JP2022523996A - ケーブル車両輸送施設及びこのような施設に関する情報項目を測定する方法 - Google Patents

Abstract

ケーブルによる車両輸送設備であって、車両を牽引するためのケーブル（２）と、固定実装フレーム（６）と、ケーブル（２）に結合され、ケーブル（２）が駆動されることを可能にするようにフレーム（６）上に回転可能に取り付けられたブルホイール（４）と、ブルホイール（４）の動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定するように構成された測定装置（１４）とを備え、測定装置（１４）はブルホイール（４）上に設置されている、車両輸送設備。

Description

本発明は、ケーブルによる車両輸送設備に関し、より具体的には、空中牽引ケーブルによる車両輸送設備に関する。

車両を輸送するための、具体的には、たとえばチェアリフト、ゴンドラリフト、又はドラッグリフトなどの空中ケーブルカーのような輸送設備のための牽引ケーブルを駆動するために、プーリが現在使用されている。プーリは、ブルホイールと呼ばれる駆動プーリであってもよく、これらはプーリを回転駆動するモータに結合される。プーリはまた、牽引ケーブルが駆動ブルホイールに戻ることを可能にするための「リターンプーリ」と呼ばれるプーリであってもよく、又はこれらは牽引ケーブルを偏向するための偏向プーリであってもよい。

設備を完全に安全に稼働及び維持するために、オペレータは、異なる計器から生じる有用なデータを監視する。有用なデータは、牽引ケーブルの速度、移動距離、又はプーリの振動であり得る。たとえば、牽引ケーブルの速度及び移動距離を低減するために、牽引ケーブルと接触して回転エンコーダシーブが使用される。ブルホイールを駆動するモータに結合されたコントローラもまた、ブルホイールの回転速度に関するデータを記録するために使用される。さらに、プーリ又はブルホイールの振動を測定するために、加速度計を備える振動センサが使用され得る。振動センサは、プーリの固定回転シャフト上に配置される。プーリ又はブルホイールの回転軸の傾斜を検出するための計器もまた使用されることが可能である。これらの計器は、プーリの溝内に配置された２つのブレードを備え、溝の一方のリムがブレードと接触するとすぐに、計器は回転軸の傾斜を検出する。

しかし、これらの計器の全てが、設備の動作及び保守に有用な全てのデータが監視されることを可能にする単一のインターフェースに接続される訳ではない。さらに、スキーリゾートは複雑であり、たとえばいくつかのチェアリフト、ゴンドラリフト、及びドラッグリフトなどのいくつかのケーブル輸送設備を備える場合があり、これは、スキーリゾート全体の動作を監視するために多数の計器が必要とされることを意味する。したがって、設備のパラメータを監視するために、データを集中させる必要がある。

本発明の目的は、これらの欠点を改善すること、より具体的には、ケーブルによる車両輸送設備の保守及び動作に有用なデータを取り込むための単純な手段を提供することにある。

本発明の１つの特徴によれば、車両を牽引するためのケーブルと、固定実装フレームと、ケーブルに結合され、ケーブルを駆動できるようにフレーム上に回転可能に実装されたブルホイールと、ブルホイールの動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定するように構成された測定装置とを備える、ケーブルによる車両輸送設備が提案される。

測定装置は、ブルホイール上に実装される。

このような設備は、たとえばケーブルを駆動するブルホイールの速度、加速度、又は振動などの有用なデータが非常に簡単な方法で取り込まれることを可能にする。特定の有用なデータを取り込むために通常の条件下で使用される設備の既存の計器のインターフェースもまた、修正される必要がない。加えて、たとえばほとんどのドラッグリフトなどのセンサを備えていない設備、又は取り外し不可能なチェアリフトなどのより古い設備にとって有用なデータも、非常に容易に取り込まれることが可能である。

測定装置は、前記少なくとも１つの測定データ項目を測定装置の外部に送信するように構成された無線通信手段を備えることができる。

一実施形態によれば、測定装置は、ブルホイール上に取り外し可能な方法で測定装置を設置するように構成された磁石を備える。

ブルホイールを修正する必要はなく、これは測定装置が非常に迅速に設置され得ることを意味する。測定装置を設置するために工具を使用する必要もなく、たとえばはんだ付け作業などの長く複雑な作業を実行する必要もない。

別の実施形態によれば、測定装置は、表面と、ブルホイール上に固定的な方法で測定装置を固定するために表面上に配置された接着製品とを備える。

測定装置は、ブルホイールの回転軸に沿ってブルホイールの少なくとも角速度及び少なくとも角加速度を測定するように構成されたジャイロスコープをさらに備えることができる。

測定装置は、ブルホイールの並進軸に沿ってブルホイールの少なくとも速度及び少なくとも加速度を測定するように構成された加速度計を備えることができる。

有利には、測定装置は、電子制御ユニットと、電子制御ユニットに結合された不揮発性メモリとを備え、電子制御ユニットは、不揮発性メモリに前記少なくとも１つの測定データ項目を記録するように構成されている。

電子制御ユニットは、前記少なくとも１つのデータ項目の新しい測定値を前記少なくとも１つのデータ項目の記録された測定値と比較するように構成されることが可能であり、通信手段は、新しい測定値が記録された測定値と異なるときに新しい測定値を送信するように構成されている。

このように、その動作のために可能な限り少ない電力を消費する測定装置が提供され得る。

通信手段は、電子制御ユニットが遠隔コンピュータから発せられたデータ送信信号を受信したときに、前記少なくとも１つの記録されたデータ項目を送信するように構成されることが可能である。

本発明の別の特徴によれば、ケーブルによる車両輸送設備内のブルホイールの動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定する方法が提案され、設備は、固定実装フレームを備え、ブルホイールは、ケーブルに結合され、ケーブルを駆動することができるようにフレーム上に回転可能に実装されている。

方法は、ブルホイール上の測定装置の設置を備え、装置は、ブルホイールの動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定する。

他の利点及び特徴は、非限定的な例示目的のみのために与えられ、以下の添付図面に表される、本発明の特定の実施形態及び実施モードの以下の説明から、より明らかになるだろう。

本発明による、ケーブルによる車両輸送設備の一実施形態の上面図を概略的に示す。 図１に示される設備の断面図を概略的に示す。 設備の測定装置の一実施形態を概略的に示す。 設備の測定装置の別の実施形態を概略的に示す。

図１及び図２には、ケーブル２による車両輸送設備１が示されている。設備１は、簡略化のために示されていない１つ以上の車両と、牽引されるために車両が結合されているケーブル２とを備えることができる。設備１は、乗客が車両に乗車及び／又は降車することができるターミナルをさらに備える。牽引ケーブル２は、連続的であって閉ループを形成し、ケーブル２に結合された車両を動かすために設備１の２つのターミナル間に伸びている。車両は、乗客が設備１の一方のターミナルから他方に輸送されることを可能にする。簡略化のために、図２及び図３には単一のターミナル３が示されている。ケーブル２は、牽引ケーブルと呼ばれる。設備１は、チェアリフト、空中ケーブルカー、ゴンドラリフト、ドラッグリフト、ケーブル鉄道、又は空気ばね列車であり得る。牽引ケーブル２は空中用であってもよく、この場合、設備１は、空中ケーブルカー、チェアリフト、ゴンドラリフト、又はドラッグリフトタイプであり、又はこれは地上レベルに位置することができ、この場合、設備１は、ケーブル鉄道又は空気ばね列車タイプである。

設備１は、プーリ４及びフレーム６をさらに備える。フレーム６は、設備１のターミナル３に固定的に実装されている。プーリ４は、ケーブル２に結合されるように構成されている。具体的には、プーリ４は、ケーブル２を受容するように構成された溝７を備える。さらに、プーリ４は、ケーブル２を駆動することができるように、フレーム６上に回転可能に実装されている。より具体的には、プーリ４は、回転軸Ａの周りで回転可能である。プーリ４は、駆動ブルホイールであってもよく、この場合、これは回転軸Ａの周りでこれを回転駆動するモータに結合されている。プーリ４はまた、図１及び図２に示されるように、リターンプーリであってもよく、この場合、これはケーブル２が設備１の別の駆動ブルホイールに戻されることを可能にする。言い換えると、リターンプーリ４は、ケーブル２を駆動して動かせるようにするためにケーブル２を張力下に置くように、ブルホイールと協働する。一般に、プーリ４は、それがブルホイールであれリターンプーリであれ、ケーブル２が並進軸Ｂに沿って並進駆動されることを可能にする。並進軸Ｂは、プーリ４の回転軸Ａに対して垂直である。回転軸Ａは、図１及び図２に示されるように垂直であってもよく、この場合、プーリ４は水平に延在する。回転軸Ａは水平であってもよく、この場合、プーリ４は垂直に延在する。より一般的には、プーリ４は、その高さよりも大きい直径を有するホイールである。プーリ４は、中実であってもよく、又はプーリ４の中心に中心貫通孔８が形成されてもよい。フレーム６は、好ましくはプーリ４を支持する金属構造である。フレーム６は、ターミナル３内に固定的な方法で実装されており、すなわちフレーム６は回転しない。プーリ４の重量を低減するために、プーリ４に他の偏心貫通開口１１が形成されることが可能である。貫通開口１１を通るこれらの偏心部は、回転軸Ａの周りに規則的に分布している。プーリ４は、２つの外表面１２、１３をさらに備える。具体的には、外表面１２、１３は、プーリ４の溝７の両側に位置する。プーリ４が中心貫通孔８を備えるとき、各外表面１２、１３は、溝７と中心貫通孔８の一方の縁との間に延在する。

リターンプーリ４の一実施形態が、図１及び図２に示されている。この実施形態によれば、設備１は、設備１のターミナル３内に固定的な方法で実装された回転シャフト５を備える。具体的には、回転シャフト５はフレーム６上に固定的に実装され、回転シャフト５は回転しない。回転シャフト５は回転軸Ａに沿って延在し、プーリ４は回転シャフト５上に回転可能に実装されている。回転シャフト５は、中心貫通孔８内に収容されている。回転シャフト５は、プーリ４の中心貫通孔８の中を通り、中心貫通孔８から突出する２つの端部を呈する。さらに、回転シャフト５の端部は、設備１のフレーム６上に固定的に実装されている。設備１は、中心貫通孔８内に収容された軸受９、１０をさらに備える。軸受９、１０は、回転シャフト５に対して、及びプーリ４に対して押圧する。軸受９、１０は、プーリ４が回転軸Ａの周りで、すなわち回転シャフト５の周りで回転させられることを可能にする。軸受９、１０は、回転シャフト５の周りに位置している。言い換えると、軸受９、１０は、回転シャフト５とプーリ４との間に位置している。軸受９、１０は、回転しているプーリ４を支持及び案内するように構成された部品である。好ましくは、軸受９、１０は、玉又はローラを備えた玉軸受である。

変形例として、プーリ４は、モータによって回転駆動される駆動ブルホイールであってもよい。この変形例によれば、回転シャフトは、縦軸に沿って延在し、ブルホイール４上に固定的に実装されている。次いで回転シャフトは、モータの内部に回転可能に実装される。モータは、設備１のフレーム６上に固定的な方法で実装され、ブルホイール４は、縦軸の周りで、フレーム６上に回転可能に実装される。

より具体的には、設備１は、ブルホイール４の動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定するように構成された測定装置１４を備える。測定データは、設備１の動作及び保守に有用である。より具体的には、測定装置１４は、ブルホイール４上に実装される。したがって、測定装置１４は、ブルホイール４が回転軸Ａの周りで回転するときに、回転駆動される。したがって、測定装置１４は、フレーム６に対して移動可能に実装される。より具体的には、測定装置１４は、たとえば開口１１を通る２つの偏心部の間で、ブルホイール４の外部表面１２、１３上に実装される。

測定装置１４は、筐体２０を備える。測定装置１４の実施形態は、図３及び図４に示されている。一般に、筐体２０は、測定装置１４をブルホイール４の外表面１２、１３上に固定するように構成された固定手段２１を備える。固定手段２１は、ブルホイール４上に取り外し可能な方法で測定装置１４を設置するように構成されることが可能である。たとえば、固定手段２１は、１つ以上の磁石２２、たとえば筐体２０の表面２３上に規則的に分布した４つの磁石２２を備える。磁石２２は、ボルト２４によって表面２３上に固定されることが可能である。磁石２２は、一般的にブルホイール４は金属から作られるので、ブルホイール４上の測定装置１４の取り外し可能な固定に特に適している。変形例として、固定手段２１は、測定装置１４をブルホイール４上に固定的な方法で設置するように構成される。たとえば、固定手段２１は、測定装置１４をブルホイール４上に固定するために、接着剤などの接着製品を備える。接着製品は、筐体２０の表面２３上に塗布される。

測定装置１４は、有用なデータを測定し、これを筐体２０の外部に送信するように構成されている。測定装置１４は、少なくとも通信手段２５及びジャイロスコープ２６をさらに備える。ジャイロスコープ２６は、回転軸に沿ったブルホイール４の回転に関する少なくとも１つのデータ項目を測定するように構成されている。ジャイロスコープ２６は好ましくは、それぞれの３つの回転軸に沿ったブルホイール４の回転データを測定するように構成される。たとえば、３つの回転軸は、正規直交座標系を定義する３つの直交する軸である。回転データは、角速度、すなわち回転速度、又は角加速度、すなわち回転加速度であってもよい。加速度とは、正又は負の加速度を意味し、負の加速度は制動とも呼ばれる。有利には、ジャイロスコープ２６は、ブルホイール４のそれぞれの３つの回転軸に沿ったブルホイール４の３つの角加速度及び３つの角速度を測定するように構成されている。ブルホイール４の回転軸は、好ましくは直交している。ブルホイール４の回転軸は、たとえば並進軸Ｂ、回転軸Ａ、及び最初の２つの軸Ａ、Ｂに対して垂直な第３の軸Ｃである。通常の動作では、軸Ｂ及びＣに沿ったブルホイール４の回転は小さい。しかし、異常な機能、たとえばブルホイール４の傾斜の場合、並進軸Ｂ及び第３の軸Ｃに沿ったブルホイール４の回転運動が測定されることが可能である。ジャイロスコープ２６は、好ましくは微小電気機械システムタイプのものである。

通信手段２５は、測定データを測定装置１４の外部に送信するように構成されている。通信手段２５は、優先的には無線手段である。無線通信手段２５は、設備１が動作しているときに回転駆動される測定装置１４から測定データを送信するのに特に適している。通信手段２５は優先的に、電波によって信号を送信及び受信するためのアンテナ２８を備える。

通信手段２５は、簡略化のために図示されない外部電子ユニットに測定データを送信するように、さらに構成されている。外部電子ユニットは、スマートフォン、電子タブレット、又は遠隔コンピュータであり得る。外部電子ユニットは、測定装置１４によって送信されたデータを受信するように構成されたソフトウェアインターフェースと、受信データを表示するための読み出し部とを備える。外部電子ユニットは、測定データが設備１の動作及び保守のために監視されることを可能にする。

測定装置１４は、電子制御ユニット２７も備えることができる。電子制御ユニット２７は、測定データに対して処理動作を実行するために、接続２９を介してジャイロスコープ２６に結合されている。電子制御ユニット２７は、測定データを含む信号及び通信手段２５から受信した信号の送信を管理するために、接続３０を介して通信手段２５にさらに結合されることが可能である。通信手段２５は、直接、又は電子制御ユニット２７を介して、ジャイロスコープ２６に結合されている。

測定装置１４は、加速度計３１をさらに備えることができる。加速度計３１は、並進軸に沿ったブルホイール４の少なくとも１つの並進データ項目を測定するように構成されている。加速度計３１は好ましくは、それぞれの３つの並進軸に沿ったブルホイール４の並進データを測定するように構成される。たとえば、３つの並進軸は、正規直交座標系を定義する３つの直交する軸である。並進データは、速度、すなわち並進速度、又は加速度、すなわち並進加速度であってもよい。有利には、加速度計３１は、ブルホイール４のそれぞれの３つの並進軸に沿ったブルホイール４の３つの加速度及び３つの速度を測定するように構成されている。ブルホイール４の並進軸は、好ましくは直交している。ブルホイール４の並進軸は、たとえば並進軸Ｂ、回転軸Ａ、及び第３の軸Ｃである。通常の動作では、回転軸Ａに沿ったブルホイール４の並進は小さい。しかし、異常な機能の場合、たとえばブルホイール４の振動又は傾斜が発生したとき、回転軸Ａに沿ったブルホイールの並進運動が測定されることが可能である。加速度計３１は、好ましくは微小電気機械システムタイプのものである。加速度計３１は、接続２９を介して電子制御ユニット２７に結合されるか、又は通信手段２５に直接結合されることが可能である。

さらに、電子制御ユニット２７は、測定データからパラメータを導出するように構成されることが可能である。パラメータ及び測定データは、ブルホイール４の動きに関するデータである。たとえば、電子制御ユニット２７は、加速度計３１及び／又はジャイロスコープ２６によって測定された速度及び加速度から制動パラメータを導出することができる。たとえば、電子制御ユニット２７は、制動距離、制動時間、初期制動率、及び制動が生じたときのブルホイール４の速度体時間に対応する制動曲線を導出することができる。制動距離は、ブルホイール４の制動が行われたときのケーブル２による移動距離に対応する。電子制御ユニット２７は、測定された加速度からブルホイール４の振動パラメータをさらに導出することができる。電子制御ユニット２７は、少なくとも１つの測定された回転データ項目からブルホイール４によって実行された回転数をさらに導出することができる。電子制御ユニット２７は、測定された回転データからブルホイール４の回転方向をさらに導出することができる。

別の利点によれば、測定装置１４は、電力貯蔵ユニット３４と、接続３３を介して電子制御ユニット２７に結合された不揮発性メモリ３２とを備える。電力貯蔵ユニット３４は、測定装置１４の部品、すなわち加速度計３１、ジャイロスコープ２６、電子制御ユニット２７、通信手段２５、及びメモリ３２に電力を供給する。図４に示される実施形態によれば、測定装置１４の部品は、プリント回路基板３５上に実装された電子部品である。プリント回路基板３５は、筐体２０の中に収容されている。

電子制御ユニット２７は、不揮発性メモリ３２内に導出された測定データ及びパラメータを記録するように構成されることが可能である。通信手段２５は、測定装置１４の外部に導出されたパラメータを送信するように構成されることも可能である。測定装置１４は、測定データを外部電子ユニットに周期的に送信するように構成されることが可能である。有利には、通信手段２５は、たとえば、電子制御ユニット２７が外部電子ユニットによって送信されたデータ送信信号を受信したときなど、特定の要求に基づいて記録されたデータを送信するように構成されている。変形例として、電子制御ユニット２７は、新しいデータ測定値を記録されたデータ測定値と比較するように構成され、通信手段２５は、記録された測定値と異なるときに新しい測定値を送信するように構成されている。このようにして、記録されたデータは、外部電子ユニットからの特定の要求に基づいて、又は特定のイベント、たとえば値を変更するデータ項目が発生したときにのみ、外部の装置１４に通信される。このように、貯蔵ユニット３４の消費電力が節約される。変形例として、設備１は、データ送信のセキュリティを確保するために、いくつかの測定装置１４を備えることができる。測定装置１４を、スキーリゾートの各設備１の、ブルホイール又はリターンプーリのいずれかの少なくとも１つのプーリ４に取り付けることも可能である。したがって、多数の設備を備える複雑なスキーリゾートの有用なデータを監視することが可能である。

プーリ又はブルホイール４の動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定する方法は、上記で説明されたシステムによって実施されることが可能である。方法は、プーリ又はブルホイール４上の測定装置１４の設置と、プーリ又はブルホイール４の動きに関する少なくとも１つのデータ項目の測定装置１４による測定とを備える。方法は単純であり、設備１の動作及び保守に有用なデータが非常に迅速に監視されることを可能にする。したがって、設備１内の既存の測定計器と通信するために複雑なソフトウェアインターフェースを開発する必要性が回避される。さらに、本発明による測定装置１４は、設備１の機器を変更する必要がない。

Claims (10)

1. ケーブルによる車両輸送設備であって、
   車両を牽引するためのケーブル（２）と、
   固定的に実装されたフレーム（６）と、前記ケーブル（２）に結合され、前記ケーブル（２）を駆動できるように前記フレーム（６）上に回転可能に実装されたブルホイール（４）と、
   前記ブルホイール（４）の動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定する、測定装置（１４）と、
   を備え、
   前記測定装置（１４）は、前記ブルホイール（４）上に実装されている、
   車両輸送設備。
2. 前記測定装置（１４）は、前記少なくとも１つの測定データ項目を前記測定装置（１４）の外部に送信する、無線通信手段（２５）、
   を備える、請求項１に記載の設備。
3. 前記測定装置（１４）は、前記ブルホイール（４）上に取り外し可能な方法で前記測定装置（１４）を設置する、磁石（２２）、
   を備える、請求項１又は２に記載の設備。
4. 前記測定装置（１４）は、
   表面（２３）と、
   前記ブルホイール（４）上に固定的な方法で前記測定装置（１４）を固定するために前記表面（２３）上に配置された接着製品と、
   を備える、請求項１又は２に記載の設備。
5. 前記測定装置（１４）は、前記ブルホイール（４）の回転軸に沿って前記ブルホイール（４）の少なくとも角速度及び少なくとも角加速度を測定する、ジャイロスコープ（２６）、
   を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の設備。
6. 前記測定装置（１４）は、前記ブルホイール（４）の並進軸に沿って前記ブルホイール（４）の少なくとも速度及び少なくとも加速度を測定する加速度計（３１）、
   を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の設備。
7. 前記測定装置（１４）は、
   電子制御ユニット（２７）と、
   前記電子制御ユニット（２７）に結合された不揮発性メモリ（３２）と、
   を備え、
   前記電子制御ユニット（２７）は、前記不揮発性メモリ（３２）に前記少なくとも１つの測定データ項目を記録する、
   請求項２から６のいずれか一項に記載の設備。
8. 前記電子制御ユニット（２７）は、前記少なくとも１つのデータ項目の新しい測定値を前記少なくとも１つのデータ項目の前記記録された測定値と比較し、
   前記通信手段（２５）は、前記新しい測定値が前記記録された測定値と異なるときに前記新しい測定値を送信する、
   請求項７に記載の設備。
9. 前記通信手段（２５）は、前記電子制御ユニット（２７）が遠隔コンピュータから送信されたデータ送信信号を受信したときに、前記少なくとも１つの記録されたデータ項目を送信する、
   請求項７又は８に記載の設備。
10. ケーブル（２）による車両輸送設備内のブルホイール（４）の動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定する方法であって、
    前記設備は、固定的に実装されたフレーム（６）を備え、
    前記ブルホイール（４）は、前記ケーブル（２）に結合され、前記ケーブル（２）を駆動することができるように前記フレーム（６）上に回転可能に実装されており、
    前記方法は、
    前記ブルホイール（４）上の測定装置（１４）の設置を備えることと、
    前記測定装置（１４）は、前記ブルホイール（４）の動きに関する少なくとも１つのデータ項目を測定することと、
    を備える方法。

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