CN216037985U - 高速电梯减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高速电梯减速装置，包括井道，所述井道的内部设置有轿厢，所述轿厢的侧表面固定连接有轿厢位置感应装置，所述轿厢的上表面设置有驱动系统，所述井道的顶部以及底部均设置有测速区域，所述井道的内部且位于测速区域的上方设置有测速装置控制器，所述井道的内部且位于测速装置控制器的左侧固定连接有电梯控制系统。本实用新型，通过设置有测速区、测速装置控制器，可以在电梯即将到顶或到底时，对电梯的位置进行感应，从而进行速度控制，以更有效的控制方式使电梯完成电梯井道终端运行速度控制，免除电梯轿厢的终端运行冲顶或墩底对乘客造成影响。

Description

高速电梯减速装置

技术领域

本实用新型涉及电梯控制领域，尤其涉及高速电梯减速装置。

背景技术

现阶段高速电梯的减速方案是采用电梯控制系统根据采集井道磁栅条井道脉冲测量数据，判断轿厢的井道位置判断，根据电梯控制系统确定的电梯轿厢位置判断是否减速。此方案弊端，磁栅条数据准确性及磁栅条的磁性衰竭状态没有判断，系统判断轿厢位置，缺少绝对位置判断参考。

高速电梯运行速度控制是由电梯控制系统自己独立采集信号，在系统采集信号受干扰、丢失、器件老化等其他因素影响，再者数据传送通过轿厢随行电缆传送，运动中电缆容易产生线材损伤，这样数据传送不确定因素更多，会造成电梯控制系统对电梯轿厢位置判断产生失误，以至于出现电梯运行冲顶墩底问题，对乘客造成一定危害。

在高速运行的电梯的顶端一定范围内进行运行速度测量，提供有效的轿厢位置及速度参考，是保障电梯安全运行的一个必要的手段或措施。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的高速电梯减速装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：高速电梯减速装置，包括井道，所述井道的内部设置有轿厢，所述轿厢的侧表面固定连接有轿厢位置感应装置，所述轿厢的上表面设置有驱动系统，所述井道的顶部以及底部均设置有测速区域，所述井道的内部且位于测速区域的上方设置有测速装置控制器，所述井道的内部且位于测速装置控制器的左侧固定连接有电梯控制系统。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动系统包括驱动元件，所述驱动元件的输出端固定连接有连接钢索，所述连接钢索的侧表面设置有转向轮，所述连接钢索远离驱动元件的一端与轿厢固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述测速区域包括第一测试区域、第二测试区域，所述第一测试区域、第二测试区域均设置有测试板，所述测试板通过电缆与测速装置控制器信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述测速装置控制器包括接收测速区域所检测速度信息的接收模块、用于对比实际速度与检测速度的对比模块、用于发出动作指令的命令模块，所述测速装置控制器与电梯控制系统信号连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电梯控制系统包括接收测速装置控制器命令信息的应答模块、控制驱动系统进行减速的控制模块、接收测速装置控制器速度信息的反馈模块、用于进行强制减速的执行模块，所述电梯控制系统与驱动系统电性连接。

高速电梯减速装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、在测速装置控制器中设定在测速区域中进行运行的最大速度；

S2、在轿厢通过测速区域时，通过安装在上的轿厢位置感应装置，使测速区域中的测试板得到轿厢的运动速度：

1)在轿厢经过第一测试区域时，测速感应装置通过轿厢位置感应装置与测速装置控制器结合计算出电梯的运行速度，然后通过对比模块使运行速度与设定速度进行对比，并将结果进行分析，通过命令模块将相关信息进行传输；

2)在轿厢经过第二测试区域时，通过检测到相应的速度，然后进行速度对比，并结合第一测试区域时速度进行对比，形成反馈回路，将对比结果通过命令模块转化后将相关信息进行传输；

S3、进行执行相关动作：

1)当信息传送至电梯控制系统中，在第一测试区域的相关信息到达后，通过对比模块得到的相应速度差值，通过控制模块将相应的指令传送至驱动系统中，执行减速命令；

2)当第二测试区域的相关信息到达后，通过对比模块得到的相应速度差值，通过执行模块将相应的指令传送至驱动系统中，执行制动的命令，同时将该速度差值通过反馈模块进行反馈至控制模块中。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述S2中第一测试区域测得的速度为减速区速度，所述第二测试区域测得的速度为制动区速度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述S3中反馈至控制模块，使下次减速幅度变大，使速度进行匹配。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该高速电梯减速装置，通过测速装置安装于井道的内部，使电缆并不会随着电梯的升降进行磨损，可以延长电梯的使用寿命以及使用安全，减少系统判断失误，从而使电梯更加安全。

与现有技术相比，该高速电梯减速装置，通过设置有测速区、测速装置控制器，可以在电梯即将到顶或到底时，对电梯的位置进行感应，从而进行速度控制，以更有效的控制方式使电梯完成电梯井道终端运行速度控制，免除电梯轿厢的终端运行冲顶或墩底对乘客造成影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的高速电梯减速装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的高速电梯减速装置的控制流程示意图。

图例说明：

1、井道；2、轿厢；3、驱动系统；31、驱动元件；32、连接钢索；33、转向轮；4、测速区域；41、第一测试区域；42、第二测试区域；43、测试板； 5、测速装置控制器；51、接收模块；52、对比模块；53、命令模块；6、电梯控制系统；61、应答模块；62、控制模块；63、反馈模块；64、执行模块； 7、轿厢位置感应装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，本实用新型提供的高速电梯减速装置：包括井道1，井道1 的内部设置有轿厢2，轿厢2的侧表面固定连接有轿厢位置感应装置7，对轿厢2的位置进行确定，轿厢2的上表面设置有驱动系统3，驱动轿厢2的运动，驱动系统3包括驱动元件31，提供移动的动力，驱动元件31的输出端固定连接有连接钢索32，连接钢索32的侧表面设置有转向轮33，改变连接钢索32 的方向，连接钢索32远离驱动元件31的一端与轿厢2固定连接。

井道1的顶部以及底部均设置有测速区域4，对轿厢2在该区域的运行速度进行测量，测速区域4包括第一测试区域41、第二测试区域42，进行减速区与制动区的速度测量，第一测试区域41、第二测试区域42均设置有测试板 43，通过轿厢位置感应装置7通过的时间，对速度进行测量，测试板43通过电缆与测速装置控制器5信号连接，方便信息的传输。

井道1的内部且位于测速区域4的上方设置有测速装置控制器5，对测定的速度以及控制的速度进行控制，测速装置控制器5包括接收测速区域4所检测速度信息的接收模块51、用于对比实际速度与检测速度的对比模块52、用于发出动作指令的命令模块53，测速装置控制器5与电梯控制系统6信号连接。

井道1的内部且位于测速装置控制器5的左侧固定连接有电梯控制系统 6，电梯控制系统6包括接收测速装置控制器5命令信息的应答模块61、控制驱动系统3进行减速的控制模块62、接收测速装置控制器5速度信息的反馈模块63、用于进行强制减速的执行模块64，电梯控制系统6与驱动系统3电性连接。

高速电梯减速装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、在测速装置控制器5中设定在测速区域4中进行运行的最大速度；

S2、在轿厢2通过测速区域4时，通过安装在上的轿厢位置感应装置7，使测速区域4中的测试板43得到轿厢2的运动速度，第一测试区域41测得的速度为减速区速度，第二测试区域42测得的速度为制动区速度：

1)在轿厢2经过第一测试区域41时，测速感应装置通过轿厢位置感应装置7与测速装置控制器5结合计算出电梯的运行速度，然后通过对比模块 52使运行速度与设定速度进行对比，并将结果进行分析，通过命令模块53将相关信息进行传输；

2)在轿厢2经过第二测试区域42时，通过检测到相应的速度，然后进行速度对比，并结合第一测试区域41时速度进行对比，形成反馈回路，将对比结果通过命令模块53转化后将相关信息进行传输；

S3、进行执行相关动作：

1)当信息传送至电梯控制系统6中，在第一测试区域41的相关信息到达后，通过对比模块52得到的相应速度差值，通过控制模块62将相应的指令传送至驱动系统3中，执行减速命令；

2)当第二测试区域42的相关信息到达后，通过对比模块52得到的相应速度差值，通过执行模块64将相应的指令传送至驱动系统3中，执行制动的命令，同时将该速度差值通过反馈模块63进行反馈至控制模块62中，S3中反馈至控制模块62，使下次减速幅度变大，使速度进行匹配。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.高速电梯减速装置，包括井道(1)，其特征在于：所述井道(1)的内部设置有轿厢(2)，所述轿厢(2)的侧表面固定连接有轿厢位置感应装置(7)，所述轿厢(2)的上表面设置有驱动系统(3)，所述井道(1)的顶部以及底部均设置有测速区域(4)，所述井道(1)的内部且位于测速区域(4)的上方设置有测速装置控制器(5)，所述井道(1)的内部且位于测速装置控制器(5)的左侧固定连接有电梯控制系统(6)。

2.根据权利要求1所述的高速电梯减速装置，其特征在于：所述测速区域(4)包括第一测试区域(41)、第二测试区域(42)，所述第一测试区域(41)、第二测试区域(42)均设置有测试板(43)，所述测试板(43)通过电缆与测速装置控制器(5)信号连接。

3.根据权利要求1所述的高速电梯减速装置，其特征在于：所述驱动系统(3)包括驱动元件(31)，所述驱动元件(31)的输出端固定连接有连接钢索(32)，所述连接钢索(32)的侧表面设置有转向轮(33)，所述连接钢索(32)远离驱动元件(31)的一端与轿厢(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的高速电梯减速装置，其特征在于：所述测速装置控制器(5)包括接收测速区域(4)所检测速度信息的接收模块(51)、用于对比实际速度与检测速度的对比模块(52)、用于发出动作指令的命令模块(53)，所述测速装置控制器(5)与电梯控制系统(6)信号连接。

5.根据权利要求1所述的高速电梯减速装置，其特征在于：所述电梯控制系统(6)包括接收测速装置控制器(5)命令信息的应答模块(61)、控制驱动系统(3)进行减速的控制模块(62)、接收测速装置控制器(5)速度信息的反馈模块(63)、用于进行强制减速的执行模块(64)，所述电梯控制系统(6)与驱动系统(3)电性连接。

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