CN113508067B - 缆索载具运输设施和用于测量与这种设施相关的信息项的方法 - Google Patents
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Abstract
一种载具运输装置，包括用于牵引载具的缆索(2)、以固定方式安装的框架(6)、联接到缆索(2)并且可旋转地安装在框架(6)上以便于使缆索(2)能够被驱动的大轮(4)，并且测量设备(14)被配置为测量关于大轮(4)的运动的至少一个数据项，测量设备(14)安装在大轮(4)上。
Description
技术领域
本发明涉及通过缆索的载具运输装置，更具体地说，涉及通过空中牵引缆索的载具运输装置。
背景技术
滑轮目前用来驱动用于运输载具的牵引缆索，特别是用于诸如空中缆车之类的运输装置，例如吊椅式升降机、吊篮式升降机或曳引式升降机。滑轮可以是驱动滑轮，称为大轮(bull-wheel)，然后它们联接到驱动它们旋转的马达。滑轮也可以是称为“返回滑轮”的滑轮，以使牵引缆索返回所述驱动大轮，或者它们可以是偏转滑轮以偏转牵引缆索。
为了完全安全地运行和维护装置，操作员监控来自不同仪器的有用数据。有用的数据可以是牵引缆索的速度、行进的距离或滑轮的振动。例如，旋转编码器槽轮用于与牵引缆索接触以推断牵引缆索的速度和行进的距离。联接到驱动大轮的马达的控制器也用于记录有关大轮的旋转速度的数据。此外，包括加速度计的振动传感器可用于测量滑轮或大轮的振动。振动传感器位于滑轮的固定旋转轴上。仪器还可用于检测滑轮或大轮的旋转轴的倾斜。这些仪器包括位于滑轮凹槽内的两个刀片，一旦凹槽的一个边缘与刀片接触，仪器就会检测到旋转轴的倾斜。
但是所有这些仪器都没有连接到单个接口，从而可以监控对装置的操作和维护有用的所有数据。此外，滑雪胜地是复杂的并且可能包括若干缆索运输装置，例如若干吊椅式升降机、吊篮式升降机或曳引式升降机，这意味着需要大量仪器来监控整个滑雪胜地的运行。因此，需要对数据进行集中，以便监控装置的参数。
发明内容
本发明的一个目的在于弥补这些缺点，更具体地在于提供用于检索对通过缆索维护和操作载具运输装置有用的数据的简单器件。
根据本发明的一个特征，提出了一种通过缆索进行的载具运输装置，包括用于牵引载具的缆索、固定安装的框架、联接到缆索并且可旋转地安装在框架上以便能够驱动缆索的大轮，以及被配置为测量关于大轮的运动的至少一个数据项的测量设备。
测量设备安装在大轮上。
这种装置能够以非常简单的方式检索有用的数据，例如驱动缆索的大轮的速度、加速度或振动。在正常条件下用于检索某些有用数据的装置的现有仪器的接口也不需要修改。此外，还可以非常容易地检索未配备传感器的装置(例如大多数曳引式升降机)或旧式装置(例如不可拆卸的吊椅式升降机)的有用数据。
测量设备可以包括无线通信器件，其被配置为在测量设备外部传输所述至少一个测量数据项。
根据一个实施例，测量设备包括磁体，该磁体被配置为以可移除的方式将测量设备安装在大轮上。
无需修改大轮，这意味着可以非常快速地安装测量设备。也不需要使用工具来安装测量设备，也不需要执行长时间和复杂的操作，例如焊接操作。
根据另一实施例，测量设备包括表面和放置在表面上以将测量设备以固定方式固定在大轮上的粘合剂产品。
测量设备还可包括陀螺仪，该陀螺仪被配置为测量大轮沿着大轮的旋转轴线的至少角速度和至少角加速度。
测量设备可以包括加速度计，该加速度计被配置为测量大轮沿着大轮的平移轴线的至少速度和至少加速度。
有利地，测量设备包括电子控制单元和与电子控制单元联接的非易失性存储器，电子控制单元被配置为在非易失性存储器中记录所述至少一个测量数据项。
电子控制单元可以被配置为将所述至少一个数据项的新测量值与所述至少一个数据项的记录测量值进行比较，并且通信器件被配置为当新测量值与记录的测量值不同时发送新的测量值。
因此可以提供一种测量设备，其为其操作消耗尽可能少的功率。
通信器件可以被配置为当电子控制单元接收到从远程计算机发出的数据传输信号时传输所述至少一个记录的数据项。
根据本发明的另一个特征，提出了一种用于通过缆索测量关于载具运输装置的大轮运动的至少一个数据项的方法，该装置包括固定安装的框架，并且大轮联接到缆索并且可旋转地安装在框架上以便能够驱动缆索。
该方法包括在大轮上安装测量设备并且该设备测量关于大轮运动的至少一个数据项。
附图说明
从仅出于非限制性示例目的给出并在附图中表示的本发明的特定实施例和实施方式的以下描述，其他优点和特征将变得更加清楚，在附图中：
-图1示意性地示出了根据本发明的通过缆索的载具运输装置的实施例的顶视图；
-图2示意性地示出了图1中所示装置的截面图；
-图3示意性地示出了装置的测量设备的实施例；和
-图4示意性地示出了装置的测量设备的另一个实施例。
具体实施方式
在图1和图2中，表示了由缆索2构成的载具运输装置1。装置1可以包括一个或多个载具，为了简化起见未示出，以及载具被联接到其上以便被牵引的缆索2。装置1还包括乘客可以登上载具和/或从载具下来的终端。牵引缆索2连续形成闭环并且在装置1的两个终端之间运行以移动联接到缆索2的载具。载具使乘客能够从装置1的一个终端运输到另一个终端。为了简化起见，在图2和3中已表示了单个终端3。缆索2被称为牵引缆索。装置1可以是吊椅式升降机、空中缆车、吊篮式升降机、曳引式升降机、索道或气垫列车。牵引缆索2可以是空中的，在这种情况下，装置1是空中缆车、吊椅式升降机、吊篮式升降机或曳引式升降机，或者它可以位于地面水平，在这种情况下，装置1是索道或气垫列车类型的。
装置1还包括滑轮4和框架6。框架6固定地安装在装置1的终端3中。滑轮4被配置为联接到缆索2。特别地，滑轮4包括凹槽7，其被配置为接收缆索2。此外，滑轮4可旋转地安装在框架6上，以便能够驱动缆索2。更具体地，滑轮4围绕旋转轴线A是可旋转的。滑轮4可以是一驱动大轮，在这种情况下，它联接到一马达，驱动它围绕旋转轴线A旋转。滑轮4也可以是一返回滑轮，如图1和图2所示，在这种情况下，它使绳索2返回到装置1的另一个驱动大轮。换言之，返回滑轮4与大轮协作以将绳索2置于张力下以能够驱动绳索2运动。通常，滑轮4，无论是大轮还是返回滑轮，都使缆索2能够沿着平移轴线B被平移驱动。平移轴线B垂直于滑轮4的旋转轴线A。旋转轴线A可以是竖直的，如图1和2所示，在这种情况下，滑轮4水平延伸。旋转轴线A可以是水平的，在这种情况下，滑轮4竖直地延伸。更一般地，滑轮4是直径大于其高度的轮。滑轮4可以是实心的，也可以在滑轮4的中心形成中心贯通孔8。框架6优选为支撑滑轮4的金属结构。框架6以固定方式安装在终端3中，即框架6不旋转。其他偏心贯通孔口11可以形成在滑轮4中以减轻后者的重量。这些偏心贯通孔口11围绕旋转轴线A规则地分布。滑轮4还包括两个外表面12、13。具体地，外表面12、13位于滑轮4的凹槽7的每一侧。当滑轮4包括中心贯通孔8时，每个外表面12、13在凹槽7和中心贯通孔8的一个边缘之间延伸。
图1和图2中表示了返回滑轮4的实施例。根据该实施例，装置1包括以固定方式安装在装置1的终端3中的旋转轴5。特别地，旋转轴5固定地安装在框架6上，旋转轴5不旋转。旋转轴5沿旋转轴线A延伸，滑轮4可旋转地安装在旋转轴5上。旋转轴5容置在中心贯通孔8中。旋转轴5穿过滑轮4的中心贯通孔8并且具有从中心贯通孔8凸出的两端。此外，旋转轴5的端部固定地安装在装置1的框架6上。装置1还包括容置在中心贯通孔8中的轴承9、10。轴承9、10压靠旋转轴5和滑轮4。轴承9、10使滑轮4能够绕旋转轴线A旋转，即绕旋转轴5旋转。轴承9、10定位成围绕旋转轴5。换言之，轴承9、10位于旋转轴5和滑轮4之间。轴承9、10是构造成支撑和引导滑轮4旋转的部件。优选地，轴承9、10是配备有滚珠或滚柱的滚珠轴承。
作为变型，滑轮4可以是由马达驱动旋转的驱动大轮。根据该变型，旋转轴沿着纵向轴线延伸并且固定地安装在大轮4上。然后旋转轴可旋转地安装在马达内部。马达以固定方式安装在装置1的框架6上，大轮4围绕纵向轴线可旋转地安装在框架6上。
更具体地，装置1包括测量设备14，该测量设备14被配置为测量关于大轮4的运动的至少一个数据项。测量的数据对于装置1的操作和维护是有用的。更具体地，测量设备14被安装在大轮4上。因此，当大轮4围绕旋转轴线A旋转时，测量设备14被驱动旋转。因此，测量设备14相对于框架6可移动地安装。更具体地，测量设备14被安装在大轮4的外表面12、13上，例如在通过两个偏心贯通孔口11之间。
测量设备14包括封壳20。测量设备14的实施例已在图3和图4中表示。以通常方式，封壳20包括固定器件21，该固定器件被配置为将测量设备14固定在大轮4的外表面12、13上。固定器件21可以被配置为以可移除的方式将测量设备14安装在大轮4上。例如，固定器件21包括一个或多个磁体22，例如四个磁体22规则地分布在封壳20的表面23上。磁体22可通过螺栓24固定到表面23。磁体22特别适用于测量设备14在大轮4上的可移除固定，因为大轮4以通常方式由金属制成。作为变型，固定器件21被配置为以固定方式将测量设备14安装在大轮4上。例如，固定器件21包括粘合剂产品，例如胶水，以将测量设备14固定在大轮4上。粘合剂产品施加在封壳20的表面23上。
测量设备14被配置为测量有用数据并将后者传输到封壳20外部。测量设备14还包括至少通信器件25和陀螺仪26。陀螺仪26被配置为测量关于大轮4沿旋转轴线旋转的至少一个数据项。陀螺仪26优选地被配置为测量大轮4分别沿三个旋转轴线的旋转数据。例如，三个旋转轴线是定义正交坐标系的三个正交轴线。旋转数据可以是角速度、标注的旋转速度或角加速度、标注的旋转加速度。加速度是指正加速度或负加速度，负加速度也称为制动。有利地，陀螺仪26被配置为分别沿着大轮4的三个旋转轴线测量大轮4的三个角加速度和三个角速度。大轮4的旋转轴线优选地是正交的。大轮4的旋转轴线例如为平移轴线B、旋转轴线A和与前两个轴线A、B垂直的第三轴线C。在正常操作中，大轮4沿轴线B和C的旋转是小的。但是在功能异常的情况下，例如大轮4倾斜，可以测量大轮4沿平移轴线B和第三轴线C的旋转运动。陀螺仪26优选地是微机电系统类型的。
通信器件25被配置为将测量数据传输到测量设备14之外。通信器件25优选地是无线器件。无线通信器件25特别适用于传输来自测量设备14的测量数据，测量设备14在装置1运行时被旋转驱动。通信器件25优选地包括用于通过无线电波发送和接收信号的天线28。
通信器件25还被配置为将测量数据传输到外部电子单元，为简化起见未示出。外部电子单元可以是智能手机、电子平板电脑或远程计算机。外部电子单元包括被配置为接收由测量设备14传输的数据的软件接口和用于显示接收到的数据的读出器。外部电子单元可以监控测量数据，以用于装置1的操作和维护。
测量设备14还可以包括电子控制单元27。电子控制单元27经由连接件29联接到陀螺仪26以对测量数据执行处理操作。电子控制单元27还可以通过连接件30联接到通信器件25，以管理包含测量数据的信号和通信器件25接收的信号的发送。通信器件25直接或通过电子控制单元27联接到陀螺仪26。
测量设备14还可以包括加速度计31。加速度计31被配置为测量大轮4沿平移轴线的至少一个平移数据项。加速度计31优选地被配置为分别测量大轮4沿三个平移轴线的平移数据。例如，三个平移轴线是定义正交坐标系的三个正交轴线。平移数据可以是速度、标注的平移速度或加速度也标注平移加速度。有利地，加速度计31被配置为测量大轮4分别沿着大轮4的三个平移轴线的三个加速度和三个速度。大轮4的平移轴线优选地是正交的。大轮4的平移轴线例如为平移轴线B、旋转轴线A和第三轴线C。在正常运行时，大轮4沿旋转轴线A的平移是小的。但是在功能异常的情况下，例如当大轮4发生振动或倾斜时，可以测量大轮沿旋转轴线A的平移运动。加速度计31优选地是微机电系统类型的。加速度计31可以通过连接件29联接到电子控制单元27或直接联接到通信器件25。
此外，电子控制单元27可以被配置为从测量数据中开发参数。参数和测量数据是关于大轮4运动的数据。例如，电子控制单元27可以从由加速度计31和/或陀螺仪26测量的速度和加速度来开发制动参数。例如，电子控制单元27可以开发制动距离、制动时间、初始制动速率以及与制动发生时大轮4的速度与时间对应的制动曲线。制动距离对应于执行大轮4制动时缆索2行进的距离。电子控制单元27可以从测量的加速度进一步开发大轮4的振动参数。电子控制单元27可以从至少一个测量的旋转数据项进一步开发由大轮4执行的旋转次数。电子控制单元27可以从测量的旋转数据进一步开发大轮4的旋转方向。
根据另一个优点，测量设备14包括经由连接件33联接到电子控制单元27的电力存储单元34和非易失性存储器32。电力存储单元34向测量设备14的部件，即加速度计31、陀螺仪26、电子控制单元27、通信器件25和存储器32，供电。根据图4所示的实施例，测量设备14的部件是安装在印刷电路板35上的电子部件。印刷电路板35装在封壳20内。
电子控制单元27可以被配置为记录在非易失性存储器32中开发的测量数据和参数。通信器件25还可以被配置为将开发的参数传输到测量设备14之外。测量设备14可以被配置为周期性地将测量数据传输到外部电子单元。有利地，通信器件25被配置为根据特定请求，例如当电子控制单元27接收到由外部电子单元传输的数据传输信号时，传输所记录的数据。作为变型，电子控制单元27被配置为将新的数据测量值与记录的数据测量值进行比较，并且通信器件25被配置为当新的测量值与记录的测量值不同时传输新的测量值。以此方式，记录的数据仅根据来自外部电子单元的特定请求，或当特定事件发生时，例如改变值的数据项，才被传输到外部装置14。因此节省了存储单元34的功耗。作为变型，装置1可以包括若干测量设备14以确保数据传输安全。还可以将测量设备14装配在滑雪胜地的每个装置1的至少一个滑轮4上，大轮或返回滑轮上。因此，可以监控包含大量装置的复杂滑雪胜地的有用数据。
一种用于测量与滑轮或大轮4的运动有关的至少一个数据项的方法可以通过前面已经描述的系统来实现。该方法包括将测量设备14安装在滑轮或大轮4上，并通过测量设备14测量与滑轮或大轮4的运动有关的至少一个数据项。该方法是简单的并且能够非常快速地监控对装置1的操作和维护有用的数据。因此，避开了开发复杂的软件接口来与装置1中预先存在的测量仪器通信的必要性。此外，根据本发明的测量设备14不需要修改装置1的装备。
Claims (9)
1.一种通过缆索的载具运输装置，包括牵引载具的缆索(2)、固定安装的框架(6)、联接到缆索(2)并可旋转地安装在框架(6)上以便能够驱动缆索(2)的大轮(4)、以及被配置为测量关于大轮(4)的运动的至少一个数据项的测量设备(14)，其特征在于，测量设备(14)安装在大轮(4)上，以及在于所述测量设备(14)包括陀螺仪(26)，该陀螺仪被配置为测量所述大轮(4)沿着所述大轮(4)的旋转轴线的至少角速度和至少角加速度，和/或所述测量设备(14)包括加速度计(31)，该加速度计被配置为测量所述大轮(4)沿着所述大轮(4)的平移轴线的至少速度和至少加速度。
2.根据权利要求1所述的通过缆索的载具运输装置，其中，所述测量设备(14)包括由无线通信器件形成的通信器件(25)，该无线通信器件被配置为将测量的所述至少一个数据项传输到所述测量设备(14)外部。
3.根据权利要求1或2所述的通过缆索的载具运输装置，其中，所述测量设备(14)包括磁体(22)，该磁体被配置为将所述测量设备(14)以可移除的方式安装在所述大轮(4)上。
4.根据权利要求1或2所述的通过缆索的载具运输装置，其中，所述测量设备(14)包括表面(23)和粘合剂产品，该粘合剂产品放置在所述表面(23)上以将所述测量设备(14)以固定的方式固定在所述大轮(4)上。
5.根据权利要求2所述的通过缆索的载具运输装置，其中，所述测量设备(14)包括电子控制单元(27)和联接到该电子控制单元(27)的非易失性存储器(32)，所述电子控制单元(27)被配置为将测量的所述至少一个数据项记录在所述非易失性存储器(32)中。
6.根据权利要求5所述的通过缆索的载具运输装置，其中，所述电子控制单元(27)被配置为将所述至少一个数据项的新测量值与所述至少一个数据项的记录的测量值进行比较，并且所述通信器件(25)被配置为当新的测量值不同于记录的测量值时发送该新的测量值。
7.根据权利要求5所述的通过缆索的载具运输装置，其中，所述通信器件(25)被配置为当所述电子控制单元(27)接收到从远程计算机发送的数据传输信号时，发送记录的所述至少一个数据项。
8.根据权利要求6所述的通过缆索的载具运输装置，其中，所述通信器件(25)被配置为当所述电子控制单元(27)接收到从远程计算机传输的数据传输信号时，传输记录的所述至少一个数据项。
9.一种用于测量关于通过缆索(2)的载具运输装置中的大轮(4)的运动的至少一个数据项的方法，该装置包括固定安装的框架(6)，并且大轮(4)联接到缆索(2)并且可旋转地安装在框架(6)上以便能够驱动缆索(2)，其特征在于，其包括在大轮(4)上安装测量设备(14)，以及在于测量设备(14)测量关于大轮(4)的运动的至少一个数据项，所述测量设备(14)包括陀螺仪(26)，该陀螺仪被配置为测量所述大轮(4)沿着所述大轮(4)的旋转轴线的至少角速度和至少角加速度；和/或加速度计(31)，该加速度计被配置为测量所述大轮(4)沿着所述大轮(4)的平移轴线的至少速度和至少加速度。
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