CN113494986A - 跌落试验机 - Google Patents

Abstract

一种跌落试验机，包括底座、抓取机构、第一升降机构、旋转机构及相机，第一升降机构固定在底座上，旋转机构及相机固定在第一升降机构上，抓取机构连接旋转机构；抓取机构用于抓取样品，旋转机构用于调节抓取机构的角度从而调节样品的角度，第一升降机构用于调节样品的高度，相机用于图像识别分析样品的跌落过程。

Description

跌落试验机

技术领域

本申请涉及一种应用于各类电子产品无规格跌落撞击实验评估的跌落试验机。

背景技术

目前的跌落试验机存在需要人员手动操作、无法保证测试的一致性和可重复性以及无法将试验与分析集于一体的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可以保证测试一致性和可重复性并将试验与分析集于一体的跌落试验机。

本申请一实施方式中，跌落试验机包括底座、抓取机构、第一升降机构、旋转机构及相机，所述第一升降机构固定在所述底座上，所述旋转机构及所述相机固定在所述第一升降机构上，所述抓取机构连接所述旋转机构；所述抓取机构用于抓取样品，所述旋转机构用于调节所述抓取机构的角度从而调节所述样品的角度，所述第一升降机构用于调节所述样品的高度，所述相机用于获取所述样品跌落过程的图像信息。

本申请一实施方式中，所述跌落试验机还包括翻滚机构，所述翻滚机构包括筒体及档杆，所述筒体连接在所述第一升降机构上，并置于所述抓取机构的下方，所述档杆两端固定于所述筒体的内表面，当所述样品穿过所述筒体时，所述档杆用于触碰所述样品以使所述样品翻滚。

本申请一实施方式中，所述跌落试验机还包括托盘及第二升降机构，所述托盘用于承载所述样品，所述第二升降机构用于带动所述托盘至所述抓取机构的高度；所述旋转机构通过一气动滑轨连接所述第一升降机构，所述旋转机构可通过所述滑轨滑至所述托盘上方以使所述抓取机构抓取所述样品。

本申请一实施方式中，所述抓取机构包括气管及吸附件，所述气管连接一真空发生器，所述气管通过所述吸附件吸附所述样品。

本申请一实施方式中，所述旋转机构包括第一同步电机及第二同步电机，所述第一同步电机用于控制所述抓取机构在一水平轴上的旋转，所述第二同步电机用于控制所述抓取机构在竖直轴上的旋转。

本申请一实施方式中，所述第一升降机包括第一导柱、移动件、第一电机及绳子，所述移动件设有支撑杆，所述支撑杆用于固定所述滑轨，所述移动件滑动连接所述第一导柱，所述第一电机通过缠绕所述绳子带动所述移动件沿所述第一导柱升降。

本申请一实施方式中，所述第二升降机包括第二导柱、第二电机及皮带，所述托盘滑动安装于所述第二导柱上，所述皮带沿所述第二导柱设置，所述托盘安装于所述皮带上并随所述皮带运动，所述第二电机用于驱动所述皮带滚动以带动所述托盘升降。

本申请一实施方式中，所述跌落试验机还包括控制台，所述控制台用于设定测试参数和进行跌落试验的操作，同时分析所述相机获取的图像。

本申请一实施方式中，所述移动件上设有挂圈，所述绳子的末端设有挂钩，所述绳子通过所述挂钩连接所述挂圈。

上述跌落试验机通过抓取机构及第一升降机构达到了避免了人工操作的目的；通过旋转机构达到了可以保证测试的一致性和可重复性的目的；通过相机达到了集试验与分析于一体的目的。

附图说明

图1为本申请一实施方式中跌落试验机的立体示意图。

图2为图1中跌落试验机的另一视角的立体示意图。

图3为图1中移动件、抓取机构及旋转机构的立体示意图。

图4为图3中移动件、抓取机构及旋转机构另一视角的立体示意图。

图5为图1中翻滚机构的立体示意图。

图6为图1中跌落试验机的另一视角的立体示意图。

主要元件符号说明

跌落试验机 100

样品 200

底座 10

抓取机构 20

气管 21

吸附件 22

第一升降机构 30

第一导柱 31

移动件 32

支撑杆 32a

挂圈 32b

气动滑轨 32c

第一电机 33

绳子 34

挂钩 34a

顶板 35

旋转机构 40

第一同步电机 41

第二同步电机 42

相机 50

翻滚机构 60

筒体 61

档杆 62

支架 63

托盘 70

第二升降机构 80

第二导柱 81

第二电机 82

皮带 83

控制台 90

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1、图2、图3及图4，跌落试验机100包括底座10、抓取机构20、第一升降机构30、旋转机构40及相机50。第一升降机构30固定在底座10上，旋转机构40及相机50固定在第一升降机构30上，抓取机构20连接到旋转机构40上。抓取机构20用于抓取样品200。旋转机构40用于调节抓取机构20的角度从而调节样品200的角度。第一升降机构30用于调节抓取机构20、旋转机构40、相机50及样品200的高度。相机50用于图像识别分析样品200的跌落过程。

在一实施方式中，抓取机构20包括三个气管21及安装在末端的三个吸附件22，三个吸附件22处于同一水平面内，气管21连接一真空发生器，气管21通过吸附件22吸附抓取样品200的一平整表面。旋转机构40包括第一同步电机41及第二同步电机42，第二同步电机42固定于升降机构30上，第一同步电机41连接到第二同步电机42上，抓取机构20连接到第一同步电机41上。第一同步电机41用于控制抓取机构20在水平轴上的旋转角度，第二同步电机42用于控制抓取机构20在竖直轴上的旋转角度，两个电机可以将样品200旋转到任意所需角度；相机50为一高分辨率相机，当气管21破空松开样品200时，相机50开启图像识别系统，录制测试视频，利用动态捕捉合和智能识别功能，可以检测样品200跌落角度和落点位置，工作人员也可以通过计算机来保存或编辑测试视频。

请参阅图5，跌落试验机100还包括翻滚机构60。翻滚机构60用于模拟样品200跌落过程中的翻滚动作。翻滚机构60包括筒体61、档杆62及支架63。筒体61通过支架63连接在第一升降机构30上，并置于抓取机构20的下方。档杆62两端固定于筒体61的内表面。当样品200穿过筒体61时，档杆62用于触碰样品200以使样品200翻滚。在一实施方式中，筒体61为圆环形，两端开口；筒体61内设有一个档杆62；三个支架63将筒体61悬在抓取机构20的下方。

请参阅图1、图2、图3及图4，在一实施方式中，第一升降机构30包括三个第一导柱31、移动件32、第一电机33、绳子34及顶板35。第一导柱31设于顶板35与底板10之间。移动件32大致呈三角形，三个角分别连接一个第一导柱31。移动件32靠近筒体61的一侧设有延伸出的支撑杆32a，支撑杆32a用于固定旋转机构40、抓取机构20及相机50。移动件32滑动连接在第一导柱31上。第一电机33置于顶板35顶部。第一电机33通过控制缠绕绳子34带动移动件32沿第一导柱31升降。移动件32上设有挂圈32b，绳子34的末端设有挂钩34a，绳子34通过挂钩34a连接挂圈32b以提拉移动件32。在一实施列中，绳子34为钢绳。

请参阅图1、图2及图6，跌落试验机100还包括托盘70及第二升降机构80。托盘70用于承载样品200。第二升降机构80用于带动托盘70至抓取机构20的高度。移动件32的支撑杆32a底部安装有气动滑轨32c。旋转机构40可滑动地安装在气动滑轨32c上。旋转机构40可通过气动滑轨32c向后滑至托盘70上方以使抓取机构20抓取样品200。抓取样品200后气动滑轨32c将旋转机构40及抓取机构20向前滑至筒体61上方。

在一实施方式中，第二升降机80包括两个第二导柱81、第二电机82及皮带83。托盘70可滑动地安装于第二导柱81上。皮带83与第二导柱81竖直设置。皮带83的两端分别置于底座10与顶板35上。托盘70安装于皮带83上并随皮带83运动。第二电机82置于底座10上，用于驱动皮带83滚动以带动托盘83升降。

跌落试验机100还包括控制台90，控制台90用于设定测试参数和进行跌落试验的操作。

可以理解的是，在本申请的其他实施方式中，第一升降机构30可以有其他数量的第一导柱31；移动件32可以是其他形状；第二升降机80可以有其他数量的第二导柱81；第一升降机构30可以用其他方式控制移动件32的升降；第二升降机80也可以通过其他方式控制托盘70的升降；旋转机构40及抓取机构20也可以是一个机械手臂；筒体61内可以有多个档杆62；样品200可以是智能手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、电子书、导航义等。

上述跌落试验机100通过抓取机构20及第一升降机构30达到了避免了人工操作的目的；通过旋转机40构达到了可以保证测试的一致性和可重复性的目的；通过相机50达到了集试验与分析于一体的目的。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化等用在本申请的设计，只要其不偏离本申请的技术效果均可。这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种跌落试验机，包括底座，其特征在于：所述跌落试验机还包括抓取机构、第一升降机构、旋转机构及相机，所述第一升降机构固定在所述底座上，所述旋转机构及所述相机固定在所述第一升降机构上，所述抓取机构连接所述旋转机构；所述抓取机构用于抓取样品，所述旋转机构用于调节所述抓取机构的角度从而调节所述样品的角度，所述第一升降机构用于调节所述样品的高度，所述相机用于获取所述样品跌落过程的图像信息。

2.如权利要求1所述的跌落试验机，其特征在于：所述跌落试验机还包括翻滚机构，所述翻滚机构包括筒体及档杆，所述筒体连接在所述第一升降机构上，并置于所述抓取机构的下方，所述档杆两端固定于所述筒体的内表面，当所述样品穿过所述筒体时，所述档杆用于触碰所述样品以使所述样品翻滚。

3.如权利要求1所述的跌落试验机，其特征在于：所述跌落试验机还包括托盘及第二升降机构，所述托盘用于承载所述样品，所述第二升降机构用于带动所述托盘至所述抓取机构的高度；所述旋转机构通过一气动滑轨连接所述第一升降机构，所述旋转机构可通过所述滑轨滑至所述托盘上方以使所述抓取机构抓取所述样品。

4.如权利要求1所述的跌落试验机，其特征在于：所述抓取机构包括气管及吸附件，所述气管连接一真空发生器，所述气管通过所述吸附件吸附所述样品。

5.如权利要求1所述的跌落试验机，其特征在于：所述旋转机构包括第一同步电机及第二同步电机，所述第一同步电机用于控制所述抓取机构在一水平轴上的旋转，所述第二同步电机用于控制所述抓取机构在竖直轴上的旋转。

6.如权利要求3所述的跌落试验机，其特征在于：所述第一升降机包括第一导柱、移动件、第一电机及绳子，所述移动件设有支撑杆，所述支撑杆用于固定所述滑轨，所述移动件滑动连接所述第一导柱，所述第一电机通过缠绕所述绳子带动所述移动件沿所述第一导柱升降。

7.如权利要求3所述的跌落试验机，其特征在于：所述第二升降机包括第二导柱、第二电机及皮带，所述托盘滑动安装于所述第二导柱上，所述皮带沿所述第二导柱设置，所述托盘安装于所述皮带上并随所述皮带运动，所述第二电机用于驱动所述皮带滚动以带动所述托盘升降。

8.如权利要求1所述的跌落试验机，其特征在于：所述跌落试验机还包括控制台，所述控制台用于设定测试参数和进行跌落试验的操作，同时分析所述相机获取的图像。

9.如权利要求6所述的跌落试验机，其特征在于：所述移动件上设有挂圈，所述绳子的末端设有挂钩，所述绳子通过所述挂钩连接所述挂圈。

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