CN113511516A - 一种太阳能电池片输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种太阳能电池片输送装置，花篮通过第一输送机构，从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口，同时与旋转机构和移出机构的配合，可以实现第一输送机构首先从原有位置移动至预设位置，为所述第一输送机构的旋转提供充足空间，之后按照预设角度进行旋转，从而将花篮开口方向调整为满足下一个加工设备要求的方向，以便自动将电池片输送至电池片加工设备并将加工完的电池片放入花篮内，运输至下一个加工设备，整个过程无需人工操作，避免了人工操作对电池片的损伤，实现了花篮的全自动上下料，节省人力成本的同时，有效提高工作效率。

Description

一种太阳能电池片输送装置

技术领域

本发明涉及电池片传输的技术领域，具体涉及一种太阳能电池片输送装置。

背景技术

在太阳能电池生产过程中，设备间电池片的传输都是依靠花篮进行。在传统太阳能行业中，对接设备间即各工艺设备间的空载花篮和满载花篮运送是通过人工搬运实现的，特别是丝网印刷线采用底托运送花篮，而底托也没有循环输送带，需要人工来回搬运；由于太阳能电池片极易损坏，人工上下料及转运的过程中经常会损坏太阳能电池片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；

随着加工制造业自动化水平越来越高，部分厂家的太阳能电池片生产线上也采用机械手完成对花篮的抓取，但是在每道工序位置都需要安装机械手，大量采购机械手成本高，增加了企业的运营成本，很多企业无法承担大量资金的投入，因此，发明一种用于花篮运输以及上下料的自动化装置尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种太阳能电池片输送装置，实现电池片加工各个工序之间花篮的运输以及上下料。

(一)技术方案

本发明提供了一种太阳能电池片输送装置，包括：第一输送机构、旋转机构和移出机构，所述旋转机构设置在所述移出机构上，所述第一输送机构设置在所述旋转机构上；

所述移出机构用于驱动所述旋转机构移动，使得所述旋转机构带动所述第一输送机构从原有位置移动至预设位置；

所述旋转机构用于驱动所述第一输送机构旋转，使得花篮开口方向朝向下一个加工设备的进料口；

所述第一输送机构用于放置花篮，且所述第一输送机构用于将花篮从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口。

可选的，所述第一输送机构包括第一驱动机构、输送单元和支撑架，所述支撑架安装在所述旋转机构上，所述输送单元转动安装在所述支撑架上，所述输送单元用于支撑并传送花篮，第一驱动机构用于驱动输送单元传送，使得所述输送单元带动花篮从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口。

可选的，所述支撑架包括平板和两个相对设置的第一支撑板，两个所述第一支撑板相对立的设置在所述平板上，所述平板转动安装在所述旋转机构上，两个所述第一支撑板的内壁面上相对设置的输送槽，每个所述输送槽均设有一个所述输送单元；

每个所述输送单元包括：多个滚轮、多个传动轴和1个输送带，所述滚轮套设在所述传动轴上，所述传动轴转动连接在所述输送槽内，多个所述传动轴沿所述输送槽的延长方向设置，且所述输送带套设在多个所述滚轮上；

所述花篮架设在两个所述输送带上，所述第一驱动机构驱动所述传送轴转动，使得所述滚轮带动输送带沿所述输送槽的延长方向往复移动，从而使得所述输送带带动花篮沿所述输送槽的延长方向往复移动。

可选的，所述太阳能电池片输送装置还包括：底板机构，所述旋转机构滑动设置在所述底板机构上表面；所述移出机构用于驱动所述旋转机构在所述底板机构上表面沿第一角度方向移动，使得所述旋转机构带动所述第一输送机构从原有位置移动至预设位置，且所述第一角度方向与所述输送单元的传送方向具有第一夹角。

可选的，所述移出机构包括：第一驱动件、至少一个直线型滑轨和至少一个滑块，所述直线型滑轨安装在所述底板机构的上表面，所述滑块的一端与所述直线型滑轨滑动配合，且所述滑块的另一端与所述旋转机构相连接，所述第一驱动件的输出轴与所述旋转机构传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述旋转机构沿所述直线型滑轨移动；

且所述直线型滑轨的延长方向与所述输送单元的传送方向具有第一夹角。

可选的，所述旋转机构包括：第二支撑板、第二驱动件和至少一个辅助万向轮，所述第二支撑板的下表面与所述滑块的另一端连接，所述第一驱动件的输出轴与所述第二支撑板传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第二支撑板沿所述直线型滑轨移动；

所述支撑架通过所述辅助万向轮与所述第二支撑板的上表面转动连接，所述第二驱动件的输出轴与所述支撑架传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述支撑架旋转。

可选的，所述平板通过所述辅助万向轮与所述第二支撑板的上表面转动连接，所述第二驱动件为电机，所述电机安装在所述第二支撑板的下表面上，所述电机的输出轴从所述第二支撑板的下表面穿过所述第二支撑板与所述平板传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述平板旋转。

可选的，所述第一驱动件为气缸，所述气缸安装在所述底板机构的上表面，所述气缸的活塞与所述第二支撑板传动连接，所述气缸驱动所述第二支撑板沿所述直线型滑轨移动。

可选的，沿着垂直于所述底板机构的方向设有两个所述第一输送机构，两个所述第一输送机构为平行设置。

可选的，沿着平行于所述底板机构的方向还设有第二输送机构，所述第一输送机构与所述第二输送机构的首尾为接触连接；且所述第一输送机构与所述第二输送机构的结构相同。

(二)有益效果：

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

采用本发明的太阳能电池片输送装置，花篮通过第一输送机构，从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口，同时与旋转机构和移出机构的配合，可以实现第一输送机构首先从原有位置移动至预设位置，为所述第一输送机构的旋转提供充足空间，之后按照预设角度进行旋转，从而将花篮开口方向调整为满足下一个加工设备要求的方向，以便自动将电池片输送至电池片加工设备并将加工完的电池片放入花篮内，运输至下一个加工设备，整个过程无需人工操作，避免了人工操作对电池片的损伤，实现了花篮的全自动上下料，节省人力成本的同时，有效提高工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1中A位置的局部放大图；

图4是本发明的第一输送机构、旋转机构和移出机构相配合的结构示意图；

图5是本发明的旋转机构的结构示意图；

图6是本发明的移出机构的结构示意图；

图7为本发明中底板机构的结构示意图；

图8为本发明中底板机构的侧视图；

图9为本发明中底板机构的俯视图；

图10为图9在AA截面处的剖视图；

图11为本发明中底板机构的仰视图。

图中：1、第一输送机构；2、旋转机构；3、移出机构；4、花篮；5、第二输送机构；6、平板；7、底板机构；8、第一驱动件；9、直线型滑轨； 10、滑块；11、第二支撑板；12、第二驱动件；13、辅助万向轮；14、辅助输送机构；15、第一支撑板；16、输送槽；17、滚轮；18、底座；19、减震机构；20、支撑板；21、通风孔；22、橡胶垫；23、固定件；24、弹簧；25、支撑杆；26、散热机构；27、移动轮；28、脚撑；29、插片装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1至图6所示，本申请公开了一种太阳能电池片输送装置，包括：第一输送机构1、旋转机构2和移出机构3，旋转机构2设置在移出机构3 上，第一输送机构1设置在旋转机构2上；

移出机构3用于驱动旋转机构2移动，使得旋转机构2带动第一输送机构1从原有位置移动至预设位置，为第一输送机构1的旋转提供充足空间；

旋转机构2用于驱动第一输送机构1旋转，使得花篮4开口方向朝向下一个加工设备的进料口；需要说明的是，花篮4的开口设置为用于从花篮4 放或取电池片。具体地，使用时，上一个加工设备的出料口与下一个加工设备的进料口通常为垂直设置的，故优选的，旋转机构2将第一输送机构1旋转90°，使得花篮4开口朝向下一个加工设备的进料口，从而满足生产需要。

第一输送机构1用于放置花篮4，且第一输送机构1用于将花篮4从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口。

采用本发明的太阳能电池片输送装置，通过第一输送机构1将花篮4从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口。首先，利用移出机构3驱动第一输送机构1从原有位置移动至预设位置，为第一输送机构1 的旋转提供充足空间；然后，旋转机构2驱动第一输送机构1按照预设角度进行旋转，从而使得花篮4开口朝向下一个加工设备的进料口；最后，第一输送机构1带动花篮4移动至下一个加工设备的进料口，使得花篮4带动花篮4内的电池片输送至下一个加工设备，并便于加工完的电池片放入空载花篮4内。整个过程无需人工操作，避免了人工操作对电池片的损伤，实现了花篮4的全自动上下料，节省人力成本的同时，有效提高工作效率。

在使用时，该太阳能电池片输送装置的一端通常与自动导引运输车相连接，另一端与电池片的生产线相连接，例如如图1所示的插片装置29，使用时，首先，空的花篮4通过第一输送机构1运输，并通过移出机构3和旋转机构2将空载花篮4运输至插片装置29的出料口，通过插片装置29将空的花篮4插满电池片；然后，再经过本申请提供的太阳能电池片输送装置，将满载花篮4输送至自动导引运输车。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，由于插片装置29与自动导引运输车均为双层结构，故沿着垂直于底板机构7的方向设有两个第一输送机构1，两个第一输送机构1为平行设置，具体的，将设置在上层的第一输送机构1设置为上层输送机构，设置在下层的第一输送机构1设置为下层输送机构，上层输送机构和下层输送机构分别对应不同的进料口，且上层输送机构和下层输送机构之间的间距与自动导引运输车的传送带相一致，方便该太阳能电池片输送装置与自动导引运输车的对接，最终实现平稳运输，并且两个第一输送机构1的传输方向可以相同亦可以不同。

优选的，上层输送机构和下层输送机构上分别可以放置6个花篮4，则可以一次输送12个花篮4，该设计可以实现一次运输多个花篮4，从而提高生产效率，节省运输成本。

根据本发明的一个实施例，上层输送机构和下层输送机构上均设有调节机构，该调节机构用于调节上层输送机构或下层输送机构的高度，从而保证上层输送机构或下层输送机构的高度与自动导引运输车或插片装置29的上层输送带或下层输送带的高度保持一致，从而保证稳定输送，避免发生偏差，该调节机构优选的为升降气缸，但不限于升降气缸，只要可以实现升降功能的结构仅适用本申请。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，仅设置第一输送机构1亦可以达到旋转运输的目的，但为了操作更方便，沿着平行于底板机构7的方向还设有第二输送机构5，第一输送机构1与第二输送机构5的首尾为接触连接；且第一输送机构1与第二输送机构5的结构相同。

根据本发明的一个实施例，第一输送机构1包括第一驱动机构、输送单元和支撑架，支撑架安装在旋转机构2上，输送单元转动安装在支撑架上，输送单元用于支撑并传送花篮4，第一驱动机构用于驱动输送单元传送，使得输送单元带动花篮4从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口。

根据本发明的一个实施例，支撑架包括平板6和两个相对设置的第一支撑板15，两个第一支撑板15相对立的设置在平板6上，平板6转动安装在旋转机构2上，两个第一支撑板15的内壁面上均设置有输送槽16，每个输送槽16均设有一个输送单元，其中输送单元可以设置为电动滚筒或者输送带，只要可以实现输送功能的结构均适用本申请。

优选的，每个输送单元包括：多个滚轮17、多个传动轴和1个输送带，滚轮17套设在传动轴上，传动轴转动连接在输送槽16内，其中，滚轮17 的形状与输送槽16的形状相适配，保证滚轮17稳定的在输送槽16内运动，而不会发生滑落，多个传动轴沿输送槽16的延长方向设置，且输送带套设在多个滚轮17上；

花篮4架设在两个输送带上，使用时，第一驱动机构驱动传送轴转动，使得滚轮17带动输送带沿输送槽16的延长方向往复移动，从而使得输送带带动花篮4沿输送槽16的延长方向往复移动。

根据本发明的一个实施例，如图1和图5所示，太阳能电池片输送装置还包括：底板机构7，旋转机构2滑动设置在底板机构7上表面；移出机构 3用于驱动旋转机构2在底板机构7上表面沿第一角度方向移动，使得旋转机构2带动第一输送机构1从原有位置移动至预设位置，且第一角度方向与输送单元的传送方向具有第一夹角。

需要说明的是，如图6所示，输送单元的传送方向为花篮4从自动导引运输车向旋转机构2移动的移动方向，或者，花篮4从插片装置29向旋转机构2移动的方向。操作时，将第一输送机构1从原来与第二输送机构5挨着的位置，沿着第一角度方向移动至预设位置，从而为第一输送机构1的后续旋转提供充足空间。

且第一夹角可以根据实际生产进行调节。理论上，第一夹角越大，第一输送机构1从原来与第二输送机构5挨着的位置，沿着第一角度方向移动的范围则越大，从而给第一输送机构1旋转提供更大的空间，该第一夹角可以根据生产需要进行调节，优选的，第一夹角为45度，即：第一输送机构1 从原来与第二输送机构5挨着的位置，沿着45度方向移动，最终移动至预设位置，该设计保证第一输送机构1经过90度旋转后，正好与第二输送机构5垂直的同时，并且两者之间的间距适当，从而提高工作效率。

根据本发明的一个实施例，本申请提供太阳能电池片输送装置还包括控制单元，控制单元分别与第一输送机构1、第二输送机构5、旋转机构2和移出机构3通信连接，控制单元分别用于控制第一输送机构1和第二输送机构5将花篮4从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口；控制移出机构3驱动旋转机构2带动设置于其上的第一输送机构1从原有位置移动至预设位置；控制旋转机构2驱动第一输送机构1旋转，使得花篮4 的开口朝向下一个加工设备的进料口。需要说明的是，其中控制单元中存储有第一输送机构1和第二输送机构5移动的预设位置信息和旋转的预设角度，且该预设位置和预设角度可以在控制单元中进行设定或调整。

根据本发明的一个实施例，如图6所示，移出机构3包括：第一驱动件 8、至少一个直线型滑轨9和至少一个滑块10，直线型滑轨9安装在底板机构7的上表面，滑块10的一端与直线型滑轨9滑动配合，且滑块10的另一端与旋转机构2相连接，第一驱动件8的输出轴与旋转机构2传动连接，第一驱动件8用于驱动旋转机构2沿直线型滑轨9移动；

且直线型滑轨9的延长方向与输送单元的传送方向具有第一夹角。

优选地，直线型滑轨9与第一驱动件8的输出轴往复移动方向为平行设置。更优选的，采用两个直线型滑轨9和两个滑块10，两个滑块10分别与两个直线型滑轨9滑动配合。并且两个直线型滑轨9对称设置在第一驱动件 8的两侧，其使用时，第一驱动件8推动与其连接的旋转机构2带动设置于其上的第一输送机构1沿着第一角度方向移动时，滑块10将沿着直线型滑轨9做往复运动，从而提高工作效率。

该第一驱动件8可以设置为驱动气缸或者油缸等，可以实现伸缩的结构均适用于本申请，优选的，第一驱动件8为气缸，气缸安装在底板机构7的上表面，气缸的活塞与第二支撑板11传动连接，气缸驱动第二支撑板11沿直线型滑轨9移动；使用时，驱动气缸的活塞伸出时推动与其连接的第一输送机构1沿着第一角度方向移动，直至达到预设位置，为第一输送机构1的旋转提供充足空间。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，旋转机构2设置在所第一输送机构1与移出机构3之间，且旋转机构2的一端与第一输送机构1相连接，且旋转机构2的另一端与移动机构相连接。使用时，当移出机构3推动旋转机构2沿着第一角度方向移动至预设位置时，旋转机构2带动第一输送机构 1进行旋转。例如，首先，移出机构3推动旋转机构2带动设置于其上的第一输送机构1沿着第一角度方向移动至预设位置时；然后，旋转机构2带动第一输送机构1进行旋转，当旋转机构2带动第一输送机构1旋转90度时，从而促使花篮4开口方向旋转90°后朝向插片装置29的进料口；最后，当完成插片后，旋转机构2驱动第一输送机构1进行旋转，回到第一输送机构 1未进行旋转时的位置，之后将已经满载花篮4从第一输送机构1运输至第二输送机构5内，直至运输至自动导引运输车内。

根据本发明的一个实施例，旋转机构2包括：第二支撑板11、第二驱动件12和至少一个辅助万向轮13，第二支撑板11的下表面与滑块10的另一端连接，第一驱动件8的输出轴与第二支撑板11传动连接，第一驱动件8 用于驱动第二支撑板11沿直线型滑轨9移动；

支撑架通过辅助万向轮13与第二支撑板11的上表面转动连接，第二驱动件12的输出轴与支撑架传动连接，第二驱动件12用于驱动支撑架旋转。

优选地，平板6通过辅助万向轮13与第二支撑板11的上表面转动连接，第二驱动件12为电机，电机安装在第二支撑板11的下表面上，电机的输出轴从第二支撑板11的下表面穿过第二支撑板11与平板6传动连接，第二驱动件12用于驱动平板6旋转。

使用时，当电机驱动驱动第一输送机构1在支撑板11上表面旋转时，辅助万向轮13的作用是辅助第一输送机构1在支撑板11上表面旋转。理论上，辅助万向轮13设置的越多，更便于第一输送机构1旋转便捷。故优选的，环绕第二驱动件12的输出轴的周向分布6个辅助万向轮13，并且，第二驱动件12可以设置为旋转气缸或电机等，只要可以实现按照预设角度旋转的结构均使用本申请。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，太阳能电池片输送装置还包括辅助输送机构14，辅助输送机构14用于辅助花篮4进入自动导引运输车的进料口，具体地，辅助输送机构14上设有输送带，输送带与下层输送机构在同一条直线上，使用时，花篮4经过辅助输送机构14的输送带刚好运输到下层输送机构上，经过输送单元的运动最后进入自动导引运输车的进料口，从而增强该传输系统的便捷性，提高工作效率。

根据本发明的一个实施例，如图1所示，底板机构7的下表面还设有移动轮27和角撑28，其中，万向轮和角撑28分别设置为四个，四个万向轮和角撑28固定连接于底板机构7的四个边角上，当需要太阳能电池片输送装置移动时，可以驱动底板机构7进行移动，当移动至所需位置时，可以将移动轮27收起，利用角撑28进行支撑，从而增加太阳能电池片输送装置的可移动性。

根据本发明的一个实施例，请同时参见图7至图11，底板机构包括底座 18及设于底座18上的减震机构19，减震机构19包括用于与输送机构连接的支撑板20、固定于底座18上固定件23、及设于固定件23之间的弹簧24；弹簧24抵持于底座18与支撑板20之间，支撑板20面向底座18设于支撑杆25，支撑杆25与底座18间有间隙。通过减震机构19将底座18与输送机构分隔开，当输送机构运输花篮进行工作时将产生较大震动，支撑板20会压向底座18，被固定件23及支撑杆25共同支撑，并在弹簧24的作用减缓震动，也有助于降低输送机构运作时产生噪音，降低了对花篮的震动，避免对电池片造成损伤。

根据本发明的一个实施例，固定件23为两个相对设置的工字形板，弹簧24设于两个相对设置的工字形板间，工字形板质量轻，但支撑面积较大，支撑效果较好。在其他实施方式中，固定件23还可以为两个相对设置的圆弧形板，弹簧24设于两个相对设置的圆弧形板间。

根据本发明的一个实施例，底座18与支撑板20间还设有散热机构26，支撑板20与输送机构连接，输送机构内的电机等设备安装于支撑板20上，这些设备在运作时产生大量热量，若热量不及时散出去，对输送机构等部件也有很大影响，因此设置了散热机构26。进一步的，散热机构26为安装于底座18上的三组组风扇，支撑板20上设有若干通风孔21，三组组风扇正对通风孔21，能够加速空气流动；同时，底座18与数控机床分隔开，也有利于散热。

根据本发明的一个实施例，支撑板20面向底座18还设有橡胶垫22，当输送机构运作产生较大震动，使得支撑板20压向底座18时，橡胶垫22与底座18接触，也能起到缓冲作用。

下面对本发明的工作过程进行说明：

使用时，通过移动轮27能够带动整个太阳能电池片输送装置移动，当整个太阳能电池片输送装置在移动轮27的带动下到达工作区域时，脚撑28 将太阳能电池片输送装置撑起；输送机构运作时产生较大震动，使得支撑板 20压向底座18，被固定件23及支撑杆25共同支撑，并在弹簧24的作用减缓震动，也有助于降低输送机构运作时产生噪音；同时工作过程中，输送机构等设备产生大量热量，风扇工作，能够加速空气流动，确保了输送机构等设备的正常运行。

使用时，首先，将多个空载花篮4放置在第二输送机构5上，多个空载花篮4将通过第二输送机构5的输送单元移动至第一输送机构1的输送单元上；

然后，第一驱动件8的活塞推动旋转机构2带动设置于其上的第一输送机构1沿着45度方向移动，直至达到预设位置，为第一输送机构1的旋转提供充足空间；

最后，第二驱动件12带动第第一输送机构1进行旋转，使得第一输送机构1旋转90度，从而促使花篮4开口方向旋转90°后朝向插片装置29 的进料口，当花篮4完成插片后，第二驱动件12带动第一输送机构1进行旋转，第一输送机构1回到原来未旋转时位置，之后将已经满载花篮4从第一输送机构1运输至第二输送机构5内，直至运输至自动导引运输车内。

且可以通过改变上层输送机构与下层输送机构的输送单元的传输方向，可以实现二者输送方向不同。例如，当第一输送机构1和第二输送机构5的上层输送机构的运输方向均向自动导引运输车时，而第一输送机构1和第二输送机构5的下层输送机构的运输方向均向插片装置29时，从而实现上层输送机构输送满载花篮4，而下层输送机构则输送空载花篮4，从而提高工作效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种太阳能电池片输送装置，其特征在于，包括：第一输送机构(1)、旋转机构(2)和移出机构(3)，所述旋转机构(2)设置在所述移出机构(3)上，所述第一输送机构(1)设置在所述旋转机构(2)上；

所述移出机构(3)用于驱动所述旋转机构(2)移动，使得所述旋转机构(2)带动所述第一输送机构(1)从原有位置移动至预设位置；

所述旋转机构(2)用于驱动所述第一输送机构(1)旋转，使得花篮(4)开口方向朝向下一个加工设备的进料口；

所述第一输送机构(1)用于放置花篮(4)，且所述第一输送机构(1)用于将花篮(4)从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，所述第一输送机构(1)包括第一驱动机构、输送单元和支撑架，所述支撑架安装在所述旋转机构(2)上，所述输送单元转动安装在所述支撑架上，所述输送单元用于支撑并传送花篮(4)，所述第一驱动机构用于驱动输送单元传送，使得所述输送单元带动花篮(4)从上一个加工设备的出料口输送至下一个加工设备的进料口。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，所述支撑架包括平板(6)和两个相对设置的第一支撑板(15)，两个所述第一支撑板(15)相对立的设置在所述平板(6)上，所述平板(6)转动安装在所述旋转机构(2)上，两个所述第一支撑板(15)的内壁面上均设置有输送槽(16)，每个所述输送槽(16)均设有一个所述输送单元；

每个所述输送单元包括：多个滚轮(17)、多个传动轴和1个输送带，所述滚轮(17)套设在所述传动轴上，所述传动轴转动连接在所述输送槽(16)内，多个所述传动轴沿所述输送槽(16)的延长方向设置，且所述输送带套设在多个所述滚轮(17)上；

所述花篮(4)架设在两个所述输送带上，所述第一驱动机构驱动所述传送轴转动，使得所述滚轮(17)带动输送带沿所述输送槽(16)的延长方向往复移动，从而使得所述输送带带动花篮(4)沿所述输送槽(16)的延长方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，所述太阳能电池片输送装置还包括：底板机构(7)，所述旋转机构(2)滑动设置在所述底板机构(7)上表面；所述移出机构(3)用于驱动所述旋转机构(2)在所述底板机构(7)上表面沿第一角度方向移动，使得所述旋转机构(2)带动所述第一输送机构(1)从原有位置移动至预设位置，且所述第一角度方向与所述输送单元的传送方向具有第一夹角。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，所述移出机构(3)包括：第一驱动件(8)、至少一个直线型滑轨(9)和至少一个滑块(10)，所述直线型滑轨(9)安装在所述底板机构(7)的上表面，所述滑块(10)的一端与所述直线型滑轨(9)滑动配合，且所述滑块(10)的另一端与所述旋转机构(2)相连接，所述第一驱动件(8)的输出轴与所述旋转机构(2)传动连接，所述第一驱动件(8)用于驱动所述旋转机构(2)沿所述直线型滑轨(9)移动；

且所述直线型滑轨(9)的延长方向与所述输送单元的传送方向具有第一夹角。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：第二支撑板(11)、第二驱动件(12)和至少一个辅助万向轮(13)，所述第二支撑板(11)的下表面与所述滑块(10)的另一端连接，所述第一驱动件(8)的输出轴与所述第二支撑板(11)传动连接，所述第一驱动件(8)用于驱动所述第二支撑板(11)沿所述直线型滑轨(9)移动；

所述支撑架通过所述辅助万向轮(13)与所述第二支撑板(11)的上表面转动连接，所述第二驱动件(12)的输出轴与所述支撑架传动连接，所述第二驱动件(12)用于驱动所述支撑架旋转。

7.根据权利要求6所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，所述平板(6)通过所述辅助万向轮(13)与所述第二支撑板(11)的上表面转动连接，所述第二驱动件(12)为电机，所述电机安装在所述第二支撑板(11)的下表面上，所述电机的输出轴从所述第二支撑板(11)的下表面穿过所述第二支撑板(11)与所述平板(6)传动连接，所述第二驱动件(12)用于驱动所述平板(6)旋转。

8.根据权利要求6所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，所述第一驱动件(8)为气缸，所述气缸安装在所述底板机构(7)的上表面，所述气缸的活塞与所述第二支撑板(11)传动连接，所述气缸驱动所述第二支撑板(11)沿所述直线型滑轨(9)移动。

9.根据权利要求4所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，沿着垂直于所述底板机构(7)的方向设有两个所述第一输送机构(1)，两个所述第一输送机构(1)为平行设置。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池片输送装置，其特征在于，沿着平行于所述底板机构(7)的方向还设有第二输送机构(5)，所述第一输送机构(1)与所述第二输送机构(5)的首尾为接触连接；且所述第一输送机构(1)与所述第二输送机构(5)的结构相同。

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