KR880000697B1 - 재봉기의 바늘봉용 구동기구 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재봉기의 바늘봉용 구동기구

제1도는 스탠드에 삽입된 2개의 바늘재봉기의 전체를 간략히 도시한 측면도.

제2도는 2개의 바늘봉을 연결한 구동기구의 필수적인 전송부품의 사시도.

제3도는 바늘봉의 분리위치에서 접속수단을 가진 링크 전송의 확대측면도.

제4도는 바늘봉의 연결위치를 도시한 제3도와 유사한 도면.

제5도는 압축공기식 스위치의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 재봉기 4 : 출력샤프트

6 : 아암 샤프트 또는 구동샤프트 10 : 구동기구

11,12 : 바늘봉 18 : 진동 샤프트

21 : 입력아암부 22 : 아암레버

23 : 고정축 또는 베어링핀 24,25 : 포크아암

26 : 1차링크 27 : 2차링크

31,38,40,42 : 크랭크 아암 33,34 : 링크쌍

41,43 : 작동기링크 47,48 : 유도링크 또는 연결봉

44,45 : 교대(橋臺)평판 75,76 : 작동피스톤

77,78 : 압축스프링

본 발명은 재봉기에 관한 것으로 특히 다수의 왕복운동식 바늘봉에 재봉기의 구동샤프트를 연결하기 위한 신규의 유용한 구동기구에 관한 것이다.

재봉기, 자수기 또는 터프트기는 왕복운동하는 바늘봉을 일시적으로 정지시킬 필요가 있다. 예를들면, 2개의 바늘재봉기에서 셔트칼라의 가장자리를 재봉할때, 셔트칼라가 삽입된 2차 바늘 주위에서 새로운 재봉방향으로 회전하기 전에 이음매 가장자리에서 2차바늘로 연속으로 재봉하는 동안에 1차 바늘은 분리되어 있어야 한다. 이음매를 방해하기 위해 바늘은 분리되어 있어야 한다. 어떤 모양에서 다음의 모양으로 자수프레임을 변환하기 위해, 또한 자수기의 바늘은 분리되어야 하며, 터프트기에서 바늘그룹은 터프트(tuft) 또는 색효과를 얻기 위해 일시적으로 정지해야 한다.

분리목적을 위한 바늘봉과 구동기 사이의 삽입클러치는 공지되어 있다. 필요하다면, 바늘봉은 구동기로부터 간단히 분리되고 자물쇠 장치로 상단 중심정지 위치에 머물게 된다. 이동해야 할 클러치 장치를 가진 재봉기는 분리장치가 없는 재봉기보다 더 큰 이동질량을 가지기 때문에, 또한 재봉기가 작동하는 동안에 급속하게 분리하기 때문에, 재봉기의 회전속도는 관성력이 높지 않고 전송부품의 심한 충격 및 진동 또는 균열을 피할 수 있는 낮은 한계로 유지해야 한다.

구동기로부터 바늘봉을 여러번 분리하면 바늘봉을 다시 연결한 후 스티치를 형성할때 실수를 초래하므로 셔트의 칼라에서 가장자리를 재봉할 때 칼라가 다음의 재봉방향으로 회전한 후에 1차 스티치에서 이탈하게 된다.

바늘봉을 재연결한 후 스티치의 실수를 회피하고, 분리 또는 연결된 바늘봉에서 근사적으로 동일한 재봉기의 작동효과를 얻고, 바늘봉이 구동기로부터 분리되어 있을때 강한 충격과 진동을 방지하고, 또한 재봉기의 회전속도를 증가시키기 위해, 통상적인 아암샤프트 크랭크의 크랭크핀이 링크쌍으로 바늘봉 구동요소에 연결된 바늘봉을 위해 온 및 오프 방식의 스위치로 조작되는 분절 구동기가 공지되어 있다. 링크쌍은 하우징에서 축에 대해 피봇회전하는 지지링크에 연결봉으로서 분절식으로 연결되어 있다. 분절 구동기를 접속하기 위해 하우징에서 볼트에 대해 간헐성 접속기구를 거쳐 피봇회전하며 2개의 로크톱니를 구비하는 2중 레버가 사용되며, 로크톱니중 하나는 경사판에 있는 홈에서 온 위치가 되며, 로크톱니중 다른 하나는 바늘봉에 있는 홈에서 오프위치가 된다. 온위치에서 구동운동은 바늘봉에 전달되고, 오프위치에서 구동운동은 연결봉과 지지링크에 전달된다. 상대적으로 재봉기의 양호한 작동을 달성할지라도, 바늘봉은 상기 링크 배열에서 바늘봉에 작용하는 측면력을 흡수하기 위해 상단 및 하단 단부에서 활사면에 설치되어야 한다. 링크는 바늘봉의 전행정에 관여하기 때문에, 크랭크와 바늘봉 핀은 강한 관성력에 노출되며, 따라서 바늘봉과 구동기 사이에 클러치를 가진 종래 장치와 비교하면 얻을 수 있는 회전속도의 증가는 적절하다. 고속재봉기를 위해 독일 특허 제1,045,756호에 공지된 장치는 적절하지 못하다.

본 장치에서 바늘봉의 행정이 변하는 반면에 상기 특허에서는 그렇지 못하다. 분리위치에서 바늘봉이 잠기는 것을 배제할 것이다. 그러나 바늘봉은 완전하게 가만히 서있지 않을 것이다. 축소된 행정으로 재봉할때 분리를 위해 바늘봉을 최대행정에 속하는 상단 정지 중심으로 가져가는 것이 본 발명의 링크장치에서는 가능하다.

본 발명은 고속 회전속도와 조작중에 마모 및 소음이 적으며, 바늘봉의 분리시에 충격이 없는 구동장치를 제공함으로써 조정식 바늘봉 행정으로 재봉조작을 할수 있으며, 분리된 위치에서 최대 바늘봉 행정의 상단정지 중심이 제공되어 있으며, 분리위치에서 바늘봉을 고착시킬 필요가 없다.

분리식 바늘봉이 제공된 본 발명에 의한 구동장치는 링크 구동기를 사용하여 바늘봉이 측면력에 노출되지 않거나 또는 측면력을 무시할 수 있으며, 따라서 바늘봉의 질량을 감소할 수 있고 양단부의 부유물이 단일베어링 지점을 위해 불필요하게 된다. 바늘봉의 행정을 변화하기 위해 기어부품을 교환할 필요가 없으며, 바늘봉을 분리할 때 충격이 일어나지 않는다. 가능한 최소의 바늘봉 행정이나 또는 재봉물질 및 재봉사에 적용된 다른 바늘봉 행정으로 재봉가능하며, 바늘봉은 조정식 최대행정에 속하는 상단 정지 중심으로 운반되어 분리되기 때문에, 재봉물질을 삽입하고 제거하기 위해 바늘 아래에서 최대가능 통로 공간이 이용된다. 바늘봉의 최대행정에 속하는 상단 정지 중심으로 운반된다는 가능성은 실절단 장치를 가진 장치에서 실절단 가공후에 조작하는 후진장치를 제거할 수 있으며, 그에 의해 나사레버로 실을 절단하기 위해 상단위치에 정지하는 재봉기는 실이 절단된 후 바늘의 상부위치로 귀환한다. 바늘을 분리하기 때문에 구동장치를 기계적으로 고착하는 일은 방해받지 않으며, 분리된 바늘봉이 가장자리에서 귀환한 후에 재연결될 때 셔트 또는 블라우스 칼라의 가장자리를 재봉하는데 불량한 스티치가 형성되지 않으며, 분리하기 위해 바늘봉이 구동장치에서 분리되는 재봉기에서는 불량한 스티치가 형성될 수 있다. 최종적으로, 바늘봉의 분리및 재연결은 바늘봉 또는 재봉기의 주샤프트에 속하는 바람직한 위치에서 실행 가능하며, 반면에 분리하기 위해 바늘봉이 구동장치에서 분리되는 재봉기에서는 불가능하다.

본 발명의 목적은 다른 바늘을 방해하지 않고 다수의 바늘을 선택적으로 구동할 수 있도록 조정가능한 구동기구에 연결된 재봉바늘을 가진 다수의 왕복운동식 바늘봉을 구비한 재봉기를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 왕복운동을 변화시키고 선택된 바늘을 정지시키기 위하여 개별적으로 또는 총괄하여 바늘봉을 선택적으로 조정하는 왕복운동식 바늘봉과 구동샤프트 사이에 있는 고착제어 시스템을 구비하는 회전 구동샤프트 사이에 연결 가능한 구동기구를 제공하는데 있다.

본 발명의 또다른 목적은 설계가 간단하고 제작이 용이하고 제조비가 저렴한 구동기구를 제공하는데 있다.

첨부된 도면을 참고하여 실시예에 따라 더 상세히 설명하기로 한다.

도면에서, 본 발명은 다수의 왕복운동식 바늘봉(11,12)에 재봉기의 구동샤프트 또는 아암 샤프트(6)을 연결하는 구동기구(10)를 구비하며, 바늘봉은 독립적으로 왕복운동하는 유도프레임(17)에 설치되어 있다. 본 발명에 의한 구동기구(10)는 바늘봉(11,12)을 위해 링크결합을 하며 아암샤프트(6)에 의해 구동되는 봉을 위해 2개의 진동식 아암레버(22)를 구비하고 있다. 2개의 아암레버(22)는 재봉기에 설치되어 고정축(23)에 대해 진동하며, 아암레버는 아암샤프트(6)에 의해 지탱되는 편심기(9)의 편심봉(20)에 의해 아암샤프트(6)에 연결되어 있는 입력아암부(21)를 구비하고 있다. 1처링크(26)는 상향아암(24)에 피봇식으로 연결되어 있으며, 2차링크(27)는 1차링크(26)에 피봇식으로 연결되어 있고, 1차및 2차 링크는 상호 협동하는 링크쌍을 형성하고 있다. 작동기 샤프트(32,39)는 봉에 제공되어 있으며, 각각의 작동기 샤프트는 각각 작동기 크랭크 아암(40,42)을 구비하고 있다. 작동기 링크(41,43)는 작동기 크랭크 아암(40,42)의 개별단부에 피봇식으로 연결되어 있다. 작동기 링크(41,43)는 바늘봉(11,12)의 상단부에 피봇식으로 연결되어 있다. 본 발명에 의한 유도링크(47)는 1차 및 2차 링크(26,27)의 피봇연결지점에 피봇식으로 연결되어 제어수단에 의해 이동하여 바늘아암의 왕복운동을 변화시킨다.

재봉기 스탠드(1)에 놓여있는 재봉기(2)는 클러치 모터(3)에서 출력샤프트(4)에 매달린 V벨트 풀리(5)를 거쳐 V벨트 풀리의 주위를 단단히 조인 V벨트(8)와 재봉기의 아암샤프트(6)(제2도 내지 제4도)에 매달린 V벨트홈을 가진 핸드휠(7)에 의해 구동된다.

재봉기 하우징은 바늘봉(11,12)을 위한 구동기구(10)가 배치되어 있는 연장지역(9)을 가지고 있다. 바늘봉(11,12)의 하단부에는 실을 운반하는 바늘(15,16)을 위한 바늘홀더(13,14)가 부착되어 있다. 바늘봉(11,12)은 유도프레임(17)에서 상하로 이동 가능하게 설치되어 있으며, 유도프레임은 재봉기 하우징 내에서 아암샤프트(6)에 평행하게 설치된 진동샤프트(18)에 부착되어 있다.

바늘봉(11,12)을 위한 구동운동은 편심기(19)로부터 발생하며, 편심기는 재봉기의 아암샤프트(6)에 매달려 편심봉(20)으로 둘러싸여 있다. 편심봉(20)의 자유단은 포크형으로 된 2개의 아암레버(22)의 교차부재(21)에 분절식으로 연결되어 있으며, 아암레버는 베어링 핀(23)에 의해 재봉기 하우징에 피봇식으로 설치되어 출력아암으로서 작용하는 포크아암(24,25)을 구비하고 있다.

포크아암(24)은 연결핀(28,29,30)으로 분절된 링크쌍(26/27)을 거쳐 크랭크 아암(31)에 연결되어 있으며, 크랭크 아암(31)은 재봉기의 아암샤프트(6)에 대해 평행하게 간격을 유지하여 재봉기 하우징내에 설치된 중간샤프트(32)에 매달려 있으며, 포크아암(25)은 연결핀(35,35,37)으로 분절된 링크쌍(33,34)을 거쳐 크랭크아암(38)에 연결되어 있으며, 크랭크 아암(38)은 중간샤프트(32)에 설치된 슬리브(39)에 매달려 있다. 아암레버(22)의 베어링 핀(23)과 포크아암(24,25)의 연결핀(28,35) 사이의 거리는 연결핀(28,35)과 분절된 링크쌍(26/27 또는 33/34)의 연결핀(29 또는 36)사이의 거리와 동일하다.

크랭크아암(40)은 중간샤프트(32)에 매달려 있으며, 크랭크 아암(40)의 자유단은 작동기 링크(47)을 거쳐 좌측바늘봉(11)에 연결되어 있으며, 슬리브(39)는 작동기 링크(43)를 거쳐 우측 바늘봉(12)에 자유단이 연결되어 있는 크랭크 아암(42)을 지탱한다.

상기에 기술한 실시예에 따라 바늘봉(11,12)에는 힘이 작용하지 않으며 측면력은 거의 무시할 수 있다. 그러므로, 바늘봉(11,12)은 가벼운 금속으로 만들어지며 1개의 베어링 구멍으로 유도 프레임(17)에 설치되기 때문에 회전속도를 증가시킬 수 있으며 베어링의 마모를 감소시킨다.

제2도에 도시된 바와같이, 크랭크 아암(40,42)의 양호한 길이는 크랭크 아암(31,38)의 길이에 대해 2배로 한다. 레버의 전송 때문에 작동기 링크(41,43)는 크랭크 아암(40,42)에서 바늘봉의 전행정에 일치하는 진동운동을 하며, 반면에 다른 전송부품(편심봉(20), 아암레버(22), 분절된 링크쌍(26/27, 33/34)과 크랭크 아암(31,38)은 더 작은 크기로 운동한다. 상기 전송은 재봉기가 작동할 때 일어나는 관성력을 작게하기 때문에, 재봉기의 회전속도는 더 증가시킬 수 있다.

구동기구(10)를 위한 연결 또는 변환수단은 2개의 교대평판(44,45)을 구비하며, 교대평판(44,45)은 재봉기 하우징에 매달린 베어링 스터드(46)에 피봇식으로 배치되어 있으며 유도링크로써 작용하는 연결봉(47,48)을 거쳐 분절된 링크쌍(26/27 또는 33/34)의 연결핀(29,36)에 연결되어 있다.

단일한 작용을 하는 2개의 압축공기 실린더(49,50)는 교대평판(44,45)을 피봇 회전시키며, 압축공기 실린더의 피스톤봉(51,52)은 교대평판(44,45)의 붐(55,56)에 연결되어 있는 포크헤드(53,54)를 지탱한다.

바늘봉(11,12)을 온(on) 위치와 오프(off) 위치로 고정하기 위하여, 교대평판(44,45)은 2개의 교대표면(57,58 및 59,60)을 가지며, 교대표면은 재봉기 하우징에 나사로 형성된 계수기 교대(61,62)와 협동한다. 계수기 교대(61,62)의 위치는 록크너트(63)로 고정되어 있다. 교대표면(57,59)은 계수기 교대(61)와 상관관계를 가지며, 교대표면(58,60)은 계수기 교대(62)와 상관관계를 가진다.

압축공기 실린더(49,50)는 압축공기식 밸브(66,67)(제5도)를 거쳐 스위치 키이(64,65)(제1도 및 제5도)의 작동에 의해 제어된다.

밸브(66)의 펌프접속(P)은 압축공기원(69)에 호스(68)로 연결되며 밸브 (66)의 제로 위치에서 잠겨지는 반면에, 압축공기 실린더(49)의 접속(71)에 호스(70)로 연결된 작동접속(A)은 밸브(66)의 귀환유동(R)를 거쳐 분출된다.

밸브(67)의 펄프접속(P)은 호스(72)를 거쳐 호스(68)와 압축공기원(69)에 연결되며 밸브(67)의 제로 위치에서 잠겨지는 반면에, 압축공기 실린더949)의 접속(71)에 호스(70)로 연결된 작동 접속(A)은 밸브(67)의 귀환운동(R)을 거쳐 분출된다.

스위치 키이(64)는 밸브(66)를 작동시켜 좌측 바늘봉(11)을 분리하며, 스위치 키이(65)는 밸브(67)를 작동시켜 우측 바늘봉(12)을 분리한다.

기계적으로 작동되는 밸브(66,67)대신에 전자식 밸브를 사용할 수 있으며, 밸브의 전기적 연결은 스위치키이(64,65)의 조작에 의해 연결된다.

압축공기 실린더(49,50)의 작동피스톤(75,76)은 압축스프링(77,78)의 작용을 받으며, 실린더 하우징의 바닥은 볼트(79)로써 재봉기 하우징에 피봇식으로 설치되어 있다. 압축공기 실린더(49,50)는 캡(80)으로 덮여 있다.

조작방식은 후술하기로 한다.

제2도 및 제4도에 따라 연결된 바늘봉(11,12)과 같이 재봉기(2)의 구동샤프트(6)는 클러치 모터(3)로부터 연결된 V벨트 풀리(5)와 톱니형 벨트(8)와 구동샤프트(6)에 매달린 핸드휠(7)을 거쳐 구동된다. 구동샤프트(6)에 매달린 편심기(19)에 의해 진동운동은 편심봉(20)을 거쳐 아암 레버(22)에 전달되며, 상기 운동은 아암레버(22)의 출력아암(24)에 연결된 분절링크쌍(26/27)과 크랭크 아암(31)을 거쳐 중간샤프트(32)에 전달되며, 중간샤프트로부터 좌측바늘봉(11)은 크랭크 아암(40)과 작동기링크(41)를 거쳐 상하로 이동한다. 동시에, 아암레버(22)의 출력아암(25)에 연결된 분절링크쌍(33/34)과 크랭크 아암(42)을 거쳐 중간샤프트(32)에 동일축상으로 배치된 슬리브(39)에 진동운동이 전달되어서 우측바늘봉(12)은 크랭크 아암(42)과 작동기링크(43)를 거쳐 상하로 이동한다. 바늘봉(11,12)의 바늘홀더(13,14)에 매달린 실 운반용 바늘(15,16)은 독립적으로 2개의 이음매를 형성하기 위해 루퍼(도시되지 않음)와 같이 공지된 방법으로 협동한다.

2개의 평행한 이음매를 형성된 셔트 또는 블라우스칼라의 가장자리 이음매를 형성하려면 우측바늘봉(12)은 분리되어 내부 이음매 가장자리에서 내부 이음매를 방해하고 상단 중심 정지위치에서 멈추며, 좌측바늘봉(11)은 외부이음매의 가장자리에서 연속으로 재봉하는 동안에, 재봉기는 바늘과 같이 아래에 멈추게 되고, 새로운 이음매방향으로 삽입된 바늘(15) 주위에서 회전작업이 이루어지며, 외부이음매는 내부이음매의 가장자리 수준에서 재봉되고, 우측바늘봉(12)은 재연결되어 양 이음매는 연속으로 재봉되면 스위치 키이(65)의 작용에 만족하게 되고, 따라서 압축공기식 밸브(67)는 연결위치로 대체 되어 압축공기 실린더(50)의 작동피스톤(76)은 호스(72)를 거쳐 압축공기원(69)으로부터 압축되며, 밸브(67)의 펌프접속(P,A)과 호스(73)와 접속(74)은 압축스프링(78)의 힘으로 계수기를 하향에서 압박한다. 교대평판(45)의 교대표면(60)이 우측바늘봉(12)의 분리 위치를 결정하는 계수기 교대(62)에 부딪힐때까지 교대 평판(45)은 피스톤봉(52)에 의해 베어링스터드(46)에 대해 반시계방향으로 선회한다. 교대평판(45)의 선회에 따라, 분절링크쌍(33/34)은 제4도의 연결위치로부터 제3도의 분리위치까지 연결핀(36)으로 연결된 연결봉(48)에 의해 이동된다. 상기 위치에서, 분절링크쌍(33/34)의 연결핀(36)의 수직축과 레버(22)의 연결핀(23)이 일직선이 되며, 바늘봉(12)은 최고의 위치에 있다. 전송부품의 위치에서, 링크(33)는 연결핀(36)에 대해 전후로 회전운동을 실행하기 때문에 구동운동은 바늘봉(12)에 전달되지 않는다.

바늘봉(12)의 재연결을 위해, 밸브(67)는 스위치 키이(65)를 푼 후에 스프링함에 의해 제로 위치로 접속되며, 압축공기실린더(50)는 접속(74)과 호스(73)와 작동접속(A)과 밸브(67)의 귀환유동(R)을 거쳐 분출된다. 압축공기 실린더(50)의 작동피스톤(76)은 압축스프링(78)에 의해 상향으로 당겨지며, 따라서 교대평판(45)은 우측바늘봉(12)의 연결위치에서 베어링 스터드(46)에 대해 시계방향으로 선회하여 연결위치를 결정하는 계수기 교대(61)의 교대표면(59)에 인접하게 된다. 교대평판(45)의 선회에 따라 분절링크쌍(33/34)은 연결봉(48)에 의해 제4도의 위치로 이동한다. 분절링크쌍(33/34)의 연결핀(36)이 아암레버(22)의 베어링핀(23)에서 멀어질수록 바늘봉(12)의 행정은 커진다. 전송기구(10)는 루퍼통로 또는 스티치(stitch) 평판에 관한 하단 전도 지점의 위치가 유지되도록 설계되어 있으며, 상기 위치는 하단전도지점을 통과한 후에 바늘봉이 상향 이동하는 초기위상에서 고려형성에 중요하다. 더 작은 바늘봉의 계수기 교대(61)를 교체하여 행정은 조정 가능하기 때문에, 한편으로는 고속회전속도로 재봉할 수 있으며, 다른 한편으로는 바늘봉이 분리되어 있을때 교대표면(58 또는 60)과 계수기 교대(60)에 의해 결정되는 상단 중심 정지 위치로 항상 끌어당겨져 있는 장점이 있다. 상기 실시예 때문에, 항상 바늘과 스티치 평판 사이의 최대 가능공간은 공작물의 삽입 및 제거를 양호하게 실행할 수 있으며, 또한 실절단기를 가진 재봉기에서 필요한 후진장치를 불필요하게 만든다.

좌측 바늘봉의 분리 및 재연결을 위한 작동 방식은 스위치 키이(64)가 압축공기식 밸브(66)를 거쳐 작용한다는 점에서 우측바늘봉을 접속하는 것과 동일하며, 작동피스톤(75)에 연결된 피스톤 봉(51)을 가진 압축공기 실린더(49)는 교대평판(44)과 분절링크쌍(26/27)을 제어한다.

바늘봉을 분리하는 동안에 적극적인 기계구동 접속이 방해를 받지 않으면, 접속이 복귀할 때 불량한 스티치는 형성되지 않는다.

구동기구(10)에 따라 좌측 또는 우측 바늘봉(11,12)은 각각 분리되고 재연결되며, 또는 예를들어 어떤 면적의 의복의 스타칭을 방해하기 위하여 양 바늘봉(11,12)은 공동으로 분리되고 재연결될 수 있다.

본 발명의 양호한 실시예에 따라 본 발명의 원리에 벗어남이 없이 수정및 변경이 가능하다.

Claims (10)

1. 독립적인 왕복운동을 선택하기 위해 재봉기에 설치되어 있는 다수의 바늘봉에 재봉기의 구동샤프트를 연결하는 구동기구에 있어서, 샤프트에 의해 구동되는 2개의 진동식 아암레버를 구비하고 고정축에서 진동하도록 재봉기에 설치되어 있으며 샤프트에 의해 구동되는 입력아암과 출력아암을 가지는 바늘봉을 위한 링크접속과, 상기 출력아암에 피봇식으로 연결된 1차링크와, 1차링크와 같이 협동하는 링크쌍을 형성하여 1차링크에 피봇식으로 연결된 2차링크와, 바늘봉을 위해 작동기 크랭크 봉을 가지는 작동기 샤프트와, 크랭크 아암및 바늘봉 사이에서 단부가 연결된 작동기 링크와, 1차및 2차 링크사이의 피봇접속에서 피봇식으로 연결된 유도링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동기구.
2. 제1항에 있어서, 선택한 작동위치로 상기 협동링크쌍을을 피봇회전하기 위해 상기 유도링크를 이동하는 유도링크에 연결된 위치결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 구동기구.
3. 제2항에 있어서, 위치결정수단은 재봉기내에 피봇식으로 설치되어 유도링크에 피봇식으로 연결된 교대평판과 교대평판에 접하여 바늘봉을 위해 선택된 작동위치에서 상기 평판에 연결가능한 위치교대수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 구동기구.
4. 제2항에 있어서, 상기 위치결정수단은 조정된 위치로 교대평판을 이동하기 위해 상기 평판에 연결되어 있는 위치결정부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동기구.
5. 제1항에 있어서, 고정축은 작동기 샤프트를 회전식으로 지탱하며, 작동시 샤프트중 하나에 연결되고 1차링크의 접속에 대향한 단부에서 상기 협동링크쌍의 2차링크에 연결된 작동기 크랭크 아암을 구비하며, 상기 위치결정 크랭크 아암의 길이는 바늘봉을 조작하기 위해 유도링크에 연결되어 있는 크랭크 아암보다 짧은것을 특징으로 하는 구동기구.
6. 제1항에 있어서, 유체실린더와, 상기 실린더에서 이동하는 피스톤과, 피스톤에 작용하며 단위위치로 밀며 위치내로 교대부재와 같이 피스톤 봉이 이동하도록 피스톤에서 밀리는 압축스프링과, 재봉기에 피봇식으로 설치되고 유도링크에 피봇식으로 연결되어 있으며 상기 피스톤 봉에 피봇식 접속을 가지는 교대부재와, 단부위치에서 교대부재에 연결 가능한 재봉기에 설치된 조정식 교대부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 구동기구.
7. 제6항에 있어서, 대향단부위치와, 2차 교대부분과 피스톤의 대향단부 위치에서 상기 2차 교대부분에 연결되는 재봉기에 있는 조정식 정지 교대를 가잰 교대부재와, 상기 피스톤의 위치를 선택하기 위한 상기 실린더를 압축하고 스프링의 편향방향에 대향하는 방향으로 피스톤을 이동하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 구동기구.
8. 적어도 2개의 왕복운동식 바늘봉과 회전식 구동샤프트와 상기 회전식 구동샤프트 및 상기 바늘봉 사이에 연결된 구동기구를 구비하는 재봉기에 있어서, 바늘봉의 왕복운동을 선택적으로 변화시키기 위한 구동기구를 변화시키는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 구동기구.
9. 제8항에 있어서, 바늘봉을 구동하는 수단은 다른 바늘봉이 작동하는 동안에 적어도 1개의 바늘봉의 구동을 방해하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
10. 제9항에 있어서, 상기 바늘봉이 최대 바늘봉 공정에서 상단 중심 정지 위치에 있을때 1개의 바늘봉의 구동을 방해하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.

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