CN207636295U - 电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统 - Google Patents
电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207636295U CN207636295U CN201820004327.XU CN201820004327U CN207636295U CN 207636295 U CN207636295 U CN 207636295U CN 201820004327 U CN201820004327 U CN 201820004327U CN 207636295 U CN207636295 U CN 207636295U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cage guide
- detection device
- servo motor
- cable
- movable axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统。所述电梯导轨检测装置包括：伺服电机、曳引线缆架和检测小车；所述曳引线缆架设有线缆、固定架和活动轴，所述线缆绕设于所述活动轴上，所述活动轴活动连接于所述固定架上；所述伺服电机的转轴与所述曳引线缆架的活动轴相连，所述活动轴在所述转轴的带动下进行旋转；所述线缆的端部与所述检测小车相连，所述检测小车设于待检测电梯导轨上。本实用新型中检测小车不再采用自身携带的电动机来提供动力，而是通过伺服电机的转轴来带动曳引线缆架的活动轴旋转，从而为检测小车提供动力，避免了由于检测小车自身携带电动机产生的振动，提高了测量精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯导轨检测技术领域，尤其涉及一种电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统。
背景技术
电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架，导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型导轨，具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点，导轨表面必须光滑，无明显凹凸不平表面。
为对电梯安全平稳运行提供保障，通常情况下，需要对电梯导轨表面的垂直度、直线度和接头台阶偏差等参数进行检测，现有技术中通常是采用一个检测小车在电梯导轨上运动，从而对电梯导轨进行检测，但检测小车通常是采用自身携带的电动机来提供动力，但自身携带的电动机会产生振动，从而对测量精度造成影响。
上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统，旨在解决现有技术中检测小车自身携带的电动机产生的振动对测量精度造成影响的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种电梯导轨检测装置，所述电梯导轨检测装置包括：伺服电机、曳引线缆架和检测小车；
所述曳引线缆架设有线缆、固定架和活动轴，所述线缆绕设于所述活动轴上，所述活动轴活动连接于所述固定架上；
所述伺服电机的转轴与所述曳引线缆架的活动轴相连，所述活动轴在所述转轴的带动下进行旋转；
所述线缆的端部与所述检测小车相连，所述检测小车设于待检测电梯导轨上。
优选地，所述电梯导轨检测装置还包括：滑轮；
所述线缆的端部穿过所述滑轮的沟槽后与所述检测小车相连，所述滑轮的沟槽方向与所述线缆的端部到所述检测小车的方向相同。
优选地，所述电梯导轨检测装置还包括：控制电路和第一无线收发模块；
所述第一无线收发模块，用于接收地面基站发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制电路；
所述控制电路，用于根据所述控制指令向所述伺服电机发送驱动信号，以使所述伺服电机根据驱动信号驱动所述转轴。
优选地，所述电梯导轨检测装置还包括：设于所述伺服电机上的光电编码器；
所述光电编码器与所述控制电路相连。
优选地，所述电梯导轨检测装置还包括：安装平台；
所述伺服电机和曳引线缆架均安装于所述安装平台上。
优选地，所述安装平台上设有若干安装孔，所述伺服电机和曳引线缆架均通过与所述安装孔相适应的螺丝安装于所述安装平台上。
此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种电梯导轨检测系统，所述电梯导轨检测系统包括：地面基站和所述的电梯导轨检测装置。
优选地，所述地面基站包括：微型计算机；
所述微型计算机，用于向所述电梯导轨检测装置的控制电路发送控制指令。
优选地，所述地面基站还包括：第二无线收发模块；
所述微型计算机通过所述第二无线收发模块向所述电梯导轨检测装置的控制电路发送控制指令。
本实用新型中检测小车不再采用自身携带的电动机来提供动力，而是通过伺服电机的转轴来带动曳引线缆架的活动轴旋转，从而为检测小车提供动力，避免了由于检测小车自身携带电动机产生的振动，提高了测量精度。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的电梯导轨检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的电梯导轨检测系统的原理框图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，本实用新型一种实施例提供一种电梯导轨检测装置，所述电梯导轨检测装置包括：伺服电机1、曳引线缆架2和检测小车3；
所述曳引线缆架2设有线缆2-1、固定架2-2和活动轴2-3，所述线缆绕设于所述活动轴2-3上，所述活动轴2-3活动连接于所述固定架2-2上；
所述伺服电机1的转轴1-1与所述曳引线缆架2的活动轴相连，所述活动轴2-3在所述转轴1-1的带动下进行旋转；
所述线缆2-1的端部与所述检测小车3相连，所述检测小车3设于待检测电梯导轨4上。
本实施例中检测小车不再采用自身携带的电动机来提供动力，而是通过伺服电机的转轴来带动曳引线缆架的活动轴旋转，从而为检测小车提供动力，避免了由于检测小车自身携带电动机产生的振动，提高了测量精度。
由于所述线缆2-1是绕设于活动轴2-3上，在活动轴2-3旋转时，非常容易使线缆2-1晃动，从而影响测试精度，本实施例中，所述电梯导轨检测装置还包括：滑轮5；
所述线缆2-1的端部穿过所述滑轮5的沟槽后与所述检测小车3相连，所述滑轮5的沟槽方向与所述线缆2-1的端部到所述检测小车3的方向相同，通过滑轮的定向特性，避免所述线缆晃动2-1。
为便于对所述伺服电机进行远程控制，参照图2，本实施例中，所述电梯导轨检测装置还包括：控制电路6和第一无线收发模块7；
所述第一无线收发模块7，用于接收地面基站发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制电路6；
所述控制电路6，用于根据所述控制指令向所述伺服电机1发送驱动信号，以使所述伺服电机1根据驱动信号驱动所述转轴1-1。
为便于对所述伺服电机进行驱动反馈，以实现对所述伺服电机的精确驱动，本实施例中，所述电梯导轨检测装置还包括：设于所述伺服电机1上的光电编码器8；
所述光电编码器8与所述控制电路6相连，所述光电编码器8能够获取所述伺服电机1的当前转速，从而将所述当前转速发送至控制电路6，由控制电路6对所述伺服电机进行反馈控制。
为便于对所述伺服电机和曳引线缆架进行安装，本实施例中，所述电梯导轨检测装置还包括：安装平台9；
所述伺服电机1和曳引线缆架2均安装于所述安装平台9上。
为便于实现可拆式安装，本实施例中，所述安装平台9上设有若干安装孔(未示出)，所述伺服电机1和曳引线缆架2均通过与所述安装孔相适应的螺丝10安装于所述安装平台9上。
继续参照图2，本实施例还公开了一种电梯导轨检测系统，所述电梯导轨检测系统包括：地面基站和所述的电梯导轨检测装置。
为便于与用户进行交互，本实施例中，所述地面基站包括：微型计算机11；
所述微型计算机11，用于向所述电梯导轨检测装置的控制电路6发送控制指令。
为便于进行远程控制，所述地面基站还包括：第二无线收发模块12；
所述微型计算机11通过所述第二无线收发模块12向所述电梯导轨检测装置的控制电路6发送控制指令。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电梯导轨检测装置，其特征在于，所述电梯导轨检测装置包括：伺服电机、曳引线缆架和检测小车；
所述曳引线缆架设有线缆、固定架和活动轴，所述线缆绕设于所述活动轴上，所述活动轴活动连接于所述固定架上；
所述伺服电机的转轴与所述曳引线缆架的活动轴相连，所述活动轴在所述转轴的带动下进行旋转；
所述线缆的端部与所述检测小车相连，所述检测小车设于待检测电梯导轨上。
2.如权利要求1所述的电梯导轨检测装置，其特征在于，所述电梯导轨检测装置还包括：滑轮；
所述线缆的端部穿过所述滑轮的沟槽后与所述检测小车相连，所述滑轮的沟槽方向与所述线缆的端部到所述检测小车的方向相同。
3.如权利要求1所述的电梯导轨检测装置，其特征在于，所述电梯导轨检测装置还包括：控制电路和第一无线收发模块；
所述第一无线收发模块，用于接收地面基站发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制电路；
所述控制电路，用于根据所述控制指令向所述伺服电机发送驱动信号，以使所述伺服电机根据驱动信号驱动所述转轴。
4.如权利要求3所述的电梯导轨检测装置，其特征在于，所述电梯导轨检测装置还包括：设于所述伺服电机上的光电编码器；
所述光电编码器与所述控制电路相连。
5.如权利要求1～4中任一项所述的电梯导轨检测装置，其特征在于，所述电梯导轨检测装置还包括：安装平台；
所述伺服电机和曳引线缆架均安装于所述安装平台上。
6.如权利要求5所述的电梯导轨检测装置，其特征在于，所述安装平台上设有若干安装孔，所述伺服电机和曳引线缆架均通过与所述安装孔相适应的螺丝安装于所述安装平台上。
7.一种电梯导轨检测系统，其特征在于，所述电梯导轨检测系统包括：地面基站和权利要求1～6中任一项所述的电梯导轨检测装置。
8.如权利要求7所述的电梯导轨检测系统，其特征在于，所述地面基站包括：微型计算机；
所述微型计算机，用于向所述电梯导轨检测装置的控制电路发送控制指令。
9.如权利要求8所述的电梯导轨检测系统，其特征在于，所述地面基站还包括：第二无线收发模块；
所述微型计算机通过所述第二无线收发模块向所述电梯导轨检测装置的控制电路发送控制指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820004327.XU CN207636295U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820004327.XU CN207636295U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207636295U true CN207636295U (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62852068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820004327.XU Expired - Fee Related CN207636295U (zh) | 2018-01-02 | 2018-01-02 | 电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207636295U (zh) |
-
2018
- 2018-01-02 CN CN201820004327.XU patent/CN207636295U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7546903B2 (en) | Elevator system having location devices and sensors | |
| CN103298724B (zh) | 用于通过使用加速计来确定位置的装置和方法 | |
| EP1981795B1 (en) | Managing an encoder malfunction in an elevator drive system | |
| CA2980636C (en) | Elevator carriage positioning and encoding system and control method | |
| EP3733580A1 (en) | Sensor fusion of acceleration sensor and air pressure sensor information to estimate elevator floor level and position | |
| CA2916036C (en) | Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor | |
| EP3575258A1 (en) | Wireless sensor for conveyance system monitoring | |
| CN104276474A (zh) | 电梯的安全系统 | |
| CN105151969B (zh) | 一种超深矿井提升容器深度与状态检测装置及方法 | |
| CN105540369A (zh) | 检测电梯轿厢绝对位置的方法及电梯绝对位置控制系统和方法 | |
| CN112225028B (zh) | 一种电流感应的电梯运行数据采集系统及其采集方法 | |
| CN103523635A (zh) | 电梯设备 | |
| EP3670415A2 (en) | Virtual sensor for elevator monitoring | |
| WO2015062280A1 (zh) | 一种电梯监测装置 | |
| CA2764950A1 (en) | Wind power electricity generating system and relative control method | |
| CN207636295U (zh) | 电梯导轨检测装置及电梯导轨检测系统 | |
| CN102822078B (zh) | 用于电梯的电力驱动器的启动的方法和装置 | |
| KR20150003476U (ko) | 거리측정용 레이저센서를 이용한 엘리베이터 카의 현재 위치 인식 시스템 | |
| CN103640976B (zh) | 塔机起升安全控制方法、装置、系统及塔机 | |
| CN107161827B (zh) | 电梯限速器在线校验仪及其检测方法 | |
| CN106825195B (zh) | 一种用于全自动半导体封装设备的冲流道防偏检测装置 | |
| CN106792492A (zh) | 一种基于无线检测曳引机状态的监测系统 | |
| CN104444687B (zh) | 电梯的控制系统 | |
| CN216037985U (zh) | 高速电梯减速装置 | |
| CN201503549U (zh) | 一种井下牵引梭车的控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180720 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |