパ棒１の端部に生じる撓み
を抑え、前記摺動面の損耗を軽減しようとしたものであ
る。 【００１６】ところが、以上の如き従来の構成において
は、Ｖ字形断面を有するガイドキー８及びガイド孔22の
摺動面の加工に多大の手間を要するという加工上の問題
がある上、摺動状態の適正化のためのガイドキー８の調
整に熟練を要し、この調整不良に起因する新たな動作不
良を招来する虞れがあった。更に前記補助ロッド 21aを
備える場合、該補助ロッド 21aとルーパ棒１との小径の
嵌合面の加工に高い精度が要求されて、加工工数の更な
る増大を招く難点があった。 【００１７】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、軸回りの揺動を伴って生じるルーパ棒の進退動
作を、簡素な構成により長期間に亘って安定して行わせ
ることができ、ルーパの動作不良に起因する縫い目の不
良を有効に解消して、縫製速度の高速化に寄与し得るル
ーパ駆動装置を提供することを目的とする。 【００１８】 【課題を解決するための手段】本発明に係るルーパ駆動
装置は、針の上下動方向及び布地の送り方向の夫々と略
直交して配されたルーパ棒を軸方向への摺動自在にルー
パガイドにより支え、針の上下動に連動する下軸の回転
に応じたルーパ振り軸の揺動を、該ルーパ振り軸に基部
を嵌着されたルーパアームを介してルーパ棒に伝え、該
ルーパ棒を軸方向に進退動作させると共に、前記下軸の
回転を偏心環を介してルーパガイドに伝え、該ルーパガ
イドと共に前記ルーパ棒を軸回りに揺動させて、該ルー
パ棒の一端に軸心を外して取り付けたルーパを所定の長
円軌跡に沿って動作させるようになしたルーパ駆動装置
において、前記ルーパガイドに架設され、前記ルーパ棒
の軸心から適長離隔した位置にてこれと平行をなすガイ
ドロッドと、前記ルーパ棒にその一部を固定され、他部
を前記ガイドロッドに摺動自在に嵌挿してあり、該ガイ
ドロッドに対する摺動により前記ルーパ棒の進退動作を
案内するスライダとを具備することを特徴とする。 【００１９】 【作用】本発明において、ルーパ棒の軸心から離れた位
置にてこれと平行をなしてルーパガイドに架設したガイ
ドロッドにルーパ棒に固定されたスライダの一部を嵌挿
して、両者の嵌合部分での摺動によりルーパ棒の進退動
作を案内すると共に、ルーパガイドに対するルーパ棒の
周方向の相対回転を拘束して、ルーパ棒を、ルーパガイ
ドと共に揺動させつつ軸方向に進退動作させる。 【００２０】 【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図１は本発明に係るルーパ駆動装置（以下
本発明装置という）の要部の構成を示す斜視図である。 【００２１】図示の如く駆動対象となるルーパ10は、丸
棒状をなすルーパ棒１の一端にルーパホルダ11を介して
取付けられ、該ルーパ棒１の軸心から所定長外れた位置
にてこれと同向きに突出せしめられている。ルーパ棒１
は、軸長方向への摺動自在にルーパガイド２により支え
られ、図中にＡ点として示す針落ち位置に生じる図示し
ない針の上下動の方向と、図示しない布地の送り方向の
夫々と略直交させて配されている。 【００２２】ルーパガイド２は、互いに対向する一対の
支え板2a，2bの端縁同士を所定幅の連結板2cにより適長
離隔させて連結してなり、全体として門形の側面形状を
有する部材であり、両支え板2a，2bの外側に同軸的に連
設された円筒形の支持筒20，21の夫々を図示しないミシ
ン本体に両持ち支持させ、これらの軸回りに揺動自在と
なっている。前記ルーパ棒１は、支持筒20の軸心部に形
成された貫通孔に軸長方向への摺動自在に嵌挿され、同
側の支え板2aから他端を突出させた態様に支えられてお
り、この突出端には、スライダ３が嵌合固定されてい
る。 【００２３】以上の如くルーパ棒１を支持するルーパガ
イド２には、支え板2a，2bを連結する連結板2cの幅方向
中央部に、長手方向に延びるガイド孔24が形成されてい
る。図１に一部を破断して示す如くガイド孔24は、深さ
方向に一定の幅を有する長孔であり、このガイド孔24に
は、連結板2cの内側を臨む前記スライダ３の上部に突設
されたガイド突起30が遊嵌されている。 【００２４】前記ガイド孔24の幅方向中央部には、円形
断面を有するガイドロッド25が、ルーパガイド２に支持
されたルーパ棒１と平行をなして架設されており、この
ガイドロッド25は、前記ガイド孔24に遊嵌するガイド突
起30の一部に、軸受ブッシュ31を介して軸長方向への摺
動自在に嵌挿されている。 【００２５】図２は、ガイドロッド25の組み込み手順の
説明のための上方からの平面図である。図２（ａ）に示
す如く、ルーパガイド２の連結板2cには、これの厚さ方
向中央部を全長に亘って貫通する貫通孔26が、ガイド孔
24の幅方向中央位置を通過するように形成してある。ガ
イドロッド25は、連結板2cの全長に略相当する長さを有
しており、図２（ａ）中に矢符により示す如く、一側の
支え板2a（又は2b）の端面の開口を経て前記貫通孔26に
挿通され、その後図２（ｂ）に示す如く、両側の支え板
2a，2bとの交叉部において一側面からねじ込まれる止め
ねじ27，27により、前述した如き架設態様をなして固定
される。 【００２６】ルーパ棒１へのスライダ３の固定は、以上
の如きガイドロッド25の組み込みに先立ち、前記ガイド
突起30をガイド孔24に遊嵌せしめた状態でなされ、この
後に嵌挿されるガイドロッド25は、ガイド孔24の中央部
分において前記ガイド突起30に軸受ブッシュ31を介して
嵌挿されて、図１及び図２（ｂ）に示す如く、スライダ
３及びルーパ棒１と連結されている。 【００２７】以上の如くルーパガイド２に支えられたル
ーパ棒１は、スライダ３のガイド突起30に嵌挿されたガ
イドロッド25により軸回りの回転を拘束され、軸方向の
摺動のみが可能であり、この摺動は、支持筒20により中
途部を支持されると共に、前記ガイドロッド25により、
軸端部を常に支持された状態で安定して生じる。 【００２８】ルーパ10の駆動源となる下軸Ｓ1 は、ルー
パガイド２の一側に、これに支持されたルーパ棒１と略
平行をなして配してある。ルーパガイド２には、下軸Ｓ
1 の配設側に向けて前後振りアーム23が突設してあり、
該前後振りアーム23は、前記下軸Ｓ1 の中途部に嵌挿さ
れた偏心環（エキセン）60に連結ロッド61を介して連結
されている。 【００２９】この構成によりルーパガイド２には、下軸
Ｓ1 の回転に応じた偏心環60の動作により前後振りアー
ム23を介して押し引き力が作用し、該ルーパガイド２
は、図示しない針の上下動に連動する前記下軸Ｓ1 の回
転に同期して、支え部となる前記支持筒20，21の軸回
り、即ち、ルーパ棒１の軸心回りに、前記偏心環60の偏
心量に対応する角度範囲にて揺動する。そして前記作用
力は、前記ガイドロッド25に嵌挿されたガイド突起30を
介してスライダ３及びルーパ棒１に伝わり、該ルーパ棒
１はルーパガイド２と共に自身の軸回りに揺動する。 【００３０】またルーパガイド２の下方には、これに支
持されたルーパ棒１と軸心を略直交させてルーパ振り軸
Ｓ2 が配してある。ルーパ振り軸Ｓ2 は、前記下軸Ｓ1
の中途部に図示しないクランク機構を介して連繋され、
図中に矢符により示す如く、下軸Ｓ1 の回転に応じて軸
回りに揺動する揺動軸であり、該ルーパ振り軸Ｓ2 に
は、ルーパガイド２との交叉位置近傍にルーパアーム４
の基部が嵌着固定してあり、該ルーパアーム４の先端
は、スライダ３の固設端においてルーパ棒１に連結され
ている。 【００３１】図３は、ルーパアーム４とルーパ棒１との
連結部近傍の側断面図である。本図に示す如くルーパ棒
１の端部には、スライダ３の固設位置の外側に玉継手
（BallJoint）５が固設されている。玉継手５は、球体5
0と、該球体50を各軸回りに回転自在に抱持するソケッ
ト51とを備えてなる公知の機械要素であり、前記球体50
には、適宜の直径線に沿ってこれを貫通する貫通孔52が
形成されている。 【００３２】一方ルーパアーム４の先端部には、前記貫
通孔52の内径と略等しい外径を有する連結ロッド40が突
設されており、ルーパアーム４とルーパ棒１との連結
は、前者側の連結ロッド40を後者側の貫通孔52に軸長方
向への摺動自在に嵌挿せしめてなされている。 【００３３】ルーパアーム４は、その基部が固着された
ルーパ振り軸Ｓ2 と共に、これの軸回りに揺動する揺動
アームであり、これの先端は、ルーパ振り軸Ｓ2 と直交
するルーパ棒１の軸方向を含む面内において所定の円弧
に沿って往復動作する。この往復動作によりルーパ棒１
は、ルーパアーム４先端の連結ロッド40に嵌合する球体
50と、これを抱持するソケット51とを介して軸方向両側
に押し引きされることとなり、ルーパアーム４の往復動
作のストロークに相当する距離の進退動作を、ルーパ振
り軸Ｓ2 の揺動、即ち、図示しない針の上下動に連動す
る前記下軸Ｓ1の回転に同期して行う。 【００３４】この進退動作は、ルーパガイド２と共に生
じるルーパ棒１の軸回りの揺動と合わせて行われ、この
間ルーパアーム４は、ルーパ棒１に対して軸方向及び周
方向の傾斜角度を変えるが、この角度変化は、ルーパ棒
１に固定されたソケット51に対して各軸回りに生じる球
体50の転動により許容される。またルーパ棒１の前述し
た進退動作の間、該ルーパ棒１とルーパアーム４との連
結部分は、前者の直線状の移動軌跡と後者の円弧状の移
動軌跡との差異を吸収すべく、ルーパアーム４の軸線上
にて揺動中心に対する相対位置を変えるが、この相対位
置の変化は、球体50との嵌合部における連結ロッド40の
摺動により許容される。 【００３５】本発明装置において以上の進退動作は、ス
ライダ３とガイドロッド25との嵌合部を案内面として生
じる。またガイドロッド25は、ルーパ棒１の軸心から離
れた位置にてルーパガイド２に架設されており、両者の
相対回転を拘束し、ルーパガイド２の揺動をルーパ棒１
に伝える作用もなす。 【００３６】即ちガイドロッド25は、従来のルーパ駆動
装置におけるガイドキー８と同等の機能を果たすことが
できる上、このガイドロッド25による案内は、スライダ
３との嵌合部の全面を案内面として行われるから、該案
内面の損耗を軽度に抑え、この損耗に起因するルーパ棒
１の動作不良の発生を有効に低減できる。なおガイドロ
ッド25とスライダ３との嵌合部には、両者の摺動を滑ら
かに行わせるべく高精度の加工が要求されるが、この加
工は、図示の如くガイドロッド25を丸棒とすることによ
り容易に行える。 【００３７】また前記ガイドロッド25は、ルーパアーム
４からルーパ棒１への押し引き力の作用端に固設された
スライダ３に嵌合されていることから、この作用端にお
けるルーパ棒１の撓みを抑え、前述した動作を安定して
行わせることができ、ルーパ棒１の動作中における前記
案内面への作用荷重を軽減して、該案内面の損耗をより
軽度に抑えることが可能となる。 【００３８】以上の如きルーパ棒１の動作は、針の上下
動に連動する下軸Ｓ1 の回転に伴って生じるから、これ
の一端に軸心を外して取り付けられたルーパ10は、図１
中に矢符により示す如く、ルーパ棒１の進退動作の方向
を長軸とし、ルーパガイド２と共に生じるルーパ棒１の
揺動角度に対応する幅を有する長円形の軌跡に沿った動
作をなし、このような動作軌跡の略中央のＡ点にて上下
動する図示しない針との協動により、前述した如き縫い
目が形成される。 【００３９】なお本実施例に示すガイドロッド25は、ル
ーパガイド２の連結板2cを貫通する態様に架設してある
が、この架設位置は、ルーパ棒１の軸心から離隔した位
置であれば他の位置であってもよい。 【００４０】 【発明の効果】以上詳述した如く本発明装置において
は、ルーパ棒を支えるルーパガイドに、ルーパ棒の軸心
から離れた位置にてこれと平行をなしてガイドロッドを
架設し、このガイドロッドにルーパ棒に固定されたスラ
イダの一部を嵌挿して、両者の嵌合部分での摺動により
ルーパ棒の進退動作を案内すると共に、ルーパガイドに
対するルーパ棒の周方向の相対回転を拘束したから、前
記進退動作がガイドロッドとスライダとの嵌合部の全面
を案内面として生じ、またルーパガイドの揺動がガイド
ロッドを介してルーパ棒に伝達される構成としたから、
ルーパ棒の動作に伴う前記案内面の損耗を軽度に抑え、
この損耗に伴う動作不良の発生を有効に防止でき、ルー
パを長期間に亘って安定して動作させて、縫製速度の高
速化への対応が可能となる等、本発明は優れた効果を奏
する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の要部の構成を示す斜視図である。
【図２】ガイドロッドの組み込み手順の説明図である。
【図３】ルーパアームとルーパ棒との連結部分の近傍の
側断面図である。 【図４】従来のルーパ駆動装置の要部の構成を示す斜視
図である。 【図５】従来のルーパ駆動装置におけるルーパアームと
ルーパ棒との連結部分近傍の横断面図である。 【符号の説明】 １ ルーパ棒 ２ ルーパガイド ３ スライダ ４ ルーパアーム 10 ルーパ 25 ガイドロッド 31 軸受ブッシュ Ｓ1 下軸 Ｓ2 ルーパ振り軸
側断面図である。 【図４】従来のルーパ駆動装置の要部の構成を示す斜視
図である。 【図５】従来のルーパ駆動装置におけるルーパアームと
ルーパ棒との連結部分近傍の横断面図である。 【符号の説明】 １ ルーパ棒 ２ ルーパガイド ３ スライダ ４ ルーパアーム 10 ルーパ 25 ガイドロッド 31 軸受ブッシュ Ｓ1 下軸 Ｓ2 ルーパ振り軸
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 針の上下動方向及び布地の送り方向の夫
々と略直交して配されたルーパ棒を軸方向への摺動自在
にルーパガイドにより支え、針の上下動に連動する下軸
の回転に応じたルーパ振り軸の揺動を、該ルーパ振り軸
に基部を嵌着されたルーパアームを介してルーパ棒に伝
え、該ルーパ棒を軸方向に進退動作させると共に、前記
下軸の回転を偏心環を介してルーパガイドに伝え、該ル
ーパガイドと共に前記ルーパ棒を軸回りに揺動させて、
該ルーパ棒の一端に軸心を外して取り付けたルーパを所
定の長円軌跡に沿って動作させるようになしたルーパ駆
動装置において、前記ルーパガイドに架設され、前記ル
ーパ棒の軸心から適長離隔した位置にてこれと平行をな
すガイドロッドと、前記ルーパ棒にその一部を固定さ
れ、他部を前記ガイドロッドに摺動自在に嵌挿してあ
り、該ガイドロッドに対する摺動により前記ルーパ棒の
進退動作を案内するスライダとを具備することを特徴と
するルーパ駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27265494A JP3511184B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | ルーパ駆動装置 |
| TW84103417A TW300262B (ja) | 1994-11-07 | 1995-04-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27265494A JP3511184B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | ルーパ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131682A JPH08131682A (ja) | 1996-05-28 |
| JP3511184B2 true JP3511184B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17516941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27265494A Expired - Fee Related JP3511184B2 (ja) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | ルーパ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3511184B2 (ja) |
| TW (1) | TW300262B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109706644A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-03 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种绷缝机弯针的驱动结构及减少绷缝机跳针的方法 |
-
1994
- 1994-11-07 JP JP27265494A patent/JP3511184B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-10 TW TW84103417A patent/TW300262B/zh active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109706644A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-03 | 杰克缝纫机股份有限公司 | 一种绷缝机弯针的驱动结构及减少绷缝机跳针的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW300262B (ja) | 1997-03-11 |
| JPH08131682A (ja) | 1996-05-28 |
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