TW202202687A - 用於控制針刺裝置、尤其是橢圓針刺裝置的針移動的控制裝置以及具有這種控制裝置的針刺裝置 - Google Patents

Abstract

沿著針刺裝置的針的路徑進行移動分力的控制裝置，該裝置旨在通過針刺非織造物纖維紗或纖維片實現加固，其特徵在於，它包括：驅動桿(27)，該驅動桿適於與針和/或針板和/或與固定在針板上或針上的元件連接，以使其沿一個方向往復運動，偏心軸(21)和連桿(22)，該偏心軸驅動該連桿沿旋轉軸線旋轉，尤其是在垂直方向和垂直方向的延伸方向，連桿(22)通過中間槓桿元件(23)與驅動桿(27)連接，中間槓桿元件(23)可繞轉軸(24)轉動，特別是平行於偏心軸的旋轉軸，槓桿一方面鉸接到驅動桿上，特別是沿著平行於樞軸的軸線並與之保持一定距離，另一方面鉸接到驅動桿上，特別是在與樞軸保持一定距離的點上，以便驅動桿沿一個方向往復運動。

Description

用於控制針刺裝置、尤其是橢圓針刺裝置的針移動的控制裝置以及具有這種控制裝置的針刺裝置

本發明涉及一種用於控制針刺裝置的針的路徑運動的裝置，尤其是控制橢圓針刺裝置的針在MD方向上進行橢圓路徑運動的部件，以及具有這種控制裝置的針刺裝置，尤其是橢圓針刺裝置。

常規的橢圓針刺裝置，其用於通過針刺尤其是非織造物纖維紗或纖維片來實現加固，包括至少一個針板，纖維紗或纖維片在前進方向、機器方向或MD方向時在其前面通過，驅動裝置配置為使至少一個針板和/或針在垂直或基本垂直於纖維紗或纖維片平面的方向上往復運動，從而使針在一個方向上穿過纖維紗或纖維片，然後在另一方向上具有橢圓軌跡。

為了使針板和針實現橢圓運動，我們提供了MD驅動裝置，該MD驅動裝置配置為向針和/或針板傳遞一個MD分力使其實現橢圓運動。

已知的MD驅動裝置結構複雜且佔用大量空間。我們希望有一個結構更簡單的驅動裝置，能在運行和停止時能進行調節。另外，某些情況下，我們希望能將這些MD驅動裝置放在密封的殼體中，縱向上在針板驅動裝置旁邊，因此需要一種更緊湊的結構。

根據本發明，提供了一種用於控制針刺裝置(例如橢圓針刺裝置)的針沿給定方向(例如MD方向)、給定路徑(例如橢圓形)進行往復運動的分力控制裝置，旨在通過針刺非織造物纖維紗或纖維片實現加固。其包括至少一個具有針場的針板和驅動裝置，該驅動裝置向至少一個針板和/或針施加往復運動，使針沿著給定的路徑(例如橢圓形)在一個方向穿過，然後另一方向纖維紗或纖維片在機器或前進MD方向上在針板前面通過進行加固。

根據一個有利的實施方式，給定方向是MD方向，給定路徑是橢圓形，驅動裝置包括MD驅動裝置，該MD驅動裝置被配置為向至少一個針板和/或針施加橢圓運動的MD分力。

根據另一有利實施方式，給定方向是豎直方向，給定路徑是直線的，針在垂直方向上往復運動。

本發明還涉及一種針刺裝置，尤其是橢圓針刺裝置，該橢圓針刺裝置中包括根據本發明的控制裝置。

針刺裝置包括一個或多個立柱，一個或多個針板以傾斜方式連接到立柱上，縱向驅動裝置向每個立柱施加沿平行於立柱縱軸的方向上往復運動，立柱的一部分或每個立柱以及縱向驅動裝置在密封的殼體中，MD控制裝置也在密封的殼體中。

根據本發明，有一種系統，該系統比現有技術的系統複雜度低，從機械的角度來看更加緊湊。特別是，不再需要在兩個偏心軸之間產生相移。

在圖1中，示出了根據本發明的針刺裝置的第一實施方式。以剖視圖示出了殼體，並且以正視圖示出了針刺裝置的其餘部分，橫穿導盒的一部分被切掉了。

該針刺裝置包括針板10，該針板由從針板下表面伸出的針1組成，以行和列或者以隨機或偽隨機的方式佈置。針板10由稱為可移動橫樑的橫樑2承載。橫樑2和針板10彼此構成一體，但可移除，當針頭磨損和/或折斷時，易於用新針板替換原針板。針的目的是以橢圓軌跡從上到下和從下到上往復運動，以便在一個方向上穿過，然後在另一個方向上纖維紗或纖維片在其前面沿著前進方向或MD方向穿過，即圖中水平方向上從左到右。

沿垂直於針板平面的縱軸11延伸的縱立柱3固定在橫樑2上，使得立柱3，橫樑2，針板10和針的運動軌跡是相同的，即具有相同的橢圓路徑。

設有驅動裝置，該驅動裝置將具有平行於縱軸11的方向上的分力和MD方向上的分力的運動傳給立柱3(從而也傳給針板10、橫樑2和針1)，從而使針具有如圖1中用橢圓表示的橢圓軌跡。

密封的殼體7將驅動裝置和立柱3的一部分包圍，立柱3的一部分通過橫穿導盒4穿過立柱7的壁，橫穿導盒4與立柱7的接口通過密封件密封，根據一個可能的實施方式，密封件可以採用波紋管密封件50的形式。橫穿導盒4安裝成相對於固定在殼體7的軸線5傾斜，平行於CD方向(垂直於MD方向和縱向軸線11)。立柱3可以在橫穿導盒4內滑動。引導環16佈置在橫穿導盒4的內壁上，以確保立柱3和橫穿導盒4之間的滑動和潤滑。立柱3和橫穿導盒4之間的密封通過連接在橫穿導盒底部的未圖示的密封圈來實現。

非常有利的是，尤其是就殼體密封的壽命而言，固定軸5大體上定位在殼體中的開口處，橫穿導盒4通過該開口。

驅動裝置包括第一縱向驅動裝置，該第一縱向驅動裝置配置為在平行於縱向軸線的方向上對立柱施加往復運動。第一驅動裝置由偏心軸12和連桿13以及中間連桿9的兩個系統6組成。

偏心軸12通過沿相反方向旋轉(如圖1頂部的兩個箭頭所示)來驅動兩個連桿13的頭部。兩個連桿13的腳部14分別鉸接在中間連桿9的沿MD方向延伸的一端處。中間連桿9還包括在中心向下延伸的鉤15。鉤15的端部鉸接到立柱3的上端。

這些第一縱向驅動裝置使得可以僅沿縱向軸線往復移動到立柱3。

還設有在MD方向佈置的主連桿8的形式的第二橫向驅動裝置。桿8的一端在殼體7內的點17處鉸接到橫穿導盒4，該點17與橫穿導盒的旋轉軸線5相距一定距離，尤其是在盒的上端。因此，橫穿導盒4往復振盪運動，從而導致立柱3通過沿MD方向的往復運動穿過立柱3，或基本上沿方向MD(如圖1中桿8上方的雙箭頭所示)。桿8的另一端耦合到前進系統的控制系統，該控制系統是下面在圖5、6A，6B和7中所示的任何一個。

另一方面，系統平衡鉤19連接到橫穿導盒4，該橫穿導盒4在與前進系統所處的一側相反的一側附接到橫穿導盒4。

最後，前進系統被容納在密封的殼體中，它既可以由獨立的電動機來操作，或者通過第一豎直驅動裝置的控制軸6中的一個，或者通過直接安裝在與第一驅動裝置的控制軸6中的一個的偏心整體上的連桿。

在圖2中，示出了根據本發明的針刺裝置的另一實施方式。以剖視圖示出了殼體，並且以正視圖示出了針刺裝置的其餘部分，其中橫穿導盒的一部分被切掉了。

該針刺裝置包括兩個針板10’，其包括從針板的底側突出的針1’，針以行和列或者以隨機或偽隨機的方式佈置，這在本領域中是眾所周知的。每塊針板10’由各自的橫樑2’支撐，即所謂的移動橫樑。這些針旨在沿橢圓形路徑往復運動，並沿一個方向上下穿梭，然後，在另一方向上，纖維紗或纖維片沿前進方向或MD方向在針板前穿過，即沿圖中的水平方向從左至右。

兩個立柱3’縱向列沿縱向軸11’’延伸垂直於針板平面。立柱3’分別固定到可移動橫樑2’上，使得立柱3’，可移動橫樑2’，針板10’和針的運動是相同的，即具有相同的橢圓路徑。

設置有驅動裝置，以將具有在平行於縱軸11’的方向上的分力的運動和沿MD方向的分力的運動賦予每個立柱3’(以及針板10’，移動橫樑2’和針1’)，從而具有如圖2所示的橢圓形軌跡。

密封的殼體7’封閉驅動裝置和立柱3’的一部分，後者通過各自的橫穿導盒4’穿過殼體7’的壁，該橫穿導盒4’與殼體7’的界面通過墊圈密封(未示出，但是例如可以以波紋管密封件的形式製成，如圖1A所示)。每個橫穿導盒4’安裝成相對於軸線5’傾斜，相對於外殼7’固定並平行於CD方向(垂直於MD方向和縱向軸線11’)。每個立柱3’可以在各自的橫穿導盒4’內滑動。導向環16’佈置在每個橫穿導盒4’的內壁上，以在立柱3’與各自的橫穿導盒4’之間提供滑動和潤滑。立柱3’和各自的橫穿導盒4’之間的密封由未示出的附接到引導罐的底部的密封提供。

驅動裝置包括第一縱向驅動裝置，該第一縱向驅動裝置配置為在平行於縱向軸線的方向上對每個立柱施加往復運動。這些第一驅動裝置由兩個6’系統組成，這些系統帶有偏心軸12’和連桿13’。

偏心軸12’通過沿相反方向旋轉(如圖1頂部的兩個箭頭所示)來驅動兩個連桿13’的頭部。兩個連桿13’的底腳14’分別鉸接在相應立柱3’的一端。

這些第一垂直縱向驅動裝置使得可以在基本上平行於縱向軸線的方向上向每個立柱3’施加往復運動。

還提供了以主連桿8’和輔助連桿9’的形式的第二橫向驅動裝置，該第二橫向驅動裝置沿MD方向佈置並且位於殼體7’內。桿8’的一端在遠離盒的旋轉軸線5’的點17’處，尤其是基本上在盒的上端處鉸接到橫穿導盒4’之一。桿8’的另一端耦合到稱為前進系統的控制系統，該控制系統是下面在圖5、6A，6B和7中所示的任何一個。

輔助桿9’的兩端分別鉸接到盒4’中的一個。特別地，桿9’也鉸接在桿8’的末端，該末端鉸接在點17’。

因此，兩個橫穿導盒4’往復振動，這導致立柱3’通過沿MD方向或基本上沿MD方向的往復運動穿過立柱3’，如圖2中桿8’上方的雙箭頭所示。

另一方面，系統平衡鉤19’連接到輔助桿9’，該輔助桿在兩個偏心軸12’之間的上側連接到輔助桿9’。

最後，前進系統被容納在密封的殼體中，它可以由獨立的電動機或由第一垂直驅動裝置的控制偏心軸12’之一致動，或通過直接安裝在與第一驅動裝置的一個控制偏心軸12’中的一個偏心整體上的連桿致動。

特別地，如圖2A所示，其對應於圖2的實施方式的變體，但是也可以應用於圖1的實施變體，在主連桿8’和橫向驅動桿51之間提供機械連接，橫向驅動桿51由兩個帶有連桿和偏心軸的系統6’之一的偏心軸12’驅動，例如，如圖2A所示，通過偏心軸12’也驅動鉸接在盒4’上的連桿13’，該連桿也直接連接到連桿8’。在圖2A的該變體中，提供了相對於軸線53可旋轉地安裝的中間桿52，該軸線53相對於殼體7’固定，並且在其兩端分別直接鉸接到連桿51和主連桿8’。

在上面的描述中，第一縱向驅動裝置不同於第二橫向驅動裝置。儘管將這種方法分為兩種截然不同的優點，然而，在不脫離權利要求所限定的本發明的範圍的情況下，提供執行第一裝置和第二裝置的兩種功能的獨特裝置。

在圖3中，示出了包括根據本發明的控制系統的針刺裝置的另一實施方式。殼體以剖視圖示出，而針刺裝置的其餘部分以正視圖示出。

該針刺裝置包括兩個針板10’’，該針板包括從其相應針板的下側伸出的針1’’，這些針以行和列或者以隨機或偽隨機的方式排列，這在本領域中是眾所周知的。每個針板10’’由橫樑2’’承載，稱為可移動橫樑。各自的橫樑2’’和橫樑10’’可拆卸地連接在一起，以便在針頭磨損和/或折斷時，可以輕鬆地用新的替換針板。針的往復運動的方向是橢圓形，從頂部到底部，從底部到頂部，穿過一個方向，然後在另一個方向，在進給方向或MD方向上，即從圖中的水平方向從左到右通過的纖維紗或纖維片。

沿垂直於針板平面的垂直縱軸11’’延伸的兩個立柱3’’分別通過兩個垂直的中間桿9連接到各自的可移動橫樑2’’。

一方面，每個垂直連桿9’’在其上端鉸接到相應立柱3’’的下端，並且另一方面，在它的下端，距各自的可移動橫樑2’’的上部點17’’。

設置有第一縱向驅動裝置，以在平行於縱向軸線11’’的方向上為每根立柱3’’賦予直線往復運動，該縱向往復運動在整個運動中保持垂直。

密封的殼體7’’封閉第一驅動裝置和每個支立柱3’’的一部分，後者通過各自的橫穿導盒4’’穿過殼體7’’的壁。每個橫穿導盒4’’相對於外殼固定安裝。每個立柱3’’在垂直前後移動時，都在各自的橫穿導盒4’’導槽內滑動。導環18’’佈置在橫穿導盒4’’的內壁上，在立柱3’’和導槽4’’之間提供滑動和潤滑。立柱3’’和橫穿導盒4’’之間的密封由未示出的附接到橫穿導盒底部的密封提供。

第一縱向驅動裝置包括兩個偏心軸系統6’’，該偏心軸系統的軸驅動兩個連桿的頭部以相同的速度沿相反的方向旋轉。兩個連桿的腳鉸接安裝在各自的立柱上。

這些第一豎直縱向驅動裝置使得可以僅沿著豎直縱向軸線往復地給每個立柱3’運動。

還提供了以MD方向上佈置的主連桿8’’的形式的第二橫向驅動裝置。桿8’’的一端鉸接在可移動到垂直連桿的橫樑2”之一的頂部的鉸鏈點17’’上。因此，該可移動橫樑2’’沿MD方向或基本沿MD方向往復移動(如圖3中連桿8’’上方的雙箭頭所示)。桿8’’的另一端連接到稱為前進系統的控制系統，該控制系統尤其可以類似於下面在圖5至圖7中所示的那些。此外，輔助桿20’’一方面鉸接到主桿8’’的端部，尤其是在活動橫樑2’’的點17’’處，另一方面，另一個運動部件也將其沿MD方向的往復運動傳遞給後者。

在圖4中，示出了根據本發明的針刺裝置的另一實施方式。殼體以剖視圖示出，而針刺裝置的其餘部分以正視圖示出。

這種針刺裝置包括一個針板10’’’，該針板包括通過以行和列，或者以隨機或偽隨機的方式從其各自的針板的底側伸出的針1’’’，這是眾所周知的。針板10’’’由一個橫樑2’’’承載，稱為可移動橫樑。橫樑2’’’和針板10’’’可拆卸地連接在一起，以便在針頭磨損和/或折斷時，可以輕鬆地用新的針板更換。針的往復運動的方向是橢圓形，從頂部到底部，從底部到頂部，在一個方向穿過，然後在另一個方向上，在進給方向或MD上，即從圖中的水平方向從左到右通過的纖維片或纖維紗。

沿著垂直於針板平面的垂直縱軸11’’’延伸的縱向立柱3’’’通過垂直的中間連桿9’’’連接到移動橫樑2’’’。

垂直的連桿9’’’一方面在其上端與立柱3’’’的下端鉸接，另一方面在其下端，橫樑2’’’上部到點17’’’的位置鉸接。

設置有第一縱向驅動裝置，以在平行於縱向軸線11’’’的方向上向立柱3’’’施加直線往復運動，該運動在整個運動過程中保持垂直。

密封殼7’’’包圍著第一驅動裝置和立柱3’’’的一部分，後者通過各自的橫穿導盒4’’’穿過殼體7’’’的壁。橫穿導盒4’’’固定安裝在外殼上，立柱3’’’在垂直方向上前後移動時，會在橫穿導盒4’’’’’’槽內滑動。導向環18’’’設置在每個橫穿導盒4’’’的內壁上，以在立柱3’’’和各自的橫穿導盒4’’’之間提供滑動和潤滑。立柱3’’’和橫穿導盒4’’’之間的密封由未示出的附接到橫穿導盒底部的密封提供。

第一縱向驅動裝置包括兩個偏心軸系統6’’’，該偏心軸系統的軸驅動兩個連桿的頭部以相同的速度沿相反的方向旋轉。兩個連桿的腳通過鉸鏈分別安裝到T型連桿19’’’的一側支腿上，而T型連桿的主支腿或連桿則鉸接到立柱3’’’上。這些第一豎直縱向驅動裝置使得可以僅沿豎直縱向軸線往復移動到立柱3’’’。

還提供了第二橫向驅動裝置，該第二橫向驅動裝置為沿MD方向佈置的主連桿8’’’的形式。連桿8’’’的一端鉸接在可移動至垂直連桿的橫樑2’’’頂部的鉸接點17’’’。因此，該移動橫樑2’’’被賦予沿MD方向或基本上沿MD方向往復運動(如圖4中桿8’’’上方的雙箭頭所示)。連桿8’’’的另一端聯接到前進系統的控制系統，該控制系統可以特別類似於下面圖5至圖7所示。

在圖5、6A，6B和7中，分別示出了圖1的實施方式的在桿8，8’，8’’和8’’’的方向MD上往復運動的控制系統，圖1、2、3和4分別是實施方式。

在圖5中，該系統包括一個偏心軸21，該偏心軸21與一個連桿22連接，該連桿直接鉸接在一個單件(或可能由它們之間沒有明確說明的幾個部分組成)的垂直桿23上，該桿垂直於偏置的固定樞軸24樞轉，在垂直方向上，在連桿22與槓桿23的鉸接軸線下方。連桿27直接連接至槓桿23。連桿27與鉤25和連桿26的一端形成一體，其軸線平行於軸線24延伸。

桿26的相對位置，對於連桿27，相對於槓桿沿豎直方向樞轉的軸線24和/或相對於連桿22與槓桿的鉸接軸線也可以調節，該系統由一個偏心軸29輔助調節器和一個調節桿28組成。調節桿28在其上端鉸鏈連接至偏心軸(或曲軸)29，而其下端相對於桿26的軸線樞轉地安裝。

槓桿具有呈縫30形式的開口，滑動件25與桿26一體地平移在縫30中滑動。

取決於通過曲軸29的適當旋轉確定的連桿28的位置，人們可以選擇並調節滑動件25在縫30中的相對位置，以便調節沿桿的垂直軸線在軸線24與桿26的軸線之間的距離(因此，還有桿26的軸線和連桿22的軸線之間的距離)，這個距離可以在零值之間變化(其中滑動件25位於縫30頂部的位置，以使桿26的軸線與軸線24一致，並且具有最大調節位置，其中滑動件25位於最底部的縫30)。

桿27的往復運動的幅度既可以在運行時也可以在靜止時改變，該運動從曲軸21和桿22的運動反映出來，作用在槓桿23上。至於連桿27，它可以固定或鉸接到圖1、2和3的實施方式的連桿8，8’和8’’中的任何一個上。

在圖5A中，示出了圖5的佈置的變化。在該變化中，通過調節位置來調節沿著連桿22在槓桿23上的鉸接軸線31的縫30的連桿22和驅動桿27之間的距離，這使得可以調節連桿22的鉸接軸線31與槓桿的固定樞轉軸線24之間的距離，從而也可以調節軸線31與連桿27之間的距離，在這種變體中，連接桿27和軸線24是固定的，而在圖5的實施方式中，軸線31和軸線24之間的距離是固定的。

在圖5B中，示出了圖5的佈置的變化。在該變化中，連桿22和驅動桿27之間的距離的調節是通過調節沿桿的固定樞轉軸線24上的槓桿23中形成的縫30’的位置來實現的。桿的軸線24與可滑動地安裝在槽30’中的鉤25’成一體。連桿22沿著鉸接軸線31’鉸接到槓桿23，鉸接軸線31’在槓桿23上的固定位置。連桿27至槓桿23的鉸接端處於固定位置(如圖5的實施方式中所示)。同樣，來自調節桿28的桿26在固定位置鉸接至槓桿23，因此，可以借助於桿28來調節軸線24相對於桿23的相對位置，調節連桿27相對於軸線24的相對位置和連桿22相對於軸線24的相對位置，並因此調節桿27的往復行程，在該變體中，桿27和桿22之間的距離是固定的。

在圖6A和6B中，示出了另一個實施方式。圖5的實施方式與圖6A和6B的實施方式之間的主要區別在於，調節鉤25相對於縫30的位置的方式。

在該實施方式中，使用了由盤40組成的螺旋凸輪，在盤40上形成有螺旋形的槽，桿26可沿著該槽移動。在盤40旋轉期間，桿26遵循螺旋槽的輪廓，這具有使桿26以及鉤25沿著縫30運動的作用。取決於為桿26沿螺旋選擇的位置，桿27會獲得最大的往復行程。

在圖7中，示出了又一個實施方式，其中使用汽缸41代替圖5的曲軸29，該實施方式的其餘部分是相同的。

在圖6A，6B和7中描述的實施方式中，可以提供代替其中描述的佈置的方式，根據圖5A和5B的變體的佈置，其中設置的是軸線24和連桿27之間的距離(如在圖5的變化中)。

在此結合圖1至圖4的針刺裝置示出了根據本發明的設備或控制或前進系統。但是，它也可以與現有技術中已知的其他針刺裝置一起使用，例如從EP-A1-1736586，EP-B1-3372716，FR2738846，US6161269等中已知的那些。因此，例如，在圖8中，示出了包括根據本發明的控制系統的針刺裝置的另一實施方式。

殼體以剖視圖示出，而針刺裝置的其餘部分以正視圖示出。

該針刺裝置包括兩個針板110，這兩個針板110包括從其各自的針板的下側伸出的針101，以行和列或者以隨機或偽隨機的方式佈置，這在本領域中是眾所周知的。每個針板110由被稱為活動橫樑的橫樑102承載。各自的橫樑102和針板110可拆卸地彼此成一體，以在針頭磨損和/或折斷時允許容易地用新的針板代替針板。針要在一個方向上從頂部到底部以及從底部到頂部以垂直的方向往復移動，然後在另一方向上，將一片纖維片或纖維紗沿前進方向或MD方向穿過該纖維片或纖維紗，即沿圖中的水平方向從左至右。

沿著垂直於針板的平面的豎直縱軸111延伸的兩個縱立柱103分別固定到各自的移動橫樑102上。

設置縱向驅動裝置以在平行於縱軸111的垂直方向上給每個立柱103以直線往復運動，該往復運動在整個運動中保持垂直。

密封的殼體107包圍驅動裝置和每個立柱體103的一部分，每個立柱體103通過穿過各自的橫穿導盒104而穿過殼體107的壁。每個橫穿導盒104相對於殼體固定安裝。每個立柱103隨著垂直前後移動而在各自的橫穿導盒104內滑動。導向環118設置在每個橫穿導盒104的內壁上，以在立柱103和各自的橫穿導盒104之間提供滑動和潤滑。立柱103和橫穿導盒4’’之間的密封由未示出的附接到橫穿導盒的底部的密封提供。

縱向驅動裝置包括具有偏心軸的兩個系統106，該系統的軸驅動兩個連桿的頭部，同時以相同的速度沿相反的方向旋轉。兩個連桿的腳鉸接地連接到各自的立柱上。

這些豎直的縱向驅動裝置使得可以僅沿豎直縱向軸線往復移動到每個立柱103。

還提供了針的行程的控制裝置，尤其是調節裝置。這些控制裝置佈置在驅動裝置106和每個立柱103之間。它們包括槓桿123，軸106的連桿122鉸接地安裝到槓桿123。槓桿123可相對於樞轉軸線124樞轉，該樞轉軸線124偏離連桿122至槓桿123的鉸接軸線。連桿127聯接至桿123。連桿127與滑動件125和桿126的一端成一體，桿126的軸線平行於軸線124延伸。

槓桿具有呈縫130形式的開口，滑動件125與桿126一體地平移在縫130中滑動(在圖7中看到的桿126，其描述了包括與該桿126相對應的桿26的相同的控制裝置)。

桿126相對於沿著桿的軸線124的相對位置可以通過由氣缸141和調節桿128組成的調節系統來調節，樞軸一端鉸接至圓立柱體141，而在另一端鉸接至桿126。

根據由圓立柱體141的適當位移確定的連桿128的位置，人們可以選擇並調節滑動件125在縫130中的相對位置，以便調節沿操縱桿的軸線124和桿126的軸線之間的距離，因此，該距離可以在最小值之間變化(鉤125位於縫的一端，使桿126的軸線盡可能靠近軸線124，並且具有最大調節位置，其中鉤125位於槽的另一端，並盡可能遠離軸線124。

桿127的往復運動的幅度既可以在運行時也可以在靜止時改變，該運動由氣缸141和桿122的運動反映而作用在槓桿123上。

在圖8中，是圖7的控制裝置已經被適配於針刺裝置。取而代之的是，還可以採用圖5、6A和6B所示的控制設備之一。

另外，在本發明的範圍內，有可能在圖1至圖4的實施方式中提供根據本發明的前進控制裝置，以控制其中的橢圓針刺裝置的立柱的垂直運動。尤其是，在這些實施方式中可以規定，如圖1至圖4所示，僅對橢圓運動的MD分力實施本發明的前進控制裝置，相反，尤其是通過提供本發明的兩個組合裝置，或同時用於MD組件和垂直組件，尤其是通過提供本發明的兩個組合設備，一個用於MD組件，另一個用於垂直組件。

1:針 1’:針 1’’:針 1’’’:針 2:橫樑 2’:橫樑 2’’:橫樑 2’’’:橫樑 3:立柱 3’:立柱 3’’:立柱 3’’’:立柱 4:橫穿導盒 4’:橫穿導盒 4’’:橫穿導盒 4’’’:橫穿導盒 5:軸線 5’:軸線 6:控制軸 6:系統 6’:系統 6’’:偏心軸系統 6’’’:偏心軸系統 7:殼體 7’:殼體 7’’:殼體 8:連桿 8’:主連桿 8’’:連桿 9:中間連桿 9’:輔助連桿 9’’:垂直連桿 9’’’:中間連桿 10:針板 10’:針板 10’’:針板 10’’’:針板 11:縱軸 11’:縱軸 11’’:縱軸 11’’’:縱軸 12:偏心軸 12’:偏心軸 13:連桿 13’:連桿 14:腳部 14’:底腳 15:鉤 16:引導環 16’:導向環 17:點 17’:點 17’’:點 17’’’:點 18’’:導環 18’’’:導環 19:系統平衡鉤 19’:系統平衡鉤 19’’’:T型連桿 20’’:輔助桿 21:偏心軸 22:連桿 23:垂直桿 24:軸線 25:滑動件 25’:滑動件 26:連桿 27:連桿 28:調節桿 29:偏心軸 30:縫 30’:縫 31:鉸接軸線 40:盤 41:汽缸 50:波紋管密封件 51:橫向驅動杆桿 52:中間桿 53:軸線 101:針 102:橫樑 103:立柱體 104:橫穿導盒 106:系統 107:殼體 110:針板 111:縱軸 118:導向環 122:連桿 123:槓桿 124:樞轉軸線 125:滑動件 126:桿 127:連桿 128:調節桿 130:縫 141:氣缸

通過示例的方式，現在將參考附圖附上，來描述本發明的優選實施方式，其中： 圖1是包括根據本發明的一個實施方式的控制裝置的針刺裝置的局部剖視的整體正視圖。 圖1A是圖1的一部分的放大圖。 圖2是包括根據本發明的一個實施方式的控制裝置的另一種針刺裝置的局部剖開的整體正視圖。 圖2A是根據本發明的又一實施方式的針刺裝置的局部正視局部剖視圖。 圖3是包括根據本發明的一個實施方式的控制裝置的另一種針刺裝置的局部剖視的整體正視圖。 圖4是包括根據本發明的一個實施方式的控制裝置的另一種針刺裝置的部分截面的整體正視圖。 圖5是根據本發明的控制系統的一個實施方式的整體透視圖。 圖5A是根據本發明的控制系統的另一實施方式的透視圖。 圖5B是根據本發明的控制系統的又一個實施方式的透視圖。 圖6A是根據本發明的控制系統的另一實施方式的整體圖。 圖6B是圖6A的控制系統的後視圖。 圖7是根據本發明的控制系統的又一個實施方式的整體圖。 圖8是包括根據本發明的控制裝置的針刺裝置的部分截面的整體正視圖。

21:偏心軸

22:連桿

23:垂直桿

24:軸線

25:滑動件

25’:滑動件

26:連桿

27:連桿

28:調節桿

29:偏心軸

30:縫

30’:縫

Claims (12)

1. 一種用於控制針刺裝置的針沿著給定路徑在給定運動方向上的分力的裝置，該裝置旨在通過針刺非織造物纖維紗或纖維片來實現加固，該裝置包括至少一個針板(10；10’；10’’；10’’’)，該針板具有針場和驅動裝置，該驅動裝置配置為使至少一個該針板和/或針頭往復運動，使得針具有在一個方向上穿越的路徑，然後沿機器方向或MD前進方向穿越纖維紗或纖維片，以此加固，該控制裝置的特徵在於包括：驅動桿(27)，該驅動桿能夠與針和/或至少一個該針板和/或與至少一個或多個針板構成一體的元件聯接，以使它們在一個方向往復運動，偏心軸(21)和連桿(22)，該偏心軸驅動該連桿沿旋轉軸線旋轉，並且該連桿(22)通過中間槓桿元件(23)與該驅動桿(27)連接，該中間槓桿元件是一體或由多個部件組成的，這些部件彼此之間沒有鉸接，該中間槓桿元件安裝成圍繞樞軸(24)樞轉，特別是沿著平行於旋轉軸的軸線並在其上有一定距離，另一方面與該驅動桿連接，尤其是在距該樞軸一定距離的位置上，向該驅動桿施加沿一個方向的往復運動。
2. 如請求項1的裝置，其中，該裝置包括用於調節該驅動桿(27)的往復運動的裝置。
3. 如請求項2的裝置，其中，該調節裝置調節該槓桿(23)的該樞軸(24)與該驅動桿(27)之間的距離和/或該槓桿(23)的該樞軸(24)與該連桿(22)之間的距離。
4. 如請求項2或3的裝置，其中，該調節裝置包括滑動件(25；25’)，該滑動件(25；25’)與該驅動桿(27)或該樞軸(24)或鉸接軸(31)成一體，該滑動件(25；25’)用於將該連桿(22)鉸接到該槓桿(23)上，該滑動件和該槓桿被佈置成允許該滑動件在幾個位置之間相對於該槓桿滑動，以及用於在該幾個位置中的每個位置將該滑動件固定到該槓桿上的緊固裝置。
5. 如請求項4的裝置，其中，該調節裝置包括一個引導槽(30；30’)，該滑動件(25；25’)能夠在兩個極端位置之間滑動，該驅動桿處於該樞軸水平的上方位置，盡可能遠離該樞軸水平的下部位置，因此，根據滑動件與槓桿連接的槽中的位置，調節連桿的往復運動的幅度，特別是在零幅度(桿不動)和最大幅度之間。
6. 如請求項5的裝置，其中，用於將該滑動件固定在該引導槽(30；30’)中的位置的該裝置包括與調節連桿(28)連接的調節桿(26)，該調節連桿與輔助調節偏心軸(29)鉸接，該輔助調節軸的轉動能夠調節該滑動件和將該滑動件固定在該引導槽中的位置。
7. 如請求項5的裝置，其中，用於將該滑動件固定在該槽內的該裝置包括與螺旋凸輪一體的調節桿(26)，該螺旋凸輪包括由輔助調節軸驅動旋轉的圓盤(40)，在該圓盤(40)上設有螺旋槽，該調節桿能夠沿該螺旋槽移動。
8. 如請求項4或5的裝置，其中，用於將該滑動件固定在該槽中的該裝置包括連接到由千斤頂(41)驅動的調節連桿(28)的調節桿(26)，允許該調節連桿的線性位移，該調節連桿被安裝成相對於該調節桿的軸線樞轉。
9. 如請求項1至8中任一項的裝置，其中，給定方向是MD方向，給定路徑是橢圓形，該驅動裝置包括MD驅動裝置，該MD驅動裝置配置為將其橢圓運動的MD分力施加給至少一個該針板和/或針。
10. 如請求項1至9中任一項的裝置，其中，給定方向是豎直方向，給定路徑是直線的，該針在該豎直方向上往復運動。
11. 一種針刺裝置，該針刺裝置包括如請求項1至10中任一項的控制裝置。
12. 如請求項11的針刺裝置，包括一個或多個立柱，一個或多個相應的針板以傾斜的方式連接到一個或多個該立柱，該針刺裝置設置有縱向驅動裝置，用以沿平行於該立柱縱軸的方向向一個或多個該立柱施加往復運動，一個或多個該立柱的一部分和該縱向驅動裝置被容納在密封的殼體中，該控制裝置也被容納在密封的該殼體中。

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