CN109311485A - 架空运输设备 - Google Patents

Abstract

一种架空运输设备，包括：牵引缆索(2)；行进路径(5)，其包括第一段(17、18)，所述第一段(17、18)配备有沿牵引缆索(2)延伸的两个承载缆索(19、20)；以及载具(3、4)，其包括构造成将载具(3、4)附接到牵引缆索(2)的附接装置(29)和构造成在承载缆索(19、20)上行进的第一行进装置(30)，所述行进路径包括第二段(21、22)，其配备有沿牵引缆索(2)延伸的两个轨道(23、24)，并且所述载具(3、4)包括构造成在轨道(23、24)上行进的第二行进装置(31)。

Description

架空运输设备

技术领域

本发明涉及架空运输设备，特别是用于运输乘客。

背景技术

目前，大多数架空缆索运输设备在山区使用，它们很少用于城市交通。然而，存在装备城镇的某些设备，但这些设备位于很高的高度以避免城市障碍，并且因为它们不提供通过紧急弯道的可能性。

例如，可以引用美国专利申请US2016/0016593，其公开了一种通过架空牵引缆索的运输系统，其包括具有承载缆索的缆车段、与缆车段相邻的轨道段以及具有把手的载具，以将载具联接到牵引缆索。轨道段包括电动机驱动的滑架，该滑架具有两对轮子以在轨道上行进并且构造成附接把手以便当载具从牵引缆索分离时使载具在轨道段上行驶。然而，该系统是复杂的，因为必须提供装置来为电动机驱动的滑架提供动力，以便能够沿着轨道驱动载具。该系统不适用于城市环境，因为虽然轨道段提供了通过紧急弯道的可能性，但轨道需要大量支撑柱，这可能使得当必须在远距离上绕过障碍物时安装很麻烦，例如跨越河流。

发明内容

本发明的目的在于弥补这些缺点，更具体地说，在于提供一种适用于城市环境的架空运输设备。

本发明的另一目的在于提供一种架空运输设备，该设备提供了在远距离上绕过障碍物并使载具能够通过紧急弯道的可能性。

根据本发明的一个特征，提出了一种架空运输设备，包括：牵引缆索；行进路径，其包括第一段，所述第一段配备有沿牵引缆索延伸的两个承载缆索；以及载具，其包括构造成将载具附接到牵引缆索的附接装置和构造成在承载缆索上行进的第一行进装置。

所述行进路径包括第二段，其配备有沿牵引缆索延伸的两个轨道，并且所述载具包括构造成在轨道上行进的第二行进装置。

因此提供了简单的设备，其使得一个或多个载具能够通过单个牵引缆索沿着行进路径被牵引，使得能够在远距离上绕过障碍物并且可以通过紧急弯道以便到达不一定对齐的不同位置。

第一行进装置可以包括两对旋转槽轮，其构造成分别在承载缆索上行进。

第二行进装置可以包括两对轮子，其构造成分别在轨道上行进。

第二段还可以包括至少一个水平弯曲部和引导装置，该引导装置构造成沿着所述至少一个水平弯曲部引导牵引缆索。

有利地，第二段包括至少一个垂直弯曲部，并且引导装置构造成沿着所述至少一个垂直弯曲部引导牵引缆索。

第一行进装置的路径可以高于第二行进装置的路径。

第一段可以位于第二段上方。

该设备可以包括用于驱动牵引缆索的驱动滑轮和用于沿驱动滑轮的方向使牵引缆索转向的两个转向滑轮。

附图说明

从以下仅出于非限制性示例目的给出并在附图中表示的本发明特定实施例的描述，其他优点和特征将变得更加清楚，其中：

-图1示意性地示出了根据本发明的架空运输设备的实施例的俯视图；

-图2示意性地示出了图1的细节的侧视图；

-图3示意性地示出了架空运输设备的另一实施例的俯视图；

-图4示意性地示出了架空运输设备的站的实施例的侧视图；

-图5示意性地示出了该设备的载具的实施例的正视图；

-图6和7示意性地示出了架空运输设备的其他实施例的两个正视图；以及

-图8示意性地示出了架空运输设备的另一实施例的正视图。

具体实施方式

在图1中，已经示出了架空运输设备1，其包括设计成在地面上方牵引一个或多个载具3、4的架空牵引缆索2、牵引载具3、4所沿着的行进路径5、牵引缆索2的驱动装置6以及沿着行进路径5引导牵引缆索2的引导装置7至10。架空运输设备1还包括至少一个站11、12，用于乘客登上载具3、4和从载具3、4下车。

驱动装置6构造成沿着行进路径5驱动牵引缆索2。驱动装置6优选地位于称为驱动站的站11内。驱动装置6包括电动机13和由电动机13驱动并构造成驱动牵引缆索2的驱动滑轮14。驱动装置6还包括牵引缆索2的张紧装置15、16。张紧装置15、16可以包括两个转向滑轮15、16，如图1和2所示，它们布置在驱动滑轮14的每一侧上，以使牵引缆索2在驱动滑轮14的方向上转向。驱动滑轮14和转向滑轮15、16的旋转轴线是水平的。作为变型，如图3所示，张紧装置15、16包括单个转向滑轮15，也称为返回滑轮。根据该变型，驱动滑轮14和返回滑轮15的旋转轴线是垂直的。

更具体地，行进路径5包括被称为通过段的至少一个段17、18，其构造成在远距离上牵引载具3、4。每个通过段17、18设置有至少两个沿牵引缆索2延伸的承载缆索19、20。每个通过段17、18优选地包括主承载缆索19和副承载缆索20。主承载缆索19也称为外承载缆索，因为它位于行进路径5的外侧，副承载缆索20也称为内承载缆索，因为它位于行进路径5的内侧。通过段17、18优选是直的。它们还包括如图8所示的支撑装置15，以确保承载缆索19、20保持在地平面之上。

行进路径5还包括至少一个旁路段21、22，其构造成沿水平弯曲部牵引载具3、4，即采取左手或右手弯曲。每个旁路段21、22设置有至少两个沿着牵引缆索2延伸的轨道23、24。优选地，每个旁路段21、22包括主轨道23和副轨道24。主轨道23也称为外轨道23，因为它位于行进路径5的外侧，副轨道24被称为内轨道，因为它位于行进路径5的内侧。旁路段21、22的主轨道23和副轨道24悬挂在地面上方，并设计成沿着行进路径5引导载具3、4。每个旁路段21、22另外包括一个或多个支撑件32，如图5所示，轨道23、24在其上安装成悬挂于地面上方。

特别地，每个旁路段21、22包括至少一个弯曲部25至27，以便在不同的点特别是未对齐的点处引导车辆4、5。弯曲部25至27可以是指向行进路径5的内侧的内水平弯曲部25，也称为凹水平弯曲部，以引导载具3、4朝向行进路径5的内侧。弯曲部可以是指向路径5的外侧的外水平弯曲部26，以引导载具3、4朝向路径5的外侧，也称为凸水平弯曲部。弯曲部还可以是垂直的27，以便向上或向下引导载具3、4。例如，如图1和图3所示，设备1包括至少一个站11、12，并且旁路段21、22可以包括位于站11、12外部的至少一个区段。旁路段21、22还可以包括位于站11、12外部的至少一个区段，即旁路段21、22的至少一个区段可位于两个站11、12之间。根据图1所示的变型，旁路段21、22可以包括位于站11、12内部的站区段和位于站11、12外部的两个外部区段。此外，两个外部区段可以位于站11、12的每一侧，即分别位于站11、12的入口处和出口处。区段可以是直线的。作为变型，区段对应于旁路段21、22的一个或多个弯曲部25至27。

引导装置7至10可以包括槽轮，即具有凹槽的小轮，使得牵引缆索2能够在凹槽内通过。引导装置7至10可以包括支撑槽轮7，牵引缆索2支撑地放置在支撑槽轮7上，以将牵引缆索2支撑在地面上方。它们还可以包括压缩槽轮8，其按压在牵引缆索2上，以便沿着行进路径5的垂直弯曲部引导牵引缆索2，以使载具3、4沿向上或向下方向移动。支撑槽轮7和压缩槽轮8的旋转轴线是水平的。引导装置7至10还可以包括转向槽轮9、10，牵引缆索2按压在该转向槽轮上，以将牵引缆索2平行地引导至行进路径5的水平弯曲部25、26。更具体地，转向槽轮9、10的旋转轴线是垂直的。通常，槽轮7至10沿着行进路径5定位，使得牵引缆索跟随行进路径5的垂直弯曲部27和水平弯曲部25、26。为了将牵引缆索2保持在地面上方并沿着行进路径5的水平弯曲部25、26引导牵引缆索，因此一个或多个转向槽轮9、10位于每个水平弯曲部25、26处。

更具体地，在每个内水平弯曲部25处，被称为内转向槽轮的转向槽轮9位于由牵引缆索2描述的闭环的内侧，以便将载具3、4引导到行进路径5的内侧。相反，在每个外水平弯曲部26处，被称为外转向槽轮的转向槽轮10位于牵引缆索2的外侧，以将载具3、4引导到行进路径5的外侧。此外，支撑槽轮7位于牵引缆索2下方，压缩槽轮8位于牵引缆索2上。

行进路径5还可以包括倾斜弯曲部，即既不是垂直的也不是水平的，并且槽轮可以倾斜以沿着行进路径5引导牵引缆索2。

设备1可以包括单个载具3或多个载具3、4。每个载具3、4包括用于运输乘客的轿厢28或者一个或多个椅子，并且附接装置29构造成将载具3、4附接到牵引缆索2。

根据一实施例，附接装置29是固定的把手，以将载具3、4以永久方式附接到牵引缆索2。在这种情况下，必须停止驱动装置6，使得载具3、4保持静止以使乘客能够登上载具3、4或从载具3、4下车。

根据另一优选实施例，附接装置29是可拆卸的把手，以便以可拆卸的方式将载具3、4附接到牵引缆索2。可拆卸的把手可以打开以使载具3、4从牵引缆索2上拆下或者可以关闭以夹紧牵引缆索2来牵引它，即将载具3、4机械地连接到牵引缆索2上。换句话说，载具3、4附接到两个站11、12之间的牵引缆索2上，从而以牵引缆索2的速度被牵引，特别是沿着通过段17、18和旁路段21、22。当载具3、4进入站11、12时，载具3、4可以从牵引缆索2上拆下。

当站11、12位于通过段17、18的高度时，分离的载具3、4在旁路环路上移动，旁路环路为了简化而未示出。当站11、12位于旁路段21、22的高度时，从牵引缆索2分离的载具3、4保持悬挂在轨道23、24上。因此可以以比牵引缆索2的速度更低的速度移动分离的载具3、4，尤其是便于乘客的上下车。

更具体地，载具3、4包括第一和第二行进装置30、31。第一行进装置30构造成在至少两个承载缆索19、20上行进。例如，第一行进装置30包括至少四个旋转槽轮，其设计成在承载缆索19、20上行进，即至少两个旋转槽轮位于附接装置29的每侧上，以分别在主承载缆索19和副承载缆索20上行进。在图1中，每个载具3、4包括位于附接装置29的每侧上的两对旋转槽轮。第二行进装置31构造成在至少两个轨道23、24上行进。例如，第二行进装置31包括至少四个轮子，即至少两个轮子位于附接装置29的每侧上，以分别在主轨道23和副轨道24上行进，如图1所示。

因此，载具3、4从行进路径5的一个段17、18、21、22传递到另一个段，同时保持由牵引缆索2牵引。通过段17、18使得设备1的体积能够减少，特别是由于它们比旁路段21、22需要更少的支撑件这一事实。实际上，旁路段21、22需要多个支撑件32来支撑轨道23、24。

根据一实施例，第一行进装置30的路径，即在附接装置29的每侧上将彼此面对的两个旋转槽轮分开的距离，高于第二行进装置31的路径，即在附接装置29的每侧上将彼此面对的两个轮子分开的距离。作为变型，第一行进装置30的路径低于第二行进装置31的路径。还可以设想行进装置30、31的路径是相同的。为了便于从行进路径5的一个段转移到另一个段，可以在两个连续段之间提供重叠。为了进一步促进从一个段转移到另一个段，这些段不位于相同的高度。例如，通过段17、18可以位于旁路段21、22上方。

在图4中示出了设备1的侧视图，更具体地是载具3，其位于沿着段17、18、21、22在其行进Y期间的行进路径5的不同点处。在第一步骤，载具3位于第一旁路段21处，并且载具3的第二行进装置31在轨道23、24上行进。在该第一步骤，第一行进装置30不与承载缆索19、20接触，并且后者不参与移动载具3。在第二步骤，载具3接近通过段17，并且第一行进装置30与承载缆索19、20接触。由于承载缆索19、20位于轨道23、24上方，第二行进装置31离开轨道23、24并且不再参与移动载具3。在该第二步骤，第一行进装置30在承载缆索19、20上行进并且载具3继续由牵引缆索2牵引。然后，在第三步骤，载具3接近第二旁路段22。第二行进装置31与轨道23、24接触，并且第一行进装置13离开承载缆索19、20。在该第三步骤，载具3继续通过在轨道23、24上行进而由牵引缆索2牵引。通过引导承载缆索19、20的端部朝向地面来促进载具3从承载缆索19、20转移到轨道23、24，反之亦然。此外，轨道23、24位于地面上方。为了引导承载缆索19、20朝向地面，承载缆索19、20的第一端部固定到锚定鼓(anchoring drum)33，然后将承载缆索19、20转向，并且第二端部固定到张紧装置34以管理承载缆索19、20的张力。由锚定鼓33和张紧装置34形成的组件协作以使承载缆索19、20保持拉紧。特别地，通过段17、18特别适合于远距离行进。远距离被认为对应于比将旁路段21、22的两个连续支撑件32分开的距离更大的距离。

在图5中示出了载具3、4的实施例。在该实施例中，载具3、4包括滑架35，附接装置29和第一和第二行进装置30、31安装在滑架35上。换句话说，行进装置30、31牢固地附接到滑架35且因此附接至载具3、4。当载具3、4通过牵引缆索2移动时，行进装置30、31是被动的。因此，行进装置30、31不需要是电动机驱动的。优选地，第二行进装置31的轮子自由旋转地安装在滑架35的两个侧向端部上。第一行进装置30的旋转槽轮也可以自由旋转地安装在滑架35的两个侧向端部上。载具3、4还包括吊架臂36，轿厢28固定在吊架臂36上。吊架臂36优选地通过枢转连杆连接到滑架35，使得轿厢28能够相对于滑架35摆动。

附接装置29是可拆卸的把手，其包括可在牵引缆索2上打开和闭合的夹爪。夹爪包括顶部37和底部38，并且当载具3、4附接到牵引缆索2上时，牵引缆索2夹在夹爪的顶部37和底部38之间。可拆卸的把手还包括一个或多个弹簧39，以保持夹爪在牵引缆索2上闭合。可拆卸的把手还包括杠杆40，其按压在弹簧39上以打开夹爪。杠杆40在站11、12中被致动，以便能够将载具3、4附接到牵引缆索2和从牵引缆索2拆卸。可拆卸的把手通过支撑臂41安装在滑架35上。还示出了支撑槽轮7和压缩槽轮8，它们的旋转轴线水平指向。分别在图5的左侧和右侧还示出了内转向槽轮9和外转向槽轮10的旋转轴线垂直指向。

例如，引导装置的槽轮7至10安装在悬挂装置42上，并且悬挂装置42连接到支撑件32。也可以沿着行进路径5设置特定的支柱以支撑引导装置的槽轮7至10。当没有载具3、4通过引导装置的槽轮7至10时，牵引缆索2压靠在槽轮7至10上。当载具3、4在槽轮7至10处通过时，夹爪然后与槽轮7、8和10接触，或者是牵引缆索2与外转向槽轮10接触。特别地，引导装置的槽轮7至10包括凹槽，其能够使牵引缆索2和夹爪在凹槽中通过。在图5中，示出了压缩槽轮8、支撑槽轮7和两个转向槽轮9、10，但是这些槽轮7至10不沿着行进路径5位于相同的位置中，即相同的平面中。实际上，在行进路径5的给定位置处，通常仅存在同一类型的一个槽轮7至10、支撑槽轮7、压缩槽轮8、内转向槽轮9或外转向槽轮10。彼此面对布置的压缩槽轮8和支撑槽轮7可以有利地设置在相同的位置，以保证牵引缆索2的垂直弯曲。

通常，主轨道23通过悬挂装置42连接到副轨道24。悬挂装置42安装在支撑件32上，以将轨道23、24保持在地面上方。悬挂装置42包括框架，并且每个轨道23、24安装在框架的一端上。在图5所示的实施例中，悬挂装置42的框架是U形的，其开口指向地面，且主轨道23和副轨道24也是U形的。

在图6中，示出了另一实施例，其中悬挂装置42包括C形框架，其开口指向地面。

在图7中示出了旁路段21、22的轨道23、24和悬挂在轨道23、24上的载具3、4的另一实施例。在该另一实施例中，悬挂装置42包括C形框架，其开口指向地面。主轨道23和副轨道24呈全圆柱形。第二行进装置31包括四组轮子，两前组轮子43、44分别位于附接装置29的左侧和右侧，两后组轮子分别位于附接装置29的左侧和右侧，为简化起见而未示出。每组轮子43、44包括三个轮子：位于轨道23、24上方的顶轮45a、45b、压靠在轨道23、24的一侧上的侧轮46a、46b、以及位于轨道23、24下方的底轮47a、47b。由第二行进装置31的十二个轮子形成的组件使得载具3、4能够牢固地保持在轨道23、24上。

在图8中示出了将承载缆索19、20保持在地面上方的支撑装置50的实施例。还示出了位于支撑装置50的高度处的载具3。支撑装置50例如是线柱，其包括垂直于牵引线缆2的行进方向延伸的支架51。框架52安装在支架51上，在地面上方。支架51包括两个端部53a、53b，两个支脚54a、54b分别安装在两个端部53a、53b上。支脚54a、54b各自包括用于容纳承载缆索19、20的凹槽。还示出了安装在线柱50的框架52上的支撑槽轮7。

刚刚描述的本发明特别适用于具有水平弯曲部并且需要合适的段的行进路径，特别是涉及使用承载缆索，以绕过远距离的障碍物。

Claims (8)

1.一种架空运输设备，包括：牵引缆索(2)；行进路径(5)，其包括第一段(17、18)，所述第一段(17、18)配备有沿牵引缆索(2)延伸的两个承载缆索(19、20)；以及载具(3、4)，其包括构造成将载具(3、4)附接到牵引缆索(2)的附接装置(29)和构造成在承载缆索(19、20)上行进的第一行进装置(30)，其特征在于，所述行进路径包括第二段(21、22)，其配备有沿牵引缆索(2)延伸的两个轨道(23、24)，并且所述载具(3、4)包括构造成在轨道(23、24)上行进的第二行进装置(31)。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一行进装置(30)包括两对旋转槽轮，其构造成分别在所述承载缆索(19、20)上行进。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第二行进装置(31)包括两对轮子，其构造成分别在所述轨道(23、24)上行进。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述第二段(21、22)包括至少一个水平弯曲部(25、26)和引导装置(7至10)，所述引导装置构造成沿着所述至少一个水平弯曲部(25、26)引导所述牵引缆索(2)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，所述第二段(21、22)包括至少一个垂直弯曲部(27)，并且所述引导装置(7至10)构造成沿着所述至少一个垂直弯曲部(27)引导所述牵引缆索(2)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其中，所述第一行进装置(30)的路径高于所述第二行进装置(31)的路径。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其中，所述第一段(17、18)位于所述第二段(21、22)上方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，包括驱动牵引缆索(2)的驱动滑轮(14)和用于沿驱动滑轮(14)的方向使牵引缆索(2)转向的两个转向滑轮(15、16)。