EP3934959A1 - Installation de transport de vehicule par cable et procede de mesure d'une information concernant une telle installation - Google Patents

Installation de transport de vehicule par cable et procede de mesure d'une information concernant une telle installation

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Publication number
EP3934959A1
EP3934959A1 EP20725837.7A EP20725837A EP3934959A1 EP 3934959 A1 EP3934959 A1 EP 3934959A1 EP 20725837 A EP20725837 A EP 20725837A EP 3934959 A1 EP3934959 A1 EP 3934959A1
Authority
EP
European Patent Office
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pulley
measuring device
cable
information
installation
Prior art date
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Application number
EP20725837.7A
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German (de)
English (en)
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EP3934959C0 (fr
EP3934959B1 (fr
Inventor
Guillaume Minne
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Poma SA
Original Assignee
Poma SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Poma SA filed Critical Poma SA
Publication of EP3934959A1 publication Critical patent/EP3934959A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3934959C0 publication Critical patent/EP3934959C0/fr
Publication of EP3934959B1 publication Critical patent/EP3934959B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/06—Safety devices or measures against cable fracture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables

Definitions

  • the invention relates to installations for transporting vehicles by cable, and more particularly to installations for transporting vehicles by aerial towing cable.
  • pulleys are used to drive traction cables for transporting vehicles, in particular for transport installations such as cable cars, for example chairlifts, cable cars or ski lifts.
  • the pulleys can be driving, and they are then coupled to a motor which drives them in rotation.
  • the pulleys can also be called “deflection" pulleys, to allow a return of the traction cable to the driving pulley, or else deflection pulleys to bend the traction cable.
  • the useful information can be the speed of the traction cable, its distance traveled, the vibrations of the pulleys.
  • a rotary encoder roller in contact with the traction cable is used to deduce therefrom the speed and the distance traveled by the traction cable.
  • Controllers are also used, coupled to the motors which drive the drive pulleys, to record information on the rotational speed of the pulleys.
  • vibration sensors including accelerometers, can be used to measure vibrations of the pulleys. These vibration sensors are positioned on a fixed rotating shaft of the pulley. You can still use detection of an inclination of the axis of rotation of a pulley.
  • These devices include two blades located inside the groove of a pulley, and as soon as an edge of the groove comes into contact with a blade, the device detects an inclination of the axis of rotation.
  • a ski resort is complex and may have several cable transport facilities, such as several chair lifts, cable cars and ski lifts, which requires the use of many instruments to monitor the operation of the entire ski resort. ski. There is therefore a need to centralize information in order to monitor the parameters of an installation.
  • An object of the invention is to overcome these drawbacks, and more particularly to provide simple means for retrieving information useful for the maintenance and operation of a cable vehicle transport installation.
  • an installation for transporting a vehicle by cable comprising a cable for towing a vehicle, a fixed-mounted frame, a pulley coupled to the cable and mounted movably in rotation on the frame so as to allow a cable drive, and a measuring device configured to measure at least one information relating to movement of the pulley.
  • the measuring device is mounted on the pulley.
  • Such an installation makes it possible to recover useful information, such as for example the speed, the acceleration or the vibrations of a pulley allowing the cable drive, in a very simple way. It also avoids modifying the interfaces of the existing equipment of the installation used in normal times to retrieve certain useful information. In addition, useful information can be very easily retrieved for installations without sensors, such as most ski lifts, for example, or old installations, such as non-detachable chairlifts.
  • the measuring device may include a wireless communication means configured to transmit said at least one measured information to the exterior of the measuring device.
  • the measuring device comprises a magnet configured to removably mount the measuring device on the pulley.
  • the measuring device comprises a surface and an adherent product arranged on the surface for fixed mounting the measuring device on the pulley.
  • the measuring device may further include a gyroscope configured to measure at least one angular speed and at least one angular acceleration of the pulley along an axis of rotation of the pulley.
  • a gyroscope configured to measure at least one angular speed and at least one angular acceleration of the pulley along an axis of rotation of the pulley.
  • the measuring device may include an accelerometer configured to measure at least one speed and at least one acceleration of the pulley along a translation axis of the pulley.
  • the measuring device comprises an electronic control unit and a non-volatile memory coupled to the electronic control unit, the electronic control unit being configured to record said at least one piece of measured information in the non-volatile memory.
  • the electronic control unit can be configured to compare a new measurement of said at least one piece of information with the recorded measurement of said at least one piece of information, and the communication means is configured to transmit the new measurement when the new measurement is different from the recorded measurement.
  • the communication medium can be configured to transmit said at least one recorded information when the electronic control unit receives an information transmission signal transmitted from a remote computer.
  • a method for measuring at least one item of information relating to a movement of a pulley of a cable vehicle transport installation comprising a fixed mounted frame, and the pulley being coupled to the cable and mounted movably in rotation on the frame so as to allow the cable to be driven.
  • the method includes mounting a measuring device on the pulley and the device measures at least one piece of information relating to movement of the pulley.
  • FIG. 1 schematically illustrates a top view of an embodiment of a cable vehicle transport installation according to the invention
  • FIG. 2 schematically illustrates a sectional view of the installation illustrated in Figure 1;
  • FIG. 3 schematically illustrates an embodiment of an installation measuring device
  • FIG. 4 schematically illustrates another embodiment of the installation measuring device.
  • FIGs 1 and 2 there is shown an embodiment of an installation 1 for transporting a vehicle by cable 2.
  • the installation 1 may include one or more vehicles, not shown for the sake of simplification, and a cable 2. on which the vehicles are coupled to be towed.
  • the installation 1 further includes stations where passengers can embark, and / or disembark, in vehicles.
  • the towing cable 2 is continuous forming a closed loop and circulates in motion between two stations of the installation 1 to move the vehicles coupled to the cable 2.
  • the vehicles make it possible to transport passengers from one station to another of the installation 1.
  • the cable 2 is also denoted "tractor cable” or "traction cable”.
  • Facility 1 can be a chairlift, cable car, gondola, ski lift, funicular, or air cushion train.
  • the towing cable 2 can be aerial, and in this case the installation 1 is of the cable car, chairlift, gondola or ski lift type, or it can be located at ground level, and in this case the installation 1 is of the funicular type or a train on an air cushion.
  • Installation 1 further comprises a pulley 4 and a frame 6.
  • the frame 6 is fixedly mounted within the station 3 of the installation 1.
  • the pulley 4 is configured for be coupled to the cable 2.
  • the pulley 4 has a groove 7 configured to receive the cable 2.
  • the pulley 4 is rotatably mounted on the frame 6, so as to allow driving of the cable 2. More particularly, the pulley 4 is movable in rotation around an axis of rotation A.
  • the pulley 4 can be driving, and in this case it is coupled to a motor which drives it in rotation around the axis of rotation A.
  • the pulley 4 can also be a return pulley, as illustrated in Figures 1 and 2, and in this case it allows a return of the cable 2 to another drive pulley of the installation 1.
  • a pulley. return 4 cooperates with a driving pulley to put the cable 2 under tension in order to be able to drive the cable 2 in movement.
  • a pulley 4 driving or deflection, allows the cable 2 to be driven in translation along a translation axis B.
  • the translation axis B is perpendicular to the axis of rotation A of the pulley 4
  • the axis of rotation A can be vertical, as illustrated in Figures 1 and 2, and in this case the pulley 4 extends horizontally.
  • the axis of rotation A can be horizontal, and in this case the pulley 4 extends vertically. More generally, the pulley 4 is a wheel having a diameter greater than its height.
  • the pulley 4 can be solid, or a central through hole 8 can be formed in the center of the pulley 4.
  • the frame 6 is a structure, preferably metallic, for supporting the pulley 4. The frame 6 is mounted fixed within it. 'a station 3, that is to say that the frame 6 does not turn. Other eccentric through holes 11 can be formed in the pulley 4 to make it lighter. These eccentric through holes 11 are regularly distributed around the axis of rotation A.
  • the pulley 4 further comprises two outer surfaces 12, 13. In particular, the external surfaces 12, 13 are located on either side of the groove 7 of the pulley 4. When the pulley 4 has a central through hole 8, each external surface 12, 13 extends between the groove 7 and an edge of the central through-hole 8.
  • the installation 1 comprises a rotation shaft 5 mounted fixed within the station 3 of the installation 1.
  • the rotation shaft 5 is mounted fixed on the frame 6 and the shaft rotation 5 does not rotate.
  • the rotation shaft 5 extends along the axis of rotation A, and the pulley 4 is rotatably mounted on the rotation shaft 5.
  • the rotation shaft 5 is housed within the central through hole 8.
  • the rotation shaft 5 passes through the central through hole 8 of the pulley 4 and has two ends projecting from the central through hole 8.
  • the ends of the rotation shaft 5 are fixedly mounted on the frame 6 of the installation 1.
  • the installation 1 comprises bearings 9, 10 housed within the central through hole 8.
  • the bearings 9, 10 bear against the rotation shaft 5 and against the pulley 4.
  • the bearings 9, 10 allow the pulley 4 to be rotated around the axis of rotation A, that is to say around the rotation shaft 5.
  • the bearings 9, 10 are located around the rotation shaft 5.
  • the bearings 9, 10 are located between the rotation shaft 5 and the pulley 4.
  • the bearings 9, 10 are members configured to sup carry and guide in rotation the pulley 4.
  • the bearings 9, 10 are rolling equipped with balls or rollers.
  • the pulley 4 can be a driving pulley driven in rotation by a motor.
  • a rotation shaft extends along a longitudinal axis and is fixedly mounted on the pulley 4. The rotation shaft is then mounted in rotation within the engine.
  • the motor is fixedly mounted on the frame 6 of the plant 1, and the pulley 4 is mounted to rotate on the frame 6, around the longitudinal axis.
  • the installation 1 comprises a measuring device 14 configured to measure at least one item of information relating to a movement of the pulley 4.
  • the measured information is useful for the operation and maintenance of the installation 1.
  • the The measuring device 14 is mounted on the pulley 4.
  • the measuring device 14 is therefore driven in rotation when the pulley 4 rotates around the axis of rotation A.
  • the measuring device 14 is therefore mounted to move relative to the frame 6.
  • the measuring device 14 is mounted on an external surface 12, 13 of the pulley 4.
  • the measuring device 14 comprises a housing 20. In FIGS. 3 and 4, embodiments of the measuring device 14 have been shown.
  • the housing 20 comprises fixing means 21 configured to fix the measuring device. 14 on an external surface 12, 13 of the pulley 4.
  • the fixing means 21 can be configured to mount the measuring device 14 on the pulley 4 in a removable manner.
  • the fixing means 21 comprise one or more magnets 22.
  • the magnets 22 can be fixed on the surface 23 using bolts 24.
  • the magnets 22 are particularly suitable for the removable mounting of the measuring device 14 on the pulley 4, because generally the pulley 4 is metallic.
  • the fixing means 21 are configured to mount the measuring device 14 on the pulley 4 in a fixed manner.
  • the fixing means 21 comprise an adherent product, such as an adhesive, to fix the measuring device 14 on the pulley 4.
  • the adherent product is placed on the surface 23 of the housing 20.
  • the measuring device 14 is configured to measure useful information and to transmit it to the outside of the case 20.
  • the measuring device 14 further comprises at least one communication means 25 and a gyroscope 26.
  • the gyroscope 26 is configured. to measure at least one piece of information about the rotation of the pulley 4 along an axis of rotation.
  • the gyroscope 26 is configured to measure information about the rotation of the pulley 4 along three axes of rotation respectively.
  • the three axes of rotation are three orthogonal axes defining an orthonormal coordinate system.
  • Rotation information may be an angular speed, denoted rotational speed, or an angular acceleration, denoted rotational acceleration.
  • acceleration is meant a positive or negative acceleration, the negative acceleration also being called braking.
  • the gyroscope 26 is configured to measure three angular accelerations and three angular speeds of the pulley 4 respectively along three axes of rotation of the pulley 4.
  • the axes of rotation of the pulley 4 are orthogonal.
  • the axes of rotation of the pulley 4 are, for example, the translation axis B, the axis of rotation A and a third axis C perpendicular to the first two axes A, B. In normal operation, the rotation of the pulley 4 along the axes B and C is low.
  • the gyroscope 26 is of the microelectromechanical system (or microelectromechanical System in English) type.
  • the communication means 25 is configured to transmit the measured information to the outside of the measuring device 14.
  • the communication means 25 is wireless.
  • a wireless communication means 25 is particularly suitable for transmitting the information measured from the measuring device 14 which is driven in rotation during the operation of the installation 1.
  • the communication means 25 comprise an antenna 28 making it possible to transmit and receive signals by radio waves.
  • the communication means 25 is configured to transmit the measured information to an external electronic unit, not shown for the sake of simplicity.
  • the external electronic unit can be a smart mobile phone, an electronic tablet, or a remote computer.
  • the external electronic unit has a software interface configured to receive the information transmitted by the measuring device 14 and a screen to display the information received.
  • the external electronic unit makes it possible to monitor the measured information for the operation and maintenance of the installation 1.
  • the measuring device 14 can also include an electronic control unit 27.
  • the electronic control unit 27 is coupled to the gyroscope 26, by a connection 29, to perform processing on the measured information. Furthermore, the electronic control unit 27 can be coupled, by a connection 30, to the communication means 25 to manage the sending of the signals containing the measured information and the signals received by the means. communication 25.
  • the communication means 25 is coupled to the gyroscope 26 directly or through the electronic control unit 27.
  • the measuring device 14 may further include an accelerometer 31.
  • the accelerometer 31 is configured to measure at least one piece of information about the translation of the pulley 4 along a translation axis.
  • the accelerometer 31 is configured to measure translation information of the pulley 4 respectively along three axes of translation.
  • the three axes of translation are three orthogonal axes defining an orthonormal coordinate system.
  • Translation information can be a speed, denoted translation speed, or an acceleration, also denoted translational acceleration.
  • the accelerometer 31 is configured to measure three accelerations and three speeds of the pulley 4 respectively along three axes of translation of the pulley 4.
  • the axes of translation of the pulley 4 are orthogonal.
  • the translation axes of the pulley 4 are, for example, the translation axis B, the axis of rotation A and the third axis C. In normal operation, the translation of the pulley 4 along the axis of rotation A is low . But in the event of abnormal operation, for example during vibrations or an inclination of the pulley 4, a translational movement of the pulley along the axis of rotation A can be measured.
  • the accelerometer 31 is of the microelectromechanical system type. The accelerometer 31 may be coupled to the electronic control unit 27, through connection 29, or may be coupled directly to communication means 25.
  • the electronic control unit 27 can be configured to generate parameters from the measured information.
  • the parameters and the information measured are information relating to a movement of the pulley 4.
  • the electronic control unit 27 can generate braking parameters from the speeds and accelerations measured by the accelerometer 31 and / or the gyroscope. 26.
  • the electronic control unit 27 can develop a braking distance, a braking time, an initial braking speed, and a braking curve corresponding to the values.
  • pulley 4 speeds as a function of time when braking.
  • the braking distance corresponds to the distance traveled by the cable 2 during the braking of the pulley 4.
  • the electronic control unit 27 can further develop vibration parameters of the pulley 4 from the measured accelerations.
  • the electronic control unit 27 can generate a number of revolutions made by the pulley 4 from at least one measured rotation information.
  • the electronic control unit 27 can further develop a direction of rotation of the pulley 4 from the measured rotation information.
  • the measuring device 14 comprises an electrical energy storage unit 34 and a non-volatile memory 32 coupled, by a connection 33, to the electronic control unit 27.
  • the energy storage unit electrical 34 makes it possible to supply the elements of the measuring device 14, that is to say the accelerometer 31, the gyroscope 26, the electronic control unit 27, the communication means 25 and the memory 32.
  • the elements of the measuring device 14 are electronic components mounted on an electronic card 35.
  • the electronic card 35 is housed within the housing 20.
  • the electronic control unit 27 can be configured to store the measured information and the parameters developed in the non-volatile memory 32.
  • the communication medium 25 can also be configured to transmit the parameters developed outside of the measuring device 14.
  • the measuring device 14 can be configured to periodically transmit the measured information to the external electronic unit.
  • the communication means 25 is configured to transmit the information recorded during a specific request, for example when the electronic control unit 27 receives an information transmission signal sent from the electronic unit.
  • the electronic control unit 27 is configured to compare a new measurement of information with the recorded measurement of the information, and the communication medium 25 is configured to transmit the new measurement. when it is different from the recorded measurement.
  • the recorded information is only communicated to the outside of the device 14 upon a specific request from the external electronic unit, or during a specific event, such as, for example, information which changes value.
  • the energy consumption of the storage unit 34 is thus saved.
  • the installation 1 can include several measuring devices 14 to ensure security in the transmission of information.
  • a measuring device 14 can also be mounted on at least one pulley 4, driving or deflection, of each installation 1 of a ski resort. It is thus easily possible to monitor the useful information of a complex ski resort comprising numerous installations.
  • a method of measuring at least one item of information relating to a movement of the pulley 4 can be implemented by the system which has just been described above.
  • the method comprises mounting the measuring device 14 on the pulley 4 and measuring, by the measuring device 14, at least one item of information relating to a movement of the pulley 4.
  • the method is simple and makes it possible to monitor very quickly. information useful for the operation and maintenance of the installation 1. There is no need to develop complex software interfaces to communicate with measuring instruments pre-existing in the installation 1.
  • the measuring device 14 according to The invention does not require modifying the equipment of the installation 1.

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Abstract

Installation de transport de véhicule par câble, comprenant un câble (2) pour tracter un véhicule, un châssis (6) monté fixe, une poulie (4) couplée au câble (2) et montée mobile en rotation sur le châssis (6) de manière à permettre un entraînement du câble (2), et un dispositif de mesure (14) configuré pour mesurer au moins une information concernant un mouvement de la poulie (4), le dispositif de mesure (14) étant monté sur la poulie (4).

Description

Description
Titre : installation de transport de véhicule par câble et procédé de mesure d’une information concernant une telle installation
Domaine technique
L’invention concerne les installations de transport de véhicule par câble, et plus particulièrement les installations de transport de véhicule par câble tracteur aérien.
Technique antérieure
Actuellement, on utilise des poulies pour entraîner les câbles de traction pour le transport de véhicules, notamment pour des installations de transport telles que des téléphériques, par exemple des télésièges, des télécabines ou des téléskis. Les poulies peuvent être motrices, et elles sont alors couplées à un moteur qui les anime en rotation. Les poulies peuvent également être des poulies appelées « de renvoi », pour permettre un retour du câble de traction vers la poulie motrice, ou encore des poulies de déviation pour fléchir le câble de traction.
Afin d’exploiter et maintenir les installations en toute sécurité, les exploitants surveillent des informations utiles provenant de différents instruments. Les informations utiles peuvent être la vitesse du câble de traction, sa distance parcourue, les vibrations des poulies. Par exemple, on utilise un galet rotatif codeur en contact avec le câble de traction pour en déduire la vitesse et la distance parcourue du câble de traction. On utilise également des automates de contrôle couplés aux moteurs qui entraînent les poulies motrices, pour enregistrer des informations de vitesse de rotation des poulies. En outre, on peut utiliser des capteurs de vibration, comprenant des accéléromètres pour mesurer des vibrations des poulies. Ces capteurs de vibration sont positionnés sur un arbre de rotation fixe de la poulie. On peut encore utiliser des appareils de détection d’une inclinaison de l’axe de rotation d’une poulie. Ces appareils comprennent deux lames situées à l’intérieur de la gorge d’une poulie, et dès qu’un bord de la gorge vient au contact d’une lame, l’appareil détecte une inclinaison de l’axe de rotation.
Mais tous ces instruments ne sont pas reliés à une même interface permettant la surveillance de toutes les informations utiles à l’exploitation et à la maintenance de l’installation. En outre, une station de ski est complexe et peut comporter plusieurs installations de transport par câble, comme par exemple plusieurs télésièges, télécabines et téléskis, ce qui nécessite d’utiliser de nombreux instruments pour surveiller le fonctionnement de l’ensemble de la station de ski. Il existe donc un besoin pour centraliser les informations afin de surveiller les paramètres d’une installation.
Objet de l'invention
Un objet de l’invention consiste à pallier ces inconvénients, et plus particulièrement à fournir des moyens simples pour récupérer des informations utiles à la maintenance et l’exploitation d’une installation de transport de véhicule par câble.
Selon un aspect de l’invention, il est proposé une installation de transport de véhicule par câble, comprenant un câble pour tracter un véhicule, un châssis monté fixe, une poulie couplée au câble et montée mobile en rotation sur le châssis de manière à permettre un entraînement du câble, et un dispositif de mesure configuré pour mesurer au moins une information concernant un mouvement de la poulie.
Le dispositif de mesure est monté sur la poulie.
Une telle installation permet de récupérer des informations utiles, comme par exemple la vitesse, l’accélération ou les vibrations d’une poulie permettant l’entraînement du câble, de façon très simple. On évite également de modifier les interfaces des appareils existants de l’installation utilisés en temps normal pour récupérer certaines informations utiles. En outre, on peut récupérer très facilement des informations utiles pour des installations dépourvues de capteurs, comme par exemple la plupart des téléskis, ou des installations anciennes, comme des télésièges non débrayables.
Le dispositif de mesure peut comporter un moyen de communication sans fil configuré pour transmettre ladite au moins une information mesurée à l’extérieur du dispositif de mesure.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure comporte un aimant configuré pour monter de manière amovible le dispositif de mesure sur la poulie.
Il n’est pas nécessaire de modifier la poulie, ce qui permet une mise en place rapide du dispositif de mesure. Il n’est pas non plus nécessaire d’utiliser des outils pour placer le dispositif de mesure, ni d’effectuer des opérations longues et complexes, comme par exemple des opérations de soudure.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de mesure comporte une surface et un produit adhérant disposé sur la surface pour monter fixe le dispositif de mesure sur la poulie.
Le dispositif de mesure peut en outre comporter un gyroscope configuré pour mesurer au moins une vitesse angulaire et au moins une accélération angulaire de la poulie selon un axe de rotation de la poulie.
Le dispositif de mesure peut comporter un accéléromètre configuré pour mesurer au moins une vitesse et au moins une accélération de la poulie selon un axe de translation de la poulie. Avantageusement, le dispositif de mesure comporte une unité de commande électronique et une mémoire non volatile couplée à l’unité de commande électronique, l’unité de commande électronique étant configurée pour enregistrer ladite au moins une information mesurée dans la mémoire non volatile.
L’unité de commande électronique peut être configurée pour comparer une nouvelle mesure de ladite au moins une information avec la mesure enregistrée de ladite au moins une information, et le moyen de communication est configuré pour transmettre la nouvelle mesure lorsque la nouvelle mesure est différente de la mesure enregistrée.
On peut ainsi fournir un dispositif de mesure qui consomme le moins possible d’énergie pour son fonctionnement.
Le moyen de communication peut être configuré pour transmettre ladite au moins une information enregistrée lorsque l’unité de commande électronique reçoit un signal de transmission d’information émis depuis un ordinateur distant.
Selon un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé de mesure d’au moins une information concernant un mouvement d’une poulie d’une installation de transport de véhicule par câble, l’installation comprenant un châssis monté fixe, et la poulie étant couplée au câble et montée mobile en rotation sur le châssis de manière à permettre un entraînement du câble.
Le procédé comprend un montage d’un dispositif de mesure sur la poulie et le dispositif mesure au moins une information concernant un mouvement de la poulie.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation et de mise en œuvre de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 , illustre schématiquement une vue de dessus d’un mode de réalisation d’une installation de transport de véhicule par câble selon l’invention ;
- la figure 2, illustre schématiquement une vue en coupe de l’installation illustrée à la figure 1 ;
- la figure 3, illustre schématiquement un mode de réalisation d’un dispositif de mesure de l’installation ; et
- la figure 4, illustre schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif de mesure de l’installation.
Description des modes de réalisation
Sur les figures 1 et 2, on a représenté un mode de réalisation d’une installation de transport 1 de véhicule par câble 2. L’installation 1 peut comporter un ou plusieurs véhicules, non représentés à des fins de simplification, et un câble 2 sur lequel les véhicules sont couplés pour être tractés. L’installation 1 comporte en outre des gares où les passagers peuvent embarquer, et/ou débarquer, dans les véhicules. Le câble tracteur 2 est continu en formant une boucle fermée et circule en mouvement entre deux gares de l’installation 1 pour déplacer les véhicules couplés au câble 2. Les véhicules permettent de transporter des passagers d'une gare à l'autre de l'installation 1. A des fins de simplification, on a représenté sur les figures 2 et 3 une seule gare 3. Le câble 2 est également noté « câble tracteur » ou « câble de traction ». L’installation 1 peut être un télésiège, un téléphérique, une télécabine, un téléski, un funiculaire, ou un train sur coussin d’air. Le câble tracteur 2 peut être aérien, et dans ce cas l'installation 1 est du type téléphérique, télésiège, télécabine, ou téléski, ou il peut être situé au niveau du sol, et dans ce cas l'installation 1 est du type funiculaire ou un train sur coussin d’air.
L’installation 1 comporte en outre une poulie 4 et un châssis 6. Le châssis 6 est monté fixe au sein de la gare 3 de l’installation 1. La poulie 4 est configurée pour être couplée au câble 2. En particulier, la poulie 4 comporte une gorge 7 configurée pour recevoir le câble 2. En outre, la poulie 4 est montée mobile en rotation sur le châssis 6, de manière à permettre un entraînement du câble 2. Plus particulièrement, la poulie 4 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation A. La poulie 4 peut être motrice, et dans ce cas elle est couplée à un moteur qui l’entraîne en rotation autour de l’axe de rotation A. La poulie 4 peut également être une poulie de renvoi, comme illustrée aux figures 1 et 2, et dans ce cas elle permet un retour du câble 2 vers une autre poulie motrice de l’installation 1. En d’autres termes, une poulie de renvoi 4 coopère avec une poulie motrice pour mettre le câble 2 sous tension afin de pouvoir entraîner le câble 2 en déplacement. De manière générale, une poulie 4, motrice ou de renvoi, permet un entraînement du câble 2 en translation le long d’un axe de translation B. L’axe de translation B est perpendiculaire à l’axe de rotation A de la poulie 4. L’axe de rotation A peut être vertical, comme illustré sur les figures 1 et 2, et dans ce cas la poulie 4 s’étend horizontalement. L’axe de rotation A peut être horizontal, et dans ce cas la poulie 4 s’étend verticalement. Plus généralement, la poulie 4 est une roue ayant un diamètre supérieur à sa hauteur. La poulie 4 peut être pleine, ou un trou traversant central 8 peut être formé au centre de la poulie 4. Le châssis 6 est une structure, de préférence métallique, permettant de soutenir la poulie 4. Le châssis 6 est monté fixe au sein d’une gare 3, c’est-à-dire que le châssis 6 ne tourne pas. D’autres orifices traversant excentrés 11 peuvent être formés dans la poulie 4 pour l’alléger. Ces orifices traversant excentrés 11 sont régulièrement répartis autour de l’axe de rotation A. La poulie 4 comporte en outre deux surfaces 12, 13 externes. En particulier, les surfaces externes 12, 13 sont situées de part et d'autre de la gorge 7 de la poulie 4. Lorsque la poulie 4 comporte un trou traversant central 8, chaque surface externe 12, 13 s’étend entre la gorge 7 et un bord du trou traversant central 8.
On a représenté sur les figures 1 et 2, un mode de réalisation d’une poulie 4 de renvoi. Selon ce mode de réalisation, l’installation 1 comporte un arbre de rotation 5 monté fixe au sein de la gare 3 de l’installation 1. En particulier, l’arbre de rotation 5 est monté fixe sur le châssis 6 et l’arbre de rotation 5 ne tourne pas. L’arbre de rotation 5 s’étend le long de l’axe de rotation A, et la poulie 4 est montée mobile en rotation sur l’arbre de rotation 5. L’arbre de rotation 5 est logé au sein du trou traversant central 8. L’arbre de rotation 5 traverse le trou traversant central 8 de la poulie 4 et présente deux extrémités faisant saillie du trou traversant central 8. Par ailleurs, les extrémités de l’arbre de rotation 5 sont montées fixes sur le châssis 6 de l’installation 1. En outre, l’installation 1 comporte des paliers 9, 10 logés au sein du trou traversant central 8. Les paliers 9, 10 sont en appui contre l’arbre de rotation 5 et contre la poulie 4. Les paliers 9, 10 permettent à la poulie 4 d'être mise en rotation autour de l’axe de rotation A, c’est-à-dire autour de l’arbre de rotation 5. Les paliers 9, 10 sont situés autour de l’arbre de rotation 5. En d’autres termes, les paliers 9, 10 sont situés entre l'arbre de rotation 5 et la poulie 4. Les paliers 9, 10 sont des organes configurés pour supporter et guider en rotation la poulie 4. De préférence, les paliers 9, 10 sont à roulement équipés de billes ou de rouleaux.
En variante, la poulie 4 peut être une poulie motrice animée en rotation par un moteur. Selon cette variante, un arbre de rotation s’étend le long d’un axe longitudinal et est monté fixe sur la poulie 4. L’arbre de rotation est alors monté en rotation au sein du moteur. Le moteur est monté fixe sur le châssis 6 de l’installation 1 , et la poulie 4 est montée en rotation sur le châssis 6, autour de l’axe longitudinal.
Plus particulièrement, l’installation 1 comporte un dispositif de mesure 14 configuré pour mesurer au moins une information concernant un mouvement de la poulie 4. Les informations mesurées sont utiles pour l’exploitation et la maintenance de l’installation 1. Plus particulièrement, le dispositif de mesure 14 est monté sur la poulie 4. Le dispositif de mesure 14 est donc animé en rotation lorsque la poulie 4 tourne autour de l’axe de rotation A. Le dispositif de mesure 14 est donc monté mobile par rapport au châssis 6. Plus particulièrement, le dispositif de mesure 14 est monté sur une surface externe 12, 13 de la poulie 4. Par exemple entre deux orifices traversant excentrés 11. Le dispositif de mesure 14 comporte un boîtier 20. Sur les figures 3 et 4, on a représenté des modes de réalisation du dispositif de mesure 14. De façon générale, le boîtier 20 comporte des moyens de fixation 21 configurés pour fixer le dispositif de mesure 14 sur une surface externe 12, 13 de la poulie 4. Les moyens de fixation 21 peuvent être configurés pour monter le dispositif de mesure 14 sur la poulie 4 de manière amovible. Par exemple, les moyens de fixation 21 comprennent un ou plusieurs aimants 22. Par exemple quatre aimants 22 régulièrement répartis sur une surface 23 du boîtier 20. Les aimants 22 peuvent être fixés sur la surface 23 à l’aide de boulons 24. Les aimants 22 sont particulièrement adaptés au montage amovible du dispositif de mesure 14 sur la poulie 4, car de façon générale la poulie 4 est métallique. En variante, les moyens de fixation 21 sont configurés pour monter le dispositif de mesure 14 sur la poulie 4 de manière fixe. Par exemple, les moyens de fixation 21 comprennent un produit adhérant, comme une colle, pour fixer le dispositif de mesure 14 sur la poulie 4. Le produit adhérant est disposé sur la surface 23 du boîtier 20.
Le dispositif de mesure 14 est configuré pour mesurer une information utile et pour la transmettre à l’extérieur du boîtier 20. Le dispositif de mesure 14 comporte en outre, au moins un moyen de communication 25 et un gyroscope 26. Le gyroscope 26 est configuré pour mesurer au moins une information de rotation de la poulie 4 selon un axe de rotation. De préférence, le gyroscope 26 est configuré pour mesurer des informations de rotation de la poulie 4 selon respectivement trois axes de rotation. Par exemple les trois axes de rotation sont trois axes orthogonaux définissant un repère orthonormé. Une information de rotation peut être une vitesse angulaire, notée vitesse de rotation, ou une accélération angulaire, notée accélération de rotation. On entend par accélération, une accélération positive ou négative, l’accélération négative étant également appelée freinage. Avantageusement, le gyroscope 26 est configuré pour mesurer trois accélérations angulaires et trois vitesses angulaires de la poulie 4 selon respectivement trois axes de rotation de la poulie 4. De préférence, les axes de rotation de la poulie 4 sont orthogonaux. Les axes de rotation de la poulie 4 sont, par exemple, l’axe de translation B, l’axe de rotation A et un troisième axe C perpendiculaire aux deux premiers axes A, B. En exploitation normale la rotation de la poulie 4 selon les axes B et C est faible. Mais en cas de fonctionnement anormal, par exemple lors d’une inclinaison de la poulie 4, des mouvements de rotation de la poulie 4 selon l’axe de translation B et le troisième axe C peuvent être mesurés. Préférentiellement, le gyroscope 26 est du type microsystème électromécanique (ou microelectromechanical System en langue anglaise).
Le moyen de communication 25 est configuré pour transmettre les informations mesurées à l’extérieur du dispositif de mesure 14. Préférentiellement, le moyen de communication 25 est sans fil. Un moyen de communication 25 sans fil est particulièrement adapté pour transmettre les informations mesurées depuis le dispositif de mesure 14 qui est animé en rotation lors de l’exploitation de l’installation 1. Préférentiellement les moyens de communication 25 comportent une antenne 28 permettant d’émettre et de recevoir des signaux par ondes radio.
En outre, le moyen de communication 25 est configuré pour transmettre les informations mesurées à destination d’une unité électronique externe, non représentée à des fins de simplification. L’unité électronique externe peut être un téléphone mobile intelligent, une tablette électronique, ou encore un ordinateur distant. L’unité électronique externe comporte une interface logicielle configurée pour recevoir les informations transmises par le dispositif de mesure 14 et un écran pour afficher les informations reçues. L’unité électronique externe permet de surveiller les informations mesurées pour l’exploitation et la maintenance de l’installation 1.
Le dispositif de mesure 14 peut également comprendre une unité de commande électronique 27. L’unité de commande électronique 27 est couplée au gyroscope 26, par une connexion 29, pour effectuer des traitements sur les informations mesurées. Par ailleurs, l’unité de commande électronique 27 peut être couplée, par une connexion 30, au moyen de communication 25 pour gérer l’envoi des signaux contenant les informations mesurées et les signaux reçus par le moyen de communication 25. Le moyen de communication 25 est couplé au gyroscope 26 directement ou par l’intermédiaire de l’unité de commande électronique 27.
Le dispositif de mesure 14 peut en outre comprendre un accéléromètre 31. L’accéléromètre 31 est configuré pour mesurer au moins une information de translation de la poulie 4 selon un axe de translation. De préférence, l’accéléromètre 31 est configuré pour mesurer des informations de translation de la poulie 4 selon respectivement trois axes de translation. Par exemple les trois axes de translation sont trois axes orthogonaux définissant un repère orthonormé. Une information de translation peut être une vitesse, notée vitesse de translation, ou une accélération, notée également accélération de translation. Avantageusement, l’accéléromètre 31 est configuré pour mesurer trois accélérations et trois vitesses de la poulie 4 selon respectivement trois axes de translation de la poulie 4. De préférence, les axes de translation de la poulie 4 sont orthogonaux. Les axes de translation de la poulie 4 sont, par exemple, l’axe de translation B, l’axe de rotation A et le troisième axe C. En exploitation normale la translation de la poulie 4 selon l’axe de rotation A est faible. Mais en cas de fonctionnement anormal, par exemple lors de vibrations ou d’une inclinaison de la poulie 4, un mouvement de translation de la poulie selon l’axe de rotation A peut être mesuré. Préférentiellement, l’accéléromètre 31 est du type microsystème électromécanique. L’accéléromètre 31 peut être couplé à l’unité de commande électronique 27, par la connexion 29, ou être couplé directement au moyen de communication 25.
Par ailleurs, l’unité de commande électronique 27 peut être configurée pour élaborer des paramètres à partir des informations mesurées. Les paramètres et les informations mesurées sont des informations concernant un mouvement de la poulie 4. Par exemple, l’unité de commande électronique 27 peut élaborer des paramètres de freinage à partir des vitesses et accélérations mesurées par l’accéléromètre 31 et/ou le gyroscope 26. Par exemple, l’unité de commande électronique 27 peut élaborer une distance de freinage, un temps de freinage, une vitesse initiale de freinage, et une courbe de freinage correspondant aux vitesses de la poulie 4 en fonction du temps lors du freinage. La distance de freinage correspond à la distance parcourue par le câble 2 lors du freinage de la poulie 4. L’unité de commande électronique 27 peut en outre élaborer des paramètres de vibration de la poulie 4 à partir des accélérations mesurées. En outre, l’unité de commande électronique 27 peut élaborer un nombre de tours effectués par la poulie 4 à partir d’au moins une information de rotation mesurée. L’unité de commande électronique 27 peut encore élaborer un sens de rotation de la poulie 4 à partir des informations de rotation mesurées.
Selon un autre avantage, le dispositif de mesure 14 comporte une unité de stockage d’énergie électrique 34 et une mémoire non volatile 32 couplée, par une connexion 33, à l’unité de commande électronique 27. L’unité de stockage d’énergie électrique 34 permet d’alimenter les éléments du dispositif de mesure 14, c’est-à-dire l’accéléromètre 31 , le gyroscope 26, l’unité de commande électronique 27, le moyen de communication 25 et la mémoire 32. Selon un mode de réalisation illustré à la figure 4, les éléments du dispositif de mesure 14 sont des composants électroniques montés sur une carte électronique 35. La carte électronique 35 est logée au sein du boîtier 20.
L’unité de commande électronique 27 peut être configurée pour enregistrer les informations mesurées et les paramètres élaborés dans la mémoire non volatile 32. Le moyen de communication 25 peut également être configuré pour transmettre les paramètres élaborés à l’extérieur du dispositif de mesure 14. Le dispositif de mesure 14 peut être configuré pour transmettre périodiquement les informations mesurées à destination de l’unité électronique externe. Avantageusement, le moyen de communication 25 est configuré pour transmettre les informations enregistrées lors d’une demande spécifique, par exemple lorsque l’unité de commande électronique 27 reçoit un signal de transmission d’information émis depuis l’unité électronique. En variante, l’unité de commande électronique 27 est configurée pour comparer une nouvelle mesure d’une information avec la mesure enregistrée de l’information, et le moyen de communication 25 est configuré pour transmettre la nouvelle mesure lorsqu’elle est différente de la mesure enregistrée. Ainsi, les informations enregistrées ne sont communiquées vers l’extérieur du dispositif 14 que sur une demande spécifique de l’unité électronique externe, ou lors d’un événement spécifique, comme par exemple une information qui change de valeur. On économise ainsi la consommation en énergie de l’unité de stockage 34. En variante, l’installation 1 peut comporter plusieurs dispositifs de mesure 14 pour assurer une sécurité de la transmission des informations. On peut également monter un dispositif de mesure 14 sur au moins une poulie 4, motrice ou de renvoi, de chaque installation 1 d’une station de ski. On peut ainsi aisément surveiller les informations utiles d’une station de ski complexe comprenant de nombreuses installations.
Un procédé de mesure d’au moins une information concernant un mouvement de la poulie 4 peut être mis en œuvre par le système qui vient d’être décrit ci- avant. Le procédé comporte un montage du dispositif de mesure 14 sur la poulie 4 et une mesure, par le dispositif de mesure 14, d’au moins une information concernant un mouvement de la poulie 4. Le procédé est simple et permet de pouvoir surveiller très rapidement des informations utiles pour l’exploitation et la maintenance de l’installation 1. On s’affranchit de développer des interfaces logicielles complexes pour communiquer avec des instruments de mesure préexistants dans l’installation 1. En outre, le dispositif de mesure 14 selon l’invention ne nécessite pas de modifier les équipements de l’installation 1.

Claims

Revendications
1. Installation de transport de véhicule par câble, comprenant un câble (2) pour tracter un véhicule, un châssis (6) monté fixe, une poulie (4) couplée au câble (2) et montée mobile en rotation sur le châssis (6) de manière à permettre un entraînement du câble (2), et un dispositif de mesure (14) configuré pour mesurer au moins une information concernant un mouvement de la poulie (4), caractérisée en ce que le dispositif de mesure (14) est monté sur la poulie (4). 2. Installation selon la revendication 1 , dans laquelle le dispositif de mesure
(14) comporte un moyen de communication (25) sans fil configuré pour transmettre ladite au moins une information mesurée à l’extérieur du dispositif de mesure (14). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le dispositif de mesure (14) comporte un aimant (22) configuré pour monter de manière amovible le dispositif de mesure (14) sur la poulie (4).
4. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le dispositif de mesure (14) comporte une surface (23) et un produit adhérant disposé sur la surface (23) pour monter fixe le dispositif de mesure (14) sur la poulie (4).
5. Installation selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif de mesure (14) comporte un gyroscope (26) configuré pour mesurer au moins une vitesse angulaire et au moins une accélération angulaire de la poulie (4) selon un axe de rotation de la poulie (4).
6. Installation selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle le dispositif de mesure (14) comporte un accéléromètre (31 ) configuré pour mesurer au moins une vitesse et au moins une accélération de la poulie (4) selon un axe de translation de la poulie (4).
7. Installation selon l’une des revendications 2 à 6, dans laquelle le dispositif de mesure (14) comporte une unité de commande électronique (27) et une mémoire non volatile (32) couplée à l’unité de commande électronique (27), l’unité de commande électronique (27) étant configurée pour enregistrer ladite au moins une information mesurée dans la mémoire non volatile (32).
8. Installation selon la revendication 7, dans laquelle l’unité de commande électronique (27) est configurée pour comparer une nouvelle mesure de ladite au moins une information avec la mesure enregistrée de ladite au moins une information, et le moyen de communication (25) est configuré pour transmettre la nouvelle mesure lorsque la nouvelle mesure est différente de la mesure enregistrée.
9. Installation selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle le moyen de communication (25) est configuré pour transmettre ladite au moins une information enregistrée lorsque l’unité de commande électronique (27) reçoit un signal de transmission d’information émis depuis un ordinateur distant.
10. Procédé de mesure d’au moins une information concernant un mouvement d’une poulie (4) d’une installation de transport de véhicule par câble (2), l’installation comprenant un châssis (6) monté fixe, et la poulie (4) étant couplée au câble (2) et montée mobile en rotation sur le châssis (6) de manière à permettre un entraînement du câble (2), caractérisée en ce qu’il comprend un montage d’un dispositif de mesure (14) sur la poulie (4) et en ce que le dispositif (14) mesure au moins une information concernant un mouvement de la poulie (4).
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